CN211414086U - 一种激光焊接设备偏移量校准工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光焊接设备偏移量校准工具，该校准工具包括校准头及校准基板，校准头至少包括设于其一端的校准端以及设于其另一端且与焊接设备连接的连接端，校准基板至少包括设于其表面的原点标识，校准时，校准头设于激光焊接头上，校准基板设于工位上，运行焊接设备使校准端与原点标识垂直对准，该校准工具通过安装在激光焊接头上的标准头及设于工位上的校准基板，可快速查看激光焊接头偏移与否，并可根据偏移位置进行快速调整，极大地缩短了调整时间；另外，该校准工具为便携式工具，适用于各种机器人携带的设备，适用性较广。

Description

一种激光焊接设备偏移量校准工具

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接设备偏移量校准工具。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

激光焊接机器人焊接轨迹的精度要求较高，当出现焊接轨迹整体偏移后，需要逐步验证机器人轨迹及偏移量并进行调整，调整比较费时。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种激光焊接设备偏移量校准工具，其能对焊接设备的整体偏移量进行快速校准。

为解决上述技术问题，所述技术方案如下：

一种激光焊接设备偏移量校准工具，所述校准工具包括校准头及校准基板，所述校准头至少包括设于其一端的校准端以及设于其另一端且与所述焊接设备连接的连接端，所述校准基板至少包括设于其表面的原点标识，校准时，所述校准头设于激光焊接头上，所述校准基板设于工位上，运行所述焊接设备使所述校准端与所述原点标识垂直对准。

在一些较佳的实施方式中，所述校准工具还包括定位件，所述校准基板还包括若干与所述定位件配合的定位孔，所述定位件至少部分穿设于所述校准基板内并与所述工位的标准位置连接。

在一些较佳的实施方式中，所述校准基板还包括设于其上表面的平面坐标系。

在一些较佳的实施方式中，校准时，所述校准端与所述校准基板距离为3～5mm。

在一些较佳的实施方式中，所述连接端包括设于其内的螺纹结构。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实施例提供一种激光焊接设备偏移量校准工具，该校准工具包括校准头及校准基板，校准头至少包括设于其一端的校准端以及设于其另一端且与焊接设备连接的连接端，校准基板至少包括设于其表面的原点标识，校准时，校准头设于激光焊接头上，校准基板设于工位上，运行焊接设备使校准端与原点标识垂直对准，该校准工具通过安装在激光焊接头上的标准头及设于工位上的校准基板，可快速查看激光焊接头偏移与否，并可根据偏移位置进行快速调整，极大地缩短了调整时间；另外，该校准工具为便携式工具，适用于各种机器人携带的设备，适用性较广；

另外，所述校准基板还包括设于其上表面的平面坐标系，由此可以清楚地获知激光焊接头的偏移方向及偏移量，以便对其进行整体偏移量的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种激光焊接设备偏移量校准工具的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“X轴”“Y轴”“Z轴”“垂直”“平行”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图1来详细描述本实用新型所保护的一种激光焊接设备偏移量校准工具。

实施例

激光焊接设备特别是激光焊接机器人，在长期使用后容易出现焊接轨迹的整体偏移，焊接轨迹的偏移将导致焊接部位的偏移，将造成焊接失误。目前常常通过逐步验证机器人轨迹及偏移量的方法来进行校准，比较费时费力。为此，本实施例提出一种可以快速调整激光焊接设备整体偏移量的校准工具。

本实施例提供一种激光焊接设备偏移量校准工具100，该校准工具100包括校准头1、校准基板2及定位件3，校准头1安装在焊接设备上。校准基板2通过定位件3固定于工位上。

具体地，校准头1优选为杆状件，至少包括设于其一端的校准端11以及设于其另一端且与焊接设备(图未示)连接的连接端12，校准端11为箭头结构，连接端12包括设于其内且与焊接头(图未示)螺纹配接的内螺纹结构。

校准基板2为具有平整表面的板状结构，其至少包括设于其表面的原点标识，校准要求为校准端11与原点标识垂直对准。作为一种较佳的实施方式，校准基板2还包括设于其上表面的平面坐标系。

校准基板2还包括若干与定位件3配合的定位孔21，定位件3及定位孔21至少包括两个。定位件3至少部分穿设于校准基板2内并与工位的标准位置连接。工位标准位置的确定，一般为：将校准完成后的焊接头在工位上的正投影作为原点位置，校准基板2安装位置覆盖该投影点，并将该投影点所在位置标识为原点。为了便于确定平面坐标系的X轴及Y轴，通常将平行于工位较长侧边的方向确定为X轴或Y轴，且X轴或Y轴优选平行于校准基板2的各边。

校准时，校准头1设于激光焊接头上，校准基板2设于工位上，运行焊接机器人TCP轨迹，使校准端11与原点标识垂直对准。为了提高校准精度且保证校准头1对校准基板2表面不造成刮伤，校准端11与校准基板距离为3～5mm。

本实施例中涉及的激光焊接设备偏移量校准工具，具有如下有益效果：

该校准工具通过安装在激光焊接头上的标准头及设于工位上的校准基板，可快速查看激光焊接头偏移与否，并可根据偏移位置进行快速调整，极大地缩短了调整时间；另外，该校准工具为便携式工具，适用于各种机器人携带的设备，适用性较广；

另外，所述校准基板还包括设于其上表面的平面坐标系，由此可以清楚地获知激光焊接头的偏移方向及偏移量，以便对其进行整体偏移量的调整。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光焊接设备偏移量校准工具，其特征在于，所述校准工具包括校准头及校准基板，所述校准头至少包括设于其一端的校准端以及设于其另一端且与所述焊接设备连接的连接端，所述校准基板至少包括设于其表面的原点标识，校准时，所述校准头设于激光焊接头上，所述校准基板设于工位上，运行所述焊接设备使所述校准端与所述原点标识垂直对准。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备偏移量校准工具，其特征在于，所述校准工具还包括定位件，所述校准基板还包括若干与所述定位件配合的定位孔，所述定位件至少部分穿设于所述校准基板内并与所述工位的标准位置连接。

3.根据权利要求1所述的激光焊接设备偏移量校准工具，其特征在于，所述校准基板还包括设于其上表面的平面坐标系。

4.根据权利要求1所述的激光焊接设备偏移量校准工具，其特征在于，校准时，所述校准端与所述校准基板距离为3～5mm。

5.根据权利要求1所述的激光焊接设备偏移量校准工具，其特征在于，所述连接端包括设于其内的螺纹结构。

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