JPH0586922U - 窯業成形物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 成形後の瓦素地を次工程へ搬送させる際に瓦
素地の仕上げを行うことと仕上げ後の瓦素地を次工程に
向けて取り出すことを目的とする。 【構成】 循環駆動するコンベアに瓦素地Ｗを載せる受
承台２６が多数設けられ、この受承台２６は水平方向に
回動しつつ起立傾斜できるように設けられており、コン
ベアの一側には受承台２６が水平方向に支持される第１
の支持手段があり、コンベアの他側では受承台２６が水
平方向に回動しつつ起立状態に制御される第２の支持手
段を備えたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、窯業成形物の搬送装置に関する。特に成形後の窯業成形物の搬送 時における窯業成形物の仕上げ作業や取り出し作業を容易にするための機構を備 えた搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

窯業成形物の搬送装置として、例えば実公平３−１４３２４号公報に記載され た考案が知られている。この考案は、駆動手段により循環駆動する無端状のコン ベアとこのコンベアの長手方向に所定の間隔を保って組み付けられた成形機から 取り出された窯業成形物が載置される受承台を備え、コンベアの長手方向に一定 の間隔毎に設けられた受承台に載置される窯業成形物をコンベアの他端側へ搬送 する装置である。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

この種の搬送装置は、上記した受承台自体がコンベアの駆動方向の一軸線を中 心として同軸線の一側へ起立傾斜するように構成されているため、受承台の受承 面が常に一定の方向に制限される。その結果、窯業成形物の種類の変更に対応さ せて、仕上げ部位を変化させようとしても作業者にとって作業の容易な姿勢の受 承面を得ることは全く不可能であり、受承面の起立角度の設定も限界があり、一 台の搬送装置により汎用的に多種類の窯業成形物の搬送を行うことは事実上不可 能であった。

【０００４】 また、この種の搬送装置は、窯業成形物を成形機から取り出す際に吸着把持具 を用いることが一般的であるが、窯業成形物が特に瓦素地の場合には搬送工程中 における仕上げ作業において、瓦素地の頭尻方向が上下に位置することが必要で ある。この明細書において用語「頭」とは瓦を屋根に葺いたときの軒側の部分を 指し、「尻」とは棟側を指している。

【０００５】 ここで、仕上げ作業時に瓦素地の頭尻方向を上下に位置させ併せて立起する理 由を説明する。業界で広く採用されている粘土瓦の一貫生産では土練機から供給 される粘土瓦用の荒地は連続する帯状のものである。

【０００６】 この場合帯状の荒地は幅方向において下方に円弧状に弯曲しているものである ことは周知のとおりである。そして、この弯曲している荒地は一枚の粘土瓦の大 きさに対応させて幅方向に切断され、成形工程へ供給される。

【０００７】 成形工程へ供給される切断された瓦素地はそのままの姿勢で何ら方向が回転さ れることなく供給されるから、瓦素地の頭尻方向は供給方向（左右方向）と同じ である。

【０００８】 引き続き成形された瓦素地は一般的にその向きを変えることなく、タメシ入れ が施され、この考案が課題としている仕上げ工程へ送られる。

【０００９】 ところが、瓦素地の頭尻方向が左右に位置していては搬送途中の瓦素地を仕上 げ作業者がコンベアの一側からその側面を見ることになり、到底正規の瓦素地の 形態把握ができず作業者にとって仕上げ作業や取り出し作業が困難なことになる 。 そこで、瓦素地の形態把握のため瓦素地を９０度回転させて頭尻が上下方向に 位置する瓦素地を作業者に対して作業のし易い状態に起立させる必要がある。こ のことが前記した瓦素地の頭尻を上下方向に位置させる理由にほかならない。 さらに詳述すると仕上げ作業の必要な箇所は瓦素地の頭部が比較的多く、作業 を容易にするために瓦素地の頭部が上方に位置するように受承台の受承面を傾斜 させなければならない。

