CN108147076A - 型钢自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种型钢自动翻转装置，属于矫直技术领域，包括地面轨道、车体、回转装置和夹送装置，车体由车架、行走机构、行走轮、回旋机构组成；回转装置由旋转圆筒、旋转齿条、连接梁和平移齿条组成；夹送装置由左夹送辊、右夹送辊、自转驱动器、移位驱动机构组成；行走机构牵引车体依靠行走轮在地面轨道上做直线运动；回旋机构驱动旋转圆筒依靠旋转齿条在车架上做旋转运动；移位驱动机构沿连接梁的长度方向移动左夹送辊和右夹送辊，挪动左夹送辊与右夹送辊间的相对位置；左夹送辊和右夹送辊分别由一个自转驱动器驱动自转。本发明可以大幅减少对辊环的冲击；减轻劳动者生产强度；满足快速将型钢导入矫直机的生产要求。
Description
技术领域
本发明属于型钢矫直技术领域，具体涉及一种型钢自动翻转装置。
背景技术
中小型型钢的截面形状、截面尺寸成千上万。为了将数目众多的型钢顺利导入中小型型钢矫直机，目前国内外使用的方法基本都采用人工导入—即在矫直机的入口，安排工作人员，使用特殊的工具将型钢喂入。这种人工导入的方法带来的问题是操作者劳动强度大；对辊环的冲击大；导入时间长(在型钢种类很多的情况下)。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种型钢自动翻转装置，可以大幅减少对辊环的冲击；减轻劳动者生产强度；满足快速将型钢导入矫直机的生产要求。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供一种型钢自动翻转装置，包括地面轨道、车体、回转装置和夹送装置，车体可移动的设置在地面轨道上，由车架、行走机构、行走轮、回旋机构组成；回转装置可转动的设置在车架上，由旋转圆筒、旋转齿条、连接梁和平移齿条组成；夹送装置安装在连接梁上，由左夹送辊、右夹送辊、自转驱动器、移位驱动机构组成；行走机构牵引车体依靠行走轮在地面轨道上做直线运动；回旋机构驱动旋转圆筒依靠旋转齿条在车架上做旋转运动；移位驱动机构沿连接梁的长度方向移动左夹送辊和右夹送辊，挪动左夹送辊与右夹送辊间的相对位置；左夹送辊和右夹送辊分别由一个自转驱动器驱动自转。
进一步，所述地面轨道采用双轨结构，由一底座、两直线导轨、一行走齿条组成，两直线导轨和一行走齿条通过把合螺栓与底座固接，行走轮与直线导轨转动配合。
进一步，所述直线导轨采用V型导轨，其两端设有固接于底座上的挡块。
进一步，所述行走机构由行走驱动器、行走齿轮组成，行走齿轮连接于行走驱动器上，与行走齿条相啮合；所述回旋机构由回转驱动器、回转齿轮组成，回转齿轮连接于回转驱动器上，与旋转齿条相啮合；所述移位驱动机构由平移驱动器、平移齿轮组成，平移齿轮连接于平移驱动器上，与平移齿条相啮合。
进一步，所述行走驱动器、回转驱动器、自转驱动器、平移驱动器采用液压马达、气动马达、减速电机、步进电机或伺服电机中的一种。
进一步，所述车架沿其行走方向的两侧上还设有导轮，所述旋转圆筒的两侧上设有与导轮转动配合的环状导轨，所述导轮为圆柱型导轮或V型导轮，所述环状导轨为曲平导轨或曲V导轨。
进一步，所述旋转圆筒上设有用于安装旋转齿条的凸圈，所述车架上设有用于避让凸圈的弧形凹槽。
进一步，所述车架上还设有边挡。
本发明的有益效果是：其一、待矫直型材的入口角度事先由本装置上的后台控制系统设置完成，这样可以使待矫直型材比较平顺的进入矫直机，大幅减少对辊环的冲击；并且入口速度较为快速；其二、待矫直型材由本翻转装置自动送入矫直机，无需人工操作，故可以大幅减少劳动者生产强度，降低生产成本。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明地面轨道的立体示意图；
图3为本发明地面轨道的断面结构示意图；
图4为本发明车体的立体示意图；
图5为本发明车体的断面结构示意图；
图6为本发明车体的行走机构的结构示意图；
