CN106336121B - 瓶体喷涂设备及喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶体喷涂设备及喷涂方法，所述瓶体喷涂设备包括流水线，流水线上竖直设有数个转轴，转轴上面根据瓶体要求安装工装，所述工装能绕自身中垂线水平旋转，瓶体倒插在工装上，所述瓶体均匀分布，流水线一侧设有喷枪组件，所述喷枪组件连接自动控制器；本发明对原系统进行创新，增加喷枪与瓶体平行移动的功能，在瓶体经过喷枪位置时，喷枪自动喷涂，同时跟瓶体同步平行移动，使喷枪一直对准瓶体中心，在瓶体自转的情况下喷涂更均匀，同时涂料也不浪费。

Description

瓶体喷涂设备及喷涂方法

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备及方法，尤其涉及一种瓶体喷涂设备及喷涂方法。

背景技术

在日常生活中，生产厂家通过在玻璃瓶上喷涂各种颜色的釉料（漆）来增加玻璃酒瓶的美观度。玻璃瓶的喷涂生产线一般有喷房，悬挂链和烘箱组成。而喷房内的喷涂设备和喷涂方法，则直接影响了瓶体喷涂的质量。现有技术中，喷涂系统上，喷枪固定不动，瓶子由传送带带动经过喷枪位置时喷枪启动喷涂。这种喷涂方式存在喷涂不均匀，浪费涂料两个问题。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，喷涂更均匀，且更节省涂料的瓶体喷涂设备及喷涂方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种瓶体喷涂设备，包括流水线，流水线上竖直设有数个转轴，所述转轴能绕自身中垂线水平旋转，转轴上设有安装瓶体的工装，所述瓶体倒插入工装且均匀分布，流水线一侧设有喷枪组件，所述喷枪组件连接自动控制器；

流水线下侧设有直线导轨，所述直线导轨上设有由驱动器驱动其移动的滑块，所述驱动器与控制器连接，由控制器控制其工作，所述滑块上设有一支架，所述喷枪组件固定在支架上且位于流水线一侧，所述喷枪组件包括数个喷枪，且根据喷涂需要对准瓶体对应部位；

流水线一端设有一与控制器连接的编码器，所述编码器用于采集流水线的速度数据发送给控制器，控制驱动器带动喷枪组件与瓶体同步平移；

所述喷枪组件上还设有检测瓶体的光电开关，所述光电开关与控制器连接。

作为优选：所述驱动器采用ASDA-B2伺服驱动器，所述控制器采用DVP-24ES2。

作为优选：所述转轴在流水线上均匀分布。

作为优选：喷枪组件包括第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪，第一喷枪对准流水线前部的一个瓶体下部，第二、第三喷枪对准流水线后部的一个瓶体的中部和顶部，且第三喷枪为从上方斜向上下对准瓶体。

作为优选：喷枪组件中，所述光电开关为三个，分别位于第一、第二、第三喷枪上方。

作为优选：所述控制器还连接一触摸屏，所述触摸屏用于显示喷枪的移动距离，且触屏上设有手动控制按键，分别为左移、右移、回原点，点击对应手动控制按键能设置参数，控制器根据参数，控制滑块带动喷枪组件做相对应的运动。

一种瓶体喷涂设备的喷涂方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）启动流水线、控制器及编码器；

（2）编码器检测瓶体的移动速度，并将速度数据发送给控制器；

（3）喷枪上的光电开关检测瓶体是否位于其正前方，并发送数据给控制器；

（4）当检测到瓶体位于喷枪正前方时，控制器控制喷枪开始喷洒涂料，并控制驱动器，使其带动滑块沿直线导轨移动，移动速度与瓶体相同，且喷枪一直对准瓶体中垂线；

（5）预设喷涂完成一个瓶体所需的移动距离，当喷枪随瓶体移动该距离后，喷涂完成，喷枪停止喷洒涂料，并快速返回至原始位置，等待下一个瓶体移动至其正前方；

（6）重复步骤（3）-（5），至流水线上的瓶体都喷涂完毕。

作为优选：喷枪组件包括第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪，第一喷枪对准流水线前部的一个瓶体下部，第二、第三喷枪对准流水线后部的一个瓶体的中部和顶部，则所述步骤（4）具体为：

