CN207057842U - 一种具有检测装置的激光焊接机 - Google Patents
一种具有检测装置的激光焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207057842U CN207057842U CN201720313210.5U CN201720313210U CN207057842U CN 207057842 U CN207057842 U CN 207057842U CN 201720313210 U CN201720313210 U CN 201720313210U CN 207057842 U CN207057842 U CN 207057842U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- plumb joint
- detection means
- master control
- control borad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种具有检测装置的激光焊接机，包括激光发生组件、焊接头、检测装置，检测装置与焊接头发射的激光同轴设置并固定在所述焊接头的一侧，所述检测装置检测待加工件的焊缝并传输给主控板，所述主控板根据检测信息调节所述焊接头的位置。因此，当出现焊接的位置偏移时，检测装置可以第一时间将信息反馈至主控板，主控板根据情况调整焊接头的位置，因此可以有效防止个体误差引起的虚焊。由于检测装置与焊接头发生的激光同轴设置，因此，检测的信息更加准确，防止视角的偏差引起反馈误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种具有检测装置的激光焊接机。
背景技术
现有的激光焊接机，通常设有激光发生组件、焊接头组件、焊接台，将待焊接物放置在焊接台上，当进行焊接时，通过移动焊接台或者焊接头来使得激光对待焊接物进行全面的焊接，有的通过机械手的移动来实现焊接。
由于先在焊接机输入相应的程序，然后焊接机根据相应的程序进行焊接，但是在实际过程中，由于部分待焊接件加工比较粗糙，因此，待焊接件的间隙与理想状态存在误差，因此，可能出现部分位置虚焊的现象，从而影响焊接的效果。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种激光焊接机，起具有检测装置，可以根据不同的待加工件实时调整激光的焊接点，有限防止虚焊，具有很好的焊接效果。
一种具有检测装置的激光焊接机，包括激光发生组件、焊接头、焊接台，所述焊接台用于放置待加工件，所述激光发生组件包括激光发生器、主控板、和人机操作界面，所述激光发生器的一端与所述焊接头连接，所述焊接头将激光传送至焊接台上对所述待加工件进行焊接，所述激光焊接机还包括检测装置，所述检测装置与焊接头发射的激光同轴设置并固定在所述焊接头的一侧，所述检测装置检测待加工件的焊缝并传输给主控板，所述主控板根据检测信息调节所述焊接头的位置。
进一步地，所述检测装置包括工业CCD相机。
进一步地，所述激光焊接机还包括水冷组件，所述水冷组件与所述激光发生组件进行热交换。
进一步地，所述激光发生器为脉冲激光发生器或连续激光发生器。
一种激光焊接机，包括激光发生组件、焊接头、焊接台，所述焊接台用于放置待加工件，所述激光发生组件包括激光发生器、主控板、和人机操作界面，所述激光发生器的一端与所述焊接头连接，所述焊接头将激光传送至焊接台上对所述待加工件进行焊接，所述激光焊接机还包括检测装置，所述检测装置与焊接头发射的激光同轴设置并固定在所述焊接头的一侧，所述检测装置检测待加工件的焊缝并传输给主控板，所述主控板根据检测信息调节所述焊接台的位置。
采用上述技术方案，具有以下技术效果：
1. 检测装置与焊接头发射的激光同轴设置并固定在所述焊接头的一侧，所述检测装置检测待加工件的焊缝并传输给主控板，所述主控板根据检测信息调节所述焊接头的位置。因此，当出现焊接的位置偏移时，检测装置可以第一时间将信息反馈至主控板，主控板根据情况调整焊接头的位置，因此可以有效防止个体误差引起的虚焊。由于检测装置与焊接头发生的激光同轴设置，因此，检测的信息更加准确，防止视角的偏差引起反馈误差。
2.检测装置包括工业CCD相机，其具有较高的分辨率和较高的扫描速度，因此可以即使有效地对偏差做出调整。
3.所述激光焊接机还包括水冷组件，所述水冷组件与所述激光发生组件进行热交换。采用水冷的方式对激光发生组件进行散热，不但没有噪音，而且具有很好的散热效果。
4.所述检测装置与焊接头发射的激光同轴设置并固定在所述焊接头的一侧，所述检测装置检测待加工件的焊缝并传输给主控板，所述主控板根据检测信息调节所述焊接台的位置。因此，当出现焊接的位置偏移时，检测装置可以第一时间将信息反馈至主控板，主控板根据情况调整焊接台的位置，因此可以有效防止个体误差引起的虚焊。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
激光发生组件1、连续激光发生器11、主控板12、和人机操作界面13、焊接头2、焊接台3、检测装置4。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例一：
一种具有检测装置的激光焊接机，包括激光发生组件1、焊接头2、焊接台3，所述焊接台用于放置待加工件，所述激光发生组件包括连续激光发生器11、主控板12、和人机操作界面13，所述激光发生器的一端与所述焊接头连接，所述焊接头将激光传送至焊接台上对所述待加工件进行焊接，所述激光焊接机还包括检测装置4，所述检测装置与焊接头发射的激光同轴设置并固定在所述焊接头的一侧，所述检测装置检测待加工件的焊缝并传输给主控板，所述主控板根据检测信息调节所述焊接头的位置。
在焊接过程中，当出现焊接的位置偏移时，检测装置可以第一时间将信息反馈至主控板，主控板根据情况调整焊接头的位置，因此可以有效防止个体误差引起的虚焊。由于检测装置与焊接头发生的激光同轴设置，因此，检测的信息更加准确，防止视角的偏差引起反馈误差。
检测装置包括工业CCD相机，其具有较高的分辨率和较高的扫描速度，因此可以即使有效地对偏差做出调整。
所述激光焊接机还包括水冷组件，所述水冷组件与所述激光发生组件进行热交换。采用水冷的方式对激光发生组件进行散热，不但没有噪音，而且具有很好的散热效果。
实施例二：
实施例二与实施例一的区别在于，该焊接机采用脉冲激光发生器，在焊接过程中，当出现焊接的位置偏移时，主控板根据检测信息调节所述焊接台的位置。其通过调整焊接台的位置，可以检测的信息更加准确，防止视角的偏差引起反馈误差。由于采用脉冲激光焊接机，其成本相对较低。
以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。
Claims (5)
1.一种具有检测装置的激光焊接机，包括激光发生组件、焊接头、焊接台，所述焊接台用于放置待加工件，所述激光发生组件包括激光发生器、主控板、和人机操作界面，所述激光发生器的一端与所述焊接头连接，所述焊接头将激光传送至焊接台上对所述待加工件进行焊接，其特征在于：所述激光焊接机还包括检测装置，所述检测装置与焊接头发射的激光同轴设置并固定在所述焊接头的一侧，所述检测装置检测待加工件的焊缝并传输给主控板，所述主控板根据检测信息调节所述焊接头的位置。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述检测装置包括工业CCD相机。
