JPH06135537A - コンベヤ間の方向転換型搬送装置 - Google Patents
コンベヤ間の方向転換型搬送装置Info
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- JPH06135537A JPH06135537A JP31136892A JP31136892A JPH06135537A JP H06135537 A JPH06135537 A JP H06135537A JP 31136892 A JP31136892 A JP 31136892A JP 31136892 A JP31136892 A JP 31136892A JP H06135537 A JPH06135537 A JP H06135537A
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Abstract
しながら搬送しうる搬送装置を提供する。 【構成】 搬送方向が互いに異なる第1コンベヤライン
L1の先端から第2コンベヤラインL2の基端の間に、湾曲
して設置された2本のレ―ル1a,1b と、該2本のレ―ル
1a,1b 上を走行する台車2とからなり、前記2本のレ―
ル1a,1b の湾曲曲率の中心Oが、2本のレ―ル1a,1b の
外であって、第1コンベヤラインL1と第2コンベヤライ
ンL2の交差部の内角側に位置しており、台車2の上面に
は、積載物品に送りをかけるベルトコンベヤ21,22,23が
設置されている。台車2が方向転換している間、ベルト
コンベヤ21,22,23が送りをかけるので、幅の狭い物品で
も高効率で搬送しうる。
Description
搬送装置に関する。コンベヤ間の搬送方向転換は工場内
レイアウトの都合により、各所に存在しており、例えば
図5に示すような、コルゲ―タCgと数台の製函機F1〜F1
6 の間の搬送レ―ンL等にも見られる。同図において、
コルゲ―タCgは段ボ―ル原紙を貼合わせて任意の形状に
切断し段ボ―ルシ―トを製造する装置であり、製造され
た段ボ―ルシ―トはスタッカStから1ロットずつ送り出
される。各ロットは段ボ―ルシ―トの縦横寸法ならびに
積み重ねた枚数も種々である。
送り出される段ボ―ルシ―トSを受けとるためのレシ―
ブユニットRe、段ボ―ルシ―トSを直角に方向転換する
ための双方向コンベヤユニットU3、および段ボ―ルシ―
トSを一方向に送るための一方向コンベヤユニットU1を
備え、さらに各ストックレ―ンF1〜F16 に対応付けて付
設している双方向コンベヤユニットU2とからなる。本発
明の方向転換型搬送装置は、たとえば前記コンベヤユニ
ットU3の設置場所のような、搬送方向が変換する場所
で、従来の装置に代わり用いられるものである。
タ―ンテ―ブルが用いられている。ところが、タ―ンテ
―ブルは毎回旋回させて元位置へ復帰させなければなら
ないので、時間がかかり搬送効率が落ちる。かかる問題
を解消するため、本出願人は搬送効率の高い物品搬送用
タ―ンテ―ブルを提案している(待開平4−85210
号公報参照)。
に、テ―ブル上に第1ロ―ラコンベヤC1と第ロ―ラコン
ベヤC2を直交させて配置したもので、各ロ―ラコンベヤ
は2列のコンベヤから構成されている。そして、荷物G
を第1ロ―ラコンベヤC1で受取ると(同図(I))、タ
―ンテ―ブルTを旋回させ(同図(II))、再び第1ロ
―ラコンベヤC1で送りだす。次の物品搬送は第2ロ―ラ
コンベヤC2を用いて同様の手順で行う。このようにし
て、タ―ンテ―ブルの旋回復帰動作を不要にし、搬送効
率を高めたものである。
置において、図7に示すように、被搬送物品G1、G2、G3
の幅が狭い場合、例えば中間の物品G2が2列のロ―ラコ
ンベヤの間に入ると、送りをかけられないので、搬送で
きないという問題が生ずる。とくに近年は、段ボ―ルシ
―トも多品種小量製産が多く、幅の狭いロットもあるの
で、このようなロットを工程間搬送する場合に問題とな
る。
であっても、高効率で方向転換しながら搬送しうる搬送
装置を提供することを目的とする。
いに異なる第1コンベヤラインから第2コンベヤライン
に被搬送物品を送り渡すための方向転換型搬送装置であ
って、第1コンベヤラインの先端から第2コンベヤライ
ンの基端の間に、湾曲して設置された2本のレ―ルと、
該2本のレ―ル上を走行する台車とからなり、前記2本
のレ―ルの湾曲曲率の中心が、2本のレ―ルの外であっ
て、第1コンベヤラインと第2コンベヤラインの交差部
の内角側に位置しており、前記台車の上面には、積載物
品に送りをかけるベルトコンベヤが設置されていること
を特徴とする。
行することにより方向転換ができ、台車上にベルトコン
ベヤを設けているので、幅の狭い物品でも積載でき、し
かも台車の走行中にベルトコンベヤで送りをかけられる
ので、搬送時間が短くなり、高い搬送効率を達成しう
る。さらに、レ―ルの湾曲曲率の中心が2本のレ―ルの
外であって、第1、第2コンベヤラインの交差部の内角
側に位置しているので、台車を狭い場所で旋回させるこ
とができる。
送ラインに設置した例により説明する。図1は本発明の
一実施例に係わる搬送装置が設置される段ボ―ルシ―ト
搬送レ―ンの平面図、図2は同搬送装置の斜視図、図3
は台車の平面図、図4は台車の側面図である。
続された第1コンベヤライン、L2は製函機(図示省略)
側に接続された第2コンベヤライン、F1〜F3はストック
レ―ンである。第1コンベヤラインL1の先端から第2コ
ンベヤラインL2の基端の間には、2本のレ―ルla、lbが
湾曲して設置されている。この2本のレ―ルla、lbの湾
曲曲率の中心Oは、2本のレ―ルla、lbの外であり、か
つ第1、第2コンベヤラインL1、L2の交差部の内角側で
ある。台車2はこのレ―ルla、lb上を走行して方向転換
する。なお、図1において実線で示す台車2は出発前の
位置を、想像線で示す台車2は到着位置を示している。
る。台車2はフレ―ム3の下面に走行輪5〜10が取付け
られている。走行輪5〜7は内側のレ―ルlaに沿って取
付けられており、走行輪8〜10は外側のレ―ルlbに沿っ
て取付けられている。各走行輪のうち2個の走行輪8、
9にはチェ―ン伝動または軸伝動で駆動モ―タ11、12が
連結されており、動力駆動されるようになっている。
ンベヤ21、22、23が設置されている。前記各コンベヤ2
1、22、23は左右2列に分かれたタイプであるが、1列
のものであっても、3列以上に分れたものであってもよ
い。ただし、ベルト間の隙間は小さいことが望ましい。
各コンベヤ21〜23は公知の構造のものであり、モ―タ2
4、25にチェ―ン等で連結されて駆動される。したがっ
て、被搬送物品Gをコンベヤ21で受け取ってから台車2