图7为本发明车体的回转装置的结构示意图；
图8为本发明旋转体的结构示意图；
图9为本发明旋转体的断面结构示意图；
图10为本发明夹送装置的机构示意图；
图11、图12为本发明实施例的位置示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1-10，附图中的元件标号分别为：地面轨道1、车体2、回转装置3、夹送装置4；其中：底座11、直线导轨12、行走齿条13、把合螺栓14、挡块15；车架21、行走机构22、行走轮23、回旋机构24、圆柱型导轮25、V型导轮26、弧形凹槽27、边挡28；行走驱动器221、行走齿轮222；回转驱动器241、回转齿轮242；旋转圆筒31、旋转齿条32、连接梁33、平移齿条34、曲平导轨35、曲V导轨36、凸圈37；左夹送辊41、右夹送辊42、自转驱动器43、平移驱动器44、平移齿轮45。
本实施例基本如附图1-10所示：一种型钢自动翻转装置，包括地面轨道1、车体2、回转装置3和夹送装置4。所述的地面轨道1安装在地面上，其上设置有底座11、直线导轨12、行走齿条13、把合螺栓14和挡块15。所述的车体2可移动的设置在地面轨道1上，其上设置有车架21、行走机构22、行走车轮23、圆柱型导轮25、V型导轮26、边挡28和回旋机构24。所述的回转装置3可转动的设置在车架21上，其上设置有旋转圆筒31、曲V导轨36、曲平导轨35、旋转齿条32、连接梁33和平移齿条34，其中曲V导轨36、曲平导轨35、旋转齿条32通过螺栓与旋转圆筒31相连接；连接梁33起加固作用；平移齿条34通过螺栓安装在连接梁33上。所述的夹送装置4安装在连接梁33上，其上设置有左夹送辊41、右夹送辊42、自转驱动器43、移位驱动机构。行走机构22牵引车体21依靠行走轮23在地面轨道1上做直线运动；回旋机构24驱动旋转圆筒31依靠旋转齿条32在车架21上做旋转运动；移位驱动机构沿连接梁33的长度方向移动左夹送辊41和右夹送辊42，挪动左夹送辊41与右夹送辊42间的相对位置；左夹送辊41和右夹送辊42分别由一个自转驱动器43驱动自转。
本实施例中的行走机构22由行走驱动器221、行走齿轮222组成，行走齿轮222连接于行走驱动器221上，与行走齿条13相啮合，行走驱动器221的旋转运动通过行走齿轮222以及地面轨道1上的行走齿条13，转换为直线运动，透过车体2的行走车22带动车架21在地面轨道1的直线导轨12上直线行走；回旋机构24由回转驱动器241、回转齿轮242组成，回转齿轮242连接于回转驱动器241上，与旋转齿条32相啮合，回转驱动器241的旋转运动通过回转齿轮242以及回转装置3上的旋转齿条32，带动回转装置3绕圆心旋转；移位驱动机构由平移驱动器44、平移齿轮45组成，平移齿轮45连接于平移驱动器44上，与平移齿条34相啮合，平移驱动器44的旋转运动通过平移齿轮45以及回转装置3上的平移齿条34，转换为直线运动，带动左夹送辊41、右夹送辊42左右直线行走。
本实施例中的行走驱动器221、回转驱动器241、自转驱动器43、平移驱动器44均采用液压马达，当然在不同的实施例中还可以采用气动马达、减速电机、步进电机或伺服电机中的一种。
本实施例中的旋转圆筒31上设有用于安装旋转齿条32的凸圈37，车架21上设有用于避让凸圈37的弧形凹槽27；车架21上还设有边挡28。
下面详细阐述下本发明的工作原理：
