CN108787932B - 一种门盖滚边岛的柔性上料台 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于门盖滚边岛领域，提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台，所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，解决拼台难以精确调整定位的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于门盖滚边岛领域，尤其涉及一种门盖滚边岛的柔性上料台。
背景技术
现有汽车门盖滚边岛的上料柔性功能是通过“并行方形气缸实现导向、定位块升降切换”的方法实现。而会存在这一些问题，如受限于各车型的产品特征，一般一个上料台只能兼容四种车型（体现在支基安装孔位），地面固定部分使得上料口无法进行上料拼台切换，严重影响其他车型导入，拼台与地面连接为四个单独的地脚螺栓、垫铁螺栓调节，拼台水平难以精确调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门盖滚边岛的柔性上料台，旨在解决拼台难以精确调整定位的技术问题。
本发明是这样实现的，一种门盖滚边岛的柔性上料台，所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，所述第一升降定位机构包括升降定位底板，设置在所述升降定位底板的底部两侧用于调节所述升降定位底板水平高度的第一高度调节装置及第二高度调节装置，设置在所述升降定位底板的顶面上用于起支撑作用的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板及第四支撑板，设置在所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述第三支撑板及所述第四支撑板上的升降定位顶板，设置在所述升降定位顶板上的第一升降单元及第二升降单元，所述第一升降单元包括设置在所述升降定位顶板的顶部上的第一固定板，设置在所述第一固定板上起导向作用的第一导向块，设置在所述第一固定板上可以沿所述第一导向块方向进行前后滑动的第一阶梯型限位块，所述第一阶梯型限位块上设置有第一滑动槽，设置在所述升降定位顶板的底部上的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活动端贯穿所述升降定位顶板、所述第一固定板及所述第一阶梯型限位块的第一滑动槽，设置在所述第一顶升气缸的活动端上起支撑作用的第一支撑块，所述第二升降单元包括设置在所述升降定位顶板的顶部上的第二固定板，设置在所述第二固定板上起导向作用的第二导向块，设置在所述第二固定板上可以沿所述第二导向块方向进行前后滑动的第二阶梯型限位块，设置在所述第二固定板上用于检测升降单元是否到位的第一到位检测开关，所述第二阶梯型限位块上设置有第二滑动槽，设置在所述升降定位顶板的底部上的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活动端贯穿所述升降定位顶板、所述第二固定板及所述第二阶梯型限位块的第二滑动槽，设置在所述第二顶升气缸的活动端上起支撑作用的第二支撑块，设置在所述第二支撑块上起XY方向定位的定位销，连接所述第一阶梯型限位块与所述第二阶梯型限位块的连接杆，设置在所述升降定位顶板的顶部上的第三气缸，一端设置在所述第三气缸的活动端上的连接块，所述连接块的另一端连接所述第二阶梯型限位块，所述第三气缸可以带动所述第一阶梯型限位块及所述第二阶梯型限位块沿所述第一导向块方向及所述第二导向块方向进行前后滑动，所述升降定位顶板的顶部一侧上设置有用于对所述第一推拉上料拼台底板起到导向作用的导向单元。
本发明的进一步技术方案是：所述第一升降单元与所述第二升降单元结构相同。
本发明的进一步技术方案是：所述导向单元包括设置在所述升降定位顶板上的导向底板，设置在所述导向底板上的导向立柱，设置在导向立柱顶部的导向安装座，设置在所述导向安装座上的楔形导向块，设置在所述楔形导向块一侧用于检测推拉上料拼台是否到位的第二到位检测开关。
