JP3072405B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送装置の改良に関
するもので、さらに言えば循環駆動するコンベアに受承
台が備えられた搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来例として特公昭５５−１１
５７２号公報や実公平３−１４３２４号公報に記載され
た発明あるいは考案が知られている。

【０００３】前者の発明は、コンベア装置に係るもの
で、コンベア装置には小包受取り装置が多数備えられ、
この受取り装置には車両ユニットが含まれ、この車両ユ
ニットには小包受取り盆が備えられている。そして、各
車両ユニットは無端のスプロケット鎖に固定され、各車
両ユニットに備えられた案内ロ−ラ−とリセットロ−ラ
−がコンベア装置に備えられた案内軌道とリセット軌道
に係合され、リセット軌道の高低差によって受取り盆が
傾斜できるようにしたものである。

【０００４】したがって、コンベア装置のヘッド端やテ
イル端においては、受取り装置を傾斜することなく反転
させるために、ヘッド端およびテイル端に備えられた夫
々のスプロケットホイ−ルに倣うように案内軌道および
リセット軌道を配設しなければならず、そのために構造
が複雑化し、保守点検に際して煩雑な作業を必要として
いた。さらに、これらの軌道には各ロ−ラ−による負荷
が大きいため摩耗や変形のために受取り装置の正確な走
行が妨げられるおそれがあった。

【０００５】後者の考案は、循環駆動するコンベアに窯
業成形物を載置するために多数の受承台が一定間隔毎に
設けられ、受承台は窯業成形物の搬入側寄りの位置にお
いて水平状態を保つように支持され、コンベアの中間か
ら窯業成形物の搬出側寄りの位置において受承台自体が
コンベアの駆動方向の一軸線を中心として同軸線の一側
へ起立傾斜されるように設けられ、受承台に載置された
窯業成形物の一側において仕上げ作業できるようにした
ものである。

【０００６】そして、この考案は、受承台をコンベアの
一側へ起立できるようにするために、ガイドレールが設
けられ、そのガイドレールを介して受承台を起立させる
ように、かつ窯業成形物の搬入側と搬出側において受承
台を裏返しの状態に反転させるための手段としてガイド
レ−ルが側面から見て半楕円形に設けられ、受承台に装
着されたガイドロ−ラがガイドレ−ル溝に嵌入されるこ
とにより、ガイドロ−ラの回動軌跡に追従して反転時の
妄動を制御するようにしたものであるから、受承台の反
転機構が複雑化していた。

【０００７】したがって、反転制御機構が複雑化するこ
とはもちろん、保守点検の作業が面倒であった。さら
に、前述同様これらのガイドレ−ルにはガイドロ−ラに
よる負荷が大きいため摩耗や変形のために受承台の正確
な走行が妨げられるおそれがあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、受承台の反転を確実に行うことができないことや
受承台の反転制御機構の複雑化と保守点検の作業の煩雑
な点である。

【０００９】 この発明の目的は、受承台の反転時にお
いて受承台を妄動することなく、確実に反転制御するよ
うにすることのほか、受承台の反転制御機構を簡素化す
ることにより、保守点検の作業を楽に実施できるように
することにある。

【課題を解決するための手段】本発明は、循環駆動する
コンベアが設けられ、コンベアの一側から他側にかけて
受承台が多数設けられ、受承台の裏に支点軸が設けられ
るとともに、受承台を支点軸を介して水平方向に旋回自
在とした搬送装置において、前記の支点軸を介して受承
台の下方に制御片が設けられ、少なくともコンベアの搬
出側にコンベアの回転軸が設けられるとともに回転軸に
制御板が設けられ、受承台の反転時に制御片が制御板に
当接されることにより受承台の回動を規制する反転制御
機構を備えたことを特徴とする搬送装置である。

【００１０】

【作用】コンベアの搬入側の受承台に載置されたワ−ク
は搬出側に向けて間欠駆動される。そして、ワ−クが取
り除かれた空の受承台は搬出側において、反転制御機構
により制御されつつつ、妄動することなく搬入側に向け
て反転される。

【００１１】

【実施例】実施例の詳細を添付図面を参照して説明す
る。図１はこの発明の搬送装置の概略側面図、図２は側
面図、図３は平面図、図４は要部の拡大平面図、図５は
要部の拡大側面図、図６は受承台起立時の要部の拡大正
面図、図７は受承台の反転時の要部拡大正面図、図８は
反転制御機構の側面図、図９は搬出側の反転制御機構の
斜視図であり、受承台の反転完了時を示し、図１０は要
部の搬入側の反転制御機構の斜視図であり、受承台の反
転途上時を示している。

