JP2592575Y2 - 窯業成形物の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、窯業成形物の搬送装
置に関する。特に成形後の窯業成形物の搬送時における
窯業成形物の仕上げ作業や取り出し作業を容易にするた
めの機構を備えた搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】窯業成形物の搬送装置として、例えば実
公平３−１４３２４号公報に記載された考案が知られて
いる。この考案は、駆動手段により循環駆動する無端状
のコンベアとこのコンベアの長手方向に所定の間隔を保
って組み付けられた成形機から取り出された窯業成形物
が載置される受承台を備え、コンベアの長手方向に一定
の間隔毎に設けられた受承台に載置される窯業成形物を
コンベアの他端側へ搬送する装置である。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】この種の搬送装置
は、上記した受承台自体がコンベアの駆動方向の一軸線
を中心として同軸線の一側へ起立傾斜するように構成さ
れているため、受承台の受承面が常に一定の方向に制限
される。その結果、窯業成形物の種類の変更に対応させ
て、仕上げ部位を変化させようとしても作業者にとって
作業の容易な姿勢の受承面を得ることは全く不可能であ
り、受承面の起立角度の設定も限界があり、一台の搬送
装置により汎用的に多種類の窯業成形物の搬送を行うこ
とは事実上不可能であった。

【０００４】また、この種の搬送装置は、窯業成形物を
成形機から取り出す際に吸着把持具を用いることが一般
的であるが、窯業成形物が特に瓦素地の場合には搬送工
程中における仕上げ作業において、瓦素地の頭尻方向が
上下に位置することが必要である。この明細書において
用語「頭」とは瓦を屋根に葺いたときの軒側の部分を指
し、「尻」とは棟側を指している。

【０００５】ここで、仕上げ作業時に瓦素地の頭尻方向
を上下に位置させ併せて立起する理由を説明する。業界
で広く採用されている粘土瓦の一貫生産では土練機から
供給される粘土瓦用の荒地は連続する帯状のものであ
る。

【０００６】この場合帯状の荒地は幅方向において下方
に円弧状に弯曲しているものであることは周知のとおり
である。そして、この弯曲している荒地は一枚の粘土瓦
の大きさに対応させて幅方向に切断され、成形工程へ供
給される。

【０００７】 成形工程へ供給される切断された瓦素地
は姿勢を変えることなく供給されるから、瓦素地の頭尻
方向は瓦素地の供給方向と同じである。

【０００８】引き続き成形された瓦素地は一般的にその
向きを変えることなく、タメシ入れが施され、この考案
が課題としている仕上げ工程へ送られる。

【０００９】 ところが、瓦素地の頭尻方向が瓦素地の
供給方向と一致していては搬送途中の瓦素地を仕上げ作
業者がコンベアの一側から瓦素地の側面を見ることにな
り、到底正規の瓦素地の形態把握ができず、作業者にと
って仕上げ作業や取り出し作業が困難なことになる。そ
こで、瓦素地の形態把握のために、瓦素地を９０度回動
させて頭尻が作業者から臨んで上下方向に位置するよう
に瓦素地の姿勢を変え、仕上げ作業や取り出し作業がし
易い状態に起立させる必要がある。このことが前記した
瓦素地の頭尻を上下方向に位置させる理由にほかならな
い。さらに詳述すると仕上げ作業の必要な箇所は瓦素地
の頭部が比較的多く、作業を容易にするために瓦素地の
頭部が上方に位置するように受承台の受承面を傾斜させ
なければならない。

【００１０】従って土練機から押し出される瓦の荒地を
成形機により成形する成形工程においては瓦素地の頭尻
方向が搬送方向と一致しており、搬送工程において仕上
げ作業を可能にするために、従来例では、吸着把持具に
より瓦素地を水平方向に９０度回動して受承台に載置さ
せている。そのために把持具を回動させる機構を別に付
加させなければならないから、構造が複雑化するという
問題点があり、またその機構に要する設備コストは安価
ではなかった。