当第一个瓶体接近第一喷枪，第一喷枪首先检测到瓶体位于其正前方时，控制器启动第一喷枪喷洒涂料，并同时控制滑块带动支架与瓶体同步移动；

当第一瓶体接近第二、第三喷枪，两喷枪检测到瓶体位于其正前方时，控制器启动第二、第三喷枪喷洒涂料。

作为优选：在流水线上沿流水方向设置第一喷房和第二喷房，且第一喷房、第二喷房内均设置一瓶体喷涂设备，瓶体经流水线依次经过第一喷房和第二喷房；

在第一喷房中，经步骤（1）-（6）完成第一次喷涂；

在第二喷房中，经步骤（1）-（6）完成第二次喷涂。

作为优选：还包括以下步骤：所述控制器还连接一触摸屏，所述触摸屏用于显示喷枪的跟随距离，左移、右移、回原点，手动速度，当喷枪组件无法对其瓶体的中垂线时，操作员通过触摸屏调整参数，控制滑块带动喷枪组件对准瓶体的中垂线。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

对原系统进行改造，增加喷枪移动的功能。在瓶子经过喷枪位置时，喷枪启动喷涂，同时跟瓶子同步移动，使喷枪一直对准瓶子中心，在瓶体自转的情况下喷涂更均匀，同时涂料也不浪费，都喷在瓶体上，在喷涂同样厚度的情况下可以缩短喷涂时间。喷涂完成后喷枪快速返回原位，等待第二次喷涂。

为了保证喷枪和瓶子同步，我们在传送带上加装了编码器，测量传送带速度，再换算成喷枪的移动速度。喷枪由伺服电机驱动丝杆带动，在跟随瓶子移动时能保证速度精确，返回时能快速返回。

另外，增加了触屏控制，也就是手动控制，在出现同步误差时，可通过手动控制调整。

附图说明

图1为本发明改造前结构示意图；

图2为本发明结构示意图。

图中：1、流水线；2、喷枪组件；3、瓶体；4、驱动器；5、直线导轨；6、滑块；7、第一喷枪；8、第二喷枪；9、第三喷枪。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：参见图1、图2，一种瓶体喷涂设备，包括流水线1，流水线1上竖直设有数个转轴，所述转轴能绕自身中垂线水平旋转，转轴上设有安装瓶体3的工装，所述瓶体3倒插入工装且均匀分布，流水线1一侧设有喷枪组件2，所述喷枪组件2连接自动控制器；流水线1下侧设有直线导轨5，所述直线导轨5上设有由驱动器4驱动其移动的滑块6，所述驱动器4与控制器连接，由控制器控制其工作，所述滑块6上设有一支架，所述喷枪组件2固定在支架上且位于流水线1一侧，所述喷枪组件2包括数个喷枪，且根据喷涂需要对准瓶体3对应部位；

流水线1一端设有一与控制器连接的编码器，所述编码器用于采集流水线1的速度数据发送给控制器，控制驱动器4带动喷枪组件2与瓶体3同步平移；

所述喷枪组件2上还设有检测瓶体3的光电开关，所述光电开关与控制器连接。

本实施例中：所述驱动器4采用ASDA-B2伺服驱动器4，所述控制器采用DVP-24ES2；所述转轴在流水线1上均匀分布；喷枪组件2包括第一喷枪7、第二喷枪8和第三喷枪9，第一喷枪7对准流水线1前部的一个瓶体3下部，第二、第三喷枪9对准流水线1后部的一个瓶体3的中部和顶部，且第三喷枪9为从上方斜向上下对准瓶体3；喷枪组件2中，所述光电开关为三个，分别位于第一、第二、第三喷枪9上方；所述控制器还连接一触摸屏，所述触摸屏用于显示喷枪的移动距离，且触屏上设有手动控制按键，分别为左移、右移、回原点，点击对应手动控制按键能设置参数，控制器根据参数，控制滑块6带动喷枪组件2做相对应的运动。

