CN101445189B - 吊挂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的是吊挂装置，包括前后移动系统、左右移动系统、升降系统和旋转系统，所述的左滑动架、右滑动架、前后移动系统、左右移动系统、升降系统和旋转系统安装在机架上，吊挂装置的吊钩有四个自由度，它们分别是左右移动自由度(X方向)、前后移动自由度(Y方向)、升降自由度(Z方向)和旋转自由度(绕Z方向旋转)。优点：每个吊钩有四个自由度，根据吊点的需要，调节吊钩的位置。这种吊挂装置可以解决绝大多数构架的吊装，实现了标准化。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于机车轨道交通的构架吊挂装置，属于物流输送和工装技术范围领域。
背景技术
随着铁路运输提速、重载的发展，老、旧型车辆及其零部件被逐步淘汰，新车种、车型得到了不断地开发和应用。在货车、客车、动车等转向架检修工艺中，需要对转向架进行分解、检修，其中需要将构架从转向架中分离出来，单独进行构架的检修。由于车辆不同，转向架也各不相同，构架也多种多样，这给构架的吊装与检修带来了困难，不易实现标准化。现有技术是每种构架都有一套吊挂装置，当有新的转向架或构架型号时，吊挂装置就要进行相应的设计和改进。
发明内容
本发明的目的针对上述构架的吊装与检修的困难，提出一套适用于各种车型构架的吊装、检修和输送装置的吊挂装置。
本发明的技术解决方案：左滑动架和右滑动架分别安装在机架的左侧和右侧，左滑动架内有吊钩A及其齿轮箱、吊钩B及其齿轮箱，右滑动架内有吊钩C及其齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱；前后移动系统用于控制齿轮箱吊钩A及其齿轮箱、吊钩B及其齿轮箱、吊钩C及其齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱的前后移动，左右移动系统用于控制齿轮箱吊钩A及其齿轮箱、吊钩B及其齿轮箱、吊钩C及其齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱的左右移动， 升降系统用于控制齿轮箱吊钩A及其齿轮箱中的吊钩A、吊钩B及其齿轮箱中的吊钩B、吊钩C及其齿轮箱中的C吊钩、吊钩D及其齿轮箱中的吊钩D的升降运动，旋转系统用于控制吊钩B及其齿轮箱中的吊钩B、吊钩C及其齿轮箱中的C吊钩、吊钩D及其齿轮箱中的吊钩D的旋转运动。
本发明的优点：每个吊钩有四个自由度，根据吊点的需要，调节吊钩的位置。这种吊挂装置可以解决绝大多数构架的吊装，实现了标准化。
附图说明
附图1是前后移动系统和左右移动系统简图。
附图2是前后移动系统三维位置示意图。
附图3是旋转系统简图。
附图4是旋转系统三维位置示意图。
附图5是升降系统简图。
附图6是升降系统三维位置示意图。
附图7是吊挂装置俯视图。
附图8是吊挂装置吊挂构架时的示意图。
附图9是前后移动系统与升降系统、旋转系统的连接关系示意图。
附图10是第五旋转蜗轮蜗杆传动机构18和第一正交齿轮传动机构26之间的连接关系示意图。
图中的1是前后驱动电机，2是第一前后蜗轮蜗杆传动机构，4是第二前后蜗轮蜗杆传动机构，3是第一前后传动杆，5是第一前后螺杆传动机构、6是第二前后螺杆传动机构、7是第三前后螺杆传动机构、8是第四前后螺杆传动机构、9是左右驱动电机，10是圆锥齿轮传动机构，11是第一左右螺杆传动 机构、12是第二左右螺杆传动机构、13是旋转驱动电机，14是第一旋转蜗轮蜗杆传动机构、15是第二旋转蜗轮蜗杆传动机构、16是第三旋转蜗轮蜗杆传动机构、17是第四旋转蜗轮蜗杆传动机构、18是第五旋转蜗轮蜗杆传动机构、19是第六旋转蜗轮蜗杆传动机构，20是第一旋转传动杆、21是第二旋转传动杆、22是第三旋转传动杆、23是升降驱动电机，24是第一升降蜗轮蜗杆传动机构、25是第二升降蜗轮蜗杆传动机构、26是第一正交齿轮传动机构、27是第二正交齿轮传动机构、28是第三正交齿轮传动机构、29是第四正交齿轮传动机构、30是第一传动螺杆、31是第二传动螺杆、32是滑动架上的滑轨、33是吊钩A及其齿轮箱、34是吊钩B及其齿轮箱、35是左滑动架、36是右滑动架、37是吊钩C及其齿轮箱、38是吊钩D及其齿轮箱、39是构架、40是丝杆、41是第一升降传动杆、42是第二前后传动杆、43是前后移动滑板