本发明的进一步技术方案是：所述第一高度调节装置与所述第二高度调节装置结构相同，所述第一高度调节装置包括用于设置在地面上的高度调节底板，设置所述高度调节底板上的高度导向块，所述第一高度调节装置通过螺栓与所述升降定位底板连接并通过螺栓进行所述升降定位底板的高度调节。
本发明的进一步技术方案是：所述第一推拉上料拼台底板与所述第二推拉上料拼台底板结构相同，所述第一推拉上料拼台底板包括连接所述推拉上料拼台的第一拼台底板，设置在所述第一拼台底板的底部两侧上的第一定位衬套组件及第二定位衬套组件，所述第一定位衬套组件与所述第二定位衬套组件结构相同，所述第一定位衬套组件包括设置在所述第一拼台底板的底部一侧上且可以活动调整位置的定位衬套安装板，设置在所述定位衬套安装板上与所述第一升降单元配合使用的定位衬套，及设置在所述第一拼台底板的底部上配合所述定位衬套安装板使用并用于限定所述定位衬套安装板位置的L型定位块。
本发明的进一步技术方案是：所述推拉上料拼台包括第一横梁，第二横梁，第三横梁，连接所述第一横梁与所述第二横梁并组成“目”字型结构的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁及第四纵梁，连接所述第二横梁与所述第三横梁并组成“目”字型结构且与所述第一横梁与所述第二横梁所组成“目”字型结构相互成直角结构的第五纵梁、第六纵梁、第七纵梁及第八纵梁，连接所述第一横梁与所述第三横梁并组成“目”字型结构的第九纵梁、第十纵梁、第十一纵梁及第十二纵梁，连接所述第九纵梁、第十纵梁、第十一纵梁及第十二纵梁的第四横梁，所述第一推拉上料拼台底板设置于所述第一纵梁上，所述第二推拉上料拼台底板设置于所述第四纵梁上，所述第一横梁与所述第二纵梁的交汇处底部设置有第一固定板，所述第一横梁与所述第三纵梁的交汇处底部设置有第二固定板，所述第二横梁与所述第二纵梁的交汇处底部设置有第三固定板，所述第二横梁与所述第三纵梁的交汇处底部设置有第四固定板，所述第一固定板上设置有第一固定柱，所述第二固定板上设置有第二固定柱，所述第三固定板上设置有第三固定柱，所述第四固定板上设置有第四固定柱，所述第一固定柱上设置有第一滚轮，所述第二固定柱上设置有第二滚轮，所述第三固定柱上设置有第三滚轮，所述第四固定柱上设置有第四滚轮，所述第一横梁的中间部位的底部设置有第五固定板，所述第二横梁的中间部位的底部设置有第六固定板，所述第五固定板上设置有第五固定柱，所述第六固定板上设置有第六固定柱，所述第五固定柱上设置有第一导向轮，所述第六固定柱上设置有第二导向轮，所述第三横梁上设置有第一定位安装板及第二定位安装板，设置在所述第一定位安装板上起定位导向作用的第一定位导向单元，设置在所述第二定位安装板上起定位导向作用的第二定位导向单元，所述第一横梁上设置有第三定位安装板及第四定位安装板，设置在所述第三定位安装板上起定位导向作用的第三定位导向单元，设置在所述第四定位安装板上起定位导向作用的第四定位导向单元，所述第四横梁的中间部位设置有第五定位安装板，设置在所述第五定位安装板上起定位导向作用的第五定位导向单元，所述第九纵梁的中间部位设置有第六定位安装板，设置在所述第六定位安装板上起定位导向作用的第六定位导向单元，所述第十二纵梁的中间部位设置有第七定位安装板，设置在所述第七定位安装板上起定位导向作用的第七定位导向单元。
本发明的进一步技术方案是：所述第一定位导向单元包括连接所述第一定位安装板的第一方形气缸，连接所述第一方形气缸活动端的第一定位导向板，设置在所述第一定位导向板的一侧面上第一安装支架，设置在所述第一安装支架上的第一外板检测开关，设置在所述第一定位导向板的顶端上依次排列的第一MC尼龙定位块、第一定位导向块及第二MC尼龙定位块，所述第二定位导向单元包括连接所述第二定位安装板的第二方形气缸，连接所述第二方形气缸活动端的第二定位导向板，设置在所述第二定位导向板的顶端上依次排列的第三MC尼龙定位块、第二定位导向块及第四MC尼龙定位块。
本发明的进一步技术方案是：所述第三定位导向单元包括连接所述第三定位安装板的第三方形气缸，连接所述第三方形气缸活动端的第三定位导向板，设置在所述第三定位导向板的顶端上依次排列的第三定位导向块及第五MC尼龙定位块，所述第四定位导向单元包括连接所述第四定位安装板的第四方形气缸，连接所述第四方形气缸活动端的第四定位导向板，设置在所述第四定位导向板的一侧面上第二安装支架，设置在所述第二安装支架上的第二外板检测开关，设置在所述第四定位导向板的顶端上依次排列的第四定位导向块及第六MC尼龙定位块。
