CN201454816U - 紫外线快速固化轨道式自动烤漆机 - Google Patents

Abstract

紫外线快速固化轨道式自动烤漆机，包括：导轨直梁、横梁组件、纵向滑动小车、横向运动结构、灯体、短波红外线灯管组件、温度传感器、和距离传感器、横向滑动小车、旋转机构，其中横梁组件和纵向滑动小车以螺丝固定联结的方式整体放置在导轨直梁上，小车轮卡在导轨直梁的固定槽内；纵向运动机构由立柱支撑，导轨直梁用螺丝固定在立柱上，横向运动机构由横向滑动小车放置在横梁组件上，小车轮卡在到轨横梁的固定槽内，旋转机构通过螺丝固定在灯体内，并可带动灯体作相对灯体的旋转运动。该设备可以准确控制设备的工作参数和状态，可事先设置好各种工作程序，用紫外线固化油漆，提高了汽车烤漆效率和质量。

Description

紫外线快速固化轨道式自动烤漆机

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车维修行业的自动的局部或整体的车身烤机，特别是一种紫外线加热快速固化及自动局部和整体加热发光固化轨道式自动烤漆机。

背景技术

目前，汽车烤漆设备从大类上来分，主要有两种，一是短波红外线烤漆机；二是汽车烤漆房。其中汽车烤漆房主要是针对整车的维修烤漆，缺点是烤漆时间长，能耗大，不适合汽车局部维修烤漆和零部件的烤漆要求。另外，由于其主要能源供应方式为燃烧废油，所以对环境造成的污染程度较大。短波红外线烤漆机，是汽车局部维修烤漆专用设备，主要缺点是靠人工移动和调整来工作，操作比较烦琐，油漆固化时间长(至少要20～30分钟)，工作效率低下，同时操作人员在无防护的情况下，长时间接触油漆中的挥发气体，有害于身体健康。

发明内容

为了克服现有的烤漆设备效率低，烤漆质量不高，污染环境，能耗高，而且易对操作人员的身体健康造成伤害的情况，本实用新型提供一种采用滑轨运动方式，以电机为动力源，链传动、齿轮传动为主要运动机构，来实现反复运动及旋转动作，同时配以自动测距、测温、位置感应等电子传感器应用，及PLC逻辑编程、变频控制技术、电子触摸屏人机一体化控制的紫外线加热固化的轨道式全自动烤漆机。

本实用新型解决已有技术中的问题，所采取的技术方案是：轨道式自动烤漆机，包括：立柱、导轨直梁、横梁组件、纵向滑动小车、链轮、减速器、电机、传动轴、横向运动结构、灯体、短波红外线灯管组件、温度传感器、和距离传感器、控制柜、电机、减速器、传动轴、与齿轮、齿条、横向滑动小车、电机、减速器、旋转轴、旋转机构，其中横梁组件和纵向滑动小车以螺丝固定联结的方式整体放置在导轨直梁上，小车轮卡在导轨直梁的固定槽内；纵向运动机构由立柱支撑，导轨直梁用螺丝固定在立柱上，电机通过轴齿轮联结减速器、链轮与减速器的输出轴连接，链轮与链条连接，减速器通过齿轮与另一侧的传动轴联接，传动轴的另一端也联结链轮和链条，链条同时联接纵向滑动小车的链轮；横向运动机构由横向滑动小车放置在横梁组件上，小车轮卡在到轨横梁的固定槽内，电机、减速器通过螺丝固定连接横向滑动小车，减速器通过传动轴与齿轮连接，齿轮与用螺丝固定在横梁组件上的齿条构成动力转换机构；灯体结构分左右对称的两个独立灯体，小灯体通过可旋转的铰链连接在拱形灯体上，旋转机构通过螺丝固定在拱形灯体内，并可带动小灯体作相对拱形灯体的旋转运动；旋转机构由通过螺丝固定在横向滑动小车上，旋转轴通过齿轮机构与减速器联接，整个灯体通过螺丝联结接在旋转轴上；距离传感器通过螺丝固定在拱形灯体上，温度传感器通过螺丝固定在拱形灯体上。

本实用新型的有益效果是：采用全自动的灯头运动和调整装置，使该设备可以避免人为操作的失误和减轻操作者的劳动强度，保护操作者不受紫外线的伤害；采用温度和距离自动传感技术，可以准确控制设备的工作参数和状态，使烤漆工作更为高效和节能，同时可以保护被烤工件和设备本身的安全；采用自动控制，可事先设置好各种工作程序，可提高工作效率；用紫外线固化油漆，提高了汽车烤漆效率和质量.

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的横向滑动机构局部结构图；

图3是本实用新型的灯架旋转部分结构图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的正视图。

具体实施方式

紫外线快速固化轨道式自动烤漆机，由立柱1、导轨直梁2、横梁组件3、纵向滑动小车4、链轮5、减速器6、电机7、传动轴8、横向运动结构9、小灯体10、拱形灯体11，短波红外线灯管组件12、温度传感器13、和距离传感器14、控制柜15、电机16、减速器17、传动轴18、与齿轮19、齿条20、横向滑动小车21、电机、22、减速器23、旋转轴24、旋转机构25构成。横梁组件(3)和纵向滑动小车(4)以螺丝固定联结的方式整体放置在导轨直梁(2)(小车轮卡在导轨直梁的固定槽内)上；横向运动结构(9)分别控制灯架等工作部件在横梁方向的往复运动；控制柜(15)对整个设备进行控制和显示。