具体实施方式
对照附图，其结构是包括机架、左滑动架35、右滑动架36、前后移动系统、左右移动系统、升降系统和旋转系统。吊挂装置的吊钩有四个自由度，它们分别是左右移动自由度(X方向)、前后移动自由度(Y方向)、升降自由度(Z方向)和旋转自由度(绕Z方向旋转)。前后移动系统用于控制吊钩A及其齿轮箱33中的齿轮箱、吊钩B及其齿轮箱34中的齿轮箱、吊钩C及其齿轮箱37中的齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱38中的齿轮箱前后移动，左右移动系统用于控制吊钩A及其齿轮箱33中的齿轮箱、吊钩B及其齿轮箱34中的齿轮箱、吊钩C及其齿轮箱37中的齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱38中的齿轮箱左右移动，升降系统用于控制控制吊钩A及其齿轮箱33中的吊钩A、吊钩B及其齿轮箱34中的吊钩B、吊钩C及其齿轮箱37中的吊钩C、 吊钩D及其齿轮箱38中的吊钩D的升降运动，旋转系统用于控制控制控制吊钩A及其齿轮箱33中的吊钩A、吊钩B及其齿轮箱34中的吊钩B、吊钩C及其齿轮箱37中的吊钩C、吊钩D及其齿轮箱38中的吊钩D的旋转运动。
所述的前后移动系统，其结构是前后驱动电机1驱动第一前后传动杆3转动，第一前后传动杆3左右两端分别是第二前后蜗轮蜗杆传动机构4、第一前后蜗轮蜗杆传动机构2，第一前后螺杆传动机构5和第二前后螺杆传动机构6螺纹相接(螺纹相反)，当第二前后传动杆42转动时，第一前后螺杆传动机构机构5和第二前后螺杆传动机构6呈前后相对运动，因此吊钩A及其齿轮箱33中的齿轮箱和吊钩B及其齿轮箱34中的齿轮箱也呈相对运动；同理吊钩C及其齿轮箱37中的齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱38中的齿轮箱。
所述的左右移动系统，其结构是左右驱动电机9连接圆锥齿轮传动机构10，圆锥齿轮传动机构10的二端分别连接第一左右螺杆传动机构11和第二左右螺杆传动机构12，圆锥齿轮传动机构10将Y方向的旋转运动转换为第一左右螺杆传动机构11和第二左右螺杆传动机构12的X方向的旋转运动，左滑动架35和右滑动架36呈左右相对运动。
所述的旋转系统，其结构是旋转驱动电机13驱动第一旋转传动杆20旋转，第一旋转蜗轮蜗杆传动机构14与第二旋转蜗轮蜗杆传动机构15的蜗杆通过键分别约束在第一旋转传动杆20导向槽上，第一旋转蜗轮蜗杆传动机构14与第二旋转蜗轮蜗杆传动机构15的蜗轮分别固连在第二旋转传动杆21和第三旋转传动杆22上；第三旋转蜗轮蜗杆传动机构16和第四旋转蜗轮蜗杆传动机构17的蜗杆分别用键约束在第二旋转传动杆21和第三旋转传动杆22的导向槽上；第三旋转蜗轮蜗杆传动机构16和第四旋转蜗轮蜗杆传动机构17的蜗轮固连在法兰上，法兰用键连接在丝杆40的导向槽内。第二旋转蜗轮蜗杆传动机构15将Y方向的旋转运动转换为第二旋转传动杆21绕X方向的旋转运动，第三旋转蜗轮蜗杆传动机构16将第二旋转传动杆21绕X方向的旋转运动转换为吊钩D绕X方向的旋转运动。
所述的升降系统，其结构是升降驱动电机23驱动第二前后传动杆42旋转，第一升降蜗轮蜗杆传动机构24和第二升降蜗轮蜗杆传动机构25的蜗杆分别通过键约束在第一升降传动杆41的导向槽上；第一正交齿轮传动机构26和第三正交齿轮传动机构28的一个齿轮通过键分别约束在第二传动螺杆31和第一传动螺杆30的导向槽上，第一正交齿轮传动机构26和第三正交齿轮传动机构28的另一个齿轮通过键分别约束在丝杆40的导向槽上。
前后移动系统与升降系统、旋转系统的连接关系：对照附图9，前后移动滑板43安装在机架上，并可以在机架上前后滑动(X方向)；第一前后螺杆传动机构5的螺母固连在前后移动滑板43上；第二传动螺杆31用轴承连接在前后移动滑板43上；第二旋转传动杆21用轴承连接在前后移动滑板43上；第一升降传动杆41用轴承连接在前后移动滑板43上，第一升降传动杆41上有导向槽，第一升降蜗轮蜗杆传动机构24的蜗杆内有键，键在导向槽内滑动。