【００１１】その上、この種の装置は一般的に成形機に
隣接して配設されるが、プレス成形の場合プレス成形機
は定期的に保守点検の必要があり、その際にプレス成形
機の傍らの装置を移動させなくてはならない。また、保
守点検が終了した後は再び元の位置へ復元しなければな
らず、その作業は煩雑であり、人手を必要とすることは
回避できなかった。

【問題点を解決するための手段】

【００１２】

【問題点を解決するための手段】この考案の窯業成形物
の搬送装置は、駆動手段により循環駆動するコンベアの
長手方向に成形機から取り出された窯業成形物が載置さ
れる複数の受承台を所定の間隔を保って組み付け、前記
コンベアの長手方向の一端側から前記受承台に載置され
た窯業成形物をコンベアの他端側へ搬送する窯業成形物
の搬送装置において、 受承台２６が旋回ベース１８、木
型受けベース２０および木型２５からなり、 コンベアに
固定ベース１６が設けられ、固定ベース１６に支点軸１
７を介して旋回ベース１８が水平方向に回動自在に設け
られるとともに、支点軸１７に旋回レバー２３が備えら
れ、旋回ベース１８に回動軸１９が回動自在に配設され
るとともに回動軸１９に木型受けベース２０と起しレバ
ー２１が取り付けられ、固定ベース１８上に木型２５用
の木型用受けベース２０が備えられ、固定ベース１６に
起しレバー２１を連結する固定ロッド２２が水平方向に
回動自在に配設され、 前記受承台２６をコンベアにその
駆動方向の一側に水平方向に回動させつつ起立傾斜可能
に組み付けるとともに、前記コンベアの一端側には受承
台２６を水平状態に支持する第１のガイドレール部を設
け、かつコンベアの中間の所定の位置から他端側にかけ
て受承台２６をコンベアの一側へ水平方向に回動させつ
つ起立傾斜状態に支持する第２のガイドレール部を設
け、旋回レバー２３が第１のガイドレール部と第２のガ
イドレール部により規制されてなることを特徴とするも
のと、また搬送装置本体の機台の下方に車輪および位置
決め機構が設けられ、搬送装置本体の下方の設置面に備
えられたレール上に前記の機台を載置させ、位置決め機
構の解除により機台がレール上を移動可能とするもので
ある。

【００１３】

【実施例】以下にこの考案の実施例の詳細を図面を参照
して説明する。当該搬送装置は、搬送機構１０といわゆ
るタメシ入れ機構２７を一体的に備えたものでフリクシ
ョンプレス４０で成形された窯業成形物例えば瓦素地Ｗ
をこの業界で一般的な吸着把持具４２によって成形型か
ら取り出し、タメシ入れ後に次工程に向け、瓦素地Ｗを
水平に９０度回動させると併せ一定の角度に起立させ、
次工程に搬送するものである（図４を参照）。

【００１４】搬送機構１０は図１に示すように、瓦素地
Ｗの搬入およびタメシ入れを行う第１工程 、仕上げお
よび取り出し作業を行う第２工程 、受承台２６を回送
する第３工程 に大別される。

【００１５】 搬送機構１０は前後に２組一対のスプロ
ケット１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ（図３では前端
側の一対のスプロケットが表され、図４では一側のスプ
ロケットを表わし、他側については省略してあるが、符
号は便宜上表した）を備えている。これらの前後のスプ
ロケット１１ａ、１１ｂとスブロケット１２ａ、１２ｂ
には左右一対の駆動チエーン１３ａ、１３ｂが夫々懸架
されている（図３を参照）。そして、前後のスプロケッ
ト１１ａ、１１ｂと、スプロケット１２ａ、１２ｂを回
転させるためにこれらの傍らに駆動モータ１４が設けら
れ、前端側の一方のスプロケット１１ｂに駆動モータ１
４が連設されている（図２を参照）。駆動モータ１４は
図示を省略してあるが、ベルト、チエーンあるいはギヤ
により前端側のスプロケット１１ａ、１１ｂを回転させ
て駆動チエーン１３ａ、１３ｂを図４の矢印で示すよう
に回転させ、受承台２６を循環駆動させるものである。

