CN206766929U - 一种交叉无干涉横移机 - Google Patents

一种交叉无干涉横移机 Download PDF

Info

Publication number
CN206766929U
CN206766929U CN201720413493.0U CN201720413493U CN206766929U CN 206766929 U CN206766929 U CN 206766929U CN 201720413493 U CN201720413493 U CN 201720413493U CN 206766929 U CN206766929 U CN 206766929U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cross sliding
sliding machine
sprocket wheel
fuselage
machine fuselage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720413493.0U
Other languages
English (en)
Inventor
陈洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haoya Qizhi Shanghai Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Higher Mechanical & Electrical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Higher Mechanical & Electrical Co Ltd filed Critical Shanghai Higher Mechanical & Electrical Co Ltd
Priority to CN201720413493.0U priority Critical patent/CN206766929U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206766929U publication Critical patent/CN206766929U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种交叉无干涉横移机,包括第一横移机机身和第二横移机机身,第一横移机机身内设有一驱动电机和驱动轮轴,第一横移机机身和第二横移机机身的两侧各设有一条传动链,该传动链依次绕过上述驱动链轮、第一过渡链轮、第一入口链轮、第一出口链轮、第一连接链轮、第二连接链轮、第二入口链轮、第二出口链轮、第二过渡链轮、张紧轮组件后呈形成封闭状回路。仅使用一个电机实现两台横移机的工作,提高效率,节约能源,降低成本,同时一台电机控制两台横移机,运行速度平稳,避免了速度差带来的摩擦。

