CN103406245A

CN103406245A - 全自动井字形顶部烤灯

Info

Publication number: CN103406245A
Application number: CN2013103801473A
Authority: CN
Inventors: 王晓成; 施培胜; 李凯华
Original assignee: JIANGSU JINGZHONGJING INDUSTRIAL PAINTING EQUIPMENT CO LTD
Current assignee: JIANGSU JINGZHONGJING INDUSTRIAL PAINTING EQUIPMENT CO LTD
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2013-11-27

Abstract

本发明涉及一种全自动井字形顶部烤灯。其特点是：在烤漆房的顶部设有平行的两条纵向导轨，在平行的两条纵向导轨之间配有与其相垂直的两条平行的横向导轨，在平行的两条横向导轨上配有悬吊装置；在纵横导轨上所设的同步装置均由伺服电机控制，使得烤灯可以在设定方位内自由移动；在烤灯悬吊装置上设置了旋转用的伺服电机，在实际使用过程中可以精确的调整烘烤表面所需要的角度，360°均可实现；在整体烘烤时能多点设定、温度设定、与工件距离设定，实现完全自动化烘烤；显著地减轻了工人劳动强度的，提高了工作效率；本发明适用范围广泛，除了传统汽保行业适用范围外，还可用于各种需要自动定位，对工人有危险性的场合等范围使用。

Description

全自动井字形顶部烤灯

技术领域

本发明涉及一种烤漆房顶部烤灯，特别涉及一种全自动井字形顶部烤灯。

背景技术

目前顶部烤灯类型有两种，一种是摇臂式顶部烤灯，摇臂式结构受内空间尺寸影响较大，烘烤单侧面较方便，对于另外需要烘烤的一面，不但距离不足而且调节困难，臂一般采用的是手动调整，需要的角度比较难调而且需要熟练的工人进行调整，并且调整时间比较长；另一种是手动式井字形顶部烤灯，烘烤的位置距离都实现了全方位的工作；但是需要实现全方位工作要手动拖动烤灯到需要的位置，在多点烘烤的时候工作效率低，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服上述现有技术缺点的，在设定好需要的作业位置后，能实现全自动工作的一种全自动井字形顶部烤灯；

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：该全自动井字形顶部烤灯，包括在烤漆房的顶部通过连接块连接有相互平行的两条纵向导轨，在平行的两条纵向导轨之间配有与其相垂直的两条平行的横向导轨，在平行的两条横向导轨上配有悬吊装置，在悬吊装置的烤灯吊架下头配有烤灯，其特征在于：纵向同步轴配在两条纵向导轨的一头之间，且两端分别穿过两条纵向导轨并伸出在外侧，纵向同步轴在两伸出端上分别配有同步带轮；在两条纵向导轨的另一头，通过连接板分别相对应地配有同步带轮；两条纵向导轨两头各设的一对同步带轮，分别通过同步带连接；在配有纵向同步轴的一纵向导轨的一头上，通过连接板固定有纵向驱动电机及其减速机，减速机的动力输出轴与纵向同步轴的一头相连接；两条横向导轨的两头分别通过纵向导向装置配于两条纵向导轨上，两纵向导向装置并分别通过连接扣板，与纵向导轨两侧所配两同步带分别相连接，使两条横向导轨与纵向导轨两侧所配两同步带同步位移；在一横向导轨的一头通过连接板设有横向驱动电机及其减速机，减速机的动力输出轴上配有同步带轮，在其横向导轨的另一头通过连接板相对应地设有另一同步带轮，在一横向导轨两头所设的一对同步带轮，通过同步带连接；悬吊装置通过所配的横向导向悬吊装置配在平行的两条横向导轨上，横向导向悬吊装置通过连接扣板与横向导轨一侧所配同步带相连接，使悬吊装置随横向导轨一侧所配同步带同步位移；在悬吊装置中部所设的轴承座孔中配有烤灯旋转转轴，烤灯旋转转轴的一头与烤灯旋转驱动电机所配的减速机的动力输出轴相连接，烤灯旋转转轴的另一头与烤灯吊架的上头相连接；

所述的一种全自动井字形顶部烤灯，其特征在于：纵向导向装置包括横导轨连接板、导向轮连接板、侧向导向轮、纵向导向轮，横导轨连接板与导向轮连接板呈直角形状，在水平面的横导轨连接板的两侧面上设有数个连接孔分别与两条横向导轨相连接，在垂直面的导向轮连接板两头的两侧面分别配有一只侧向导向轮，在两侧向导向轮之间，板的两侧面分别配有数个纵向导向轮；导向轮连接板所配的侧向导向轮、纵向导向轮，配于纵向导轨槽内滚动导向；