【００１６】詳細については後述するが、両駆動チェー
ン１３ａ、１３ｂには受承台２６が固定ベース１６を介
して一定の間隔を隔てて多数組み付けられている。両駆
動チェーン１３ａ、１３ｂの内側にはこれらの両駆動チ
ェーン１３ａ、１３ｂ間に固定ベース１６が固定され、
両駆動チェーン１３ａ、１３ｂとともに固定ベース１６
が駆動する構成が採用されている。

【００１７】 夫々の固定ベース１６の中央部には図５
と図６に示されるように、支点軸１７が設けられてお
り、この支点軸１７の上部には受承台２６を水平方向に
回動させるための旋回ベース１８が固定されている。こ
の旋回ベース１８は受承台２６を９０度水平に回動させ
るためのものである。

【００１８】 受承台２６が起立していない状態におい
て、一方の駆動チエーン１３ｂ寄りにかつ駆動チエーン
１３ｂに対して平行となる固定ロッド２２が固定ベース
１６に対して水平方向に回動自在となるように固定ベー
ス１６の下方に設けてある。この固定ロッド２２は詳細
について後述するが、受承台２６を一定の角度に起立さ
せるものである。

【００１９】固定ベース１６の下方であって中央部には
旋回レバー２３が水平方向に設けられ、この旋回レバー
２３は前記した支点軸１７の下方に固定されている。

【００２０】 旋回レバー２３の端部にはベアリング２
４が回転自在に取り付けられ、このベアリング２４は後
述するガイドレール２８に嵌装されている。ところで、
ガイドレール２８は図２を参照することにより理解でき
るように機台２上に設けられている。第１工程に対応す
る部位では、ガイドレール２８は他方の駆動チエーン１
３ａ寄りに該チエーン１３ａと平行に配設されている。
第１工程の終端から第２工程の始端に対応する部位で
は、ガイドレール２８は他方の駆動チエーン１３ａ側か
ら一方の駆動チエーン１３ｂ側にかけて傾斜し第２工程
の中間は一定の距離について直線状に配設されている。
そして、第２工程の終端から第３工程の始端に対応する
部位では、ガイドレール２８は第１工程の終端から第２
工程の始端に対応する部位と反対に中央部において直線
状のガイドレール２８が一方の駆動チエーン１３ｂ側か
ら他方の駆動チエーン１３ａ側にかけて傾斜している。
したがって、この考案においては、ガイドレール２８の
第１工程に対応する部位が受承台２６を水平に支持する
ための第１のガイドレール部であり、また第１工程の終
端から第３工程の始端に対応する部位が受承台２６を回
動させつつ起立させて支持する第２のガイドレール部で
ある。

【００２１】 ベアリング２４がガイドレール２８に嵌
装されることにより、旋同ベース１８に支点軸１７を介
して固定された旋回レバー２３はガイドレール２８の変
位に追従することになり、そのガイドレル２８の変位に
対応して旋回レバー２３は一定の角度により回動するこ
とになる。また、前述したとおり旋回レバー２３は支点
軸１７に固定され、支点軸１７は固定されている旋回ベ
ース２３に固定されていることから、旋回レバー２３の
回動に伴って旋回ベース１８が回動することが理解でき
る。

【００２２】 また、受承台２６が起立していない状態
において、旋回ベース１８の次工程側の端部付近に搬送
方向と直角方向に向けられた回動軸１９が旋回ベース１
８に対して回動自在に配設されている。 また、固定ロッ
ド２２の傍らに位置するように上方から下方に向けて傾
斜された起しレバー２１が回動軸１９に固定されてい
る。一方、固定ベース１６に設けられた固定ロッド２２
の他側端には起しレバー２１が回動自在に装着されてい
る。起しレバー２１は旋回ベース１６の回動に伴う固定
ロッド２２の水平方向の回動運動の作用を受けて固定ロ
ッド２２に対して直角方向（換言すれば起伏する）に回
動する構成である。

【００２３】

【００２４】

【００２５】そして前記した旋回ベース１８上に木型２
５を載せるための木型受けベース２０が設けられ、この
木型受けベース２０の一方端は前記した回動軸１９に固
定されている。

【００２６】したがって、起しレバー２１と木型受けベ
ース２０は共通な回動軸１９を介して連結されており、
起しレバー２１の起伏に応じて木型受けベース２０も起
伏することになる。