本发明的进一步技术方案是：所述第五定位导向单元包括连接所述第五定位安装板的第五方形气缸，连接所述第五方形气缸活动端的第五定位导向板，设置在所述第五定位导向板的顶端上的第五定位导向块，所述第六定位导向单元包括连接所述第六定位安装板的第六方形气缸，连接所述第六方形气缸活动端的第六定位导向板，设置在所述第六定位导向板的顶端上依次排列的第六定位导向块及第七MC尼龙定位块，所述第七定位导向单元包括连接所述第七定位安装板的第七方形气缸，连接所述第七方形气缸活动端的第七定位导向板，设置在所述第七定位导向板的一侧面上第三安装支架，设置在所述第三安装支架上的第三外板检测开关，设置在所述第七定位导向板的顶端上依次排列的第七定位导向块及第八MC尼龙定位块。
本发明的进一步技术方案是：所述柔性上料台还包括用于放置在地面上配合所述第一导向轮与所述第二导向轮使用的第一地面导向轨及第二地面导向轨，所述第一地面导向轨与所述第二地面导向轨的一端呈喇叭状。
本发明的有益效果是：通过采用升降定位机构可以方便精确调整拼台的高度及水平度，并且采用升降定位机构的形式的精度更高，推拉上料拼台可以兼容任意车型，设备操作简单，成本低。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第一升降定位机构及第二升降定位机构的结构图；
图3是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第一升降定位机构的具体结构图；
图4是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第一定位衬套组件的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的推拉上料拼台的结构图；
图6是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第一定位导向单元的结构图；
图7是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第二定位导向单元的结构图；
图8是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第三定位导向单元的结构图；
图9是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第四定位导向单元的结构图；
图10是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第五定位导向单元的结构图；
图11是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第六定位导向单元的结构图；
图12是本发明实施例提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台的第七定位导向单元的结构图。
具体实施方式
附图标记：1-推拉上料拼台 2-第一推拉上料拼台底板 3-第二推拉上料拼台底板4-第一升降定位机构 5-第二升降定位机构 6-第一地面导向轨 7-第二地面导向轨 8-升降定位底板 9-第一高度调节装置 10-第二高度调节装置 11-第一支撑板 12-第二支撑板13-第三支撑板 14-第四支撑板 15-升降定位顶板 16-第一升降单元 17-第二升降单元18-第一固定板 19-第一导向块 20-第一阶梯型限位块 21-第一滑动槽 22-第一顶升气缸23-第一支撑块 24-第二固定板 25-第二导向块 26-第二阶梯型限位块 27-第一到位检测开关 28-第二滑动槽 29-第二顶升气缸 30-第二支撑块 31-定位销 32-连接杆 33-第三气缸 34-连接块 35-导向单元 36-导向底板 37-导向立柱 38-导向安装座 39-楔形导向块 40-第二到位检测开关 41-高度调节底板 42-高度导向块 43-螺栓 44-第一拼台底板45-第一定位衬套组件 46-第二定位衬套组件 47-定位衬套安装板 48-定位衬套 49-L型定位块 50-垫片 51-第一横梁 52-第二横梁 53-第三横梁 54-第一纵梁 55-第二纵梁56-第三纵梁 57-第四纵梁 58-第五纵梁 59-第六纵梁 60-第七纵梁 61-第八纵梁 62-第九纵梁 63-第十纵梁 