CN107697578A - 一种往返行走转弯转送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种往返行走转弯转送机构，包括外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道，所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上安装有可在所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上往返行走的转送小车，所述转送小车与设在所述内侧轨道内侧的可绕轴转动的轴套相连接，所述转送小车的内外侧设有用于直线轨道对接的承载对接轨道，所述承载对接轨道与直线轨道对接处设置有定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在转送小车上的限位机构。本发明可实现利用转送小车将直线轨道上过来的物体承接后输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后原路返回，继续转送作业。
Description
技术领域
本发明涉及汽车涂装技术领域，具体涉及一种往返行走转弯转送机构。
背景技术
在汽车前处理和电泳工艺涂装时，经常需要将车体通过橇体安装在翻转机上输送进行作业，翻转机在轨道上行走。为了节省空间，前处理和电泳工艺排布经常采用环形布置形式，通常会将轨道两端设计成转弯段，这样翻转机在将车体输送到环形布局的另一侧时，需要通过转弯段输送。目前翻转机在转弯段输送设计的比较复杂，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种往返行走转弯转送机构。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种往返行走转弯转送机构，包括外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道，所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上安装有可在所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上往返行走的转送小车，所述转送小车与设在所述内侧轨道内侧的可绕轴转动的轴套相连接，所述转送小车的内外侧设有用于直线轨道对接的承载对接轨道，所述承载对接轨道与直线轨道对接处设置有轨道对接定位机构，所述转送小车上部设置有用于将转运工件限位在转送小车上的限位机构。
所述转送小车的内侧承载对接轨道上安装有所述轨道对接定位机构，所述轨道对接机构包括气缸、顶杆、导向孔和定位孔，所述气缸、顶杆和导向孔安装在内侧承载对接轨道的固定轨道或活动轨道上，所述定位孔安装在内侧承载对接轨道的的活动轨道或固定轨道上；
所述顶杆由气缸驱动，经导向孔导向插入到定位孔中，用于承载对接轨道与直线轨道的定位对接，所述顶杆的受力传递到导向孔上，所述导向孔对气缸起到保护作用。
所述限位机构通过螺栓连接到转送小车框架上，所述限位机构包括两个相同的限位单元，每个限位单元包括顶杆、顶杆导向孔，两个所述顶杆安装在顶杆导向孔中并分别由一个气缸驱动，其中一个顶杆用于转运工件进入转送小车时的限位，另一个用于转运工件在旋转输送过程中在转运小车上的限位。
所述转送小车包括转送小车框架、驱动轮和行走轮，所述转送小车框架采用装配式结构或焊接结构，所述转送小车框架的底部在内侧转弯轨道上分别设置有驱动轮和行走轮，在外侧转弯轨道上设置有一个行走轮，构成三点支撑结构。
所述驱动轮与电机直连，驱动转送小车在外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道上行走。
所述可绕轴转动的轴套包括內轴、滑动轴承和外轴，所述內轴固定在地面上，滑动轴承设在内轴与外轴之间，所述外轴和转送小车框架通过连接杆及螺栓连接，使转运小车框架可绕轴旋转。
所述转送小车的内侧的承载对接轨道上安装有滑触线和定位条码，分别用于给承载转运工件的输送机提供动力和位置识别。
所述外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道的两端分别有限位挡板。
本发明通过包括外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道，所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上安装有可在所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上往返行走的转送小车，所述转送小车与设在所述内侧轨道内侧的可绕轴转动的轴套相连接，所述转送小车的内侧设有用于直线轨道对接的内侧承载对接轨道，所述对接承载轨道与直线轨道的对接处设置有定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构，可以实现利用转送小车将直线轨道上过来的物体承接后输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后原路返回，继续转送作业。
附图说明
图1是往返行走转弯转送机构的结构示意图；
图2是轨道对接定位机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1-2所示，一种往返行走转弯转送机构，包括外侧转弯轨道2以及内侧转弯轨道1，所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上安装有可在所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上往返行走的转送小车3，所述转送小车与设在所述内侧轨道内侧的可绕轴转动的轴套4(可以通过螺栓固定在地面上)相连接，所述转送小车的内侧设有用于直线轨道对接的内侧承载对接轨道7、所述转送小车的外侧设有外侧承载对接轨道10，所述外侧承载对接轨道10上有限位板11，所述的内侧承载对接轨道与直线轨道的对接处设置有轨道对接定位机构，所述的转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构。
本发明在使用时，其内外侧承载对接轨道的两端分别与一侧的两个直线轨道对接，工作时，在一侧的直线轨道(如图1的右侧)行走来的输送物体的行走机构(翻转机)达到小车附件时，行走机构行走到内外侧承载对接轨道上，然后停止并固定在转送小车上，转送小车启动，沿所述外侧转弯轨道2以及内侧转弯轨道1逆时针行走到左侧端停止，然后通过内外侧承载对接轨道与另一侧的两个直线轨道对接，行走机构行走到另一侧的直线轨道上，然后转送小车原路顺时针行走返回。继续下一转送作业。
