CN210587678U - 一种fpc自动打标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种FPC自动打标机，所述FPC自动打标机包括上料工站、上料模组、打标工站、下料模组和下料工站，所述上料模组设置在打标工站的一侧，所述下料模组设置在所述打标工站的另一侧，所述打标工站与所述上料模组处于同一水平面；所述打标工站与所述下料模组处于同一水平面，所述上料工站设置在所述上料模组的一侧，所述下料工站设置在所述下料模组的一侧。本实用新型提供的自动打标机，可实现吸附式自动上料、自动对位、自动打标和自动下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设计领域，尤其涉及一种FPC自动打标机。
背景技术
在柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)的生产工艺中，多会使用条形码来追踪生产工艺。传统的FPC电路板多以人工贴合的方式，将印有不同产品信息条形码的卷标纸逐一贴在FPC电路板上，再将贴有卷标纸的FPC电路板进行高温烘烤以完成锡膏的焊接。为确保上述标签纸能耐受高温烘烤，一般须使用耐高温卷标黏贴于FPC电路板上，然而，耐高温卷标不但价格昂贵，且在经过高温烘烤后，容易出现焦黄变黑而无法扫描辨识的情形。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种FPC自动打标机，采取的技术方案如下：
本实用新型提供一种FPC自动打标机，所述FPC自动打标机包括上料工站、上料模组、打标工站、下料模组和下料工站，所述上料模组设置在打标工站的一侧，所述下料模组设置在所述打标工站的另一侧，所述上料工站设置在所述上料模组的一侧，所述下料工站设置在所述下料模组的一侧。
所述上料工站用于放置打标对象，所述上料模组用于将所述上料工站上的打标对象转移至打标工站，所述打标工站用于对打标对象进行打标处理，所述下料模组用于将打标好的打标对象转移至下料工站，所述下料工站用于放置打标后的打标对象。
进一步地，所述上料模组设置在所述打标工站的左侧，所述下料模组设置在所述打标工站的右侧，所述上料模组和所述下料模组位于同一水平面上。
进一步地，所述上料工站位于所述上料模组的左端侧，所述下料工站位于所述下料模组的右端侧。
进一步地，所述上料工站设置在所述上料模组的左端侧下方，所述下料工站设置在所述下料模组的右端侧下方。
进一步地，所述打标工站包括同轴视觉定位装置、激光打标器、运动平台、 Z向调节机构和真空吸附平台，其中同轴视觉定位装置结合软件使用，可有效解决电路板涨缩情况下的精准定位问题。
所述同轴视觉定位装置用于定位待打标产品的打标位置，所述激光打标器用于对待打标产品进行打标，所述运动平台用于调节待打标产品的位置，所述Z 向调节机构用于调节激光打标器在Z轴方向上的位置，所述真空吸附平台用于固定待打标产品。
进一步地，所述真空吸附平台为高密度真空吸附板，所述高密度真空吸附板上设置有吸附孔，所述吸附孔间的间距为5mm。
进一步地，所述运动平台包括X轴向运动平台和Y轴向运动平台，所述真空吸附平台设置在所述X轴向运动平台上端面，所述Y轴向运动平台设置在所述X轴向运动平台下端面。
进一步地，所述激光打标器设置在所述Z向调节机构的右侧端面，所述激光打标器可沿Z向调节机构的Z轴向往返运动。
进一步地，所述同轴视觉定位装置设置在所述激光打标器的前部，可随激光打标器移动而移动；所述FPC自动打标机还包括光路调节装置，所述光路调节装置包括振镜、扩束镜和场镜。
进一步地，所述下料工站或所述上料工站上设置有可调节档杆。
本实用新型提供的技术方案，除了可对FPC打标外，还可以对钢板、印刷电路板(PCB)和软硬结合类电路板进行打标，操作和使用方式同FPC打标。
由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型提供的FPC自动打标机，可实现吸附式自动上料、自动对位、自动打标和自动下料。
附图说明
图1为实施例中FPC自动打标机的主视图结构示意图；
图2为实施例中FPC自动打标机的俯视图结构示意图。
图中：1、上料工站；11、上料升降机构；12、上料可调节档杆；2、上料模组；21、上料吸盘；22、上料滑轨；3、打标工站；31、运动平台；311、X 轴向运动平台；312、Y向运动平台；32、激光打标器；33、同轴视觉定位装置；34、真空吸附平台；35、Z向调节机构；36、光路调节装置；4、下料模组； 41、下料吸盘；42、下料滑轨；5、下料工站；51、下料升降机构；52、下料可调节档杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要理解的是，本实施例中所述的方位词“前、后、左、右”均是基于面对实施例图的方向，上述方位词仅仅是为了便于描述实施例的技术方案，无其他特别含义。
实施例
如图1和图2所示，本实施例提供一种FPC自动打标机，所述打标机包括上料工站(1)、上料模组(2)、打标工站(3)、下料模组(4)和下料工站(5)；所述上料工站(1)可上下升降式移动的设置在上料模组(2)的左端侧下方，用于将打标对象进行上下移动，确保上料模组(4)能够在预定位置准确的吸附打标对象；所述上料模组(2)设置在打标工站(3)的左侧，所述下料模组(4) 设置在所述打标模组的右侧，所述上料模组(2)和所述下料模组(4)设置在同一水平线上；所述上料模组(2)包括可吸附打标对象的上料吸盘(21)和可将打标对象转移至打标工站的上料滑轨(22)；所述打标工站(3)包括可沿X 轴向和Y轴向转移打标对象的运动平台(31)、可对对标对象进行打标的激光打标器(32)、可定位打标对象的打标位置的同轴视觉定位装置(33)、可吸附式固定打标对象的真空吸附平台(34)和可沿Z轴向调节激光打标器与打标对象之间距离的Z向调节机构(35)；所述光路调节装置(36)包括振镜、扩束镜和场镜，通过特殊的光路设计，有效提升了激光打标器的打标精度和打标效率；所述下料模组(4)包括可吸附打标对象的下料吸盘(41)和可将打标对象从打标工位转移至下料工站的下料滑轨(42)；所述下料工站(5)包括可沿上下方向移动打标对象的下料升降机构(51)和可防止打标对象从打标工站散落的下料可调节档杆(52)。