64-第十一纵梁 65-第十二纵梁 66-第四横梁 67-第一固定板 69-第三固定板 70-第四固定板 71-第一固定柱 72-第二固定柱 73-第三固定柱 74-第四固定柱 75-第一滚轮 76-第二滚轮 77-第三滚轮 78-第四滚轮 80-第六固定板 81-第五固定柱 82-第六固定柱 83-第一导向轮 84-第二导向轮 85-第一定位安装板 86-第二定位安装板 87-第一定位导向单元 88-第二定位导向单元 89-第三定位安装板 90-第四定位安装板 91-第三定位导向单元 92-第四定位导向单元 93-第五定位安装板 94-第五定位导向单元 95-第六定位安装板 96-第六定位导向单元 97-第七定位安装板 98-第七定位导向单元 99-第一方形气缸 100-第一定位导向板 101-第一安装支架 102-第一外板检测开关 103-第一MC尼龙定位块 104-第一定位导向块 105-第二MC尼龙定位块 106-第二方形气缸 107-第二定位导向板 108-第三MC尼龙定位块 109-第二定位导向块 110-第四MC尼龙定位块 111-第三方形气缸 112-第三定位导向板 113-第三定位导向块 114-第五MC尼龙定位块 115-第四方形气缸 116-第四定位导向板 117-第二安装支架 118-第二外板检测开关 119-第四定位导向块 120-第六MC尼龙定位块 121-第五方形气缸 122-第五定位导向板 123-第五定位导向块 124-第六方形气缸 125-第六定位导向板 126-第六定位导向块 127-第七MC尼龙定位块 128-第七方形气缸 129-第七定位导向板 130-第三安装支架 131-第三外板检测开关 132-第七定位导向块 133-第八MC尼龙定位块。
图1-12示出了本发明提供的一种门盖滚边岛的柔性上料台，所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台1，设置在所述推拉上料拼台1底部一侧用于固定所述推拉上料拼台1的第一推拉上料拼台底板2，设置在所述推拉上料拼台1底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台1的第二推拉上料拼台底板3，连接所述第一推拉上料拼台底板2用于将所述第一推拉上料拼台底板2进行提升的第一升降定位机构4，及连接所述第二推拉上料拼台底板3用于将所述第二推拉上料拼台底板3进行提升的第二升降定位机构5，所述第一升降定位机构4包括升降定位底板8，设置在所述升降定位底板8的底部两侧用于调节所述升降定位底板8水平高度的第一高度调节装置9及第二高度调节装置10，设置在所述升降定位底板8的顶面上用于起支撑作用的第一支撑板11、第二支撑板12、第三支撑板13及第四支撑板14，设置在所述第一支撑板11、所述第二支撑板12、所述第三支撑板13及所述第四支撑板14上的升降定位顶板15，设置在所述升降定位顶板15上的第一升降单元16及第二升降单元17，所述第一升降单元16包括设置在所述升降定位顶板15的顶部上的第一固定板18，设置在所述第一固定板18上起导向作用的第一导向块19，设置在所述第一固定板18上可以沿所述第一导向块19方向进行前后滑动的第一阶梯型限位块20，所述第一阶梯型限位块20上设置有第一滑动槽21，设置在所述升降定位顶板15的底部上的第一顶升气缸22，所述第一顶升气缸22的活动端贯穿所述升降定位顶板15、所述第一固定板18及所述第一阶梯型限位块20的第一滑动槽21，设置在所述第一顶升气缸22的活动端上起支撑作用的第一支撑块23，所述第二升降单元17包括设置在所述升降定位顶板15的顶部上的第二固定板24，设置在所述第二固定板24上起导向作用的第二导向块25，设置在所述第二固定板24上可以沿所述第二导向块25方向进行前后滑动的第二阶梯型限位块26，设置在所述第二固定板24上用于检测升降单元是否到位的第一到位检测开关27，所述第二阶梯型限位块26上设置有第二滑动槽28，设置在所述升降定位顶板15的底部上的第二顶升气缸29，所述第二顶升气缸29的活动端贯穿所述升降定位顶板15、所述第二固定板24及所述第二阶梯型限位块26的第二滑动槽28，设置在所述第二顶升气缸29的活动端上起支撑作用的第二支撑块30，设置在所述第二支撑块20上起XY方向定位的定位销31，连接所述第一阶梯型限位块20与所述第二阶梯型限位块26的连接杆32，设置在所述升降定位顶板15的顶部上的第三气缸33，一端设置在所述第三气缸33的活动端上的连接块34，所述连接块34的另一端连接所述第二阶梯型限位块26，所述第三气缸33可以带动所述第一阶梯型限位块20及所述第二阶梯型限位块26沿所述第一导向块19方向及所述第二导向块25方向进行前后滑动，所述升降定位顶板15的顶部一侧上设置有用于对所述第一推拉上料拼台底板2起到导向作用的导向单元35。