JP2722144B2 - ループ状コンベアのターン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば生産ラインのコ
ンベアシステムにおいて、ワーク用台車を用いてメイン
ラインへ部品を供給するためのループ状コンベアにおけ
る特にターン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場の生産ライン等において、メインコ
ンベアに各種の部品を供給する際、ワーク用台車を用い
て所謂、ループ状コンベアにより搬送する場合がある。
図７はこの種ループ状コンベアの従来型の構成例を示し
ている。この例では、並列配置された一対の直線コンベ
アの両端部において（図７はその一端部側を示してい
る）、テーパ付ローラを列設して成るターン部（以下、
ローラ式ターン部という）により２つの直線コンベアが
接続され、これによりループ状の循環軌道が形成されて
いる。このように構成されたループ状コンベアは、メイ
ンコンベアの側部適所に並置され、例えばループ状コン
ベアの一方の直線コンベアにより、ワーク用台車に載せ
て搬送されてきた部品はかかるターン部において搬送方
向が反転されて他方の直線コンベア上の所定位置でメイ
ンコンベアへ供給されるようになっている。

【０００３】また、図８は従来の他のループ状コンベア
の構成例を示しており、この例では２つに分割されてカ
ーブしたベルトコンベアによりターン部が構成されるも
のである（以下、カーブ・ベルトコンベア式ターン部と
いう）。

【０００４】さらに、図９に示されているように、各直
線コンベアの端部にターンテーブルを設置することによ
りターン部を構成したもの（以下、ターンテーブル式タ
ーン部という）がある。この形式のものは、一方の直線
コンベアによりワーク用台車にて搬送されてきた部品
を、対応する一方のターンテーブルに移載すると共に、
９０°回転せしめ、更に次のターンテーブルで９０°回
転してから他方の直線コンベアに移載することにより行
うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のループ状コンベアでは、特にローラ式ターン部の
場合またはカーブ・ベルトコンベア式ターン部の場合、
これらターン部のコンベア軌道の曲率半径を小さく設定
することは実際上不可能である。即ち、例えばローラ式
ターン部の各テーパ付ローラ、及びカーブ・ベルトコン
ベア式ターン部のベルトは比較的緩やかなループを描く
ように列設しなければ、コンベア軌道上をワーク用台車
が円滑に搬送されずコンベア軌道から脱落してしまう危
険がある。このため、これらの場合にはターン部のスペ
ースを広く取らざるを得ないばかりか、並列配置された
一対の直線コンベアの相互の間隔が大きくなり、従って
コンベア配置スペースが無駄になる等の問題があった。
さらにターンテーブル式ターン部の場合、装置の構成が
複雑になり、しかもターン部のスペースも広くなるとい
う問題があった。

【０００６】本発明はかかる実情に鑑み、配置スペース
を極めて小さくすることができると共に、装置の構成が
比較的簡単で、しかもターン部軌道に沿った円滑な搬送
を保証し得るループ状コンベアのターン装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるループ状コ
ンベアのターン装置は、並列配置された一対の直線コン
ベアの端部に半円形のターン部を設けることによりルー
プ状コンベア軌道を形成し、コンベア上に載置されたワ
ーク用台車をコンベア軌道に沿って搬送するようにした
コンベア装置であって、一方の直線コンベアの終点部と
他方の直線コンベアの起点部とをターン部上に形成した
ガイドプレートを介して接続すると共にガイドプレート
に沿って自走可能なプッシャユニットを備え、直線コン
ベアのそれぞれ終点部及び起点部において直線コンベア
の軌道面から一定ストロークだけ上下動可能なエジェク
タを配置し、各エジェクタによってワーク用台車の高さ
位置を直線コンベア又はターン部の軌道面と整合可能と
すると共に、プッシャユニットによってワーク用台車を
ターン部上でガイドプレートに沿って押動可能とするよ
うに構成されている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、先ず一方の直線コンベアの終
点部に持ち来されたワーク用台車は、そこに設置されて
いるエジェクタによって上昇せしめられ、直線コンベア
の軌道面から一定の高さ位置まで浮上して該エジェクタ
上に支持される。これによりワーク用台車の高さ位置は
ターン部の軌道面と整合するが、浮上したワーク用台車
は更にそこで待機しているプッシャユニットによって押
されてターン部に進入し、引き続き該プッシャユニット
によってターン部の軌道上を、ガイドプレートに沿って
押動せしめられる。次いで、他方の直線コンベアの起点
部において、もう一方のエジェクタがその上昇位置で待
機しており、上記のようにガイドプレートに沿って搬送
されてきたワーク用台車はターン部からここで待機して
いるエジェクタ上に移載される。そして、ワーク用台車
を支持したエジェクタが下降することによりワーク用台
車の高さ位置は他方の直線コンベアの軌道面と整合す
る。これにより他方の直線コンベア上に移載されたワー
ク用台車は、所定位置、例えばメインコンベアに対する
部品供給位置まで搬送されて行く。