【００２７】木型受けベース２０上には図６から明らか
なように、木型２５が設けられ、この木型２５上には瓦
素地Ｗが載置されることはいうまでもない。したがっ
て、受承台２６は基本的に旋回ベース１８、木型受けベ
ース２０、木型２５により構成されることになる。

【００２８】木型２５は瓦素地Ｗをタメシ入れするタメ
シ入れ機構２７の木型としても機能する搬送機構１０の
受承台２６の一部を構成するものである。

【００２９】この考案の搬送機構１０が瓦素地Ｗの搬入
およびタメシ入れを行う第１工程、仕上げおよび取り出
し作業を行う第２工程 、受承台２６を回送する第３工
程を採用していることを先に説明した。

【００３０】ガイドレール２８が第１工程に対応する部
位において他方の駆動チェーン１３ａ寄りに配設してあ
る理由は、図２や図５を参照すると理解できるように、
ガイドレール２８の変位量を両駆動チェーン１３ａ、１
３ｂ間において十分確保することによる。

【００３１】 以上の説明から理解できるように、先に
説明した受承台２６を水平状態に支持する第１のガイド
レール部とは主としてガイドレール２８の第１工程に対
応する部位のことである。

【００３２】駆動チェーン１３ａ、１３ｂの進行方向に
配設されたガイドレール２８の溝に前記した旋回レバー
２３のベアリング２４が図５に示されるように嵌入さ
れ、旋回レバー２３が他方の駆動チェーン１３ａ（図５
における下方）側に向けて支持されている。

【００３３】 したがって、旋回レバー２３はこの第１
工程に対応するガイドレール部では駆動チエーン１３ａ
側に向いており、ガイドレール２８と駆動チエーン１３
ａとの間隔が一定に保たれる限り、旋回レバー２３は回
転しないから、結局、旋回ベース１８に対して何らの作
用を奏することなく、受承台２６を起立させないので瓦
素地Ｗを水平状態に保つことになる。

【００３４】 機台２の第１工程の終端部から第２工程
の始端部にかけてガイドレール２８が他方の駆動チエー
ン１３ａ側から一方の駆動チエーン１３ｂ側へ変位させ
てある（図５を参照）。

【００３５】 つまり、ベアリング２４を介してガイド
レール２８に嵌入された旋回レバー２３はガイドレール
２８の変位に追従して右向きに回動することになる。 そ
して、旋回レバー２３の回動に伴い、支点軸１７に取り
付けられた旋回ベース１８は第１工程の終端から第２工
程の始端に至る間に徐々に右向きに回動し、旋回レバー
２３が第２工程の始端に達したときには、旋回ベース１
８は第１工程の終端の状態から水平方向に９０度回動し
た状態となり、すなわち受承台２６が水平方向に９０度
回動したことになる。

【００３６】 次に受承台２６の木型ベース２０および
木型２５の起伏について説明する。 前述したとおり、固
定ベース１６には固定ロッド２２が回動自在に嵌着され
ており、固定ロッド２２の他端は、旋回ベース１８に配
設された回動軸１９に設けられた起しレバー２１の他端
に回動自在に装着されている。このことから旋回レバー
２３がガイドレール２８の変位に追従して右向きに回動
し、旋回レバー２３の回動に伴い旋回レバー１８が回動
するとき、固定ロッドの一端（固定ベース１６側）を軸
心として水平方向に回動し、その結果、固定ロッドの他
端（起しレバー２１側）は旋回レバー２３と同様に右向
きに回動することになる。 一方、回動軸１９に設けられ
た起しレバー２１は、支点軸１７を軸心として旋回ベー
ス１８とともに回動するため、旋回ベース１８が回動す
る前の状態における起しレバー２１と固定ロッド２２の
一端（固定ベース１６側）との距離と、旋回ベース１８
が９０度回動した状態における起しレバー２１と固定ロ
ッド２２の一端（固定ベース側）との距離に差が生じ、
旋回ベース１８が回動した状態における距離の方大きく
なる。 起しレバー２１は回動軸１９に固定され、旋回ベ
ース１８に対して回動自在であるから、固定ロッド２２
の一端（固定ベース１６側）と起しレバー２１との距離
が旋回ベース１８の回動後に大きくなるように変動して
も、固定ロッド２２を介して距離の変動に対応して起し
レバー２１を回動させることになる（図５ないし図７を
参照）。