前后移动系统与升降系统、旋转系统的运动关系：当第二前后传动杆42转动时，前后移动滑板43前后滑动，第二旋转传动杆21和第二传动螺杆31也随前后移动滑板43前后移动，第一升降蜗轮蜗杆传动机构24的蜗杆沿导向槽前后移动；第二旋转传动杆21和第二传动螺杆31的前后移动，则带动吊钩A及其齿轮箱33中的齿轮箱前后移动。同理吊钩B及其齿轮箱34中的齿轮箱、C及其齿轮箱37中的齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱38中的齿轮箱。
左右移动系统与与升降系统、旋转系统的连接和运动关系：如图1，第一左右螺杆传动机构11的螺母固连在左滑动架35上；第五旋转蜗轮蜗杆传动机构18的蜗杆用轴承连接在齿轮箱33上，蜗杆内有键，第二旋转传动杆上有导向槽，蜗杆可在导向槽方向左右移动，所以齿轮箱33也在导向槽方向左右移动；第一正交齿轮传动机构26的一个齿轮用轴承连接在齿轮箱33上，齿轮上有键，第二传动螺杆31上有导向槽，齿轮可在导向槽方向左右移动，所以齿轮箱33也在导向槽方向左右移动。同理吊钩B及其齿轮箱34中的齿轮箱、C及其齿轮箱37中的齿轮箱、吊钩D及其齿轮箱38中的齿轮箱。
齿轮箱33内，第五旋转蜗轮蜗杆传动机构18和第一正交齿轮传动机构26之间的连接关系：如图10，第五旋转蜗轮蜗杆传动机构18的蜗轮固连在法兰上，法兰用键连接在丝杆40的导向槽内；第一正交齿轮传动机构26的一个齿轮用键连接在丝杆40的导向槽内；第五旋转蜗轮蜗杆传动机构18安装在第一正交齿轮传动机构26上方。
实施例：
输送线体将转向架输送到构架拆分工位后，吊挂装置运动到转向架上方，①前后移动系统和左右移动系统将吊钩移动到构架吊点的上方，②升降系统驱动吊钩向下伸进构架吊点处，③旋转系统动作，吊钩钩住构架(如图8)，④升降系统将构架吊起，然后输送系统将吊挂装置及构架输送到下一工位。
Claims (1)
1.吊挂装置，其特征是包括机架、左滑动架、右滑动架、前后移动系统、左右移动系统、升降系统和旋转系统，其中左滑动架和右滑动架分别安装在机架的左侧和右侧，左滑动架内有吊钩A及其第一齿轮箱、吊钩B及其第二齿轮箱，右滑动架内有吊钩C及其第三齿轮箱、吊钩D及其第四齿轮箱；所述的前后移动系统，其结构是前后驱动电机接第一前后传动杆，第一前后传动杆左右两端分别是第二前后蜗轮蜗杆传动机构、第一前后蜗轮蜗杆传动机构，第一前后螺杆传动机构和与其相反螺纹相接的第二前后螺杆传动机构；所述的左右移动系统其结构是：左右驱动电机连接圆锥齿轮传动机构，圆锥齿轮传动机构的二端分别连接第一左右螺杆传动机构和第二左右螺杆传动机构；所述的旋转系统，其结构是旋转驱动电机接第一旋转传动杆，第一旋转蜗轮蜗杆传动机构与第二旋转蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆通过键分别约束在第一旋转传动杆导向槽上，第一旋转蜗轮蜗杆传动机构与第二旋转蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮分别固连在第二旋转传动杆和第三旋转传动杆上；第三旋转蜗轮蜗杆传动机构和第四旋转蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮固连在法兰上，法兰用键连接在丝杆的导向槽内；所述的升降系统，其结构是升降驱动电机接第二前后传动杆，第一升降蜗轮蜗杆传动机构和第二升降蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆分别通过键约束在第一升降传动杆的导向槽上；第一正交齿轮传动机构和第三正交齿轮传动机构的一个齿轮通过键分别约束在第二传动螺杆和第一传动螺杆的导向槽上，第一正交齿轮传动机构和第三正交齿轮传动机构的另一个齿轮通过键分别约束在丝杆的导向槽上。
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