通过升降定位机构可以实现对推拉上料拼台1进行精确的调整定位，升降定位机构在推拉上料拼台1进入前，通过第二支撑块30上的定位销31对推拉上料拼台1进行XY方向的位置进行定位，当推拉上料拼台1进入后，第一支撑块23与第二支撑块30拖动推拉上料拼台1升到高位，第一阶梯型限位块20与第二阶梯型限位块26在第三气缸33的作用下沿第一导向块19与第二导向块25的方向进行运动，使得第一阶梯型限位块20与第二阶梯型限位块26运动至第一支撑块23与第二支撑块30的下方，使得第一阶梯型限位块20与第二阶梯型限位块26对第一支撑块23与第二支撑块30在Z方向上进行了限位，进而实现了对推拉上料拼台1的精确调整定位。
所述第一升降单元16与所述第二升降单元17结构相同。
所述导向单元35包括设置在所述升降定位顶板15上的导向底板36，设置在所述导向底板36上的导向立柱37，设置在导向立柱37顶部的导向安装座38，设置在所述导向安装座38上的楔形导向块39，设置在所述楔形导向块39一侧用于检测推拉上料拼台1是否到位的第二到位检测开关40。
所述第一高度调节装置9与所述第二高度调节装置10结构相同，所述第一高度调节装置9包括用于设置在地面上的高度调节底板41，设置所述高度调节底板41上的高度导向块42，所述第一高度调节装置9通过螺栓43与所述升降定位底板15连接并通过螺栓43进行所述升降定位底板15的高度调节。
所述第一推拉上料拼台底板2与所述第二推拉上料拼台底板3结构相同，所述第一推拉上料拼台底板2包括连接所述推拉上料拼台1的第一拼台底板44，设置在所述第一拼台底板44的底部两侧上的第一定位衬套组件45及第二定位衬套组件46，所述第一定位衬套组件45与所述第二定位衬套组件46结构相同，所述第一定位衬套组件45包括设置在所述第一拼台底板44的底部一侧上且可以活动调整位置的定位衬套安装板47，设置在所述定位衬套安装板47上与所述第一升降单元16配合使用的定位衬套48，及设置在所述第一拼台底板44的底部上配合所述定位衬套安装板47使用并用于限定所述定位衬套安装板47位置的L型定位块49。定位衬套安装板47上的固定过孔为有1.5mm移动量的过孔，对应第一拼台底板44开的是螺孔。通过增减垫片50调整好位置后，上紧L型定位块49中的两向调节螺栓，最后上紧定位衬套安装板47上面的四颗螺栓，进而完成调节。
所述推拉上料拼台1包括第一横梁51，第二横梁52，第三横梁53，连接所述第一横梁51与所述第二横梁52并组成“目”字型结构的第一纵梁54、第二纵梁55、第三纵梁56及第四纵梁57，连接所述第二横梁52与所述第三横梁53并组成“目”字型结构且与所述第一横梁51与所述第二横梁52所组成“目”字型结构相互成直角结构的第五纵梁58、第六纵梁59、第七纵梁60及第八纵梁61，连接所述第一横梁51与所述第三横梁53并组成“目”字型结构的第九纵梁62、第十纵梁63、第十一纵梁64及第十二纵梁65，连接所述第九纵梁62、第十纵梁63、第十一纵梁64及第十二纵梁65的第四横梁66，所述第一推拉上料拼台底板2设置于所述第一纵梁54上，所述第二推拉上料拼台底板3设置于所述第四纵梁57上，所述第一横梁51与所述第二纵梁55的交汇处底部设置有第一固定板67，所述第一横梁51与所述第三纵梁56的交汇处底部设置有第二固定板（图中未示出），所述第二横梁52与所述第二纵梁55的交汇处底部设置有第三固定板69，所述第二横梁52与所述第三纵梁56的交汇处底部设置有第四固定板70，所述第一固定板67上设置有第一固定柱71，所述第二固定板上设置有第二固定柱72，所述第三固定板69上设置有第三固定柱73，所述第四固定板70上设置有第四固定柱74，所述第一固定柱71上设置有第一滚轮75，所述第二固定柱72上设置有第二滚轮76，所述第三固定柱73上设置有第三滚轮77，所述第四固定柱74上设置有第四滚轮78，所述第一横梁51的中间部位的底部设置有第五固定板（图中