JPS6235384B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6235384B2 JPS6235384B2 JP56103608A JP10360881A JPS6235384B2 JP S6235384 B2 JPS6235384 B2 JP S6235384B2 JP 56103608 A JP56103608 A JP 56103608A JP 10360881 A JP10360881 A JP 10360881A JP S6235384 B2 JPS6235384 B2 JP S6235384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- former
- molded
- primary
- molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/24—Drums
- B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
- B29D30/2607—Devices for transferring annular tyre components during the building-up stage, e.g. from the first stage to the second stage building drum
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、生タイヤ成型工程におけるタイヤの
搬送装置に関する。
搬送装置に関する。
従来、生タイヤ成型工程において、成型フオー
マーで完成した生タイヤは、成型作業者が手作業
でフオーマーから抜取り作業をしていたが、生タ
イヤは大型である上に重量もあり、その労力は多
大であると共に作業性も悪く、タイヤの生産性低
下につながつていた。
マーで完成した生タイヤは、成型作業者が手作業
でフオーマーから抜取り作業をしていたが、生タ
イヤは大型である上に重量もあり、その労力は多
大であると共に作業性も悪く、タイヤの生産性低
下につながつていた。
また、１次成型フオーマーで完成した生タイヤ
を２次成型フオーマーに挿入供給するのも成型作
業者の手作業にたよつていた。
を２次成型フオーマーに挿入供給するのも成型作
業者の手作業にたよつていた。
本発明は、かかる従来の問題点を解決するため
になされたもので、昇降・揺動式タイヤ支持アー
ムを有する旋回式架台を台車上に設け、該台車を
タイヤ成形フオーマーの抜取り方向に移動可能に
構成して、タイヤの搬送作業の全自動化に貢献す
るものである。
になされたもので、昇降・揺動式タイヤ支持アー
ムを有する旋回式架台を台車上に設け、該台車を
タイヤ成形フオーマーの抜取り方向に移動可能に
構成して、タイヤの搬送作業の全自動化に貢献す
るものである。
以下、本発明の実施例を添付図面について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図、第２図及び第３図に示すように、タイ
ヤ挿入・抜取方向の図中右方に２次成型フオーマ
ー１を、図中左方にタイヤ搬送ラツク２を、側方
に１次成型済タイヤT1の供給台３をそれぞれ配
置して、これらの間にタイヤ搬送装置４を配設し
ている。
ヤ挿入・抜取方向の図中右方に２次成型フオーマ
ー１を、図中左方にタイヤ搬送ラツク２を、側方
に１次成型済タイヤT1の供給台３をそれぞれ配
置して、これらの間にタイヤ搬送装置４を配設し
ている。
上記２次成型フオーマー１は、フロア５に設置
した機台６で支承されるフオーマー軸７に拡縮径
自在なラバーフオーマー８を有し、筒状の１次成
型済タイヤT1を２次成型タイヤT2に成型するも
のである。
した機台６で支承されるフオーマー軸７に拡縮径
自在なラバーフオーマー８を有し、筒状の１次成
型済タイヤT1を２次成型タイヤT2に成型するも
のである。
上記タイヤ搬送ラツク２は、タイヤ挿入・抜取
方向に直交する方向にフロア５上を移動自在なラ
ツク台車９を備え、該ラツク台車９上に送り込ま
れる２次成型済タイヤT2を縦積みしながら間欠
的に移動する。
方向に直交する方向にフロア５上を移動自在なラ
ツク台車９を備え、該ラツク台車９上に送り込ま
れる２次成型済タイヤT2を縦積みしながら間欠
的に移動する。
上間記供給台３は、１次成型フオーマー（図示
せず）で成型された１次成型済タイヤT1を横積
みして載置しておくものである。
せず）で成型された１次成型済タイヤT1を横積
みして載置しておくものである。
上記タイヤ搬送装置４は、２次成型フオーマー
１とタイヤ搬送ラツク２との間で、フロア５に敷
設したレール１１，１１上をタイヤ挿入・抜取方
向に移動自在な台車１２を備え、該台車１２は、
モータ１３にプーリ１４，１４とベルト１５を介
して連結したスクリユーシヤフト１６により駆動
され、２次成型フオーマー１に対位する挿入・抜
取位置Ａと、タイヤ搬送ラツク２と供給台３とに
対位する搬入・搬出位置Ｂとでリミツトスイツチ
１７，１８をけつて移動停止制御される。
１とタイヤ搬送ラツク２との間で、フロア５に敷
設したレール１１，１１上をタイヤ挿入・抜取方