纵向运动机构由立柱(1)支撑，导轨直梁(2)用螺丝固定在立柱上，电机(7)通过轴齿轮联结减速器(6)，链轮(5)与减速器的输出轴连接，链轮(5)与链条连接，减速器(6)通过齿轮与另一侧的传动轴(8)联结，传动轴(8)的另一端也联结链轮和链条，链条同时联结纵向滑动小车(4)的链轮，共同完成机构的纵向往复运动。

横向运动机构由横向滑动小车(21)放置在横梁组件(3)(小车轮卡在导轨横梁的固定槽内)上，电机(16)、减速器(17)通过螺丝固定连接横向滑动小车(21)，减速器(17)通过传动轴(18)与齿轮(19)连接，齿轮与通过螺丝固定在横梁组件上的齿条(20)构成动力转换机构，以上机构共同构成横向运动机构并实现机构横向往复运动。

灯体结构分左右对称的两个独立的拱形灯体(11)，小灯体(10)通过可旋转的铰链连接在拱形灯体(11)上，旋转机构(25)通过螺丝固定在拱形灯体(11)内，并带动小灯体(10)作相对拱形灯体(11)的旋转运动，实现调节灯架不同的工作宽度来适用不同宽度被烤物体的要求。

旋转机构由电机(22)、减速器(23)通过螺丝固定在横向滑动小车(21)上，旋转轴(24)通过齿轮机构与减速器(23)联结，整个灯体通过螺丝联结在旋转轴(24)上。

距离传感器(14)通过螺丝固定在拱形灯体(11)上，可实现自动距离探测、和保护功能，同时还有标准的防碰撞系统，安全可靠，到达最低警示距离强制停机，保证灯体在运动过程中不会撞击工件。温度传感器(13)通过螺丝固定在拱形灯体(11)上，可实现自动温度探测功能，自动温度保护功能，使工件表面到达设定最高或最低温度时能强制停止加热或恢复加热；设备同时具有半功率(频闪)烤漆功能。

本实用新型中所述的：

控制方式，是由测距传感器来测试烤漆灯距被烤漆部件的距离，将距离信号传送给PLC，由PLC来控制步进马达转动，带动齿轮转动，再带动齿条来控制的灯远离或靠近车身方向移动。由温度传感器来测试局部需烤漆的车身的温度，并将信号输送给PLC，由PLC根据车身的温度来决定何时断开或接通烤漆灯。

滑动轨道式，是由立柱、导轨直梁、横梁组件等构成，滑动的灯体在直梁上实现纵向的自由运动，在横梁上实现自由的左右移动。

旋转系统，包括两级旋转，一级旋转系统为灯体整体通过电机带动旋转，二级旋转为小灯体相对于拱形灯体的旋转。

在整体运动方向上设置起始位置，在运动过程中也设置传感器计数，方便操作者在操作时能及时了解灯架的运动位置，运动源采用普通三相异步电机配减速器、变频器的模式，以便调速和实现正反转。

设备开机时可自动找原点功能，使各运动机构处于初始工作状态，以PLC和人机界面构成的控制系统，在人机界面上能设置各个机构的点动动作和各个运动机构的参数，以及烤漆的主要运动机构的点动和自动的切换，设备可自动寻找烤漆工件功能，识别后能以设定的速度均匀的在工件表面反复运动，直至设定的程式结束。设备有防止操作者不小心进入用光电传感器来保护操作者。

Claims (4)

1.一种轨道式自动烤漆机，包括：立柱、导轨直梁、横梁组件、纵向滑动小车、链轮、减速器、电机、传动轴、横向运动结构、灯体、短波红外线灯管组件、温度传感器、和距离传感器、控制柜、电机、减速器、传动轴、与齿轮、齿条、横向滑动小车、电机、减速器、旋转轴、旋转机构，其特征在于：其中横梁组件(3)和纵向滑动小车(4)以螺丝固定联结的方式整体放置在导轨直梁(2)上，小车轮卡在导轨直梁的固定槽内；

纵向运动机构由立柱(1)支撑，导轨直梁(2)用螺丝固定在立柱上，电机(7)通过轴齿轮联结减速器(6)、链轮(5)与减速器的输出轴连接，链轮(5)与链条连接，减速器(6)通过齿轮与另一侧的传动轴(8)联结，传动轴(8)的另一端也联结链轮和链条，链条同时联接纵向滑动小车(4)的链轮；

横向运动机构由横向滑动小车(21)放置在横梁组件(3)上，小车轮卡在到轨横梁的固定槽内，电机(16)、减速器(17)通过螺丝固定连接横向滑动小车(21)，减速器(17)通过传动轴(18)与齿轮(19)连接，齿轮与用螺丝固定在横梁组件上的齿条(20)构成动力转换机构。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动烤漆机，其特征在于：灯体结构分左右对称的两个独立灯体(10)、(11)，小灯体(10)通过可旋转的铰链连接在灯体(11)上，旋转机构(25)通过螺丝固定在拱形灯体(11)内，并可带动小灯体(10)作相对拱形灯体(11)的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的轨道式自动烤漆机，其特征在于：旋转机构由通过螺丝固定在横向滑动小车(21)上，旋转轴(24)通过齿轮机构与减速器(23)联接，整个灯体通过螺丝联结接在旋转轴(24)上。

4.根据权利要求1所述的轨道式自动烤漆机，其特征在于：距离传感器(14)通过螺丝固定在灯体(11)上，温度传感器(13)通过螺丝固定在灯体(11)上。

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