一种瓶体喷涂设备的喷涂方法，包括以下步骤：

（1）启动流水线1、控制器及编码器；

（2）编码器检测瓶体3的移动速度，并将速度数据发送给控制器；

（3）喷枪上的光电开关检测瓶体3是否位于其正前方，并发送数据给控制器；

（4）当检测到瓶体3位于喷枪正前方时，控制器控制喷枪开始喷洒涂料，并控制驱动器4，使其带动滑块6沿直线导轨5移动，移动速度与瓶体3相同，且喷枪一直对准瓶体3中垂线；

（5）预设喷涂完成一个瓶体3所需的移动距离，当喷枪随瓶体3移动该距离后，喷涂完成，喷枪停止喷洒涂料，并快速返回至原始位置，等待下一个瓶体3移动至其正前方；

（6）重复步骤（3）-（5），至流水线1上的瓶体3都喷涂完毕。

实施例2：喷枪组件2包括第一喷枪7、第二喷枪8和第三喷枪9，第一喷枪7对准流水线1前部的一个瓶体3下部，第二、第三喷枪9对准流水线1后部的一个瓶体3的中部和顶部，则所述步骤（4）具体为：

当第一个瓶体3接近第一喷枪7，第一喷枪7首先检测到瓶体3位于其正前方时，控制器启动第一喷枪7喷洒涂料，并同时控制滑块6带动支架与瓶体3同步移动；

当第一瓶体3接近第二、第三喷枪9，两喷枪检测到瓶体3位于其正前方时，控制器启动第二、第三喷枪9喷洒涂料。

其余与实施例1相同。

实施例3：为了更好的喷涂，我们在流水线1上沿流水方向设置第一喷房和第二喷房，且第一喷房、第二喷房内均设置一瓶体喷涂设备，瓶体3经流水线1依次经过第一喷房和第二喷房；

在第一喷房中，经步骤（1）-（6）完成第一次喷涂；

在第二喷房中，经步骤（1）-（6）完成第二次喷涂。

其余与实施例1或2相同。

实施例4：本实施例中，所述控制器还连接一触摸屏，所述触摸屏用于显示喷枪的跟随距离，左移、右移、回原点，手动速度。当喷枪组件2无法对其瓶体3的中垂线时，操作员通过触摸屏调整参数，控制滑块6带动喷枪组件2对准瓶体3的中垂线。

其余与实施例1、2或3相同。

本发明采用控制器精确控制，更智能，精确度更好，同时结构简单，不太占用空间。

本发明生产效率高，将瓶体3的上中下三部分喷涂，通过2个步骤同时完成，第一喷枪7喷涂下部的同时，第二、第三喷枪9完成对流水线1上其他瓶体3上部和中部的喷涂，节省时间。

例如实施例2中的三个喷枪，由于分为了上中下三部分，且瓶体3旋转，喷涂非常均匀，并能根据产品的大小，设置对应的参数，例如，流水线1移动速度、喷枪回原点速度等。

本发明采用控制器精确控制，更智能，精确度更好，同时结构简单，不太占用空间。

本发明生产效率高，将瓶体3的上中下三部分喷涂，通过2个步骤同时完成，第一喷枪7喷涂下部的同时，第二、第三喷枪9完成对流水线1上其他瓶体3上部和中部的喷涂，节省时间。以实施例2为例：

在不改变现有流水线1速度的基础上，我们采用本发明结构和方法，可得到改造前后的成本对比表，表1：

表1：改造前后的成本对比表

瓶子名称	改造前用釉料（元/只）	改造前用釉料（元/只）
			兴义窖	0.41	0.26
城古特曲	0.41	0.31
			洞藏12年	0.38	0.30

由表1可以看出，由于喷枪为三个，分别对应喷涂瓶体3的上中下三部分，且瓶体3旋转，喷涂非常均匀。另外，本发明节省成本，节省涂料，更加环保。例如从上表可知，假设生产的为兴义窖瓶瓶体3，一只节约0.15元，以目前一条喷釉生产线 50000只/天计，一天能节约釉漆成本7500元，即使生产洞藏12年瓶体3，一只节省0.08元，一天也能节约釉漆成本4000元。