【００１０】 従って土練機から押し出される瓦の荒地を成形機により成形する成形工程にお いては瓦素地の頭尻方向が搬送方向と一致しており、搬送工程において仕上げ作 業を可能にするために、従来例では、吸着把持具により瓦素地を水平方向に９０ 度回動して受承台に載置させている。 そのために把持具を回動させる機構を別に付加させなければならないから、構 造が複雑化するという問題点があり、またその機構に要する設備コストは安価で はなかった。

【００１１】 その上、この種の装置は一般的に成形機に隣接して配設されるが、プレス成形 の場合プレス成形機は定期的に保守点検の必要があり、その際にプレス成形機の 傍らの装置を移動させなくてはならない。 また、保守点検が終了した後は再び元の位置へ復元しなければならず、その作 業は煩雑であり、人手を必要とすることは回避できなかった。

【問題点を解決するための手段】

【００１２】 受承台をコンベアにその駆動方向の一側に水平方向に回動しつつ起立傾斜可能 に組み付け、成形機から受承台に載置された窯業成形物をコンベアの一側に水平 方向に回動しつつ起立させることを特徴とするものと、更に、搬送装置本体の機 台の下方に車輪と位置決め機構を設け、搬送装置本体の下方の設置面に備えられ たレール上に機台を載置し、位置決め機構の解除により機台がレール上を移動可 能にした構成である。

【００１３】

【実施例】

以下にこの考案の実施例の詳細を図面を参照して説明する。 当該搬送装置は、搬送機構１０といわゆるタメシ入れ機構２７を一体的に備え たものでフリクションプレス４０で成形された窯業成形物例えば瓦素地Ｗをこの 業界で一般的な吸着把持具４２によって成形型から取り出し、タメシ入れ後に次 工程に向け、瓦素地Ｗを水平に９０度回動させると併せ一定の角度に起立させ、 次工程に搬送するものである（図４を参照）。

【００１４】 搬送機構１０は図１に示すように、瓦素地Ｗの搬入およびタメシ入れを行う第 １工程 、仕上げおよび取り出し作業を行う第２工程 、受承台２６を回送する 第３工程 に大別される。

【００１５】 搬送機構１０は前後に２組一対のスプロケット１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ ｂ（図３では前端側の一対のスプロケットが表され、図４では一側のスプロケッ トを表わし、他側については省略してあるが、符号は便宜上表した）を備えてい る。 これらの前後のスプロケット１１ａ、１１ｂとスプロケット１２ａ、１２ｂに は左右一対の駆動チェーン１３ａ、１３ｂが夫々縣架されている（図３を参照） 。そして、前後のスプロケット１１ａ、１１ｂと、スプロケット１２ａ、１２ｂ を回転させるためにこれらの傍らに駆動モータ１４が設けられ、前端側の一方の スプロケット１２ｂに駆動モータ１４が連設されている（図２を参照）。 駆動モータ１４は図示を省略してあるが、ベルト、チェーンあるいはギヤによ り前端側のスプロケット１１ａ、１１ｂを回転させて駆動チェーン１３ａ、１３ ｂを図４の矢印で示すように回転させ、受承台２６を循環駆動させるものである 。

【００１６】 詳細については後述するが、両駆動チェーン１３ａ、１３ｂには受承台２６が 固定ベース１６を介して一定の間隔を隔てて多数組み付けられている。 両駆動チェーン１３ａ、１３ｂの内側にはこれらの両駆動チェーン１３ａ、１ ３ｂ間に固定ベース１６が固定され、両駆動チェーン１３ａ、１３ｂとともに固 定ベース１６が駆動する構成が採用されている。

【００１７】 夫々の固定ベース１６の中央部には図５と図６に示されるように、支点軸１７ が設けられており、この支点軸１７の上部には受承台２６を回動させるための旋 回ベース１８が固定されている。 この旋回ベース１８は前工程から搬入される瓦素地Ｗを９０度水平に回動させ るためのものである。

【００１８】 固定ベース１６の下方であって受承台２６が起立していない状態において一方 の駆動チェーン１３ｂ寄りにかつ駆動チェーン１３ｂに対して平行に固定ロッド ２２が固定ベース１６に回動自在に設けてある。 この固定ロッド２２は詳細について後述するが、受承台２６を一定の角度に起 立させるものである。