所述的一种全自动井字形顶部烤灯，其特征在于：悬吊装置包括悬吊臂、平行臂，悬吊臂呈“×”字状，在“×”的中心设有烤灯旋转转轴的轴承座孔，且中心轴承座孔与外周所配的四只悬吊臂呈向下凸的圆台状；平行臂的横截面呈直角状，平行臂的垂直面的下端与“×”型的悬吊臂两侧相连接；

所述的一种全自动井字形顶部烤灯，其特征在于：横向导向悬吊装置包括平行臂连接板、导向轮连接板、侧向导向轮、横向导向轮，平行臂连接板与导向轮连接板呈直角形状，在平行臂连接板的水平面上设有数个连接孔与平行臂的水平面相连接；在导向轮连接板垂直面两头的两侧面分别配有一只侧向导向轮，在两侧向导向轮之间，板的两侧面分别配有数个横向导向轮；两个导向轮连接板所配的侧向导向轮、横向导向轮分别配于两条横向导轨槽内滚动导向；

所述的一种全自动井字形顶部烤灯，其特征在于：在其侧向导向轮后，板的两侧面分别配的数只纵向导向轮或横向导向轮分别为错开排列。

本发明与现有技术相比的有益效果：

本全自动井字形顶部烤灯，实现了汽车烤漆的全自动化，纵横同步装置均安装放置了伺服电机，使得烤灯可以在设定方位内自由移动；烤灯吊具上方设置了旋转用的伺服电机，在实际使用过程中可以精确的调整烘烤表面所需要的角度，360°均可实现；纵横导轨采用了专业模具生产的铝型材导轨，在使用过程中没有噪音、运动平滑顺畅，不会出现卡死现象；烤灯的运动通过同步带进行，可以在任何需要的地方工作、停放，在整体烘烤时能多点设定、温度设定、与工件距离设定，实现完全自动化烘烤，显著地减轻了工人劳动强度的，提高了工作效率；本全自动井字形顶部烤灯，适用范围广泛，除了传统汽保行业适用范围外，还可用于各种需要自动定位，多方位工作，对工人有危险性的场合等范围使用。

附图说明：

图1为本全自动井字形顶部烤灯的结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的V向纵向驱动电机装配结构视图；

图4为纵向导向装置结构图；

图5为图4的仰视图；

图6为图5的左视图；

图7为横向导向悬吊装置结构图；

图8为图7的俯视图；

图中：

1. 纵向导轨，2. 横向导轨，3. 纵向导向装置，4. 同步带，5. 横向导向悬吊装置，6. 纵向同步轴，7. 纵向驱动电机，8. 连接扣板，9.烤漆房，10. 横向驱动电机，11. 烤灯，12.连接块，13. 减速机，15. 悬吊臂，16.平行臂，17. 侧向导向轮，18. 纵向导向轮，19. 横导轨连接板，20. 导向轮连接板，21. 烤灯吊架，22. 烤灯旋转转轴，23. 烤灯旋转驱动电机，24.同步带轮，25.连接板，26. 平行臂连接板，27.横向导向轮。

具体实施方式：

为了进一步说明本发明的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本发明：

如图1所示，该种全自动井字形顶部烤灯，包括在烤漆房9的顶部通过连接块12连接有相互平行的两条纵向导轨1，在平行的两条纵向导轨1之间配有与其相垂直的两条平行的横向导轨2，在平行的两条横向导轨2上配有悬吊装置，在悬吊装置的烤灯吊架21下头配有烤灯11；纵向同步轴6配在两条纵向导轨1的一头之间，且两端分别穿过两条纵向导轨1并伸出在外侧，纵向同步轴6在两伸出端上分别配有同步带轮24；在两条纵向导轨1的另一头，通过连接板25分别相对应地配有同步带轮24；两条纵向导轨1两头各设的一对同步带轮24，分别通过同步带4连接；

