CN107673023A - 一种中心旋转转送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种中心旋转转送机构，包括圆形轨道以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电动驱动的转送小车，通过底部的驱动轮和行走轮支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形内侧的转动轴相转动连接，所述转送小车的上设有用于与直线轨道对接的承载对接轨道。所述的对接承载轨道处设置有定位机构，所述的转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构。本发明可以实现利用转送小车将一侧直线轨道上过来的物体承接后旋转输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后继续旋转返回初始位置，继续转送作业。
Description
技术领域
本发明涉及汽车涂装技术领域，具体涉及一种中心旋转转送机构。
背景技术
在汽车前处理和电泳工艺涂装时，经常需要将车体通过橇体安装在翻转机上输送进行作业，翻转机在轨道上行走。为了节省空间，前处理和电泳工艺排布经常采用环形布置形式，通常会将轨道两端设计成转弯段，这样翻转机在在将车体输送到环形布局的另一侧时，需要通过转弯段行走输送，目前转弯段轨道的设计的比较复杂，不利于翻转机过渡行走。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种中心旋转转送机构，用于将翻转机通过旋转而自一侧轨道转送到另一侧轨道上。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种中心旋转转送机构，包括圆形轨道以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电动驱动的转送小车，所述转送小车通过底部的驱动轮和行走轮支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形内侧的转动轴相连接，所述转送小车上设有用于与直线轨道对接的承载对接轨道,所述对接承载轨道与直线轨道对接处设置有轨道对接定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构。
所述轨道对接定位机构包括气缸、由气缸驱动的顶杆、用于顶杆导向的导向孔和与所述顶杆插入对接配合定位的定位孔，其中所述气缸、顶杆和导向孔安装在所述对接承载轨道的固定轨道或活动轨道上，所述定位孔安装在活动轨道或固定轨道上；所述顶杆由气缸驱动，经所述导向孔导向插入到所述定位孔中，用于轨道的定位对接，所述顶杆的受力传递到导向孔上，所述导向孔对所述气缸起到保护作用。
所述限位机构通过螺栓连接到转送小车的框架上，所述限位机构包括两个相同的限位单元，每个限位单元包括由气缸驱动的顶杆，导向孔；其中一个限位单元用于转运工件进入转送小车时的限位，另一个限位单元用于转运工件在旋转输送过程中工件在转运小车上的限位。
所述转送小车包括框架、驱动轮和行走轮，所述框架采用装配式结构或焊接结构，所述转送小车在圆形轨道的内侧上分别设置有驱动轮和行走轮，在圆形轨道的外侧上设置有两个行走轮，构成四点支撑结构。
所述驱动轮与电机直连，驱动所述转送小车在圆形轨道上行走。
所述转动轴包括內轴、滑动轴承和外轴，所述內轴固定在地面上并通过滑动轴承与外轴连接，所述外轴和转送小车的框架通过连接杆螺栓连接，使转送小车的框架可绕转动轴旋转。
本发明通过包括圆形轨道以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电动驱动的转送小车，所述转送小车通过底部的驱动轮和行走轮支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形轨道中心的转动轴相连接，所述转送小车的相对两侧设有用于直线轨道与对接的承载对接轨道，所述对接承载轨道与直线轨道的对接处设置有定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构，可以实现利用转送小车在圆形轨道上行走，将一侧直线轨道上过来的物体承接后输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后原路返回，继续转送作业。
附图说明
图1是中心旋转转送机构的结构示意图；
图2所示轨道对接定位机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1-2所示，一种中心旋转转送机构，包括圆形轨道1，以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电机6驱动的转送小车2，所述转送小车通过底部的驱动轮5和行走轮9支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形轨道内侧的转动轴11相转动连接，所述转送小车上设有用于直线轨道对接的承载对接轨道，包括用于承载输送机的重载侧的承载对接轨道3，以及与所述承载轨道3相对平行设置的用于承载输送机的轻载侧的承载对接轨道4,所述对接承载轨道与直线轨道对接处设置有轨道对接定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构。
本发明在使用时，其承载对接轨道的两端分别与一侧的两个直线轨道对接，用于将对接的一侧的直线轨道上来的输送机承接后通过旋转90°(或其他角度)输送到另一侧的两个直线轨道上，然后继续旋转返回到初始位置，继续承载下一个输送机，如输送车体的翻转机。
