CN103418535B - 全自动椭圆形顶部烤灯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动椭圆形顶部烤灯。其特点是；导轨呈椭圆形，配在导轨上的行走装置，是通过在导轨的外周上设有的烤灯行走驱动装置，与配在导轨槽内外的烤灯行走导向装置相连接，从而带动烤灯位移。本全自动椭圆形顶部烤灯，实现了汽车烤漆的全自动化；烤灯连接杆的上端配于导轨上的行走装置上，烤灯通过其上的有关装置在椭圆形轨道上移动，能精确的调整烘烤表面所需要的角度，实现360°移动到位；伺服电机通过PLC控制系统控制，使烤灯能在设定范围内工作、停放，显著地减轻了工人劳动强度的，提高了工作效率；本发明适用范围广泛，除了传统汽保行业适用范围外，还可用于各种需要自动定位，多方位工作，对工人有危险性的场合等范围使用。

Description

全自动椭圆形顶部烤灯

技术领域

本发明涉及一种烤漆房顶部烤灯，特别涉及一种全自动椭圆形顶部烤灯。

背景技术

目前顶部烤灯类型有两种，一种是摇臂式顶部烤灯，摇臂式结构受内空间尺寸影响较大，烘烤单侧面较方便，对于另外需要烘烤的一面，不但距离不足而且调节困难，摇臂一般采用的是手动调整，需要的角度比较难调而且需要熟练的工人进行调整，并且调整时间比较长；另一种是手动式井字形顶部烤灯，烘烤的位置距离都实现了全方位的工作；但是需要实现全方位工作要手动拖动烤灯到需要的位置，在多点烘烤的时候工作效率低，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服上述现有技术缺点的，在设定好需要的作业位置后，能实现全自动工作的一种全自动椭圆形顶部烤灯；

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：该种全自动椭圆形顶部烤灯，包括在烤漆房的顶部通过连接块连接有导轨；烤灯连接杆上端与配在导轨上的行走装置相连接，烤灯连接杆的下端配有烤灯，其特征在于：导轨呈椭圆形，配在导轨上的行走装置，是通过在导轨的外周上设有的烤灯行走驱动装置，与配在导轨槽内外的烤灯行走导向装置相连接，从而带动烤灯位移；

所述的一种全自动椭圆形顶部烤灯，其特征在于：烤灯行走驱动装置包括电机、减速机、动力支架、轴承座、棘轮轴、棘轮、链条、链条座；链条通过链条座固定在导轨的外周侧面上；动力支架呈“E”字状，“E”字的开口朝向导轨的外周侧面，动力支架所设的三个横撑中中横撑伸长至导轨下面；电机与减速机轴向连为一体，电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴相连接，减速机的底部固定在动力支架下横撑的底部；棘轮固定在棘轮轴上，棘轮轴的两头，配在动力支架的上横撑与中横撑两支撑板内面，所设轴承座的轴承孔内，且使棘轮与链条相啮合；棘轮轴下头通过轴承孔，伸出在中横撑底部外，并通过连轴节与减速机的动力输出轴相连接；

所述的一种全自动椭圆形顶部烤灯，其特征在于：烤灯行走导向装置包括中横撑、轨内侧导向轮、轨外导向轮、螺杆、侧轮支臂、轨内纵导向轮、连接臂、导向轮连接板；烤灯连接杆的上头穿过中横撑的中心孔，从导轨底部槽口伸进导轨槽内腔固定在连接臂的中部；

一对导向轮连接板两头的两侧面，分别设有一个能滚动同轴安装的轨内纵导向轮，一对导向轮连接板的中部，分别垂直固定在连接臂的两头，一对导向轮连接板所配的四对轨内纵导向轮的滚轮面，分别配于导轨内腔槽口两侧的底面；

两对能滚动同轴安装的轨内侧导向轮，分别通过中心轴座固定在螺钉的一头，并通过螺钉的另一头分别固定在一对侧轮支臂一头的外侧面，一对侧轮支臂另一头伸进两对纵导向轮之间，并垂直固定在连接臂中部所设的烤灯连接杆两侧，一对侧轮支臂在配轨内侧导向轮的一头分别向导轨内腔的两侧面弯曲，并使一对轨内侧导向轮的滚轮面配于导轨内腔的两侧面；

两对能滚动同轴安装的轨外导向轮，分别通过中心轴座固定在一对螺杆的一头，一对螺杆的另一头向下穿过中横撑，对称地固定在中横撑中部所配的烤灯连接杆两侧，两对轨外导向轮的滚轮面分别配于导轨槽口两外侧的底面。