向に移動自在な台車１２を備え、該台車１２は、
モータ１３にプーリ１４，１４とベルト１５を介
して連結したスクリユーシヤフト１６により駆動
され、２次成型フオーマー１に対位する挿入・抜
取位置Ａと、タイヤ搬送ラツク２と供給台３とに
対位する搬入・搬出位置Ｂとでリミツトスイツチ
１７，１８をけつて移動停止制御される。
上記台車１２上には、旋回軸１９を中心に旋回
レール２０を挾持した車輪２１，２１にガイドさ
れて後述のタイヤ支持アーム３２，３２が２次成
型フオーマー１に対向する前向き位置A′と供給
台３に対向する横向き位置B′との間で旋回自在な
旋回架台２２を備え、該旋回架台２２は旋回用シ
リンダ２３の作動で前向き位置A′と横向き位置
B′とに旋回制御される。
レール２０を挾持した車輪２１，２１にガイドさ
れて後述のタイヤ支持アーム３２，３２が２次成
型フオーマー１に対向する前向き位置A′と供給
台３に対向する横向き位置B′との間で旋回自在な
旋回架台２２を備え、該旋回架台２２は旋回用シ
リンダ２３の作動で前向き位置A′と横向き位置
B′とに旋回制御される。
上記旋回架台２２には垂直支柱２４を立設し、
該垂直支柱２４の一対のガイドシヤフト２５，２
５で昇降自在に案内される昇降台２６を設け、該
昇降台２６はモータ２７で駆動されるスクリユー
シヤフト２８により下降位置と上昇位置とに昇降
制御される。
該垂直支柱２４の一対のガイドシヤフト２５，２
５で昇降自在に案内される昇降台２６を設け、該
昇降台２６はモータ２７で駆動されるスクリユー
シヤフト２８により下降位置と上昇位置とに昇降
制御される。
該昇降台２６には、揺動軸２９で揺動自在に支
持される揺動台３０を設け、該揺動台３０は、昇
降台２６との間に介設したエヤマツト３１の拡縮
作動で水平位置と揺動位置とに揺動制御される。
持される揺動台３０を設け、該揺動台３０は、昇
降台２６との間に介設したエヤマツト３１の拡縮
作動で水平位置と揺動位置とに揺動制御される。
該揺動台３０には、所定の間隔で一対のタイヤ
支持アーム３２，３２を取付け、該タイヤ支持ア
ーム３２，３２の間で１次成型済タイヤT1また
２次成型済タイヤT2を下部から支持する。
支持アーム３２，３２を取付け、該タイヤ支持ア
ーム３２，３２の間で１次成型済タイヤT1また
２次成型済タイヤT2を下部から支持する。
上記垂直支柱２４の上部には、タイヤ支持アー
ム３２，３２と同方向に伸長するタイヤ押えロー
ラ３３，３３を、謡動軸３４で揺動自在に支持さ
れる揺動アーム３５に取付けて設け、該揺動アー
ム３５のタイヤ押えローラ３３，３３は、揺動用
シリンダ３６の作動により、タイヤ支持アーム３
２，３２で下部を支持された２次成型済タイヤ
T2を上部から押える押え位置と上方に退避する
退避位置とに揺動制御される。
ム３２，３２と同方向に伸長するタイヤ押えロー
ラ３３，３３を、謡動軸３４で揺動自在に支持さ
れる揺動アーム３５に取付けて設け、該揺動アー
ム３５のタイヤ押えローラ３３，３３は、揺動用
シリンダ３６の作動により、タイヤ支持アーム３
２，３２で下部を支持された２次成型済タイヤ
T2を上部から押える押え位置と上方に退避する
退避位置とに揺動制御される。
上記のようにタイヤ搬送装置を構成すれば、最
初、台車１２は搬入・搬出位置Ｂで停止し、旋回
架台２２は横向き位置B′にある。
初、台車１２は搬入・搬出位置Ｂで停止し、旋回
架台２２は横向き位置B′にある。
作業者が供給台３上の１次成型済タイヤT1を
持つてタイヤ支持アーム３２，３２間に縦積みし
て、フツトスイツチをオンすると、旋回用シリン
ダ２３の作動で旋回架台２２が前向き位置A′に
旋回し、同時にモータ２７の駆動で昇降台２６が
上昇し、タイヤ支持アーム３２，３２間で支持し
た１次成型済タイヤT1の中心が２次成型フオー
マー１のフオーマー中心と一致した位置で上昇停
止する。
持つてタイヤ支持アーム３２，３２間に縦積みし
て、フツトスイツチをオンすると、旋回用シリン
ダ２３の作動で旋回架台２２が前向き位置A′に
旋回し、同時にモータ２７の駆動で昇降台２６が
上昇し、タイヤ支持アーム３２，３２間で支持し
た１次成型済タイヤT1の中心が２次成型フオー
マー１のフオーマー中心と一致した位置で上昇停
止する。
同時にモータ１３の駆動で台車１２が挿入・取
出位置Ａに移動して停止する。このとき、１次成
型済タイヤT1はラバーフオーマー８に挿入完了
している。
出位置Ａに移動して停止する。このとき、１次成
型済タイヤT1はラバーフオーマー８に挿入完了
している。
ラバーフオーマー８の拡径で１次成型済タイヤ
T1が２次成型フオーマー１に支持され、ついで
モータ１３の駆動で台車１２が搬入・搬出位置Ｂ
まで移動して停止し、モータ２７の駆動で昇降台
２６が下降して停止する。
T1が２次成型フオーマー１に支持され、ついで
モータ１３の駆動で台車１２が搬入・搬出位置Ｂ
まで移動して停止し、モータ２７の駆動で昇降台
２６が下降して停止する。
２次成型フオーマー１による１次成型済タイヤ
T1の２次成型完了後、作業者がフツトスイツチ
をオンすると、モータ１３の駆動で台車１２が挿
入・取出位置Ａに移動して停止し、モータ２７の
駆動で昇降台２６が上昇して２次成型済タイヤ