【００１２】この実施例は、窯業成形物をワ−クＷと
し、さらに具体的には瓦素地とするものであるが、窯業
成形物として瓦素地のほかにタイル、煉瓦、ブロックを
も対象とする。この種の搬送装置は、ワ−クＷである窯
業成形物を成形機から取り出す際に吸着把持具を用いる
ことが一般的であるが、ワ−クＷが瓦素地の場合には搬
送工程中における仕上げ装置において、瓦素地の頭・尻
方向が上下に位置することが必要である。

【００１３】この実施例において、用語「頭」とは瓦を
屋根に葺いたときの軒側の部分を指し、「尻」とは棟側
を指している。

【００１４】仕上げ作業時に瓦素地の頭・尻方向を上下
に位置させ、併せて起立させる理由を明らかにする。

【００１５】業界で広く採用されている粘土瓦の生産で
は土練機から供給される粘土瓦用の荒地は連続する帯状
のものである。

【００１６】この場合、帯状の荒地は幅方向において下
方に円弧状に弯曲しているものであることは知られてい
るとおりである。そして、弯曲している荒地は一枚の粘
土瓦の大きさに対応させて幅方向に切断され、成形工程
に供給される。

【００１７】成形工程に供給される切断された瓦素地は
そのままの姿勢で何ら方向が回動されることなく供給さ
れるから、瓦素地の頭・尻方向は供給方向（左右方向）
と同じである。

【００１８】引続き成形された瓦素地は一般的にその向
きを変えることなく、いわゆるタメシ入れが施され、こ
の発明が課題としている仕上げ工程へ送られる。

【００１９】ところが、瓦素地の頭・尻方向が左右に位
置していては、仕上げ作業者がコンベアの一側から瓦素
地の正面ではなく、側面を見ることになり、到底正規の
瓦素地の形態把握ができず、作業者にとって仕上げ作業
や取り出し作業が困難なことになる。

【００２０】そこで、瓦素地の形態把握のため、瓦素地
を９０度回動させて頭・尻が上下方向に位置する瓦素地
を作業者に対峙させ、作業のし易い状態に起立させる必
要がある。このことが前記した瓦素地の頭・尻が上下方
向に位置させる理由にほかならない。

【００２１】図面を参照して説明すると、この搬送装置
は、瓦やタイルなどの窯業成形物（実施例ではワ−クＷ
として瓦素地を図示している）をその搬入側から搬出側
へ移行させる搬送機構１０、水平状態で搬入側から搬出
側へ移行させる途中でワ−クＷを作業者側に向けて姿勢
を水平に旋回させつつ起立させるための旋回起伏制御機
構５、そして、仕上げ作業後のワ−クＷを取り出した空
の受承台２６を原位置に向けて移送する際に反転させる
ための反転制御機構１５、さらに、搬入側でワ−クＷに
タメシ入れを行うためのタメシ入れ機構２７を基本的に
備えたものである。

【００２２】さらに、搬送機構１０のタメシ入れ機構２
７の傍らにはワ−クＷを成形するための成形機４０が設
けられており、この成形機４０には成形後のワ−クＷを
搬送機構１０に移すためのいわゆる吸着把持具４２が備
えられている。

【００２３】〔搬送機構１０について〕図１を参照して
明らかなように、ワ−クＷが受承台２６に載置される搬
送機構１０の搬入側から搬送機構１０の搬入側と搬出側
との略中央部にかけて搬出側のワ−クＷにいわゆるタメ
シ入れを行う第１工程Ａが設けられている。この搬送機
構１０のワ−クＷの搬入側と搬出側との略中央部から搬
出側にかけてワ−クＷの仕上げおよび取り出し作業を行
う第２工程Ｂが設けられている。そして搬出側から搬入
側にかけて搬送機構１０のコンベア１１に取り付けられ
た受承台２６を反転させて搬入側へ回送する第３工程Ｃ
が設けられている。

【００２４】搬送機構１０は搬入側に設けられた回転軸
６の両側に一対のスプロケット１２ａ、１２ｂが、ま
た、その搬出側の回転軸８の両側に一対のスプロケット
１１ａ、１１ｂが夫々装着されている（図２、図３を参
照）。

【００２５】ワ−クＷの搬入側の２個のスプロケット１
２ａ、１２ｂと、搬出側の２個のスプロケット１１ａ、
１２ｂの同一側には夫々駆動チェ−ン１３ａ、１３ｂが
掛装されている（図２、図３を参照）。

【００２６】そして、前記した４個のスプロケット１１
ａ、１１ｂ、スプロケット１２ａ、１２ｂを回転させる
ために搬出側の回転軸８に取り付けられたスプロケット
１１ｃに駆動モ−タ１４が連設されている（図３を参
照）。

【００２７】駆動モ−タ１４の詳細は、図示を省略して
あるが、ベルト、チェーン、あるいはギヤにより搬出側
のスプロケット１１ａ、１１ｂを回転させることによ
り、両側の駆動チェーン１３ａ、１３ｂを回転させ、後
述する受承台２６を間欠駆動できるようにしている。

【００２８】図３ないし図７に示されるように、両側の
駆動チェーン１３ａ、１３ｂ間には受承台２６を固定さ
せるために固定ベース１６が受承台２６の数に対応させ
て一定の間隔毎に横架されており、これらの固定ベース
１６上に受承台２６が固定されている。

【００２９】したがって、受承台２６は駆動チェーン１
３ａ、１３ｂの駆動に追従して間欠状態で循環駆動する
ことはいうまでもない。

【００３０】〔旋回起伏制御機構５について〕この機構
５は、水平状態でワ−クＷが載置された受承台２６を後
述するように、９０度水平に旋回させるためと併せて起
立させる目的のものである。

【００３１】夫々の固定ベ−ス１６の中央部には図４な
いし図８に示されるように、支点軸１７が装着されてお
り、この支点軸１７の上部には受承台２６を旋回を制御
するための旋回ベ−ス１８が固定されている。

【００３２】この旋回ベ−ス１８は前工程から搬入され
るワ−クＷを前記したとおり、その向きを９０度水平方
向に旋回させるためのものである。

【００３３】固定ベ−ス１６の下方であって受承台２６
が起立していない状態において、一方の駆動チェ−ン１
３ｂ寄りにかつ駆動チェ−ン１３ｂに対して平行に固定
ロッド２２が固定ベ−ス１６に回動自在に設けてある。
この固定ロッド２２は詳細について後述するが、受承台
２６を一定の角度に起立させるものである。

【００３４】固定ベ−ス１６の下方であって、中央部に
は旋回レバ−２３が水平方向に設けられ、この旋回レバ
−２３は前記した支点軸１７の下方に固定されている。

【００３５】旋回レバ−２３の端部にはベアリング２４
が回転自在に取りつけられ、このベアリング２４は後述
するガイドレ−ル２８に嵌装されるものであり、旋回レ
バ−２３はガイドレ−ル２８により規制される。

【００３６】ガイドレ−ル２８は図３、図４を参照する
ことにより理解できるように、搬送機構１０の機台２上
に設けられている。

【００３７】第１工程Ａに対応する部位では、ガイドレ
−ル２８は他方の駆動チェ−ン１３ａ寄りに該駆動チェ
−ン１３ａと平行に配置されている。

【００３８】第１工程Ａの終端から第２工程Ｂの始端に
対応する部位では、ガイドレ−ル２８は、他方の駆動チ
ェ−ン１３ａ側から一方の駆動チェ−ン１３ｂ側にかけ
て斜め移行され、第２工程Ｃの中間は一定の距離につい
て該駆動チェ−ン１３ｂに沿って平行に配置されてい
る。

【００３９】そして、第２工程Ｂの終端付近では、ガイ
ドレ−ル２８は第１工程Ａの終端から第２工程Ｂの始端
に対応する部位と反対に中央部において直線状のガイド
レ−ル２８が一方の駆動チェ−ン１３ｂ側から他方の駆
動チェ−ン１３ａ側にかけて移行されている。

【００４０】ベアリング２４がガイドレ−ル２８に嵌装
されることにより、旋回ベ−ス１８に支点軸１７を介し
て固定された旋回レバ−２３は、ガイドレ−ル２８の変
位に追従することになり、そのガイドレ−ル２８の変位
に対応して旋回レバ−２３は一定の角度を水平に旋回す
ることになる。