【０００９】

【実施例】以下、図１乃至図６に基づき本発明によるル
ープ状コンベアのターン装置の一実施例を説明する。本
発明のコンベアは図２に示したように、例えばメインコ
ンベアＭの側部に沿って並置され、コンベア上に載置さ
れた複数のワーク用台車７がループ状循環軌道を搬送さ
れるようになっている。次に、コンベアの端部に設けた
ターン装置の具体的構成を示す図１及び図３において、
１はチェーンコンベア１ａ，１ｂにより構成される一方
（往路側）の直線コンベア、２はチェーンコンベア２
ａ，２ｂにより構成される他方（復路側）の直線コンベ
アで、これら一対の直線コンベア１及び２の搬送方向は
矢印Ａ及びＢで示したように互いに反対方向に設定され
ている。

【００１０】チェーンコンベア１ａ，１ｂは図４及び図
５で明らかなように、直線コンベア１の長手方向の端部
に設けたスプロケット３ａ，３ｂに張架されるが、これ
らのスプロケット３ａ，３ｂを支持する駆動軸４が、例
えばチェーン・スプロケット等の動力伝達手段５を介し
て駆動モータ６に連結されている。駆動モータ６により
チェーンコンベア１ａ，１ｂが上記のように矢印Ａ方向
に作動する際、該チェーンコンベア１ａ，１ｂは直線コ
ンベア１の軌道面１ｃを形成し（図４参照）、この軌道
面１ｃ上に載置されたワーク用台車７が搬送されるよう
になっている。そして上記直線コンベア１の基本的構成
は、その搬送方向が反対である点以外は上記直線コンベ
ア２についても同様である。

【００１１】直線コンベア１の終点部において、支持枠
８ａ，８ｂ，８ｃから成る枠体８に多数のボールキャス
タ９を列設配置して成るエジェクタ１０が設置されてい
る。このエジェクタ１０は、ワーク用台車７を安定して
支持し得るように該ワーク用台車７とほぼ同程度の広さ
を有する枠体８により構成されると共に、バランス良く
水平に設置される。このエジェクタ１０全体は、空気圧
もしくは油圧式のシリンダ１１を介して架台１２により
支持されていて、上記シリンダ１１によって一定ストロ
ークだけ上下動せしめられるようになっている。図４及
び図５はこのエジェクタ１０が上昇端位置にある状態を
示しているが、この状態ではワーク用台車７は直線コン
ベア１の軌道面１ｃから一定の高さ位置まで浮上してお
り、従って直線コンベア１の作動による搬送作用を受け
ることはない。

【００１２】なお、直線コンベア２の起点部において
も、エジェクタ１０と同様に構成された、即ち支持枠１
３ａ，１３ｂ，１３ｃから成る枠体１３に多数のボール
キャスタ１４を列設配置して成るエジェクタ１５が設置
されている（図３参照）。

【００１３】図１及び図２に示されるように、一対の直
線コンベア１，２の端部にターン部Ｔを設けてループ状
コンベア軌道が形成されるが、このターン部Ｔにおいて
図３に示したように、一方の直線コンベア１の終点部と
他方の直線コンベア２の起点部とがガイドプレート１
６，１６´によって接続される。ガイドプレート１６，
１６´は一定の相互間隔を維持しながらエジェクタ１０
の支持枠８ｃの外側部からエジェクタ１５の支持枠１３
ａの外側部まで、例えば円弧状に敷設される。なお、外
側のガイドプレート１６のみは直線コンベア１，２の長
手方向に沿って更に敷設されていてもよい。

【００１４】ここで、ワーク用台車７は各角部に４つの
ガイドローラ７ａ，７ｂ，７ｃ及び７ｄを有していて、
直線コンベア１，２によって直線軌道上を搬送される場
合には全てのガイドローラ７ａ，７ｂ，７ｃ及び７ｄが
上記ガイドプレート１６と直線コンベア１，２間に配設
されているガイドバー１７とに転接することにより上記
直線軌道に沿って案内されるようになっている。またコ
ンベアのターン部においては、ガイドローラ７ａ及び７
ｂがガイドプレート１６，１６´間に進入し、これらガ
イドプレート１６，１６´により形成されるターン部の
軌道に沿って搬送されるように案内・規制される。