3.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机还包括水冷组件，所述水冷组件与所述激光发生组件进行热交换。
4.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光发生器为脉冲激光发生器或连续激光发生器。
5.一种激光焊接机，包括激光发生组件、焊接头、焊接台，所述焊接台用于放置待加工件，所述激光发生组件包括激光发生器、主控板、和人机操作界面，所述激光发生器的一端与所述焊接头连接，所述焊接头将激光传送至焊接台上对所述待加工件进行焊接，其特征在于：所述激光焊接机还包括检测装置，所述检测装置与焊接头发射的激光同轴设置并固定在所述焊接头的一侧，所述检测装置检测待加工件的焊缝并传输给主控板，所述主控板根据检测信息调节所述焊接台的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720313210.5U CN207057842U (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 一种具有检测装置的激光焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720313210.5U CN207057842U (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 一种具有检测装置的激光焊接机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207057842U true CN207057842U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61502111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720313210.5U Expired - Fee Related CN207057842U (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 一种具有检测装置的激光焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207057842U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747014A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 普睿玛智能科技（苏州）有限公司 | 一种激光焊接装置及焊接方法 |
-
2017
- 2017-03-29 CN CN201720313210.5U patent/CN207057842U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747014A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 普睿玛智能科技（苏州）有限公司 | 一种激光焊接装置及焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104588838B (zh) | 一种焊枪自动跟踪控制并在线修正系统及其控制方法 | |
| CN104384765B (zh) | 基于三维模型与机器视觉的自动焊接方法 | |
| CN105171289B (zh) | 变坡口宽度的中厚板多层多道焊接轨迹规划方法 | |
| CN204414117U (zh) | 一种视觉定位焊接机器人 | |
| CN102424971B (zh) | 一种铝合金导向叶片缺陷的激光快速修复方法和设备 | |
| CN204524618U (zh) | 一种应用激光扫描器的焊缝自动识别跟踪焊接装置 | |
| Ma et al. | Robot welding seam tracking method based on passive vision for thin plate closed-gap butt welding | |
| CN207205619U (zh) | 基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统 | |
| Ye et al. | Passive vision based seam tracking system for pulse-MAG welding | |
| CN104759736A (zh) | 集装箱波纹板焊接机器人及其视觉伺服控制系统 | |
| CN105171742A (zh) | 一种利用多自由度机器人的3d打印焊接方法 | |
| CN106001912B (zh) | 一种焊接设备 | |
| CN102284769A (zh) | 基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法 | |
| CN105935830B (zh) | 一种智能焊接系统及其焊接方法 | |
| CN108788467A (zh) | 一种面向航天构件的智能激光焊接系统 | |
| CN109834373A (zh) | 一种基于视觉及激光跟踪的自动化埋弧焊设备 | |
| CN104646799A (zh) | 一种基于激光跟踪仪的电弧跟踪测试系统及方法 | |
| CN104772554B (zh) | 步进电弧焊接式的脉冲钨极氩弧焊弧压传感熔透控制方法 | |
| CN207057842U (zh) | 一种具有检测装置的激光焊接机 | |
| CN103831516B (zh) | 基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法 | |
| CN207057838U (zh) | 一种激光焊接机 | |
| CN106002014B (zh) | 一种适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统及其焊接方法 | |
| CN206140014U (zh) | 一种适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统 | |
| CN104985367A (zh) | 测量熔池温度的电弧焊接头调节装置 | |
| CN106182088B (zh) | 工业机器人及格子间的定位方法、装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180302 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |