CN105083898A - 一种用于汽车生产线的旋转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于汽车生产线的旋转输送装置，包括圆环轨道、滚床支架、转板、滚床、伺服电机和PLC控制器，所述滚床支架由两横杆和两纵杆螺接围成矩形框架，所述滚床固定在滚床支架上，所述转板固定在滚床支架的中部，所述转板的中心与伺服电机的驱动轴固定连接，转板可以在驱动轴的作用下旋转，所述伺服电机与PLC控制器连接，所述横杆的两端设有能沿圆环轨道滚动的从动滚轮组件。本发明采用PLC控制器控制伺服电机驱动转板旋转带动滚床支架上的滚床进行360度任意角度旋转，旋转角度容易掌控，定位准确，可有效提高输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产线技术领域，具体是涉及一种用于汽车生产线的旋转输送装置。
背景技术
汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。使得汽车生产厂家提高了自动化水平。在汽车的生产流水线中，车身一般设置在用于承载车身的滑撬上。滑橇是安置车体，并考虑其输送物件的特点而设计的构件，橇体主架一般由两根平行的横杆采用型材焊接或者螺接而成。流水线在转弯时要将滑撬调整方向需要用到转台，转台转动带动位于转台的承载板上的滑橇进行转动，普通转台的形式多为旋转轨道、旋转轮组和滚床。在现有技术中，转台的结构较为复杂，且转台的转动范围有限，一般通过设置在圆环轨道与滚床支架之间的驱动滚轮来带动滚床支架旋转，旋转角度不好掌握，有时需要人工操作圆环轨道上的旋转滚床支架，才能将汽车零部件正确进入转移轨道。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可准确调控旋转角度的用于汽车生产线的旋转输送装置。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于汽车生产线的旋转输送装置，包括圆环轨道、滚床支架、转板、滚床、伺服电机和PLC控制器，所述滚床支架由两横杆和两纵杆螺接围成矩形框架，所述滚床固定在滚床支架上，所述转板固定在滚床支架的中部，所述转板的中心与伺服电机的驱动轴固定连接，转板在驱动轴的作用下实现旋转，所述伺服电机与PLC控制器连接，所述横杆的两端设有能沿圆环轨道滚动的从动滚轮组件。
在上述方案基础上优选，所述滚床支架的两个横杆上设有距离传感器，两个距离传感器与转板中心点中心对称设置。
在上述方案基础上优选，所述距离传感器与PLC控制器连接。
在上述方案基础上优选，所述滚床包括两侧平行设置的支撑架、安装在两侧支撑架之间的多个传动辊子组以及驱动装置，相邻两个传动辊子组之间通过齿形带传动连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的旋转输送装置采用PLC控制器控制伺服电机驱动转板，利用转板旋转带动滚床支架上的滚床进行360度任意角度旋转，旋转角度容易掌控，定位准确，可有效提高输送效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明转板与伺服电机配合关系示意图。
图中标号为：1-圆环轨道，2-滚床支架，3-转板，4-滚床，5-伺服电机，6-PLC控制器，7-横杆，8-纵杆，9-驱动轴，10-从动滚轮组件，11-距离传感器，12-支撑架，13-传动辊子组，14-驱动装置，15-齿形带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1和图2可知，一种用于汽车生产线的旋转输送装置，包括圆环轨道1、滚床支架2、转板3、滚床4、伺服电机5和PLC控制器6，所述滚床支架2由两横杆7和两纵杆8螺接围成矩形框架；所述滚床4包括两侧平行设置的支撑架12、安装在两侧支撑架12之间的多个传动辊子组13以及驱动装置14，相邻两个传动辊子组13之间通过齿形带15传动连接；所述滚床4固定螺接在滚床支架2上，所述转板3螺接固定在滚床支架2的中部，所述转板3的中心与伺服电机5的驱动轴9固定连接，转板3可以在驱动轴9的作用下旋转，所述伺服电机5与PLC控制器6连接，所述横杆7的两端设有能沿圆环轨道1滚动的从动滚轮组件10。
更好的，所述滚床支架2的两个横杆7上设有距离传感器11，两个距离传感器11与转板3中心点中心对称设置，距离传感器11与PLC控制器6连接。
运作时，距离传感器11将滑撬的位置信息输入PLC控制器6，PLC控制器6控制伺服电机5驱动转板3按程序设定角度旋转，横杆7的两端设有的从动滚轮组件10沿圆环轨道1滚动，滚床支架2带动滚床4旋转，从而实现汽车零件的转向。用于汽车生产线的旋转输送装置的旋转线速度设定为6～24m/min，旋转角度精确，当汽车零部件旋转至所需位置时，PLC控制器6控制伺服电机5停止运作。
与现有技术相比，本发明的用于汽车生产线的旋转输送装置采用PLC控制器6控制伺服电机5驱动转板3旋转带动滚床支架2上的滚床4进行360度任意角度旋转，旋转角度容易掌控，定位准确，可以有效提高输送效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于汽车生产线的旋转输送装置，其特征在于：包括圆环轨道、滚床支架、转板、滚床、伺服电机和PLC控制器，所述滚床支架由两横杆和两纵杆螺接围成矩形框架，所述滚床固定在滚床支架上，所述转板固定在滚床支架的中部，所述转板的中心与伺服电机的驱动轴固定连接，转板在驱动轴的作用下实现旋转，所述伺服电机与PLC控制器连接，所述横杆的两端设有能沿圆环轨道滚动的从动滚轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的旋转输送装置，其特征在于：所述滚床支架的两个横杆上设有距离传感器，两个距离传感器与转板中心点中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的旋转输送装置，其特征在于：所述距离传感器与PLC控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的旋转输送装置，其特征在于：所述滚床包括两侧平行设置的支撑架、安装在两侧支撑架之间的多个传动辊子组以及驱动装置，相邻两个传动辊子组之间通过齿形带传动连接。
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| PB01 | Publication | ||
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