上述FPC自动打标机的工作方式流程如下：
S1、上料模组(2)中的上料吸盘(21)从上料工站(1)吸取打标对象，放置于真空吸附平台(34)；
S2、真空吸附平台(34)被运动平台(31)转移至打标位置，同轴视觉定位装置(33)对打标对象进行拍摄，并对打标位置进行定位，激光打标器(32) 对打标对象进行打标；
S3、激光打标器(32)完成打标后，下料模组(4)的下料吸盘(41)吸取真空吸附平台上的打标对象，通过下料滑轨(42)转移至下料工站(5)。
以上实施例对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种FPC自动打标机，其特征在于，所述FPC自动打标机包括上料工站、上料模组、打标工站、下料模组和下料工站，所述上料模组设置在打标工站的一侧，所述下料模组设置在所述打标工站的另一侧，所述上料工站设置在所述上料模组的一侧，所述下料工站设置在所述下料模组的一侧；
所述上料工站用于放置打标对象，所述上料模组用于将所述上料工站上的打标对象转移至打标工站，所述打标工站用于对打标对象进行打标处理，所述下料模组用于将打标好的打标对象转移至下料工站，所述下料工站用于放置打标后的打标对象。
2.如权利要求1所述的FPC自动打标机，其特征在于，所述上料模组设置在所述打标工站的左侧，所述下料模组设置在所述打标工站的右侧，所述上料模组和所述下料模组位于同一水平面上。
3.如权利要求2所述的FPC自动打标机，其特征在于，所述上料工站位于所述上料模组的左端侧，所述下料工站位于所述下料模组的右端侧。
4.如权利要求3所述的FPC自动打标机，其特征在于，所述上料工站设置在所述上料模组的左端侧下方，所述下料工站设置在所述下料模组的右端侧下方。
5.如权利要求1所述的FPC自动打标机，其特征在于，所述打标工站包括同轴视觉定位装置、激光打标器、运动平台、Z向调节机构和真空吸附平台；
所述同轴视觉定位装置用于定位待打标产品的打标位置，所述激光打标器用于对待打标产品进行打标，所述运动平台用于调节待打标产品的位置，所述Z向调节机构用于调节激光打标器在Z轴方向上的位置，所述真空吸附平台用于固定待打标产品。
6.如权利要求5所述的FPC自动打标机，其特征在于，所述真空吸附平台为高密度真空吸附板，所述高密度真空吸附板上设置有吸附孔，所述吸附孔间的间距为5mm。
7.如权利要求6所述的FPC自动打标机，其特征在于，所述运动平台包括X轴向运动平台和Y轴向运动平台，所述真空吸附平台设置在所述X轴向运动平台上端面，所述Y轴向运动平台设置在所述X轴向运动平台下端面。
8.如权利要求7所述的FPC自动打标机，其特征在于，所述激光打标器设置在所述Z向调节机构的右侧端面，所述激光打标器可沿Z向调节机构的Z轴向往返运动。
9.如权利要求8所述的FPC自动打标机，其特征在于，所述同轴视觉定位装置设置在所述激光打标器的前部，可随激光打标器移动而移动；所述FPC自动打标机还包括光路调节装置，所述光路调节装置包括振镜、扩束镜和场镜。
10.如权利要求4或8所述的FPC自动打标机，其特征在于，所述下料工站或所述上料工站上设置有可调节档杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921348603.5U CN210587678U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种fpc自动打标机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921348603.5U CN210587678U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种fpc自动打标机 |
Publications (1)
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| CN210587678U true CN210587678U (zh) | 2020-05-22 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921348603.5U Active CN210587678U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种fpc自动打标机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210587678U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111906443A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-10 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 自动打码系统及自动打码系统的控制方法 |
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2019
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|---|---|---|---|---|
| CN111906443A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-10 | 银河水滴科技（北京）有限公司 | 自动打码系统及自动打码系统的控制方法 |
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