【００１９】 固定ベース１６の下方であって中央部には旋回レバー２３が水平方向に設けら れ、この旋回レバー２３は前記した支点軸１７の下方に固定されている。

【００２０】 旋回レバー２３の端部にはベアリング２４が回転自在に取り付けられ、このベ アリング２４は後述するガイドレール２８に嵌装されている。 ところで、ガイドレール２８は図２を参照することにより理解できるように機 台２上に設けられている。 第１工程に対応する部位では、ガイドレール２８は他方の駆動チェーン１３ａ 寄りに該チェーン１３ａと平行に配設されている。 第１工程の終端から第２工程の始端に対応する部位では、ガイドレール２８は 他方の駆動チェーン１３ａ側から一方の駆動チェーン１３ｂ側にかけて傾斜し第 ２工程の中間は一定の距離について直線状に配設されている。 そして、第２工程の終端から第３工程の始端に対応する部位では、ガイドレー ル２８は第１工程の終端から第２工程の始端に対応する部位と反対に中央部にお いて直線状のガイドレール２８が一方の駆動チェーン１３ｂ側から他方の駆動チ ェーン１３ａ側にかけて傾斜している。

【００２１】 ベアリング２４がガイドレール２８に嵌装されることにより、旋回ベース１８ に支点軸１７を介して固定された旋回レバー２３はガイドレール２８の変位に追 従することになり、そのガイドレール２８の変位に対応して旋回レバー２３は一 定の角度により回動することになる。

【００２２】 固定ロッド２２の他側端には起しレバー２１が回動自在に装着されている。 起しレバー２１は固定ロッド２２の水平方向における回動運動の作用を受けて 固定ロッド２２に対して直角方向（換言すれば起伏する）に回動する構成である 。

【００２３】 起しレバー２１は図５、図６、図７を参照して明らかなように、固定ロッド２ ２の傍らにおいて上方から下方に向けて傾斜状態に設けられている。

【００２４】 起しレバー２１の他方端は受承台２６が起立していない状態において両側の駆 動チェーン１３ａ、１３ｂ方向に設けられた回動軸１９に固定されている。

【００２５】 そして前記した旋回ベース１８上に木型２５を載せるための木型受けベース２ ０が設けられ、この木型受けベース２０の一方端は前記した回動軸１９に固定さ れている。

【００２６】 したがって、起しレバー２１と木型受けベース２０は共通な回動軸１９を介し て連結されており、起しレバー２１の起伏に応じて木型受けベース２０も起伏す ることになる。

【００２７】 木型受けベース２０上には図６から明らかなように、木型２５が設けられ、こ の木型２５上には瓦素地Ｗが載置されることはいうまでもない。 したがって、受承台２６は基本的に旋回ベース１８、木型受けベース２０、木 型２５により構成されることになる。

【００２８】 木型２５は瓦素地Ｗをタメシ入れするタメシ入れ機構２７の木型としても機能 する搬送機構１０の受承台２６の一部を構成するものである。

【００２９】 この考案の搬送機構１０が瓦素地Ｗの搬入およびタメシ入れを行う第１工程 、仕上げおよび取り出し作業を行う第２工程 、受承台２６を回送する第３工程 を採用していることを先に説明した。

【００３０】 ガイドレール２８が第１工程に対応する部位において他方の駆動チェーン１３ ａ寄りに配設してある理由は、図２や図５を参照すると理解できるように、ガイ ドレール２８の変位量を両駆動チェーン１３ａ、１３ｂ間において十分確保する ことによる。

【００３１】 以上の説明から理解できるように、先に説明した受承台２６を水平状態に支持 する第一の支持手段とは主としてこのガイドレール２８の第１工程の部位のこと である。

【００３２】 駆動チェーン１３ａ、１３ｂの進行方向に配設されたガイドレール２８の溝に 前記した旋回レバー２３のベアリング２４が図５に示されるように嵌入され、旋 回レバー２３が他方の駆動チェーン１３ａ（図５における下方）側に向けて支持 されている。