所述限位机构包括两个限位单元，每个限位单元包括一个顶杆9，顶杆导向孔，所述顶杆可以由气缸驱动，通过所述顶杆导向孔移动进行限位，一个所述顶杆用于转运工件在进入转送小车时的限位(机械限位)，另一个所述顶杆用于转运工件在旋转输送过程中工件在转运小车上的限位，防止转运工件转运过程中意外脱离转运小车。
所述转送小车的内侧承载对接轨道的对接处安装有轨道对接定位机构，所述轨道对接定位机构包括气缸16、顶杆18、导向孔17和定位孔19，其中，所述气缸、顶杆和导向孔安装在内侧承载对接轨道的固定轨道上或活动轨道20上，所述定位孔17安装在内侧承载对接轨道的活动轨道20或内侧承载对接轨道的固定轨道上，所述顶杆由油气缸驱动，经导向孔导向插入到定位孔中，用于轨道的精确定位对接，所述顶杆的受力传递到导向孔上，所述导向孔对气缸起到保护作用。所述轨道对接定位机构，可采用专利2015104855624所公开的定位机构。
具体的，所述转送小车的内侧通过连接板14、V形设置的连接架13及固定板15与所述轴套4用螺栓连接，所述连接架13和小车内侧的驱动轮和行走轮框架连接，其中驱动轮和电机6直连。所述转送小车内侧行走轮5和驱动轮安装在内侧转弯轨道上侧，外侧行走轮8安装在与外侧转弯轨道上侧，所述内侧转弯轨道与外侧转弯轨道均为工字钢轨道。
配合所述内侧行走轮5与外侧行走轮，还包括两个导向轮，分别安装在所述工字钢轨道的内外侧的槽内，防止内侧行走装置胶离出轨道，以上均为现有技术，不再详细说明。
其中，所述内侧承载对接轨道是安装在所述固定板15上，所述外侧承载轨道10是安装在转送小车的另一侧，与所述内侧承载轨道对接。
其中，所述转送小车的内侧承载对接轨道的活动轨道上安装有滑触线21和定位条码(未示出)，对应的，对应的固定轨道20上同侧安装有对应的滑触线22，分别用于给承载转运工件的输送机提供动力和位置识别。
进一步的，所述外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道的两端分别有限位挡板12，以对转送小车的行走进行限位，防止小车失灵而滑出轨道。
本发明通过包括外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道，所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上安装有可在所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上往返行走的转送小车，所述转送小车与设在所述内侧轨道内侧的可绕轴转动的轴套相连接，所述转送小车的内外侧设有用于直线轨道对接的承载对接轨道，所述的对接承载轨道与直线轨道的对接处设置有定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构，可以实现利用转送小车将直线轨道上过来的物体承接后输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后原路返回，继续转送作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种往返行走转弯转送机构，其特征在于，包括外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道，所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上安装有可在所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上往返行走的转送小车，所述转送小车与设在所述内侧轨道内侧的可绕轴转动的轴套相连接，所述转送小车的内外侧设有用于直线轨道对接的承载对接轨道，所述承载对接轨道与直线轨道对接处设置有轨道对接定位机构，所述转送小车上部设置有用于将转运工件限位在转送小车上的限位机构。
2.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述转送小车的内侧承载对接轨道上安装有所述轨道对接定位机构，所述轨道对接机构包括气缸、顶杆、导向孔和定位孔，所述气缸、顶杆和导向孔安装在内侧承载对接轨道的固定轨道或活动轨道上，所述定位孔安装在内侧承载对接轨道的活动轨道或固定轨道上；
所述顶杆由气缸驱动，经导向孔导向插入到定位孔中，用于承载对接轨道与直线轨道的定位对接，所述顶杆的受力传递到导向孔上，所述导向孔对气缸起到保护作用。
3.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述限位机构通过螺栓连接到转送小车框架上，所述限位机构包括两个相同的限位单元，每个限位单元包括顶杆、顶杆导向孔，两个所述顶杆安装在顶杆导向孔中并分别由一个气缸驱动，其中一个顶杆用于转运工件进入转送小车时的限位，另一个用于转运工件在旋转输送过程中在转运小车上的限位。
4.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述转送小车包括转送小车框架、驱动轮和行走轮，所述转送小车框架采用装配式结构或焊接结构，所述转送小车框架的底部在内侧转弯轨道上分别设置有驱动轮和行走轮，在外侧转弯轨道上设置有一个行走轮，构成三点支撑结构。
5.根据权利要求4所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述驱动轮与电机直连，驱动转送小车在外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道上行走。
6.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述可绕轴转动的轴套包括內轴、滑动轴承和外轴，所述內轴固定在地面上，滑动轴承设在内轴与外轴之间，所述外轴和转送小车框架通过连接杆及螺栓连接，使转运小车框架可绕轴旋转。
7.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述转送小车的内侧的承载对接轨道上安装有滑触线和定位条码，分别用于给承载转运工件的输送机提供动力和位置识别。
8.根据权利要求1所述往返行走转弯转送机构，其特征在于，所述外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道的两端分别有限位挡板。
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