【００４１】固定ロッド２２の他側端には、起しレバ−
２１が起立自在に装着されている。起しレバ−２１は固
定ロッド２２の水平方向における旋回運動の作用を受け
て固定ロッド２２に対して垂直方向に起立するように構
成されている。

【００４２】起しレバ−２１は図４ないし図８を参照し
て明らかなように、固定ロッド２２の傍らにおいて上方
から下方に向けて傾斜状態に設けられている。

【００４３】起しレバ−２１の他方端は、受承台２６が
起立していない状態において、両側の駆動チェ−ン１３
ａ、１３ｂ方向に設けられた回動軸１９に固定されてい
る。

【００４４】そして、前記した旋回ベ−ス１８上には、
木型２５を載せるための木型受けベ−ス２０が設けら
れ、この木型受けベ−ス２０の一端は前記した回動軸１
９に固定されている。

【００４５】したがって、起しレバ−２１と木型受けベ
−ス２０は共通な回動軸１９を介して連結されており、
起しレバ−２１の起立状態に応じて木型受けベ−ス２０
も起立することになる。

【００４６】木型受けベ−ス２０上には図示から明らか
なように、木型２５が設けられ、この木型２５上にはワ
−クＷが載置されることはいうまでもない。したがっ
て、受承台２６は基本的に旋回ベ−ス１８、木型受けベ
−ス２０、木型２５により構成されている。

【００４７】木型２５はワ−クＷをタメシ入れするタメ
シ入れ機構２７の木型としても機能する搬送機構１０の
受承台２６の一部を構成するものでもある。

【００４８】駆動チェ−ン１３ａ、１３ｂの進行方向に
配置されたガイドレ−ル２８の溝に前記した旋回レバ−
２３のベアリング２４が図４、図６に示されるように嵌
入され、旋回レバ−２３が他方の駆動チェ−ン１３ａ側
に向けて支持されている。

【００４９】したがって、旋回レバ−２３はこの第１工
程Ａに対応する部位では、駆動チェ−ン１３ａ、１３ｂ
の進行方向と反対側に向いており、ガイドレ−ル２８と
駆動チェ−ン１３ａとの平行部位の間を旋回レバ−２３
のベアリング２４が追従する限り、旋回レバ−２３は回
動しないから、結局、旋回ベ−ス１８に対しても何らの
作用を奏することなく、受承台２６を起立させることが
ないため、ワ−クＷを水平状態に保つことができる。

【００５０】機台２の第２工程Ｂに対応する部位は、第
１工程Ａの終端部から第２工程Ｂの始端部にかけてガイ
ドレ−ル２８が他方の駆動チェ−ン１３ａ側から一方の
駆動チェ−ン１３ｂ側へ向けて変位させてある。

【００５１】つまり、ベアリング２４を介してガイドレ
−ル２８に嵌入された旋回レバ−２３はガイドレ−ル２
８の変位に追従して右向きに旋回し、受承台２６の進行
端は９０度旋回して他方の駆動チェ−ン１３ａに対峙す
ることになる。

【００５２】このことを更に詳細に説明すると、旋回レ
バ−２３の旋回に応じて固定ロッド２２も固定ベ−ス１
６側の一端を支点として回動し、その先端の軌跡は内側
に向いて描くことになる。

【００５３】かくして、固定ロッド２２の端に連結され
た起しレバ−２１は、固定ロッド２２の回動作用を受け
て外側に傾斜していた状態から内側に向けて傾斜するこ
とになる。

【００５４】そこで、回動軸１９を介して連結されてい
る木型受けベ−ス２０は起しレバ−２１の起立作用に追
従して一定の角度例えば７０度起立することになる。

【００５５】したがって、旋回ベ−ス１８の回動ととも
に固定ロッド２２の一端が回動して起しレバ−２１が回
動して木型受けベ−ス２０が起立する。つまり、第１工
程Ａの終端から第２工程Ｂの始端にかけて受承台２６の
旋回ベ−ス１８の水平方向の旋回動作と木型受けベ−ス
２０の起立動作が同時に行われることになる。

【００５６】もちろん、ワ−クＷの種類によっては９０
度の旋回や７０度の起立が仕上げまたは取り出し作業に
最適とはいえないので、ガイドレ−ル２８の変位量また
は旋回レバ−２３の長さ等を変更することにより受承台
２６の旋回量、起立角度の調整を図ってもよい。