【００３３】 したがって、旋回レバー２３はこの第１工程に対応する部位では駆動チェーン １３ａ、１３ｂの進行方向と反対側に向いており、ガイドレール２８と駆動チェ ーン１３ａとの平行部位の間を旋回レバー２３のベアリング２４が追従する限り 、旋回レバー２３は回転しないから、結局旋回ベース１８に対しても何らの作用 を奏することがなく、受承台２６を起立させることがないため瓦素地Ｗを水平状 態に保つことになる。

【００３４】 機台２の第２工程に対応する部位は、第１工程の終端部から第２工程の始端部 にかけてガイドレール２８が他方の駆動チェーン１３ａ側から一方の駆動チェー ン１３ｂ側へ向けて変位させてある（図５を参照）。

【００３５】 つまり、ベアリング２４を介してガイドレール２８に嵌入された旋回レバー２ ３はガイドレール２８の変位に追従して右向きに回動し、受承台２６の進行端は ９０度回動して他方の駆動チェーン１３ａ（図面上の下方）と相対することにな る。

【００３６】 このことを更に詳細に説明すると、旋回レバー２３の回動に応じて固定ロッド ２２も固定ベース１６側の一端を軸として回動し、その先端の軌跡は内側に向け て描くことになる。 かくして固定ロッド２２の端に連結された起しレバー２１はその回動作用を受 けて外側に傾斜していた状態から内側に向けて傾斜することになる（図７を参照 ）。そこで、回動軸１９を介して連結されている木型受けベース２０は起しレバ ー２１の立起作用に追従して一定の角度例えば７０度立起することになる。

【００３７】 従って、旋回ベース１８の回動とともに固定ロッド２２の一端が回動して起し レバー２１が回動して木型受けベース２０が起立傾斜する。 つまり第１工程の終端から第２工程の始端にかけて受承台２６の旋回ベース１ ８の水平方向の回動動作と木型受けベース２０の起立傾斜動作が同時に行われる ことになる。

【００３８】 もちろん、瓦素地Ｗの種類によっては９０度の回動や７０度の立起が仕上げま たは取り出し作業に最適とはいえないのでガイドレール２８の変位量または旋回 レバー２３の長さ等を変更することにより受承台２６の回動量、起立角度の調整 を図ってもよい（図８と図９を参照）。 例えばガイドレール２８の第２工程に対応する部位においてその傾斜角度を変 化させる際してその部位のガイドレール２８を分離して設け、必要な分離された ガイドレール２８を瓦素地Ｗの種類に対応させて交換することも考案者は予定し ている。

【００３９】 以上の説明から理解できるように、ガイドレール２８が一方の駆動チェーン１ ３ｂ側に沿って配設されている第２工程に対応する部位では、木型２５はコンベ アの一側へ傾斜状態を保つことになる（図３と図７を参照）。

【００４０】 機台２の第３工程に対応する部位は、第１工程から第２工程に対応する部位の 過程とは反対に一方の駆動チェーン１３ｂに沿って平行に配設されているガイド レール２８が再び他方の駆動チェーン１３ａ側に向かって配設され、受承台２６ の旋回ベース１８と木型受けベース２０は各々左向きの回動動作と倒伏動作を同 時に行い、第１工程の受承台２６の状態となるように構成されている。

【００４１】 タメシ入れ機構２７は公知のもので、機台２に立設した左右一対のガイドシャ フト３０ａ、３０ｂに上下動可能に組み付けられたラム３１とこれを上下動させ る駆動シリンダ３３を備えている。

【００４２】 ラム３１の下側には、木型２５に対応するタメシ上木型３２が組み付けられて おり、この上木型３２は機台２の第１工程における第２番目の受承台２６の上方 で受承台２６に対向し、同受承台２６の瓦素地Ｗを受承台２６との間で押圧して タメシ入れをする。

【００４３】 このように構成した搬送装置においては駆動モータ１４により駆動チェーン１ ３ａ、１３ｂが受承台２６の組み付け間隔に対応する長さだけ間欠駆動される。

【００４４】 この間、第１工程においては、吸着把持具４２によりフリクションプレス４０ から取り出された瓦素地Ｗが順次回送されてくる受承台２６上に載置され、次い でタメシ入れ機構２７によりタメシ入れされる。