未示出），所述第二横梁52的中间部位的底部设置有第六固定板80，所述第五固定板上设置有第五固定柱81，所述第六固定板80上设置有第六固定柱82，所述第五固定柱81上设置有第一导向轮83，所述第六固定柱82上设置有第二导向轮84，所述第三横梁53上设置有第一定位安装板85及第二定位安装板86，设置在所述第一定位安装板85上起定位导向作用的第一定位导向单元87，设置在所述第二定位安装板86上起定位导向作用的第二定位导向单元88，所述第一横梁51上设置有第三定位安装板89及第四定位安装板90，设置在所述第三定位安装板89上起定位导向作用的第三定位导向单元91，设置在所述第四定位安装板90上起定位导向作用的第四定位导向单元92，所述第四横梁66的中间部位设置有第五定位安装板93，设置在所述第五定位安装板93上起定位导向作用的第五定位导向单元94，所述第九纵梁62的中间部位设置有第六定位安装板95，设置在所述第六定位安装板95上起定位导向作用的第六定位导向单元96，所述第十二纵梁65的中间部位设置有第七定位安装板97，设置在所述第七定位安装板97上起定位导向作用的第七定位导向单元98。推拉上料拼台1增加了滚轮、导向轮，实现推拉上料拼台1的推拉切换。
所述第一定位导向单元87包括连接所述第一定位安装板85的第一方形气缸99，连接所述第一方形气缸99活动端的第一定位导向板100，设置在所述第一定位导向板100的一侧面上第一安装支架101，设置在所述第一安装支架101上的第一外板检测开关102，设置在所述第一定位导向板100的顶端上依次排列的第一MC尼龙定位块103、第一定位导向块104及第二MC尼龙定位块105，所述第二定位导向单元88包括连接所述第二定位安装板86的第二方形气缸106，连接所述第二方形气缸106活动端的第二定位导向板107，设置在所述第二定位导向板107的顶端上依次排列的第三MC尼龙定位块108、第二定位导向块109及第四MC尼龙定位块110。
所述第三定位导向单元91包括连接所述第三定位安装板89的第三方形气缸111，连接所述第三方形气缸111活动端的第三定位导向板112，设置在所述第三定位导向板112的顶端上依次排列的第三定位导向块113及第五MC尼龙定位块114，所述第四定位导向单元92包括连接所述第四定位安装板90的第四方形气缸115，连接所述第四方形气缸115活动端的第四定位导向板116，设置在所述第四定位导向板116的一侧面上第二安装支架117，设置在所述第二安装支架117上的第二外板检测开关118，设置在所述第四定位导向板116的顶端上依次排列的第四定位导向块119及第六MC尼龙定位块120。
所述第五定位导向单元94包括连接所述第五定位安装板93的第五方形气缸121，连接所述第五方形气缸121活动端的第五定位导向板122，设置在所述第五定位导向板122的顶端上的第五定位导向块123，所述第六定位导向单元96包括连接所述第六定位安装板95的第六方形气缸124，连接所述第六方形气缸124活动端的第六定位导向板125，设置在所述第六定位导向板125的顶端上依次排列的第六定位导向块126及第七MC尼龙定位块127，所述第七定位导向单元98包括连接所述第七定位安装板97的第七方形气缸128，连接所述第七方形气缸128活动端的第七定位导向板129，设置在所述第七定位导向板129的一侧面上第三安装支架130，设置在所述第三安装支架130上的第三外板检测开关131，设置在所述第七定位导向板129的顶端上依次排列的第七定位导向块132及第八MC尼龙定位块133。
所述柔性上料台还包括用于放置在地面上配合所述第一导向轮83与所述第二导向轮84使用的第一地面导向轨6及第二地面导向轨7，所述第一地面导向轨6与所述第二地面导向轨7的一端呈喇叭状。
定位导向块是根据产品外轮廓线加工处导向面，用于产品放置过程中的粗导向，尼龙定位块是根据产品型面数控加工出来的定位面，用于全型面匹配定位支撑产品。