本发明与现有技术相比的有益效果：

本全自动椭圆形顶部烤灯，实现了汽车烤漆的全自动化，椭圆形轨道根据实际需要计算所设定的，适合每一个工作面；烤灯连接杆的上端配于导轨上的行走装置上，烤灯通过其上的有关装置在椭圆形轨道上移动，能精确的调整烘烤表面所需要的角度，实现360°移动到位；导轨C型槽内外所配的烤灯行走装置，在使用过程中没有噪音、运动平滑顺畅，不会出现卡死现象；伺服电机通过PLC控制系统控制，使烤灯能在设定范围内工作、停放，显著地减轻了工人劳动强度的，提高了工作效率；本全自动椭圆形顶部烤灯，适用范围广泛，除了传统汽保行业适用范围外，还可用于各种需要自动定位，多方位工作，对工人有危险性的场合等范围使用。

附图说明：

图1为本全自动椭圆形顶部烤灯轨道外形图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为图2中烤灯行走装置剖视图；

图4为图3中的B向局部剖视图；

图中：

1.导轨，2.烤灯行走驱动装置，3.烤灯行走导向装置，4.连接块，5.烤漆房，6.烤灯连接杆，7.烤灯，8.减速机，9.中横撑，10.轴承座，11.棘轮轴，12.棘轮，13.动力支架，15.链条，16.链条座，17.轨内侧导向轮，18.轨外导向轮，19.螺杆，20.侧轮支臂，21.轨内纵导向轮，22.连接臂，23.导向轮连接板，24.槽口，25.电机。

具体实施方式：

为了进一步说明本发明的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本发明：

如图1-2所示，该种全自动椭圆形顶部烤灯，包括在烤漆房5的顶部通过连接块4连接有导轨1；烤灯连接杆6上端与配在导轨1上的行走装置相连接，烤灯连接杆6的下端配有烤灯7；导轨1呈椭圆形，配在导轨1上的行走装置，是通过在导轨1的外周上设有的烤灯行走驱动装置2，与配在导轨1槽内外的烤灯行走导向装置3相连接，从而带动烤灯7实现位移；

如图3所示，烤灯行走驱动装置2，包括电机25、减速机8、动力支架13、轴承座10、棘轮轴11、棘轮12、链条15、链条座16；链条15通过链条座16固定在导轨1的外周侧面上；动力支架13呈“E”字状，“E”字的开口朝向导轨1的外周侧面，动力支架13所设的三个横撑中中横撑9伸长至导轨1下面；电机25与减速机8轴向连为一体，电机25的动力输出轴与减速机8的动力输入轴相连接，减速机8的底部固定在动力支架13下横撑的底部；棘轮12固定在棘轮轴11上，棘轮轴11的两头，配在动力支架13的上横撑与中横撑9两支撑板内面，所设轴承座10的轴承孔内，且使棘轮12与链条15相啮合；棘轮轴11下头通过轴承孔，伸出在中横撑9底部外，并通过连轴节与减速机8的动力输出轴相连接；

如图4所示，烤灯行走导向装置3包括中横撑9、轨内侧导向轮17、轨外导向轮18、螺杆19、侧轮支臂20、轨内纵导向轮21、连接臂22、导向轮连接板23；烤灯连接杆6的上头穿过中横撑9的中心孔，从导轨1底部槽口24伸进导轨1槽内腔固定在连接臂22的中部；

一对导向轮连接板23两头的两侧面，分别设有一个能滚动同轴安装的轨内纵导向轮21，一对导向轮连接板23的中部，分别垂直固定在连接臂22的两头，一对导向轮连接板23所配的四对轨内纵导向轮21的滚轮面，分别配于导轨1内腔槽口24两侧的底面；

两对能滚动同轴安装的轨内侧导向轮17，分别通过中心轴座固定在螺钉的一头，并通过螺钉的另一头分别固定在一对侧轮支臂20一头的外侧面，一对侧轮支臂20另一头伸进两对轨内纵导向轮21之间，并垂直固定在连接臂22中部所设的烤灯连接杆6两侧，一对侧轮支臂20在配轨内侧导向轮17的一头分别向导轨1内腔的两侧面弯曲，并使一对轨内侧导向轮17的滚轮面配于导轨1内腔的两侧面；

两对能滚动同轴安装的轨外导向轮18，分别通过中心轴座固定在一对螺杆19的一头，一对螺杆19的另一头向下穿过中横撑9，对称地固定在中横撑9中部所配的烤灯连接杆6两侧，两对轨外导向轮18的滚轮面分别配于导轨1槽口24两外侧的底面；

所述呈椭圆形的导轨1，是采用市面上专业模具生产的铝型材导轨，该导轨的横截面呈C形空心内腔，下口槽设在C形空心内腔的下面；本全自动椭圆形顶部烤灯的轨内侧导向轮17、轨内纵导向轮21及其上的支承装置配于该导轨的C形空心内腔中；

