CN107009080A - 一种流水线焊接自动定位装置 - Google Patents

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梁祥义
杨鹰
周安勇
李孝明
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Abstract

本发明公开了一种流水线焊接自动定位装置，包括工作台、焊器喷嘴，所述焊器喷嘴位于在工作台的正上方，且焊器喷嘴的中心线与工作台的上表面垂直，在焊器喷嘴上套有一个环形安装板，所述环形安装板的下端安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器关于焊器喷嘴的中心线对称；在工作台上端还设置有传送带，两个红外测距传感器到传送带上表面的距离相等；还包括控制器、驱动电机，所述驱动电机与传送带连接。本发明解决了在流水线工件焊接生产中，采用人工定位焊接的方式存在定位效率低的问题。

Description

一种流水线焊接自动定位装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种流水线焊接自动定位装置。
背景技术
近年来，随着汽车车辆、航空航天、建筑、运输以及轻工家电业等的发展，相应的工业产品在其材料、结构以及应用领域上不断更新和发展，对产品的加工质量要求不断提高。作为这些工业产品制造中的一种广泛使用材料加工工艺——电焊也受到了很大的挑战。
以往传统的焊接方法多采用人工手动方法操作，在焊接工艺上不仅很难保证焊接的可靠性，同时还存在定位焊接速度慢、工件加工效率低的问题，影响了企业的发展。同时高强度、高危险的工作环境，也无法满足现代企业对高效率安全生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种流水线焊接自动定位装置，解决在流水线工件焊接生产中，采用人工定位焊接的方式存在定位效率低的问题，实现一种可便捷进行定位焊接的设备，提高工件焊接生产效率的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
一种流水线焊接自动定位装置，包括工作台、焊器喷嘴，所述焊器喷嘴位于在工作台的正上方，且焊器喷嘴的中心线与工作台的上表面垂直，在焊器喷嘴上套有一个环形安装板，所述环形安装板的下端安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器关于焊器喷嘴的中心线对称；在工作台上端还设置有传送带，两个红外测距传感器到传送带上表面的距离相等；还包括控制器、驱动电机，所述驱动电机与传送带连接，其中：
红外测距传感器：探测红外测距传感器发射孔到传送带上表面之间的垂直距离信息，并将垂直距离信息发送给控制器；
控制器：接收两个红外测距传感器发送的垂直距离信息，当两个垂直距离信息相等时，发送停止指令到驱动电机；
驱动电机：接收控制器发送的停止指令，控制传送带停止。进一步的，本发明设计了一种可流水线进行焊接操作的焊接设备，该焊接设备适用于规格相同、焊接部件相同的工件，将工件按一定间距依次摆放在传送带上，两个红外测距传感器与焊器喷嘴位于同一平面内，并且在无工件的情况下，所探测到的到传送带上表面的距离是相等的；但是当有工件靠近焊器喷头时，两个红外测距传感器所探测到的距离信息不一致，在控制器中预设有判断标准：首先根据传送带的速度和两个工件摆放的距离信息来设计空隙时间，该空隙时间为传送带开始启动时，工件到第一个红外测距传感器的时间；然后由控制器对接收的垂直距离信息进行判断，当接收的两个垂直距离信息不等时，判断为工件快要靠近焊器喷头，然后再接收到的垂直距离信息为相等时，说明工件正好位于两个红外测距传感器之间，处于较佳的焊接位置，就控制传送带的电机停止驱动，以此保持工件在该位置进行焊接。通过以上方式实现了一种可适用于工业流水线焊接的方式，不仅减轻了人工焊接的工作量，还具有方便快捷的优点。本发明的焊机也可采用智能焊机，自动化对焊缝进行焊接。
优选的，在工作台的上表面还设置有一个支撑柱、伸臂，所述伸臂的一端与支撑柱固定、另一端用于安装设置有焊器喷嘴的焊机。
还包括启闭控制开关，所述启闭控制开关与驱动电机连接。进一步的，当工件焊接完成后，通过人工操作启闭控制开关，控制传送带重新启动。