【００４５】 また、第２工程においては、受承台２６は旋回レバー２３とガイドレール２８ の作用により水平に回動し、またこの回動動作に併せて固定ロッド２２が変位し 、受承台２６の回動と木型２５起立傾斜動作が同時に行われることになる。

【００４６】 従って、木型２５が起立傾斜状態である間、搬送装置の一側で作業者が必要に より瓦素地Ｗに仕上げを施し、その後瓦素地Ｗを受承台２６から取り出す。

【００４７】 なお、空になった受承台２６が第３工程において裏返しの状態で水平に支持さ れ、第１工程に回送される。

【００４８】 また、機台２の下方に車輪５０を設け、搬送装置本体の下方の設置面に備えら れたレール５２上に載置し、通常の駆動運転時においては、位置決め機構５４に よって機台２とレール５２を固定させ、プレス成形機の保守点検時においては位 置決め機構５４を解除させ、搬送装置をレール５２上で移動させ、保守点検に必 要な作業空間を設けるものである。 位置決め機構５４は搬送装置の位置決めと固定を行うもので構造について特定 されるものではない。

【００４９】

【考案の効果】

この考案は以上に説明したよう構成されるから、以下に記載される効果を奏す る。 受承台がコンベアの一定の位置で水平方向の回動と起立動作を同時に行い、支 持されるから、コンベアの一側で受承台上の成形物と対向して仕上げや取り出し を作業者が実施できる。 その場合、成形物の受承面の向きの調整が可能であるから、窯業成形物の種類 の変更に対応させて好ましい作業姿勢を得ることができ、多品種の成形物の搬送 が可能となった。 さらに、受承台が水平方向へ回動するため、成形機から窯業成形物を取り出す 際に吸着把持具を９０度旋回させる必要がなく、把持具の構造も簡単となった。 また、機台の下方に車輪と固定機構を設けたので、成形機の保守点検時にコン ベアの移動・再設置が簡単に短時間で行うことができる。

【００５０】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による搬送装置の概略側面
図である。

【図２】この考案の概略平面図である。

【図３】この考案の背面図である。

【図４】この考案の側面図である。

【図５】この考案の要部の拡大平面図である。

【図６】この考案の要部の拡大側面図である。

【図７】この考案の要部の作用を示す拡大背面図であ
る。

【図８】この考案の別の作用を示す概略平面図でであ
る。

【図９】この考案の別の作用を示す側面図である。

【００５１】

【符号の説明】

１０ 搬送機構 １３ａ 駆動チェーン １３ｂ 同上 １４ 駆動モータ １７ 駆動軸 １８ 旋回ベース ２０ 木型受けベース ２１ 起しレバー ２２ 固定ロッド ２３ 旋回レバー ２５ 木型 ２６ 受承台 ２７ タメシ入れ機構 ２８ ガイドレール ４０ フリクションプレス ４２ 吸着把持具 ５０ 車輪 ５２ レール ５４ 位置決め機構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段により循環駆動するコンベアの
   長手方向に成形機から取り出された窯業成形物が載置さ
   れる複数の受承台を所定の間隔を保って組み付け、前記
   コンベアの長手方向の一端側から前記受承台に載置され
   た窯業成形物をコンベアの他端側へ搬送する窯業成形物
   の搬送装置において、 前記受承台をコンベアにその駆動方向の一側に水平方向
   に回動させつつ起立傾斜可能に組み付けるとともに、前
   記コンベアの一端側には受承台を水平状態に支持する第
   一の支持手段を設け、かつコンベアの中間の所定の位置
   から他端側にかけて受承台をコンベアの一側へ水平方向
   に回動させつつ起立傾斜状態に支持する第二の支持手段
   を設けたことを特徴とする窯業成形物の搬送装置。
2. 【請求項２】 搬送装置本体の機台の下方に車輪および
   位置決め機構が設けられ、搬送装置本体の下方の設置面
   に備えられたレール上に前記機台を載置させ、位置決め
   機構の解除により機台がレール上を移動自在可能にした
   ことを特徴とする請求項１記載の窯業成形物の搬送装
   置。