通过采用升降定位机构可以方便精确调整拼台的高度及水平度，并且采用升降定位机构的形式的精度更高，推拉上料拼台可以兼容任意车型，设备操作简单，成本低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种门盖滚边岛的柔性上料台，其特征在于：所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，所述第一升降定位机构包括升降定位底板，设置在所述升降定位底板的底部两侧用于调节所述升降定位底板水平高度的第一高度调节装置及第二高度调节装置，设置在所述升降定位底板的顶面上用于起支撑作用的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板及第四支撑板，设置在所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述第三支撑板及所述第四支撑板上的升降定位顶板，设置在所述升降定位顶板上的第一升降单元及第二升降单元，所述第一升降单元包括设置在所述升降定位顶板的顶部上的第一固定板，设置在所述第一固定板上起导向作用的第一导向块，设置在所述第一固定板上可以沿所述第一导向块方向进行前后滑动的第一阶梯型限位块，所述第一阶梯型限位块上设置有第一滑动槽，设置在所述升降定位顶板的底部上的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活动端贯穿所述升降定位顶板、所述第一固定板及所述第一阶梯型限位块的第一滑动槽，设置在所述第一顶升气缸的活动端上起支撑作用的第一支撑块，所述第二升降单元包括设置在所述升降定位顶板的顶部上的第二固定板，设置在所述第二固定板上起导向作用的第二导向块，设置在所述第二固定板上可以沿所述第二导向块方向进行前后滑动的第二阶梯型限位块，设置在所述第二固定板上用于检测升降单元是否到位的第一到位检测开关，所述第二阶梯型限位块上设置有第二滑动槽，设置在所述升降定位顶板的底部上的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活动端贯穿所述升降定位顶板、所述第二固定板及所述第二阶梯型限位块的第二滑动槽，设置在所述第二顶升气缸的活动端上起支撑作用的第二支撑块，设置在所述第二支撑块上起XY方向定位的定位销，连接所述第一阶梯型限位块与所述第二阶梯型限位块的连接杆，设置在所述升降定位顶板的顶部上的第三气缸，一端设置在所述第三气缸的活动端上的连接块，所述连接块的另一端连接所述第二阶梯型限位块，所述第三气缸可以带动所述第一阶梯型限位块及所述第二阶梯型限位块沿所述第一导向块方向及所述第二导向块方向进行前后滑动，所述升降定位顶板的顶部一侧上设置有用于对所述第一推拉上料拼台底板起到导向作用的导向单元。
2.根据权利要求1所述的柔性上料台，其特征在于，所述第一升降单元与所述第二升降单元结构相同。
3.根据权利要求2所述的柔性上料台，其特征在于，所述导向单元包括设置在所述升降定位顶板上的导向底板，设置在所述导向底板上的导向立柱，设置在导向立柱顶部的导向安装座，设置在所述导向安装座上的楔形导向块，设置在所述楔形导向块一侧用于检测推拉上料拼台是否到位的第二到位检测开关。
4.根据权利要求3所述的柔性上料台，其特征在于，所述第一高度调节装置与所述第二高度调节装置结构相同，所述第一高度调节装置包括用于设置在地面上的高度调节底板，设置所述高度调节底板上的高度导向块，所述第一高度调节装置通过螺栓与所述升降定位底板连接并通过螺栓进行所述升降定位底板的高度调节。
5.根据权利要求4所述的柔性上料台，其特征在于，所述第一推拉上料拼台底板与所述第二推拉上料拼台底板结构相同，所述第一推拉上料拼台底板包括连接所述推拉上料拼台的第一拼台底板，设置在所述第一拼台底板的底部两侧上的第一定位衬套组件及第二定位衬套组件，所述第一定位衬套组件与所述第二定位衬套组件结构相同，所述第一定位衬套组件包括设置在所述第一拼台底板的底部一侧上且可以活动调整位置的定位衬套安装板，设置在所述定位衬套安装板上与所述第一升降单元配合使用的定位衬套，及设置在所述第一拼台底板的底部上配合所述定位衬套安装板使用并用于限定所述定位衬套安装板位置的L型定位块。