在工作台上还设置有玻璃挡板，所述玻璃挡板安装在传送带的侧边且位于启闭控制开关与焊器喷嘴之间。进一步的，当采用自动焊机进行焊接时，玻璃挡板阻挡工作人员在观察焊接情况时焊渣伤害到工作人员。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明一种流水线焊接自动定位装置，实现了一种可适用于工业流水线焊接的方式，不仅减轻了人工焊接的工作量，减少了人力成本，还具有方便快捷、结构简单的优点，提高了工件的焊接生产效率，适用于大规模生产。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明测距控制电路示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-工作台，2-焊器喷嘴，3-环形安装板，4-红外测距传感器，5-传送带，6-驱动电机，7-支撑柱，8-伸臂，9-启闭控制开关，10-玻璃挡板，11-工件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1、2所示，本发明一种流水线焊接自动定位装置，包括工作台1、焊器喷嘴2，所述焊器喷嘴2位于在工作台1的正上方，且焊器喷嘴2的中心线与工作台1的上表面垂直，在焊器喷嘴2上套有一个环形安装板3，所述环形安装板3的下端安装有两个红外测距传感器4，所述红外测距传感器4关于焊器喷嘴2的中心线对称；在工作台1上端还设置有传送带5，两个红外测距传感器4到传送带5上表面的距离相等；还包括控制器、驱动电机6，所述驱动电机6与传送带5连接，其中：
红外测距传感器4：探测红外测距传感器4发射孔到传送带5上表面之间的垂直距离信息，并将垂直距离信息发送给控制器；
控制器：接收两个红外测距传感器4发送的垂直距离信息，当两个垂直距离信息相等时，发送停止指令到驱动电机6；
驱动电机6：接收控制器发送的停止指令，控制传送带5停止。在工作台1的上表面还设置有一个支撑柱7、伸臂8，所述伸臂8的一端与支撑柱7固定、另一端用于安装设置有焊器喷嘴2的焊机。还包括启闭控制开关9，所述启闭控制开关9与驱动电机6连接。在工作台1上还设置有玻璃挡板10，所述玻璃挡板10安装在传送带5的侧边且位于启闭控制开关9与焊器喷嘴2之间。
本发明的工作过程阐述：工件11在传送过程中，其中一个红外测距传感器4发送到工件11上表面就会被反射回，所探测到的距离就会小于另一个红外测距传感器4的探测到的距离信息，这说明工件11快接近焊器喷嘴2的正下方了；当红外测距传感器4探测到的垂直距离信息相等时，说明工件11正好处于焊器喷嘴2的正下方，且焊缝位于焊器喷嘴2口的正下方，此时控制器就控制驱动电机6使传送带5停止，让工件11位于焊器喷嘴的正下方，以此实现对工件11焊缝便捷定位的功能。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种流水线焊接自动定位装置，包括工作台(1)、焊器喷嘴(2)，其特征在于，所述焊器喷嘴(2)位于在工作台(1)的正上方，且焊器喷嘴(2)的中心线与工作台(1)的上表面垂直，在焊器喷嘴(2)上套有一个环形安装板(3)，所述环形安装板(3)的下端安装有两个红外测距传感器(4)，所述红外测距传感器(4)关于焊器喷嘴(2)的中心线对称；在工作台(1)上端还设置有传送带(5)，两个红外测距传感器(4)到传送带(5)上表面的距离相等；还包括控制器、驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与传送带(5)连接，其中：
红外测距传感器(4)：探测红外测距传感器(4)发射孔到传送带(5)上表面之间的垂直距离信息，并将垂直距离信息发送给控制器；
控制器：接收两个红外测距传感器(4)发送的垂直距离信息，当两个垂直距离信息相等时，发送停止指令到驱动电机(6)；
驱动电机(6)：接收控制器发送的停止指令，控制传送带(5)停止。
2.根据权利要求1所述的一种流水线焊接自动定位装置，其特征在于，在工作台(1)的上表面还设置有一个支撑柱(7)、伸臂(8)，所述伸臂(8)的一端与支撑柱(7)固定、另一端用于安装设置有焊器喷嘴(2)的焊机。
3.根据权利要求1所述的一种流水线焊接自动定位装置，其特征在于，还包括启闭控制开关(9)，所述启闭控制开关(9)与驱动电机(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种流水线焊接自动定位装置，其特征在于，在工作台(1)上还设置有玻璃挡板(10)，所述玻璃挡板(10)安装在传送带(5)的侧边且位于启闭控制开关(9)与焊器喷嘴(2)之间。
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