【００１５】上記の如くターン部Ｔにはガイドプレート
１６，１６´が敷設されると共に、ガイドプレート１
６，１６´の内側には枠体１８上に多数のボールキャス
タ１９が列設配置されている（図３，図４参照）。ター
ン部Ｔにおいてワーク用台車７はこれらのボールキャス
タ１９上に載置され、ボールキャスタ１９によって形成
される軌道面１９ａ（図４）上で搬送されるが、この軌
道面１９ａの高さ位置は前記エジェクタ１０が上昇端位
置にある場合のボールキャスタ９の高さ位置と整合して
いる。即ち、軌道面１９ａの高さは前記直線コンベア１
の軌道面１ｃよりも一定高さだけ高く設定されている。

【００１６】更にターン部Ｔにおいて、上記ガイドプレ
ート１６の外側面には、直線コンベア１の搬送方向（矢
印Ａ）で見てエジェクタ１０の僅かに手前側位置から直
線コンベア２の起点部位置までの領域にかけてチェーン
２０が固着されると共に、このチェーン２０に対応して
その外側に一対のガイドレール２１，２１´が敷設され
ている。そしてガイドレール２１，２１´に後述するプ
ッシャユニット２２が装着されている。

【００１７】上記プッシャユニット２２は図６を参照す
ると、走行台２３と、この走行台２３の各角部に回転自
在に取り付けられていて上記ガイドレール２１，２１´
と係合する複数の走行輪２４（この例では４個）と、ブ
ラケット２５を介して走行台２３に支持されたモータ２
６と、このモータ２６の出力軸に固着されていて上記チ
ェーン２０と係合するようになっているスプロケット２
７と、走行台２３もしくはブラケット２５側に固着され
た腕部２８ａ及びその先端部に設けた回転ローラ２８ｂ
から成るプッシャ２８と、から構成されている。

【００１８】このプッシャユニット２２は、モータ２６
の作動によってガイドレール２１，２１´に沿って走行
するが、その際プッシャ２８の回転ローラ２８ｂがワー
ク用台車７の後端部適所、例えば図３に示したようにガ
イドローラ７ｂが配設されているワーク用台車７の角部
と当接し、これを押動するようになっている。

【００１９】本発明によるループ状コンベアのターン装
置は上記のように構成されており、次にその作用を説明
する。先ず一方の直線コンベア１のチェーンコンベア１
ａ，１ｂ上に載置されたワーク用台車７はそのガイドロ
ーラ７ａ，７ｂ，７ｃ及び７ｄを介してガイドプレート
１６及びガイドバー１７により案内されて直線コンベア
１の終点部まで搬送される。尚、この終点部に到達する
手前でワーク用台車７のガイドローラ７ａは既にガイド
プレート１６，１６´間に介入してきている。

【００２０】ワーク用台車７が直線コンベア１の終点部
に到着すると、該終点部においてその下降端位置、即ち
直線コンベア１の軌道面１ｃの下側で待機しているエジ
ェクタ１０がシリンダ１１によって上昇せしめられ、こ
れによりワーク用台車７は直線コンベア１の軌道面１ｃ
から一定の高さ位置まで浮上すると共に、軌道面１ｃか
ら離脱する。そしてこのとき、ワーク用台車７の高さ位
置はターン部の軌道面１９ａと整合するが、この場合の
軌道面１ｃと軌道面１９ａとの段差は約数ミリ程度であ
る。

【００２１】このように直線コンベア１の終点部におい
て浮上せしめられたワーク用台車７に対して、プッシャ
ユニット２２が図３に示すようにガイドレール２１，２
１´により案内される走行路の出発点位置で待機してい
る。そしてプッシャユニット２２はそのモータ２６が起
動すると、チェーン２０と係合しているスプロケット２
７の回転により上記出発点位置から前進し、これにより
ワーク用台車７はプッシャユニット２２のプッシャ２８
によって押されてターン部に進入（図４参照）する。こ
れに伴いワーク用台車７のガイドローラ７ｂがガイドプ
レート１６，１６´間に介入し、かくしてワーク用台車
７はボールキャスタ１９によって形成される軌道面１９
ａ上に移載される。

【００２２】ターン部Ｔの軌道面１９ａ上に載置された
ワーク用台車７は、引き続きプッシャユニット２２によ
ってターン部の軌道上を、即ちガイドプレート１６，１
６´に沿って押動せしめられる。このようにターン部の
軌道上を搬送されている状態のワーク用台車７が図３に
おいて二点鎖線により示されているが、この場合ワーク
用台車７の４つのガイドローラ７ａ，７ｂ，７ｃ及び７
ｄのうちガイドローラ７ａ，７ｂのみがガイドプレート
１６，１６´によって案内されている。