见图11，车体2位于地面轨道1的最右端；此时，回转装置3和夹送装置4皆处于零位，即夹送装置4中左夹送辊41、右夹送辊42之间的开口度最大，且回转装置3上的连接梁33处于水平位置。接到工作指令后，车体2上的行走机构22启动，车架21在地面轨道1上直线行走至工作位，即回转装置3上的旋转圆筒31的中心与矫直机(未画出)入口中心线大致重合，见图12；而后车架21上的回旋机构24启动，带动回转装置3绕圆心旋转至预设角度(不同待矫直型材的预设角度不同，事先应该都设置在计算机中)；而后夹送装置4上平移驱动器44启动，带动左夹送辊41、右夹送辊42直线行走，直至夹住待矫直型材；而后车架21上的回旋机构24启动，带动回转装置3绕圆心旋转至待矫直型材进入矫直机的角度(不同矫直型材的进入矫直机的角度不同，事先应该都设置在计算机中)；而后夹送装置4上自转驱动器43启动，带动左夹送辊41、右夹送辊42自转，从而将矫直型材送入矫直机(见图12)。送入完毕后，车架21上的行走机构22启动，车体2在地面轨道1上向右直线行走至最右端；而后车架21上的回旋机构24启动，带动回转装置3绕圆心旋转至零位；而后的夹送装置4上平移驱动器44启动，带动左夹送辊41、右夹送辊42直线行走，直至二者之间的开口度最大(见图11)。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种型钢自动翻转装置，包括地面轨道(1)、车体(2)、回转装置(3)和夹送装置(4)，其特征在于，车体可移动的设置在地面轨道上，由车架(21)、行走机构(22)、行走轮(23)、回旋机构(24)组成；回转装置可转动的设置在车架上，由旋转圆筒(31)、旋转齿条(32)、连接梁(33)和平移齿条(34)组成；夹送装置安装在连接梁上，由左夹送辊(41)、右夹送辊(42)、自转驱动器(43)、移位驱动机构组成；行走机构牵引车体依靠行走轮在地面轨道上做直线运动；回旋机构驱动旋转圆筒依靠旋转齿条在车架上做旋转运动；移位驱动机构沿连接梁的长度方向移动左夹送辊和右夹送辊，挪动左夹送辊与右夹送辊间的相对位置；左夹送辊和右夹送辊分别由一个自转驱动器驱动自转。
2.根据权利要求1所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述地面轨道采用双轨结构，由一底座(11)、两直线导轨(12)、一行走齿条(13)组成，两直线导轨和一行走齿条通过把合螺栓(14)与底座固接，行走轮与直线导轨转动配合。
3.根据权利要求2所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述直线导轨采用V型导轨，其两端设有固接于底座上的挡块(15)。
4.根据权利要求2或3所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述行走机构由行走驱动器(221)、行走齿轮(222)组成，行走齿轮连接于行走驱动器上，与行走齿条相啮合；所述回旋机构由回转驱动器(241)、回转齿轮(242)组成，回转齿轮连接于回转驱动器上，与旋转齿条相啮合；所述移位驱动机构由平移驱动器(44)、平移齿轮(45)组成，平移齿轮连接于平移驱动器上，与平移齿条相啮合。
5.根据权利要求4所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述行走驱动器、回转驱动器、自转驱动器、平移驱动器采用液压马达、气动马达、减速电机、步进电机或伺服电机中的一种。
6.根据权利要求1所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述车架沿其行走方向的两侧上还设有导轮，所述旋转圆筒的两侧上设有与导轮转动配合的环状导轨，所述导轮为圆柱型导轮(25)或V型导轮(26)，所述环状导轨为曲平导轨(35)或曲V导轨(36)。
7.根据权利要求1所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述旋转圆筒上设有用于安装旋转齿条的凸圈(37)，所述车架上设有用于避让凸圈的弧形凹槽(27)。
8.根据权利要求1所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述车架上还设有边挡(28)。
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