【００３７】 したがって、旋回ベース１８の回動に伴
って起レバー２１の回動が固定ロッド２２により制御さ
れるから、旋回ベース１８の回動とともに固定ロッド２
２、起しレバー２１を通じて木型受けベース２０および
木型２５が一定の角度例えば７０度に立起することにな
る。つまり、第１工程の終端から第２工程の始端にかけ
て受承台２６の旋回ベース１８の水平方向の回動動作と
木型受けベース２０の起立傾斜動作が同時に行われるこ
とになる。

【００３８】 もちろん、瓦素地Ｗの種類によっては９
０度の水平方向の回動や７０度の立起が仕上げまたは取
り出し作業に最適といえないのでガイドレール２８の変
位量または旋回レバー２３の長さ等を変更することによ
り受承台２６の回動量、起立角度の調整を図ってももよ
い（図８と図９を参照）。例えばガイドレール２８の第
２工程に対応する部位においてはその傾斜角度を変化さ
せるに際してその部位のガイドレール２８を分離して設
け、必要な分離されたガイドレール２８を瓦素地Ｗの種
類に対応させて交換することも考案者は予定している。

【００３９】以上の説明から理解できるように、ガイド
レール２８が一方の駆動チェーン１３ｂ側に沿って配設
されている第２工程に対応する部位では、木型２５はコ
ンベアの一側へ傾斜状態を保つことになる（図３と図７
を参照）。

【００４０】 機台２の第１工程から第２工程に対応す
る部位の過程とは反対に一方の駆動チエーン１３ｂに沿
って平行に配設されているガイドレール２８が再び他方
の駆動チエーン１３ａ側に向かって配設され、受承台２
６の旋回ベース１８と木型受けベース２０は各々左向き
の回動動作と倒伏動作を同時に行い、第１工程の受承台
２６の状態となるように構成されている。以上の説明か
ら理解できるように、第２のガイドレール部はガイドレ
ール２８の第１工程の始端から第２工程を通じ第３工程
の始端に至る部位に対応するものである。

【００４１】タメシ入れ機構２７は公知のもので、機台
２に立設した左右一対のガイドシャフト３０ａ、３０ｂ
に上下動可能に組み付けられたラム３１とこれを上下動
させる駆動シリンダ３３を備えている。

【００４２】ラム３１の下側には、木型２５に対応する
タメシ上木型３２が組み付けられており、この上木型３
２は機台２の第１工程における第２番目の受承台２６の
上方で受承台２６に対向し、同受承台２６の瓦素地Ｗを
受承台２６との間で押圧してタメシ入れをする。

【００４３】このように構成した搬送装置においては駆
動モータ１４により駆動チェーン１３ａ、１３ｂが受承
台２６の組み付け間隔に対応する長さだけ間欠駆動され
る。

【００４４】この間、第１工程においては、吸着把持具
４２によりフリクションプレス４０から取り出された瓦
素地Ｗが順次回送されてくる受承台２６上に載置され、
次いでタメシ入れ機構２７によりタメシ入れされる。

【００４５】 また、第２工程においては、受承台２６
は旋回レバー２３とガイドレール２８の作用により水平
に回動された状態にあり、またこの回動動作に伴い固定
ロッド２２、起しレバー２１、回動軸１９を介して木型
受けベース２０が起伏された状態にあり、受承台２６の
木型２５は水平に回動され、起伏した状態にある。

【００４６】従って、木型２５が起立傾斜状態である
間、搬送装置の一側で作業者が必要により瓦素地Ｗに仕
上げを施し、その後瓦素地Ｗを受承台２６から取り出
す。

【００４７】なお、空になった受承台２６が第３工程に
おいて裏返しの状態で水平に支持され、第１工程に回送
される。

【００４８】また、機台２の下方に車輪５０を設け、搬
送装置本体の下方の設置面に備えられたレール５２上に
載置し、通常の駆動運転時においては、位置決め機構５
４によって機台２とレール５２を固定させ、プレス成形
機の保守点検時においては位置決め機構５４を解除さ
せ、搬送装置をレール５２上で移動させ、保守点検に必
要な作業空間を設けるものである。位置決め機構５４は
搬送装置の位置決めと固定を行うもので構造について特
定されるものではない。