T2を下部から支持すると共に、揺動用シリンダ
３６の作動でタイヤ押えローラ３３が揺動して２
次成型済タイヤT2の上部から押え支持する。そ
の後、ラバーフオーマー８が縮径する。
T1の２次成型完了後、作業者がフツトスイツチ
をオンすると、モータ１３の駆動で台車１２が挿
入・取出位置Ａに移動して停止し、モータ２７の
駆動で昇降台２６が上昇して２次成型済タイヤ
T2を下部から支持すると共に、揺動用シリンダ
３６の作動でタイヤ押えローラ３３が揺動して２
次成型済タイヤT2の上部から押え支持する。そ
の後、ラバーフオーマー８が縮径する。
ついで、モータ１３の駆動で台車１２が搬入・
搬出位置Ｂに揺動して停止し、旋回用シリンダ２
３の作動で旋回架台２２が旋回位置B′に旋回して
停止し、揺動用シリンダ３６の作動でタイヤ押え
ローラ３３が退避位置に揺動した後、作業者がフ
ツトスイツチをオンすると、エアマウント３１に
エアが供給されて膨満し、揺動台３０が揺動しタ
イヤ支持アーム３２，３２も揺動され、支持して
いた２次成型済タイヤT2は転動して放出され、
タイヤ搬送ラツク２に送り込まれる。タイヤ搬送
ラツク２は次の２次成型済タイヤ１が送り込まれ
る前に間欠移動される。エアマウント３１が収縮
して揺動台３０が水平位置に戻され、最初の状態
となる。
搬出位置Ｂに揺動して停止し、旋回用シリンダ２
３の作動で旋回架台２２が旋回位置B′に旋回して
停止し、揺動用シリンダ３６の作動でタイヤ押え
ローラ３３が退避位置に揺動した後、作業者がフ
ツトスイツチをオンすると、エアマウント３１に
エアが供給されて膨満し、揺動台３０が揺動しタ
イヤ支持アーム３２，３２も揺動され、支持して
いた２次成型済タイヤT2は転動して放出され、
タイヤ搬送ラツク２に送り込まれる。タイヤ搬送
ラツク２は次の２次成型済タイヤ１が送り込まれ
る前に間欠移動される。エアマウント３１が収縮
して揺動台３０が水平位置に戻され、最初の状態
となる。
以上の動作により、連続してタイヤT1，T2の
供給・取出作業を繰返す。
供給・取出作業を繰返す。
上記実施例においては、作業者が１次成型済タ
イヤT1を持ち上げたりフツトスイツチを操作し
たりするようになつているが、必要に応じて持上
げ機構やシーケンス制御装置を組込み、全自動化
を図ることも可能である。
イヤT1を持ち上げたりフツトスイツチを操作し
たりするようになつているが、必要に応じて持上
げ機構やシーケンス制御装置を組込み、全自動化
を図ることも可能である。
以上の説明からも明らかなように、本発明は、
台車の旋回式架台に、昇降・揺動式タイヤ支持ア
ームを設けたものであるから、タイヤ成型フオー
マーで成型された成型済タイヤを、タイヤ支持ア
ームで抜取り、架台の旋回で向きを変え、タイヤ
支持アームの揺動で搬送手段に送り込むことがで
き、省力化が図れると共に、生産性も向上し、タ
イヤ取出作業の自動化に寄与できるようになる。
台車の旋回式架台に、昇降・揺動式タイヤ支持ア
ームを設けたものであるから、タイヤ成型フオー
マーで成型された成型済タイヤを、タイヤ支持ア
ームで抜取り、架台の旋回で向きを変え、タイヤ
支持アームの揺動で搬送手段に送り込むことがで
き、省力化が図れると共に、生産性も向上し、タ
イヤ取出作業の自動化に寄与できるようになる。
第１図はタイヤ取出装置の平面図、第２図は第
１図の正面図、第３図は第１図の側面図である。 １……２次成型フオーマー、２……タイヤ搬送
ラツク、３……供給台、４……タイヤ搬送装置、
１２……台車、１９……旋回軸、２２……旋回架
台、２４……垂直支柱、２６……昇降台、３０…
…揺動台、３１……エアマウント、３２……タイ
ヤ支持アーム、３３……タイヤ押えローラ、３４
……揺動アーム、T1……１次成型済タイヤ、T2
……２次成型済タイヤ。
１図の正面図、第３図は第１図の側面図である。 １……２次成型フオーマー、２……タイヤ搬送
ラツク、３……供給台、４……タイヤ搬送装置、
１２……台車、１９……旋回軸、２２……旋回架
台、２４……垂直支柱、２６……昇降台、３０…
…揺動台、３１……エアマウント、３２……タイ
ヤ支持アーム、３３……タイヤ押えローラ、３４
……揺動アーム、T1……１次成型済タイヤ、T2
……２次成型済タイヤ。
Claims (1)
- １ 昇降・揺動式タイヤ支持アームを有する旋回
式架台を台車上に設け、該台車をタイヤ成形フオ
ーマーの抜取り方向に移動可能に構成したことを
特徴とするタイヤの搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103608A JPS588629A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | タイヤの搬送装置 |
| US06/393,340 US4462776A (en) | 1981-06-30 | 1982-06-29 | Tire withdrawal arrangement |