所述限位机构包括两个相同的限位单元，每个限位单元包括顶杆8及用于顶杆导向的导向孔，所述顶杆8可以由气缸10驱动，其中，一个限位单元用于转运工件在进入转送小车时的限位(机械限位)，另一个限位单元用于转运工件在旋转输送过程中工件在转运小车上的限位，防止转运工件转运过程中意外脱离转运小车。
具体的，所述转送小车的框架为矩形状框架结构，所述框架采用装配式结构或焊接结构，其中部连接杆12与转动轴11焊接连接，转动轴11固定在地面上，在转送小车旋转行走时，转送小车以该转动轴11的中心旋转而行走，所述圆形轨道通均为工字钢轨道。
具体的，所述转送小车在圆形轨道的内侧上分别设置有驱动轮5和行走轮9，在圆形轨道的外侧上设置有两个行走轮，构成四点支撑结构。
具体的，所述驱动轮5与电机直连，驱动所述转送小车在圆形轨道上行走。
具体的，所述转动轴11包括內轴、滑动轴承和外轴，所述內轴固定在地面上并通过滑动轴承与外轴连接，所述外轴和转送小车的框架通过连接杆螺栓连接，使转送小车的框架可绕转动轴旋转。
其中，在转送小车旋转时处于旋转中心内侧的承载对接轨道3的两端分别设有轨道的对接定位机构7，用于承载对接轨道与直线段轨道的对接定位对齐，所述轨道对接定位机构包括气缸71、由气缸驱动的顶杆73、用于顶杆导向的导向孔72和与所述顶杆插入对接配合定位的定位孔74，其中所述气缸、顶杆和导向孔安装在所述对接承载轨道的固定轨道或活动轨道上，所述定位孔安装在活动轨道或固定轨道上；所述顶杆由气缸驱动，经所述导向孔导向插入到所述定位孔中，用于轨道的定位对接，所述顶杆的受力传递到导向孔上，所述导向孔对所述气缸起到保护作用。所述的轨道对接定位机构7，具体可采用专利2015104855624所公开的对接定位机构以实现。
其中，所述转送小车的内侧承载对接轨道3的活动轨道上安装有滑触线13和定位条码(未示出)，对应的，对应的固定轨道上同侧安装有对应的滑触线14分别用于给承载转运工件的输送机提供动力和位置识别。
进一步的，在转送小车旋转时处于旋转中心外侧的承载对接轨道4的上端有限位槽，以防止输送机的支撑轮滑出，对支撑轮进行限位。
本发明通过包括圆形轨道以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电动驱动的转送小车，所述转送小车通过底部的驱动轮和行走轮支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形内侧的转动轴相转动连接，所述转送小车的相对两侧设有用于与直线轨道对接的承载对接轨道，所述对接承载轨道与直线轨道的对接处设置有定位机构，所述的转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构，可以实现利用转送小车在圆形轨道上行走，将直线轨道上过来的物体承接后输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后原路返回，继续转送作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种中心旋转转送机构，其特征在于，包括圆形轨道以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电动驱动的转送小车，所述转送小车通过底部的驱动轮和行走轮支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形内侧的转动轴相连接，所述转送小车上设有用于与直线轨道对接的承载对接轨道,所述对接承载轨道与直线轨道对接处设置有轨道对接定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构。
2.根据权利要求1所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述轨道对接定位机构包括气缸、由气缸驱动的顶杆、用于顶杆导向的导向孔和与所述顶杆插入对接配合定位的定位孔，其中所述气缸、顶杆和导向孔安装在所述对接承载轨道的固定轨道或活动轨道上，所述定位孔安装在活动轨道或固定轨道上；所述顶杆由气缸驱动，经所述导向孔导向插入到所述定位孔中，用于轨道的定位对接，所述顶杆的受力传递到导向孔上，所述导向孔对所述气缸起到保护作用。
3.根据权利要求1所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述限位机构通过螺栓连接到转送小车的框架上，所述限位机构包括两个相同的限位单元，每个限位单元包括由气缸驱动的顶杆，导向孔；其中一个限位单元用于转运工件进入转送小车时的限位，另一个限位单元用于转运工件在旋转输送过程中工件在转运小车上的限位。
4.根据权利要求1所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述转送小车包括框架、驱动轮和行走轮，所述框架采用装配式结构或焊接结构，所述转送小车在圆形轨道的内侧上分别设置有驱动轮和行走轮，在圆形轨道的外侧上设置有两个行走轮，构成四点支撑结构。
5.根据权利要求4所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述驱动轮与电机直连，驱动所述转送小车在圆形轨道上行走。
6.根据权利要求1所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述转动轴包括內轴、滑动轴承和外轴，所述內轴固定在地面上并通过滑动轴承与外轴连接，所述外轴和转送小车的框架通过连接杆螺栓连接，使转送小车的框架可绕转动轴旋转。
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