【００４９】

【考案の効果】この考案は以上に説明したように構成さ
れるから、以下に記載される効果を奏する。受承台がコ
ンベアの一定の位置で水平方向の回動と起立動作を同時
に行い、支持されるから、コンベアの一側で受承台上の
成形物と対向して仕上げや取り出しを作業者が実施でき
る。その場合、成形物の受承面の向きの調整が可能であ
るから、窯業成形物の種類の変更に対応させて好ましい
作業姿勢を得ることができ、多品種の成形物の搬送が可
能となった。さらに、受承台が水平方向へ回動するた
め、成形機から窯業成形物を取り出す際に吸着把持具を
９０度旋回させる必要がなく、把持具の構造も簡単とな
った。また、機台の下方に車輪と位置決め機構を設けた
ので、成形機の保守点検時にコンベアの移動・再設置が
簡単に短時間で行うことができる。

【００５０】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による搬送装置の概略側面
図である。

【図２】この考案の概略平面図である。

【図３】この考案の背面図である。

【図４】この考案の側面図である。

【図５】この考案の要部の拡大平面図である。

【図６】この考案の要部の拡大側面図である。

【図７】この考案の要部の作用を示す拡大背面図であ
る。

【図８】この考案の別の作用を示す概略平面図である。

【図９】この考案の別の作用を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 搬送機構 １３ａ 駆動チエーン １３ｂ 同上 １４ 駆動モータ １７ 支点軸 １８ 旋回ベース ２０ 木型受けベース ２１ 起しレバー ２２ 固定ロッド ２３ 旋回レバー ２５ 木型 ２６ 受承台 ２７ タメシ入れ機構 ２８ ガイドレール ４０ フリクションプレス ４２ 吸着把持具 ５０ 車輪 ５２ レール ５４ 位置決め機構

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段により循環駆動するコンベアの
   長手方向に成形機から取り出された窯業成形物が載置さ
   れる複数の受承台を所定の間隔を保って組み付け、前記
   コンベアの長手方向の一端側から前記受承台に載置され
   た窯業成形物をコンベアの他端側へ搬送する窯業成形物
   の搬送装置において、受承台２６が旋回ベース１８、木型受けベース２０およ
   び木型２５からなり、 コンベアに固定ベース１６が設けられ、固定ベース１６
   に支点軸１７を介して旋回ベース１８が水平方向に回動
   自在に設けられるとともに、支点軸１７に旋回レバー２
   ３が備えられ、 旋回ベース１８に回動軸１９が回動自在に配設されると
   ともに回動軸１９に木型受けベース２０と起しレバー２
   １が取り付けられ 、固定ベース１８上に木型２５用の木型用受けベース２０
   が備えられ 、固定ベース１６に起しレバー２１を連結する固定ロッド
   ２２が水平方向に回動自在に配設され、 前記受承台２６をコンベアにその駆動方向の一側に水平
   方向に回動させつつ起立傾斜可能に組み付けるととも
   に、 前記コンベアの一端側には受承台２６を水平状態に支持
   する第１のガイドレール部を設け、かつコンベアの中間
   の所定の位置から他端側にかけて受承台２６をコンベア
   の一側へ水平方向に回動させつつ起立傾斜状態に支持す
   る第２のガイドレール部を設け、旋回レバー２３が第１のガイドレール部と第２のガイド
   レール部により規制されてなることを 特徴とする窯業成
   形物の搬送装置。
2. 【請求項２】 搬送装置本体の機台の下方に車輪および
   位置決め機構が設けられ、搬送装置本体の下方の設置面
   に備えられたレール上に前記機台を載置させ、位置決め
   機構の解除により機台がレール上を移動自在可能にした
   ことを特徴とする請求項１記載の窯業成形物の搬送装
   置。