| GB08218863A GB2104458B (en) | 1981-06-30 | 1982-06-30 | Tire manufacturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103608A JPS588629A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | タイヤの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS588629A JPS588629A (ja) | 1983-01-18 |
| JPS6235384B2 true JPS6235384B2 (ja) | 1987-08-01 |
Family
ID=14358483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56103608A Granted JPS588629A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | タイヤの搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4462776A (ja) |
| JP (1) | JPS588629A (ja) |
| GB (1) | GB2104458B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2524943Y2 (ja) * | 1991-06-13 | 1997-02-05 | キヤノン株式会社 | 通信機器の機能表示構造 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6078729A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-04 | Bridgestone Corp | ラジアルタイヤの成形素材供給装置 |
| US4834636A (en) * | 1987-02-24 | 1989-05-30 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Tire centering and removal device for a tire vulcanizing press |
| JPH01198332A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-09 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 生タイヤ取扱装置 |
| DE4109187A1 (de) * | 1991-03-20 | 1992-09-24 | Hofmann Werkstatt Technik | Vorrichtung zum positionieren von rotoren, insbesondere kfz-raedern, an auswuchtmaschinen |
| IT1250330B (it) * | 1991-10-31 | 1995-04-07 | Firestone Int Dev Spa | Metodo per la realizzazione di una testa anulare di battistrada senza giunzione. |
| IT1261392B (it) * | 1993-12-21 | 1996-05-20 | Bridgestone Firestone Tech | Dispositivo di trasferimento per un assieme di secondo stadio di un pneumatico radiale. |
| US5526796A (en) | 1994-06-01 | 1996-06-18 | Southwest Research Institute | Air assisted fuel injector with timed air pulsing |
| IT1287832B1 (it) * | 1996-12-16 | 1998-08-19 | Femas Srl | Attrezzatura per il carico e lo scarico di ruote di automezzi in genere su e da macchine operatrici aventi un albero orizzontale, come |
| US8573918B2 (en) * | 2009-08-26 | 2013-11-05 | Android Industries Llc | Dual mode end effector |
| CN104551993A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种毛刺机通用夹具 |
| CN114851559B (zh) * | 2022-05-06 | 2023-06-30 | 江南大学 | 自由度冗余加工系统、轮廓线高精度加工方法及工件 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU429968A1 (ru) * | 1972-11-24 | 1974-05-30 | Е. П. Кор кин, В. С. Пом лов, В. Ф. Соловой , Г. Н. Шихалев | Устройство для съема покрышек с барабана сборочного станка |