另外，现有技术中，由于喷枪是固定的，需等待瓶体3移动至喷枪位置喷涂，较为浪费时间，而本发明则是采用喷枪跟踪瓶体3喷涂，喷涂完成后快速返回进行第二次喷涂，更节省时间。本发明还将喷涂分为两部分完成，一个瓶体3在流水线1前部完成下部喷涂，在流水线1后部完成中部和上部的喷涂，而且，一个瓶体3下部喷涂和另一个瓶体3的中、上部喷涂是同时进行的，喷涂的更加均匀，更节省时间。

所以现有技术中，一般喷涂一个瓶体3的时间约1.1秒，而本发明中，喷涂一个瓶体3的时间约0.8秒，一个瓶体3节省约0.3秒。

Claims (7)

1.一种瓶体喷涂设备，包括流水线，流水线上竖直设有数个转轴，所述转轴能绕自身中垂线水平旋转，转轴上设有安装瓶体的工装，所述瓶体倒插入工装且均匀分布，流水线一侧设有喷枪组件，所述喷枪组件连接自动控制器；其特征在于：

流水线下侧设有直线导轨，所述直线导轨上设有由驱动器驱动其移动的滑块，所述驱动器与控制器连接，由控制器控制其工作，所述滑块上设有一支架，所述喷枪组件固定在支架上且位于流水线一侧，所述喷枪组件包括数个喷枪，且根据喷涂需要对准瓶体对应部位；

流水线一端设有一与控制器连接的编码器，所述编码器用于采集流水线的速度数据发送给控制器，控制驱动器带动喷枪组件与瓶体同步平移；

所述喷枪组件上还设有检测瓶体的光电开关，所述光电开关与控制器连接；

所述喷枪组件包括第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪，第一喷枪对准流水线前部的一个瓶体下部，第二、第三喷枪对准流水线后部的一个瓶体的中部和顶部，且第三喷枪为从上方斜向上下对准瓶体；

瓶体喷涂设备的喷涂方法包括以下步骤：

（1）启动流水线、控制器及编码器；

（2）编码器检测瓶体的移动速度，并将速度数据发送给控制器；

（3）喷枪上的光电开关检测瓶体是否位于其正前方，并发送数据给控制器；

（4）当第一个瓶体接近第一喷枪，第一喷枪首先检测到瓶体位于其正前方时，控制器启动第一喷枪喷洒涂料，并同时控制滑块带动支架与瓶体同步移动；

预设喷涂完成一个瓶体下部所需的移动距离，当喷枪随瓶体移动该距离后，喷涂完成，喷枪停止喷洒涂料，并快速返回至原始位置，等待下一个瓶体移动至其正前方；

当第一瓶体接近第二、第三喷枪，两喷枪检测到瓶体位于其正前方时，控制器启动第二、第三喷枪喷洒涂料；

（5）重复步骤（4），至流水线上的瓶体都喷涂完毕。

2.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备，其特征在于：所述驱动器采用ASDA-B2伺服驱动器，所述控制器采用DVP-24ES2。

3.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备，其特征在于：所述转轴在流水线上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备，其特征在于：喷枪组件中，所述光电开关为三个，分别位于第一、第二、第三喷枪上方。

5.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备，其特征在于：所述控制器还连接一触摸屏，所述触摸屏用于显示喷枪的移动距离，且触屏上设有手动控制按键，分别为左移、右移、回原点，点击对应手动控制按键能设置参数，控制器根据参数，控制滑块带动喷枪组件做相对应的运动。

6.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备，其特征在于：在流水线上沿流水方向设置第一喷房和第二喷房，且第一喷房、第二喷房内均设置一瓶体喷涂设备，瓶体经流水线依次经过第一喷房和第二喷房；

在第一喷房中，经步骤（1）-（6）完成第一次喷涂；

在第二喷房中，经步骤（1）-（6）完成第二次喷涂。

7.根据权利要求1所述的瓶体喷涂设备，其特征在于：还包括以下步骤：所述控制器还连接一触摸屏，所述触摸屏用于显示喷枪的跟随距离，左移、右移、回原点，手动速度，当喷枪组件无法对齐 瓶体的中垂线时，操作员通过触摸屏调整参数，控制滑块带动喷枪组件对准瓶体的中垂线。