【００５７】たとえば、ガイドレ−ル２８の第２工程Ｂ
に対応する部位において、その起立角度を変化させるに
際してその部位のガイドレ−ル２８を分離して設け、必
要な分離されたガイドレ−ル２８をワ−クＷの種類に対
応させて交換することも発明者は予定している。

【００５８】以上の説明から理解できるように、ガイド
レ−ル２８が一方の駆動チェ−ン１３ｂ側に沿って配置
されている第２工程Ｂに対応する部位では、木型２５は
コンベアの一側へ起立状態を保つことになる（図３、図
７を参照）。

【００５９】機台２の第２工程Ｂの終端付近では、第１
工程Ａの終端部から第２工程Ｂの始端部に対応する部位
の過程と反対に、一方の駆動チェ−ン１３ｂに沿って平
行に配置されているガイドレ−ル２８が再び他方の駆動
チェ−ン１３ａ側に向かって配置され、受承台２６の旋
回ベ−ス１８と木型受けベ−ス２０は各々左向きの旋回
動作と起立状態から水平状態への動作を同時に行い、第
１工程Ａの受承台２６の状態と同じになるように構成さ
れている。

【００６０】〔反転制御機構１５について〕次に第２工
程Ｂから第３工程Ｃに向けて受承台２６を反転して移送
させるための反転制御機構１５について説明する。

【００６１】ここに「反転」とは、ワ−クＷを搬送機構
１０の搬入側から搬出側に向けて循環駆動される受承台
２６を図７に示されるように矢印方向に表裏反対に向き
を変えて原位置（搬入位置）に復帰させることを意味し
ている。

【００６２】前記したとおり、受承台２６は第１工程Ａ
から第２工程Ｂにかけてガイドレ−ル２８により間欠的
に誘導されるが、ガイドレ−ル２８はワ−クＷを旋回お
よび起立させる目的のために構成されているから、本発
明における反転制御機構１５に、このガイドレ−ル２８
は必要がないので延長して設けられていない。

【００６３】また、受承台２６には、ガイドレ−ル２８
と前記した旋回レバ−２３の端に支持されたベアリング
２４が係合されている限り、妄動することなく間欠駆動
される。ところが、前記したとおり、第２工程Ｂから第
３工程Ｃにかけてガイドレ−ル２８は延長して設けられ
ていないから、受承台２６が第２工程Ｂの終端を越える
ことにより、ベアリング２４はガイドレ−ル２８の規制
を離れ、自由状態になる。その結果、受承台２６は旋回
可能に設けられているから、反転時に妄動することを回
避できない。そこで、この実施例は、この反転時の受承
台２６の妄動を抑制する試みが実施されているものであ
る。

【００６４】 反転制御機構１５は搬出側のスプロケツ
ト１１ａ、１１ｂが取り付けられた回転軸８の軸芯の周
方向に設けられた円盤状の制御板２９および受承台２６
に連結された旋回レバー２３の端に設けられた制御片３
１から構成される。

【００６５】先に説明したが、旋回レバ−２３は支点軸
１７の下方に制御片３１を介して取付けられている。

【００６６】制御板２９と支点軸１７を介して受承台２
６の下方に設けられた制御片３１は、搬送機構１０の次
工程側において、受承台２６が第２工程の終端部でベア
リング２４とガイドレ−ル２８による規制状態が解除さ
れ、第３工程に向けて反転移送される際に受承台２６の
回動を制御片３１と制御板２９との当接によって規制す
るようにしている。

【００６７】したがって、受承台２６が第２工程Ｂから
第３工程Ｃへ反転する際には、前記した制御片３１が制
御板２９に当接した状態で制御板２９とともに反転され
ることになる。

【００６８】さらに、実施例の図面では、この反転制御
機構１５は第２工程Ｂと第３工程Ｃの境に設ける例につ
いて説明したが、第３工程Ｃと第１工程Ａとの境にもこ
の反転制御機構１５をそっくり設けることも予定してい
る。

【００６９】つまり、裏返しになって原位置に回送され
てくる受承台２６を第１工程Ａ側に反転させる際に再度
の妄動を抑制するようにしている。

【００７０】なお、タメシ入れ機構２７は公知のもので
あり、この発明の必須構成要件ではないことはいうまで
もない。また第３工程Ｃの始端部から終端部にかけて、
図示しないが受承台２６の旋回レバ−２３に設けられた
ベアリング２４が嵌装されるガイドレ−ルが配設されて
いる。このガイドレ−ルにより受承台２６が第３工程Ｃ
において移送される際には、受承台２６が裏返しの状態
でしかも水平状態で妄動することなく移送されることが
理解できるであろう。