が走行している間、コンベヤ23の方へ送ることができ
る。
の先端と第2コンベヤラインL2の基端間の狭い場所で方
向転換ができる。図示のごとく、出発前の台車2(実線
図示)と到着後の台車2(想像線図示)が重なる程度の
狭い領域に設置できるので、工場レイアウトに制約が少
ないという利点がある。 図2に示すように、台車2を走行させながら(矢印
A)、ベルトコンベヤを駆動する(矢印B)ので、搬送
時間が短く、搬送効率が高い。 台車2の上面に設置したベルトコンベヤ21〜23は幅
広のベルトを用いうるので、図2に示すような幅狭の段
ボ―ルシ―トのロットG1〜G3であっても、搬送が可能で
ある。 図2に示すような幅狭の段ボ―ルシ―トを高く積み
上げたロットであっても、台車2の旋回走行時に外側へ
倒れることはない。これはロットG1〜G3に遠心力が働い
ても、ロットの重心下に台車2が移動していくので、倒
れないものと考えられる。
も、高い効率で方向転換しながら搬送することができ
る。
置した搬送ラインの平面図である。
ク図である。
2 台車 L1 第1コンベヤライン L2 第2コンベヤライン
Claims (1)
- 【請求項1】搬送方向が互いに異なる第1コンベヤライ
ンから第2コンベヤラインに被搬送物品を送り渡すため
の方向転換型搬送装置であって、第1コンベヤラインの
先端から第2コンベヤラインの基端の間に、湾曲して設
置された2本のレ―ルと、該2本のレ―ル上を走行する
台車とからなり、前記2本のレ―ルの湾曲曲率の中心
が、2本のレ―ルの外であって、第1コンベヤラインと
第2コンベヤラインの交差部の内角側に位置しており、
前記台車の上面には、積載物品に送りをかけるベルトコ
ンベヤが設置されていることを特徴とするコンベヤ間の
方向転換型搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31136892A JPH0737288B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | コンベヤ間の方向転換型搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31136892A JPH0737288B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | コンベヤ間の方向転換型搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06135537A true JPH06135537A (ja) | 1994-05-17 |
JPH0737288B2 JPH0737288B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=18016335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31136892A Expired - Lifetime JPH0737288B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | コンベヤ間の方向転換型搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0737288B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106241326A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 自动化流线传输方法 |
CN106429285A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 自动化流线机构 |
CN107324181A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-11-07 | 山东建筑大学 | 一种用于水平运行电梯的转向装置 |
CN107697578A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-16 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种往返行走转弯转送机构 |
DE102007028857B4 (de) | 2007-06-22 | 2018-03-29 | Christian Beer | Transportroboter mit digitaler Waage |
CN110294250A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-01 | 冯志高 | 一种小型冷库用货物自动运送托盘 |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP31136892A patent/JPH0737288B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007028857B4 (de) | 2007-06-22 | 2018-03-29 | Christian Beer | Transportroboter mit digitaler Waage |
CN106241326A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 自动化流线传输方法 |
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CN107324181A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-11-07 | 山东建筑大学 | 一种用于水平运行电梯的转向装置 |
CN107697578A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-16 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种往返行走转弯转送机构 |
CN110294250A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-01 | 冯志高 | 一种小型冷库用货物自动运送托盘 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0737288B2 (ja) | 1995-04-26 |
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