Description

一种交叉无干涉横移机
技术领域
本实用新型涉及输送系统的技术领域,尤其是用于输送线的一种交叉无干涉横移机,特别涉及其机械连接结构。
背景技术
横移机是汽车装备制造业的常用设备,在汽车总装线上,横移机是常用的输送设备,用于将一链床上的物件输送到另一与之平行的链床,现有技术中,横移机位于靠近链床端部的链床间隙内,横移机移动方向与链床移动方向垂直,链床上行,将链床上的物体转移至横移机上,通过横移机横向移动至另一横移机,随后移动至另一链床,从而实现物体在链床间的移动。横移机实现横移需要两台电机分别控制两个链床内的横移设备,由于电机电源是380V三向交流电,不同的电机不能保证电压完全一致,导致两个横移机的速度不同,当托盘从一个横移机转移至另一横移机时,速度的不同不可避免的带来摩擦,降低了稳定性,同时使用两台电机不可避免的会消耗更多的能源,增加了成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种交叉无干涉横移机,其结构紧凑,仅使用一个电机实现两台横移机的工作,提高效率,节约能源,降低成本,同时一台电机控制两台横移机,运行速度平稳,避免了速度差带来的摩擦。此外本实用新型横移机结构巧妙,横移机位于链床中间空隙部位,配合使用升降台,节约空间且不会对运动的链床造成干涉。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种交叉无干涉横移机,包括第一横移机机身和第二横移机机身,所述第一横移机机身的两侧机身上缘各设置有一条第一横移机输送链轨道,第二横移机机身的两侧机身上缘各设置有一条第二横移机输送链轨道,第一横移机机身内设有一驱动电机和驱动轮轴,该驱动轮轴靠近两端处分别设置有一个驱动链轮,驱动电机输出轴端部设置有一电机驱动齿轮,该电机驱动齿轮与上述其中一个驱动链轮啮合,第一横移机输送链轨道的入口下方和出口下方各分别设置有第一入口链轮和第一出口链轮,第一横移机输送链轨道的下方设置有第一过渡链轮,第二横移机输送链轨道的入口下方和出口下方分别设置有第二入口链轮和第二出口链轮,第二横移机输送链轨道的下方设有第二过渡链轮和张紧轮组件,第一横移机机身和第二横移机机身之间形成链床位间隙,链床位间隙下部的两侧各设有一块连接板,该连接板用于连接两端的第一横移机机身和第二横移机机身,连接板的上缘处向内翻折形成水平分布的挡板,挡板下方的连接板处设有两个对称分布的第一连接链轮和第二连接链轮,第一横移机机身和第二横移机机身的两侧各设有一条传动链,该传动链依次绕过上述驱动链轮、第一过渡链轮、第一入口链轮、第一出口链轮、第一连接链轮、第二连接链轮、第二入口链轮、第二出口链轮、第二过渡链轮、张紧轮组件后呈形成封闭状回路。
本实用新型公开了一种交叉无干涉横移机,仅使用一个电机实现两台横移机的工作,提高效率,节约能源,降低成本,同时一台电机控制两台横移机,运行速度平稳,避免了速度差带来的摩擦。此外本实用新型横移机结构巧妙,横移机位于链床中间空隙部位,配合使用升降台,节约空间且不会对运动的链床造成干涉。横移机使用材料为UPE工程塑料的导向条导向,UPE工程塑料耐磨性是普通碳钢的8倍。因此位于横移机链条的两侧导向条不仅起到了导向的作用,还减少了链条与导向条相互磨损。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型侧视图。
其中:
1、第一横移机机身;
2、第二横移机机身;
3、第一横移机输送链轨道;
4、第二横移机输送链轨道;
5、驱动电机;
6、驱动轮轴;
7、驱动链轮;
8、第一入口链轮;
9、第一出口链轮;
10、第一过渡链轮;
11、第二入口链轮;
12、第二出口链轮;
13、第二过渡链轮;
14、张紧轮组件;
15、链床位间隙;
16、连接板;
17、挡板;
18、第一连接链轮;
19、第二连接链轮;
20、传动链;
21、可调式支撑脚;
22、钢板;
23、连接管件;
24、连接梁;
25、导向条;
26、第一链床;
27、第二链床。
具体实施方式
下面参照附图,对本实用新型进一步进行描述。
本实用新型公开了一种交叉无干涉横移机,包括第一横移机机身1和第二横移机机身2,其区别于现有技术在于:所述第一横移机机身1的两侧机身上缘各设置有一条第一横移机输送链轨道3,第二横移机机身2的两侧机身上缘各设置有一条第二横移机输送链轨道4,第一横移机机身1内设有一驱动电机5和驱动轮轴6,该驱动轮轴6靠近两端处分别设置有一个驱动链轮7,驱动电机5输出轴端部设置有一电机驱动齿轮,该电机驱动齿轮与上述其中一个驱动链轮7啮合,第一横移机输送链轨道3的入口下方和出口下方各分别设置有第一入口链轮8和第一出口链轮9,第一横移机输送链轨道3的下方设置有第一过渡链轮10,第二横移机输送链轨道4的入口下方和出口下方分别设置有第二入口链轮11和第二出口链轮12,第二横移机输送链轨道4的下方设有第二过渡链轮13和张紧轮组件14,第一横移机机身1和第二横移机机身2之间形成链床位间隙15,链床位间隙15下部的两侧各设有一块连接板16,该连接板16用于连接两端的第一横移机机身1和第二横移机机身2,连接板16的上缘处向内翻折形成水平分布的挡板17,挡板17下方的连接板16处设有两个对称分布的第一连接链轮18和第二连接链轮19,第一横移机机身1和第二横移机机身2的两侧各设有一条传动链20,该传动链20依次绕过上述驱动链轮7、第一过渡链轮10、第一入口链轮8、第一出口链轮9、第一连接链轮18、第二连接链轮19、第二入口链轮11、第二出口链轮12、第二过渡链轮13、张紧轮组件14后呈形成封闭状回路,传动链20,传动链20绕过第一入口链轮8后,通过第一横移机输送链轨道,再绕过第一出口链轮9,传动链20绕过第二入口链轮11后,通过第二横移机输送链轨道,再绕过第二出口链轮12。
在具体实施时,所述第一横移机机身1和第二横移机机身2两侧的下端个设有一个可调式支撑脚21。
在具体实施时,所述第一横移机机身1和第二横移机机身2均有两片对称分布的钢板22构成,两片钢板22均呈纵向平行分布,两片钢板22之间通过水平分布的连接管件23进行连接。
在具体实施时,所述两片连接板16呈纵向平行分布,两片连接板16之间通过水平分布的连接梁24进行连接。
在具体实施时,如图2中所示,第一横移机机身位于第一链床26的间隙内,第二横移机机身位于第二链床27的间隙内。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种交叉无干涉横移机,包括第一横移机机身(1)和第二横移机机身(2),其特征在于:所述第一横移机机身(1)的两侧机身上缘各设置有一条第一横移机输送链轨道(3),第二横移机机身(2)的两侧机身上缘各设置有一条第二横移机输送链轨道(4),第一横移机机身(1)内设有一驱动电机(5)和驱动轮轴(6),该驱动轮轴(6)靠近两端处分别设置有一个驱动链轮(7),驱动电机(5)输出轴端部设置有一电机驱动齿轮,该电机驱动齿轮与上述其中一个驱动链轮(7)啮合,第一横移机输送链轨道(3)的入口下方和出口下方各分别设置有第一入口链轮(8)和第一出口链轮(9),第一横移机输送链轨道(3)的下方设置有第一过渡链轮(10),第二横移机输送链轨道(4)的入口下方和出口下方分别设置有第二入口链轮(11)和第二出口链轮(12),第二横移机输送链轨道(4)的下方设有第二过渡链轮(13)和张紧轮组件(14),第一横移机机身(1)和第二横移机机身(2)之间形成链床位间隙(15),链床位间隙(15)下部的两侧各设有一块连接板(16),该连接板(16)用于连接两端的第一横移机机身(1)和第二横移机机身(2),连接板(16)的上缘处向内翻折形成水平分布的挡板(17),挡板(17)下方的连接板(16)处设有两个对称分布的第一连接链轮(18)和第二连接链轮(19),第一横移机机身(1)和第二横移机机身(2)的两侧各设有一条传动链(20),该传动链(20)依次绕过上述驱动链轮(7)、第一过渡链轮(10)、第一入口链轮(8)、第一出口链轮(9)、第一连接链轮(18)、第二连接链轮(19)、第二入口链轮(11)、第二出口链轮(12)、第二过渡链轮(13)、张紧轮组件(14)后呈形成封闭状回路。
2.根据权利要求1所述的一种交叉无干涉横移机,其特征在于:所述第一横移机机身(1)和第二横移机机身(2)两侧的下端个设有一个可调式支撑脚(21)。
3.根据权利要求1所述的一种交叉无干涉横移机,其特征在于:所述第一横移机机身(1)和第二横移机机身(2)均有两片对称分布的钢板(22)构成,两片钢板(22)均呈纵向平行分布,两片钢板(22)之间通过水平分布的连接管件(23)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种交叉无干涉横移机,其特征在于:所述两片连接板(16)呈纵向平行分布,两片连接板(16)之间通过水平分布的连接梁(24)进行连接。
CN201720413493.0U 2017-04-19 2017-04-19 一种交叉无干涉横移机 Active CN206766929U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720413493.0U CN206766929U (zh) 2017-04-19 2017-04-19 一种交叉无干涉横移机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720413493.0U CN206766929U (zh) 2017-04-19 2017-04-19 一种交叉无干涉横移机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206766929U true CN206766929U (zh) 2017-12-19