如图1、图3所示，在配有纵向同步轴6的一纵向导轨1的一头上，通过连接板25固定有纵向驱动电机7及减速机13，纵向驱动电机7与减速机13轴向连为一体，纵向驱动电机7的动力输出经减速机13减速后，减速机13的动力输出轴与纵向同步轴6的一头相连接；当纵向驱动电机7转动时，通过减速机13的动力输出轴带动纵向同步轴6转动，纵向同步轴6通过两头的两只同步带轮24及其上所配的两条纵向同步带4，带动另两只同步带轮24同步运转；

如图1-2所示，两条横向导轨2的两头分别通过纵向导向装置3配于两条纵向导轨1上，两纵向导向装置3并分别通过连接扣板8，与纵向导轨1两侧所配两同步带4分别相连接，使两条横向导轨2与纵向导轨1两侧所配两同步带4同步位移；在一横向导轨2的一头通过连接板25固定有横向驱动电机10及减速机13，横向驱动电机10及减速机13轴向连为一体，减速机13的动力输出轴上配有同步带轮24，在其横向导轨2的另一头通过连接板25相对应地固定有另一同步带轮24，在一横向导轨2两头所设的一对同步带轮24，通过同步带4连接；悬吊装置通过所配的横向导向悬吊装置5配在平行的两条横向导轨2上，横向导向悬吊装置5通过连接扣板8与横向导轨2一侧所配同步带4相连接，使悬吊装置随横向导轨2一侧所配同步带4同步位移；在悬吊装置中部所设的轴承座孔中配有烤灯旋转转轴22，烤灯旋转转轴22的一头与烤灯旋转驱动电机23所配的减速机13的动力输出轴相连接，烤灯旋转转轴22的另一头与烤灯吊架21的上头相连接；

如图4-6所示，纵向导向装置3包括横导轨连接板19、导向轮连接板20、侧向导向轮17、纵向导向轮18，横导轨连接板19与导向轮连接板20呈直角形状，在水平面的横导轨连接板19的两侧面上设有数个连接孔分别与两条横向导轨2相连接，在垂直面的导向轮连接板20两头的两侧面分别配有一只侧向导向轮17，在两侧向导向轮17之间，板的两侧面分别配有4个纵向导向轮18，且板的两侧面分别所配的4个纵向导向轮18错开排列，每只纵向导向轮18独立配在一销轴上；导向轮连接板20所配的侧向导向轮17、纵向导向轮18，配于纵向导轨1槽内滚动导向；

如图7-8所示，悬吊装置包括悬吊臂15、平行臂16，悬吊臂15呈“×”字状，在“×”的中心设有烤灯旋转转轴22的轴承座孔，且中心轴承座孔与外周所配的四只悬吊臂15呈向下凸的圆台状；平行臂16的横截面呈直角状，平行臂16的垂直面的下端与“×”型的悬吊臂15两侧相连接；

如图7-8所示，横向导向悬吊装置5包括平行臂连接板26、导向轮连接板20、侧向导向轮17、横向导向轮27，平行臂连接板26与导向轮连接板20呈直角形状，在平行臂连接板26的水平面上设有数个连接孔与平行臂16的水平面相连接；在导向轮连接板20垂直面两头的两侧面分别配有一只侧向导向轮17，在两侧向导向轮17之间，板的两侧面分别配有2个横向导向轮27，且板的两侧面分别所配的2个横向导向轮27错开排列，每只横向导向轮27独立配在一销轴上；两个导向轮连接板20所配的侧向导向轮17、横向导向轮27，分别配于两条横向导轨2槽内滚动导向；

所述两条纵向导轨1、两条横向导轨2是采用市面上专业模具生产的铝型材导轨，该导轨的上侧部分设有吊装部分安装槽，导轨本体内设有横截面呈矩形空心内腔，矩形空心内腔设有下口槽；本全自动井字形顶部烤灯的侧向导向轮17、纵向导向轮18、横向导向轮27即配于该导轨的矩形空心内腔中，导向轮连接板20则从矩形空心内腔所设下口槽向外伸出；

工作过程：

本全自动井字形顶部烤灯，采用了伺服电机、高精度同步系统，当按照设备安装图安装后，根据需加工的零部件的实际工件尺寸进行定点位置设定，先设定原点再根据常用工作点设定各个停顿工作点以及停顿时间，输入PLC控制系统控制伺服电机，这里所述的PLC控制系统是目前常用现有技术，在此不作详细描述；操作工操作时只需点击开始按钮，本全自动井字形顶部烤灯就可以完全实现全自动化工作。

