CN201432677Y - 双轨环型穿梭车 - Google Patents

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姚志坚
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姚志坚
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Abstract

本实用新型涉及双轨环型物料输送穿梭车设备,该穿梭车设备上装有一驱动轮。可根据轨道的间距自行改变间距,同时可根据轨道的转弯的曲率驱动机构,有效地解决穿梭车在双轨上运行在转弯时、由于两轨之间的间距的变化,车体不能转弯的情况,从而实现车能在转弯时能完成高速运转的功能。

Description

双轨环型穿梭车
技术领域:
本实用新型涉及一种物流输送装置,特别涉及在环型双轨系统中运行的环 型双轨穿梭设备。
背景技术:
目前国内各厂家生产的穿梭车大多为双轨直线穿梭车与四轮环型单轨穿梭 车,双轨直线穿梭车(专利申请号:012209880),由于布置在一条直线轨道上,
这就限制了输送货物的方向,只能往复运输,四轮环型单轨穿梭车同侧两轮在
轨道上,另两轮为万向轮落在地面上。由于两轮落在地面上,导致速度不能太
快,当速度加快时车体开始抖动,从而效率低下,并发出噪音污染。
实用新型内容
为克服以上两种穿梭车技术的不足,本实用新型的目的是提供一种高速、 高效、智能自动化的双轮环型穿梭车,可实现多方向输送物料。
本实用新型是一种运行在双轨(铝合金)上,三只轮或四轮支撑,其中驱 动轮为一个可根据轨道的间距自行改变间距同时可根据轨道的转弯的曲率驱动 机构,有效地解决穿梭车在双轨上运行在转弯时由于两轨之间的间距的变化车 体不能转弯的情况,从而实现在转弯时能完成高速运转的功能。
附图说明
以下结合附图与具体实施方式本实用新型做进一步说明 图l是本实用新型的结构图 图2是本实用新型的结构参考图
具体实施方式:1、 采用三轮或四轮支撑,轮子表面由聚鞍脂或塑料轮构成,轮子运行在铝 合金型材拉出的轨道上,这样当穿梭车在高速运行时,无噪音。
2、 驱动轮安装车体的一侧,另外两轮无动力安装在车体的另一侧,驱动电 机直接固定在驱动轮轮箱上,同时轮箱与电机通过轴承安装在一个轴上,这样 一来当轨道转弯时由于侧导轮的作用使轮箱整体跟随轨道的弯曲而发生旋转。
3、 整个轮箱通过有两条可滑动的轨道上,轨道固定在车体上。当穿梭车运 行的转弯处时,由于轮箱是经过轴承连接的因此轮箱在导向轮的推动下可根据 轨道的弧度进行旋转,同时由于轮箱机构又是通过滑轨与车体连接,当轨距变 化时,轨道将产生一个侧向推力,推动轮箱在经向方向移动,从而使整个轮箱 轨迹始终跟随轨道的间距变化而变化,使车体完成转弯功能。
本实用新型的有益效果是,可以在轨道弯曲时车体能根据轨道转弯的曲率自动 变化轮间距以及跟随轨道的转弯曲率实现车体转弯运行,机械结构简单合理。

Claims (2)

1、一种在两根环状铝合金轨道上运行的双轨环形穿梭车,所述穿梭车由聚鞍脂轮子或塑料轮子运行在环行铝合金轨道,车体上部可配辊道输送机或链式输送机,运送货物,车体有三轮或四轮支撑,电机驱动,每个轮可万向旋转,其特征是:运行在两根轨道上,电机装在轮箱上,轮箱可随轨道弧度旋转,同时通过滑轨相对车体可径向侧移动从而满足双轨在转弯时间距的变化,曲率变化,同时配上可编程控制器、行走编码器、变频器,光电开关、供电滑触线。
2、 根据权利要求1所述的穿梭车,其特征是:主动轮结构为驱动电机直接固定 在驱动轮轮箱上,同时轮箱与电机通过轴承安装在一个轴上,轴再通过轴承连 接到有两条可滑动的滑轨上,滑轨固定在车体上。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Hefei Gen-song Automation Technology Co., Ltd.

Assignor: Yao Zhijian

Contract record no.: 2010340000102

Denomination of utility model: Double-track ring-type shuttle bus

Granted publication date: 20100331

License type: Exclusive License

Record date: 20100714

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100331