Family

ID=60634888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720413493.0U Active CN206766929U (zh) 2017-04-19 2017-04-19 一种交叉无干涉横移机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206766929U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502301A (zh) * 2018-12-12 2019-03-22 长沙长泰智能装备有限公司 分段链板机
CN109928130A (zh) * 2019-04-03 2019-06-25 广东明和智能设备有限公司 一种立体夹具库

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502301A (zh) * 2018-12-12 2019-03-22 长沙长泰智能装备有限公司 分段链板机
CN109928130A (zh) * 2019-04-03 2019-06-25 广东明和智能设备有限公司 一种立体夹具库

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203903336U (zh) 一种轨道转换车
CN206359203U (zh) 机车轮对存储设备
CN101284629A (zh) 一种桥架起重机
CN103832797A (zh) 一种悬挂链输送系统
CN206766929U (zh) 一种交叉无干涉横移机
CN101445189A (zh) 吊挂装置
CN203448394U (zh) 一种小车式编组台架
CN201220892Y (zh) 一种桥架起重机
CN203392366U (zh) 链式移行机
CN108529507B (zh) 一种叉车门架
CN201325767Y (zh) 吊挂装置
CN203394545U (zh) 用于盾构隧道的管片倒运装置
CN206053460U (zh) 一种汽车搬运小车
CN208978851U (zh) 一种全自动对接活络式电动平板车
CN204022299U (zh) 一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构
CN207696558U (zh) 可伸缩抓取装置及多维度运输机器人
CN207312486U (zh) 一种安全型轨道进行系统
CN215665299U (zh) 单电机驱动的四向穿梭板
CN102530752B (zh) 一种可脱轨转载的两立柱皮带升降机
CN201980718U (zh) 发动机分装线
CN205169651U (zh) 移动输送系统
CN205708553U (zh) 一种链条式挂移驱动结构移行车
CN113619981A (zh) 单电机驱动的四向穿梭板及其换向驱动方法
CN203753813U (zh) 轻型程控行车
CN203450704U (zh) 发动机分装线重型板链

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 201799, No. 99, No. fifth, 888, Lane 99, Huafang Road, Qingpu District, Shanghai, room 8, B District, China

Patentee after: Shanghai Haoya Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 201799, No. 99, No. fifth, 888, Lane 99, Huafang Road, Qingpu District, Shanghai, room 8, B District, China

Patentee before: SHANGHAI HIGHER ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Room 888, 8th floor B, No. 99 Lane 99, Huafang Road, Qingpu District, Shanghai, 20179

Patentee after: Haoya Qizhi (Shanghai) Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 888, 8th floor B, No. 99 Lane 99, Huafang Road, Qingpu District, Shanghai, 20179

Patentee before: Shanghai Haoya Intelligent Technology Co.,Ltd.