Claims

1.一种全自动井字形顶部烤灯，包括在烤漆房（9）的顶部通过连接块（12）连接有相互平行的两条纵向导轨（1），在平行的两条纵向导轨（1）之间配有与其相垂直的两条平行的横向导轨（2），在平行的两条横向导轨（2）上配有悬吊装置，在悬吊装置的烤灯吊架（21）下头配有烤灯（11），其特征在于：纵向同步轴（6）配在两条纵向导轨（1）的一头之间，且两端分别穿过两条纵向导轨（1）并伸出在外侧，纵向同步轴（6）在两伸出端上分别配有同步带轮（24）；在两条纵向导轨（1）的另一头，通过连接板（25）分别相对应地配有同步带轮（24）；两条纵向导轨（1）两头各设的一对同步带轮（24），分别通过同步带（4）连接；在配有纵向同步轴（6）的一纵向导轨（1）的一头上，通过连接板（25）固定有纵向驱动电机（7）及其减速机（13），减速机（13）的动力输出轴与纵向同步轴（6）的一头相连接；两条横向导轨（2）的两头分别通过纵向导向装置（3）配于两条纵向导轨（1）上，两纵向导向装置（3）并分别通过连接扣板（8），与纵向导轨（1）两侧所配两同步带（4）分别相连接，使两条横向导轨（2）与纵向导轨（1）两侧所配两同步带（4）同步位移；在一横向导轨（2）的一头通过连接板（25）设有横向驱动电机（10）及其减速机（13），减速机（13）的动力输出轴上配有同步带轮（24），在其横向导轨（2）的另一头通过连接板（25）相对应地设有另一同步带轮（24），在一横向导轨（2）两头所设的一对同步带轮（24），通过同步带（4）连接；悬吊装置通过所配的横向导向悬吊装置（5）配在平行的两条横向导轨（2）上，横向导向悬吊装置（5）通过连接扣板（8）与横向导轨（2）一侧所配同步带（4）相连接，使悬吊装置随横向导轨（2）一侧所配同步带（4）同步位移；在悬吊装置中部所设的轴承座孔中配有烤灯旋转转轴（22），烤灯旋转转轴（22）的一头与烤灯旋转驱动电机（23）所配的减速机（13）的动力输出轴相连接，烤灯旋转转轴（22）的另一头与烤灯吊架（21）的上头相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动井字形顶部烤灯，其特征在于：纵向导向装置（3）包括横导轨连接板（19）、导向轮连接板（20）、侧向导向轮（17）、纵向导向轮（18），横导轨连接板（19）与导向轮连接板（20）呈直角形状，在水平面的横导轨连接板（19）的两侧面上设有数个连接孔分别与两条横向导轨（2）相连接，在垂直面的导向轮连接板（20）两头的两侧面分别配有一只侧向导向轮（17），在两侧向导向轮（17）之间，板的两侧面分别配有数个纵向导向轮（18）；导向轮连接板（20）所配的侧向导向轮（17）、纵向导向轮（18），配于纵向导轨（1）槽内滚动导向。

3.根据权利要求1所述的一种全自动井字形顶部烤灯，其特征在于：悬吊装置包括悬吊臂（15）、平行臂（16），悬吊臂（15）呈“×”字状，在“×”的中心设有烤灯旋转转轴（22）的轴承座孔，且中心轴承座孔与外周所配的四只悬吊臂（15）呈向下凸的圆台状；平行臂（16）的横截面呈直角状，平行臂（16）的垂直面的下端与“×”型的悬吊臂（15）两侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动井字形顶部烤灯，其特征在于：横向导向悬吊装置（5）包括平行臂连接板（26）、导向轮连接板（20）、侧向导向轮（17）、横向导向轮（27），平行臂连接板（26）与导向轮连接板（20）呈直角形状，在平行臂连接板（26）的水平面上设有数个连接孔与平行臂（16）的水平面相连接；在导向轮连接板（20）垂直面两头的两侧面分别配有一只侧向导向轮（17），在两侧向导向轮（17）之间，板的两侧面分别配有数个横向导向轮（27）；两个导向轮连接板（20）所配的侧向导向轮（17）、横向导向轮（27）分别配于两条横向导轨（2）槽内滚动导向。

5.根据权利要求2和4所述的一种全自动井字形顶部烤灯，其特征在于：在其侧向导向轮（17）后，板的两侧面分别配的数只纵向导向轮（18）或横向导向轮（27）分别为错开排列。