导轨1的另一实施例，将导轨1设为圆形或其他由弧形构成的封闭环形轨道，轨道上所配其他结构与椭圆形轨道上所配的相同；

工作过程：

当电机25工作时，减速机8的动力输出轴带动棘轮12转动，由于链条15是固定不动的，因此，此时棘轮12在链条15上啮合滚动，与棘轮12连为一体的动力支架13上的中横撑9带动烤灯连接杆6，并使烤灯连接杆6驱动上端烤灯行走导向装置3上的四对轨内纵导向轮21、两对轨内侧导向轮17、两对轨外导向轮18，在导轨1的C形空心内腔轨道内外壁上滚动，从而带动烤灯7实现位移；

本全自动椭圆形顶部烤灯，采用了伺服电机，当按照设备安装图安装后，根据需加工的零部件的实际工件尺寸进行定点位置设定，先设定原点再根据常用工作点设定各个停顿工作点以及停顿时间，输入PLC控制系统控制伺服电机，这里所述的PLC控制系统是目前常用现有技术，在此不作详细描述；操作工操作时只需点击开始按钮，本全自动井字形顶部烤灯就可以完全实现全自动化工作。

Claims (2)

1.一种全自动椭圆形顶部烤灯，包括在烤漆房（5）的顶部通过连接块（4）连接有导轨（1）；烤灯连接杆（6）上端与配在导轨（1）上的行走装置相连接，烤灯连接杆（6）的下端配有烤灯（7），其特征在于：导轨（1）呈椭圆形，配在导轨（1）上的行走装置，是通过在导轨（1）的外周上设有的烤灯行走驱动装置（2），与配在导轨（1）槽内外的烤灯行走导向装置（3）相连接，从而带动烤灯（7）位移；

所述烤灯行走驱动装置（2）包括电机（25）、减速机（8）、动力支架（13）、轴承座（10）、棘轮轴（11）、棘轮（12）、链条（15）、链条座（16）；链条（15）通过链条座（16）固定在导轨（1）的外周侧面上；动力支架（13）呈“E”字状，“E”字的开口朝向导轨（1）的外周侧面，动力支架（13）所设的三个横撑中中横撑（9）伸长至导轨（1）下面；电机（25）与减速机（8）轴向连为一体，电机（25）的动力输出轴与减速机（8）的动力输入轴相连接，减速机（8）的底部固定在动力支架（13）下横撑的底部；棘轮（12）固定在棘轮轴（11）上，棘轮轴（11）的两头，配在动力支架（13）的上横撑与中横撑（9）两支撑板内面，所设轴承座（10）的轴承孔内，且使棘轮（12）与链条（15）相啮合；棘轮轴（11）下头通过轴承孔，伸出在中横撑（9）底部外，并通过连轴节与减速机（8）的动力输出轴相连接；

所述烤灯行走导向装置（3）包括中横撑（9）、轨内侧导向轮（17）、轨外导向轮（18）、螺杆（19）、侧轮支臂（20）、轨内纵导向轮（21）、连接臂（22）、导向轮连接板（23）；烤灯连接杆（6）的上头穿过中横撑（9）的中心孔，从导轨（1）底部槽口（24）伸进导轨（1）槽内腔固定在连接臂（22）的中部；

一对导向轮连接板（23）两头的两侧面，分别设有一个能滚动同轴安装的轨内纵导向轮（21），一对导向轮连接板（23）的中部，分别垂直固定在连接臂（22）的两头，一对导向轮连接板（23）所配的四对轨内纵导向轮（21）的滚轮面，分别配于导轨（1）内腔槽口（24）两侧的底面；

两对能滚动同轴安装的轨内侧导向轮（17），分别通过中心轴座固定在螺钉的一头，并通过螺钉的另一头分别固定在一对侧轮支臂（20）一头的外侧面，一对侧轮支臂（20）另一头伸进两对纵导向轮（21）之间，并垂直固定在连接臂（22）中部所设的烤灯连接杆（6）两侧，一对侧轮支臂（20）在配轨内侧导向轮（17）的一头分别向导轨（1）内腔的两侧面弯曲，并使一对轨内侧导向轮（17）的滚轮面配于导轨（1）内腔的两侧面；

两对能滚动同轴安装的轨外导向轮（18），分别通过中心轴座固定在一对螺杆（19）的一头，一对螺杆（19）的另一头向下穿过中横撑（9），对称地固定在中横撑（9）中部所配的烤灯连接杆（6）两侧，两对轨外导向轮（18）的滚轮面分别配于导轨（1）槽口（24）两外侧的底面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动椭圆形顶部烤灯，其特征在于：导轨（1）为圆形或其他由弧形构成的封闭环形轨道。