| US4039365A (en) * | 1974-12-25 | 1977-08-02 | Bridgestone Tire Company Limited | Tire component transferring apparatus |
| IT1079132B (it) * | 1976-06-28 | 1985-05-08 | Pirelli | Dispositivo per l'estrazione e lo scarico di un pneumatico da un tamburo di confezione di una macchina per la confezione di pneumatici |
| US4204903A (en) * | 1978-09-22 | 1980-05-27 | The General Tire & Rubber Company | Apparatus and method for handling uncured tires |
| US4304619A (en) * | 1980-01-14 | 1981-12-08 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method and apparatus for off-loading a completed uncured tire |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP56103608A patent/JPS588629A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-29 US US06/393,340 patent/US4462776A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-30 GB GB08218863A patent/GB2104458B/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2524943Y2 (ja) * | 1991-06-13 | 1997-02-05 | キヤノン株式会社 | 通信機器の機能表示構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS588629A (ja) | 1983-01-18 |
| US4462776A (en) | 1984-07-31 |
| GB2104458B (en) | 1985-04-11 |
| GB2104458A (en) | 1983-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6235384B2 (ja) | ||
| JPH01299148A (ja) | 自動案内式紙ロール取扱装置及び方法 | |
| JPH11301846A (ja) | 生タイヤ供給装置 | |
| CN108495470A (zh) | 一种pcb板打钉包胶的自动化生产线 | |
| CN208369955U (zh) | 一种pcb板打钉包胶的自动化生产线 | |
| CN111468684B (zh) | 一种铸管承口砂芯专用冷芯机 | |
| US3904024A (en) | Apparatus for transferring objects | |
| JPH0245114A (ja) | 射出成形機における金型交換装置 | |
| JPH09169032A (ja) | 金型交換用搬送台車 | |
| JP3285652B2 (ja) | タイヤユニフォミティマシンへのリム供給方法および装置 | |
| JPH11278603A (ja) | 金型保管システム | |
| JP2906134B2 (ja) | 圧延ローラー成形機に用いる石膏型の交換装置 | |
| JP3754871B2 (ja) | 被加工物の供給装置 | |
| JP2685955B2 (ja) | 表皮材の取出し装置 | |
| JPS6045018B2 (ja) | 被加工物の自動送り装置 | |
| JP2933254B2 (ja) | 低圧鋳造設備 | |
| JP4020522B2 (ja) | スリッタ巻取製品の搬出方法 | |
| JP2565600Y2 (ja) | ワーク折曲げ加工装置 | |
| JPH07117152A (ja) | 台タイヤの自動投入・取り出し方法及びその装置 | |
| JPH0675930B2 (ja) | 生タイヤハンドリング装置 | |
| JPH08290803A (ja) | 天板搬送ロボット | |
| JPH07276602A (ja) | グラビア印刷機の版胴交換装置 | |
| JPH0675819B2 (ja) | ガラス板加工機械 | |
| JP2664762B2 (ja) | 表皮材成形装置および表皮材の成形方法 | |
| JPH0313487Y2 (ja) |