【００７１】この実施例は、上記のとおり構成されてい
るので、以下にその作用について説明する。このように
構成された搬送装置において、駆動モ−タ１４により駆
動チェ−ン１３ａ、１３ｂは受承台２６の組付け間隔に
対応する長さ分だけ間欠駆動される。この間、第１工程
Ａにおいては、吸着把持具４２により成形機４０から取
り出されたワ−クＷが順次回送されてくる受承台２６上
に載置され、ついでタメシ入れ機構２７によりタメシ入
れされる。

【００７２】また、第２工程Ｂにおいては、受承台２６
は旋回レバ−２３とガイドレ−ル２８の作用により水平
に旋回し、また旋回動作に併せて固定ロッド２２が変位
し、受承台２６の旋回と木型２５の起立動作が同時に行
われる。

【００７３】したがって、木型２５が傾斜状態で起立さ
れている間、搬送機構１０の一側で作業者が必要により
ワ−クＷに仕上げを施し、その後、ワ−クＷを受承台２
６から取り出す。

【００７４】空になった受承台２６は第２工程Ｂの終端
部から第３工程の始端部にかけて反転移送される。

【００７５】さらに詳しく説明すると、第２工程Ｂの終
端部において旋回レバ−２３に取付けられているベアリ
ング２４がガイドレ−ル２８の規制から解除されると同
時に、旋回レバ−２３の制御片３１が制御板２９に当接
し、当接状態を保ったままでコンベアが進行し、受承台
２６が第３工程Ｃに反転制御されて移送される。

【００７６】制御片３１が制御板２９に当接することに
より、受承台２６が妄動することなく制御された状態で
反転移送されることが容易に理解されるであろう（図５
を参照）。

【００７７】このようにして空の受承台２６は、第３工
程Ｃに反転移送され受承台２６は裏返しの状態で水平に
支持され、第１工程Ａに回送される。

【００７８】この実施例の図面では、第２工程Ｂから第
３工程Ｃへの受承台２６の反転移送のみに反転制御機構
１５が示されているが、もちろん、第２工程Ｂから第１
工程Ａへの反転移送についても同じ反転制御機構１５を
採用することにより、ワ−クＷの搬出側と同様に搬入側
についても、受承台２６の反転時における妄動を抑制で
きることはいうまでもない（図１０を参照）。

【００７９】

【発明の効果】本発明は、上記の構成であるから、以下
の作用効果を奏する。受承台が旋回自在な搬送装置にお
いて、受承台の反転時に、受承台が妄動することなく確
実に反転されるほか、受承台の反転制御機構が簡単な構
造となる。また、反転制御機構が簡単な構造であるか
ら、保守点検の作業を楽に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の概略側面図である。

【図２】この発明の実施例の側面図である。

【図３】この発明の実施例の平面図である。

【図４】この発明の実施例の要部の拡大平面図である。

【図５】この発明の実施例の要部の拡大側面図である。

【図６】この発明の実施例の要部の作用を示す拡大正面
図である。

【図７】この発明の実施例の要部の拡大正面図である。

【図８】この発明の実施例における反転制御機構の側面
図である。

【図９】この発明の実施例の搬出側の反転制御機構の斜
視図であり、受承台の反転完了時を示している。

【図１０】この発明の実施例の搬入側の反転制御機構の
斜視図であり、受承台の反転途上時を示している。

【符号の説明】

８ 回転軸 １１ コンベア １５ 反転制御機構 ２６ 受承台 ２９ 制御板 ３１ 制御片

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 循環駆動するコンベア１１が設けられ、
   コンベア１１の一側から他側にかけて受承台２６が多数
   設けられ、受承台２６の裏に支点軸１７が設けられると
   ともに、受承台２６を支点軸１７を介して水平方向に旋
   回自在とした搬送装置において、 前記の支点軸１７を介して 受承台２６の下方に制御片３
   １が設けられ、少なくともコンベア１１の搬出側にコンベア１１の回転
   軸８が設けられるとともに回転軸８に制御板２９が設け
   られ、 受承台２６の反転時に制御片３１が制御板２９に当接さ
   れることにより受承台２６の回動を規制する 反転制御機
   構１５を備えたことを特徴とする搬送装置。