CN206763678U - 一种多车型滚边柔性切换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多车型滚边柔性切换系统，由中心工作位和多个输送线机构组成，输送线机构包括滑台单元和轨道单元，滑台单元安装在轨道单元上并沿其移动，滑台单元设有定位部件，该定位部件由一对具有间隙的定位滚轮组成。与现有技术相比，本实用新型柔性轨道系统用于车身门盖的滚边，通过自身的驱动机构到达中心工作位并进行准确定位，实现机器人滚边工作，可根据规划需要，从一个车型到四个车型的设备递增而不影响生产，不需要停线就可以实现；利用减速电机驱动滑台单元移动至工作位置，然后利用定位轴锁定滑台单元，可随机进行车型切换，占地少，速度快、噪音低。

Description

一种多车型滚边柔性切换系统

技术领域

本实用新型涉及白车身滚边焊接生产线，具体涉及一种多车型滚边柔性切换系统。

背景技术

汽车制造企业为生产更多车型，需要投入更多不同车型的生产设备。如白车身的门、盖、天窗的滚边加工，需要投入数条甚至数十条输送线，势必增加汽车制造商的成本压力和投资风险。随着国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商提出了更高的要求，生产线要具有高节拍、高柔性、高稳定性，能在一个自动工位工作站里同时集成不同车型。

中国专利CN 103143865 B公开了一种汽车焊装生产线柔性切换系统，包括上件机构、过渡轨道、存储机构、转台、台车、转向轨道切换机构和升降轨道切换机构，上件机构与转台布置在过渡轨道的两端，存储机构布置在过渡轨道的两侧，转向轨道切换机构安装在存储机构与过渡轨道的接合处，升降轨道切换机构安装在过渡轨道上，台车可在上件机构、存储机构和转台之间移动，但该系统结构较为复杂，制造成本大，不利于企业应用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种多车型滚边柔性切换系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种多车型滚边柔性切换系统，由中心工作位和多个输送线机构组成，所述的输送线机构包括滑台单元和轨道单元，所述的滑台单元安装在轨道单元上并沿其移动，所述的滑台单元设有定位部件，该定位部件由一对具有间隙的定位滚轮组成。

所述的滑台单元包括滑台基础框架，所述的滑台基础框架安装有驱动滑台单元移动的减速电机，滑台基础框架的两侧设有引导滑台单元在中心工作位移动的行走滚轮，依靠减速电机驱动，快速、稳定、低噪音。

所述的中心工作位设有与所述的定位部件相配合的定位轴，该定位轴穿过定位滚轮的间隙对滑台单元进行定位，所述的定位轴底部连接驱动气缸，定位方式简单、可靠，重复定位精度高，大大提高车身滚边质量。

所述的轨道单元包括轨道框架、设于轨道框架上部的导轨、安装在导轨上的滑块以及设于轨道框架上的位置传感器撞块。

所述的滑台单元通过与所述的滑块连接安装于轨道单元上部。

所述的轨道单元两侧设有滑台单元处在等待位置时给予其竖直方向支持的支撑架，有助于保护滑台单元，避免过度受力产生变形。

所述的输送线机构设有四个，呈十字状分布，可实现四车型共线生产，具有高柔性、高节拍，可实现45JPH的生产。

所述的中心工作位呈方形，包括工作位基础框架和设于工作位基础框四周的轨道。

与现有技术相比，本实用新型柔性轨道系统用于白车身门、盖、天窗的滚边，通过自身的驱动机构到达中心工作位并进行准确定位，实现机器人滚边工作，可根据规划需要，从一个车型到四个车型的设备递增而不影响生产，不需要停线就可以实现；利用减速电机驱动滑台单元移动至工作位置，然后利用定位轴锁定滑台单元，可随机进行车型切换，占地少，速度快、噪音低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型输送线机构的主视结构示意图；

图4为本实用新型输送线机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型轨道单元的结构示意图；

图6为本实用新型滑台单元的仰视结构示意图；

图7为本实用新型中心工作位的结构示意图；

图8为本实用新型支撑架的结构示意图；

图中：1-中心工作位；11-工作位基础框架；12-定位轴；13-轨道；2-滑台单元；21-滑台基础框架；22-行走滚轮；23-减速电机；24-定位部件；3-轨道单元；31-轨道框架；32-导轨；33-位置传感器撞块；34-滑块；4-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

参照图1-8，本实施例柔性轨道切换系统由中心工作位1和四个呈十字状分布的输送线机构组成，输送线机构包括滑台单元2和轨道单元3，滑台单元2安装在轨道单元3上并沿其移动，滑台单元2设有定位部件24，该定位部件24由一对具有间隙的定位滚轮组成，中心工作位1设有与定位部件24相配合的定位轴12，该定位轴12穿过定位滚轮的间隙对滑台单元2进行定位，定位轴12底部连接驱动气缸。滑台单元2包括滑台基础框架21，滑台基础框架21安装有驱动滑台单元2移动的减速电机23，滑台基础框架21的两侧设有引导滑台单元2在中心工作位1移动的行走滚轮22，轨道单元3包括轨道框架31、设于轨道框架31上部的导轨32、安装在导轨32上的滑块34以及设于轨道框架31上的位置传感器撞块33，滑台单元2通过与滑块34连接安装于轨道单元3上部，轨道单元3两侧设有滑台单元2处在等待位置时给予其竖直方向支持的支撑架4，中心工作位1呈方形，包括工作位基础框架11和设于工作位基础框四周的轨道13。

本实施例用于车身门、盖或天窗滚边，可布局四种车型切，通过自身驱动机构到达中心工作位，实现机器人滚边工作，四种车型切换方式为全柔性切换，不占用节拍时间。初始状态如图1所示，滑台分别对应一种车型，其中一种车型在生产时，其余车型均在等待位置。

Claims (9)

1.一种多车型滚边柔性切换系统，其特征在于，由中心工作位(1)和多个输送线机构组成，所述的输送线机构包括滑台单元(2)和轨道单元(3)，所述的滑台单元(2)安装在轨道单元(3)上并沿其移动，所述的滑台单元(2)设有定位部件(24)，该定位部件(24)由一对具有间隙的定位滚轮组成。

2.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统，其特征在于，所述的滑台单元(2)包括滑台基础框架(21)，所述的滑台基础框架(21)安装有驱动滑台单元(2)移动的减速电机(23)，滑台基础框架(21)的两侧设有引导滑台单元(2)在中心工作位(1)移动的行走滚轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统，其特征在于，所述的中心工作位(1)设有与所述的定位部件(24)相配合的定位轴(12)，该定位轴(12)穿过定位滚轮的间隙对滑台单元(2)进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种多车型滚边柔性切换系统，其特征在于，所述的定位轴(12)底部连接驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统，其特征在于，所述的轨道单元(3)包括轨道框架(31)、设于轨道框架(31)上部的导轨(32)、安装在导轨(32)上的滑块(34)以及设于轨道框架(31)上的位置传感器撞块(33)。

6.根据权利要求5所述的一种多车型滚边柔性切换系统，其特征在于，所述的滑台单元(2)通过与所述的滑块(34)连接安装于轨道单元(3)上部。

7.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统，其特征在于，所述的轨道单元(3)两侧设有滑台单元(2)处在等待位置时给予其竖直方向支持的支撑架(4)。

8.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统，其特征在于，所述的输送线机构设有四个，呈十字状分布。

9.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统，其特征在于，所述的中心工作位(1)呈方形，包括工作位基础框架(11)和设于工作位基础框四周的轨道(13)。