6.根据权利要求5所述的柔性上料台，其特征在于，所述推拉上料拼台包括第一横梁，第二横梁，第三横梁，连接所述第一横梁与所述第二横梁并组成“目”字型结构的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁及第四纵梁，连接所述第二横梁与所述第三横梁并组成“目”字型结构且与所述第一横梁与所述第二横梁所组成“目”字型结构相互成直角结构的第五纵梁、第六纵梁、第七纵梁及第八纵梁，连接所述第一横梁与所述第三横梁并组成“目”字型结构的第九纵梁、第十纵梁、第十一纵梁及第十二纵梁，连接所述第九纵梁、第十纵梁、第十一纵梁及第十二纵梁的第四横梁，所述第一推拉上料拼台底板设置于所述第一纵梁上，所述第二推拉上料拼台底板设置于所述第四纵梁上，所述第一横梁与所述第二纵梁的交汇处底部设置有第一固定板，所述第一横梁与所述第三纵梁的交汇处底部设置有第二固定板，所述第二横梁与所述第二纵梁的交汇处底部设置有第三固定板，所述第二横梁与所述第三纵梁的交汇处底部设置有第四固定板，所述第一固定板上设置有第一固定柱，所述第二固定板上设置有第二固定柱，所述第三固定板上设置有第三固定柱，所述第四固定板上设置有第四固定柱，所述第一固定柱上设置有第一滚轮，所述第二固定柱上设置有第二滚轮，所述第三固定柱上设置有第三滚轮，所述第四固定柱上设置有第四滚轮，所述第一横梁的中间部位的底部设置有第五固定板，所述第二横梁的中间部位的底部设置有第六固定板，所述第五固定板上设置有第五固定柱，所述第六固定板上设置有第六固定柱，所述第五固定柱上设置有第一导向轮，所述第六固定柱上设置有第二导向轮，所述第三横梁上设置有第一定位安装板及第二定位安装板，设置在所述第一定位安装板上起定位导向作用的第一定位导向单元，设置在所述第二定位安装板上起定位导向作用的第二定位导向单元，所述第一横梁上设置有第三定位安装板及第四定位安装板，设置在所述第三定位安装板上起定位导向作用的第三定位导向单元，设置在所述第四定位安装板上起定位导向作用的第四定位导向单元，所述第四横梁的中间部位设置有第五定位安装板，设置在所述第五定位安装板上起定位导向作用的第五定位导向单元，所述第九纵梁的中间部位设置有第六定位安装板，设置在所述第六定位安装板上起定位导向作用的第六定位导向单元，所述第十二纵梁的中间部位设置有第七定位安装板，设置在所述第七定位安装板上起定位导向作用的第七定位导向单元。
7.根据权利要求6所述的柔性上料台，其特征在于，所述第一定位导向单元包括连接所述第一定位安装板的第一方形气缸，连接所述第一方形气缸活动端的第一定位导向板，设置在所述第一定位导向板的一侧面上第一安装支架，设置在所述第一安装支架上的第一外板检测开关，设置在所述第一定位导向板的顶端上依次排列的第一MC尼龙定位块、第一定位导向块及第二MC尼龙定位块，所述第二定位导向单元包括连接所述第二定位安装板的第二方形气缸，连接所述第二方形气缸活动端的第二定位导向板，设置在所述第二定位导向板的顶端上依次排列的第三MC尼龙定位块、第二定位导向块及第四MC尼龙定位块。
8.根据权利要求7所述的的柔性上料台，其特征在于，所述第三定位导向单元包括连接所述第三定位安装板的第三方形气缸，连接所述第三方形气缸活动端的第三定位导向板，设置在所述第三定位导向板的顶端上依次排列的第三定位导向块及第五MC尼龙定位块，所述第四定位导向单元包括连接所述第四定位安装板的第四方形气缸，连接所述第四方形气缸活动端的第四定位导向板，设置在所述第四定位导向板的一侧面上第二安装支架，设置在所述第二安装支架上的第二外板检测开关，设置在所述第四定位导向板的顶端上依次排列的第四定位导向块及第六MC尼龙定位块。
9.根据权利要求8所述的柔性上料台，其特征在于，所述第五定位导向单元包括连接所述第五定位安装板的第五方形气缸，连接所述第五方形气缸活动端的第五定位导向板，设置在所述第五定位导向板的顶端上的第五定位导向块，所述第六定位导向单元包括连接所述第六定位安装板的第六方形气缸，连接所述第六方形气缸活动端的第六定位导向板，设置在所述第六定位导向板的顶端上依次排列的第六定位导向块及第七MC尼龙定位块，所述第七定位导向单元包括连接所述第七定位安装板的第七方形气缸，连接所述第七方形气缸活动端的第七定位导向板，设置在所述第七定位导向板的一侧面上第三安装支架，设置在所述第三安装支架上的第三外板检测开关，设置在所述第七定位导向板的顶端上依次排列的第七定位导向块及第八MC尼龙定位块。
10.根据权利要求9所述的柔性上料台，其特征在于，所述门盖滚边岛的柔性上料台还包括用于放置在地面上配合所述第一导向轮与所述第二导向轮使用的第一地面导向轨及第二地面导向轨，所述第一地面导向轨与所述第二地面导向轨的一端呈喇叭状。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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