【００２３】また、他方（復路側）の直線コンベア２の
起点部において、もう一方のエジェクタ１５がその上昇
位置で待機している。このときのエジェクタ１５のボー
ルキャスタ１４の高さ位置は軌道面１９ａの高さ位置と
整合しているが、上記のようにガイドプレート１６，１
６´に沿って搬送されてきたワーク用台車７は、プッシ
ャユニット２２がその走行路の終点位置に到着すること
によりターン部Ｔからエジェクタ１５のボールキャスタ
１４上へと押動せしめられる。

【００２４】そして、ワーク用台車７を載置したエジェ
クタ１５が下降することによりワーク用台車７は直線コ
ンベア２の軌道面上、即ちチェーンコンベア２ａ，２ｂ
に移載される。そして直線コンベア上に載置されたワー
ク用台車７は、チェーンコンベア２ａ，２ｂにより、メ
インコンベアに対する部品供給位置まで搬送される。
尚、走行路の終点位置に到着してワーク用台車７をエジ
ェクタ１５上へ押動せしめたプッシャユニット２２は、
その後再びその走行路の出発点に復帰して、次に搬送す
べきワーク用台車７を所定の位置で待ち受ける。

【００２５】以上のように、一方の直線コンベア１の終
点部と他方の直線コンベア２の起点部とをガイドプレー
ト１６，１６´によって接続し、これにより形成される
ターン部Ｔの軌道に沿ってワーク用台車７をボールキャ
スタ９，１９及び１４上で滑動させるようにしたから、
一対の直線コンベア１，２の間隔をそれらの間にガイド
バー１７を設けてあるに過ぎない程度に狭く設定するこ
とができる。そのように構成してもワーク用台車７を円
滑且つ的確に搬送させることができる。

【００２６】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、コンベ
ア装置においてその配置スペースを最小にすることがで
き、しかもワーク用台車を所定のコンベア軌道に沿って
円滑に搬送することができると共に、装置構成が簡単で
済むという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるループ状コンベアのターン装置の
概略構成を示す要部平面図である。

【図２】本発明に係るループ状コンベアと該ループ状コ
ンベアが並置されるメインコンベアとの配置関係を示す
全体平面図である。

【図３】図１のループ状コンベアのターン装置のターン
部を示す要部平面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う縦断面図である。

【図６】上記ターン装置におけるプッシャユニットの一
部破断側面図である。

【図７】従来のループ状コンベアにおけるローラ式ター
ン部の要部平面図である。

【図８】従来のループ状コンベアにおけるカーブ・ベル
トコンベア式ターン部の要部平面図である。

【図９】従来のループ状コンベアにおけるターンテーブ
ル式ターン部の要部平面図である。

【符号の説明】

１，２ 直線コンベア ３ 駆動軸 ５ 動力伝達手段 ６ 駆動モータ ７ ワーク用台車 ８，１３ 枠体 ９，１４，１９ ボールキャスタ １０，１５ エジェクタ １１ シリンダ １２ 架台 １６，１６´ ガイドプレート １７ ガイドバー １８ 枠体 ２０ チェーン ２１，２１´ ガイドレール ２２ プッシャユニット ２３ 走行台 ２４ 走行輪 ２５ ブラケット ２６ モータ ２７ スプロケット ２８ プッシャ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列配置された一対の直線コンベアの端
   部に半円形のターン部を設けてループ状コンベア軌道を
   形成し、コンベア上に載置されたワーク用台車を上記コ
   ンベア軌道に沿って搬送するようにしたコンベア装置で
   あって、 一方の上記直線コンベアの終点部と他方の上記直線コン
   ベアの起点部とを上記ターン部上に形成したガイドプレ
   ートを介して接続すると共に、該ガイドプレートに沿っ
   て自走可能なプッシャユニットを備え、 上記直線コンベアのそれぞれ終点部及び起点部において
   該直線コンベアの軌道面から一定ストロークだけ上下動
   可能なエジェクタを配置し、 上記各エジェクタによって上記ワーク用台車の高さ位置
   を上記直線コンベア又は上記ターン部の軌道面と整合可
   能とすると共に、上記プッシャユニットによってワーク
   用台車を上記ターン部上で上記ガイドプレートに沿って
   押動可能とするようにしたことを特徴とする、ループ状
   コンベアのターン装置。