JPH01299148A - 自動案内式紙ロール取扱装置及び方法 - Google Patents

自動案内式紙ロール取扱装置及び方法

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JPH01299148A
JPH01299148A JP1074812A JP7481289A JPH01299148A JP H01299148 A JPH01299148 A JP H01299148A JP 1074812 A JP1074812 A JP 1074812A JP 7481289 A JP7481289 A JP 7481289A JP H01299148 A JPH01299148 A JP H01299148A
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rolls
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David P Herigstad
ディヴィット　ポール　ヘリッグスタッド
Robert E Sturm
ロバート　ユージーン　スターム
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Haines and Emerson Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、紙ロールを取り扱う自動装置に関し、特に回
転印刷機の各巻取リールに新しい紙ウェブ又は紙ロール
を供給する自動装置に関する。
（従来技術の説明） 印刷機は大量の紙ロールを必要とする。一般に、印刷ラ
インに沿っていくつかの印刷機があり、各々の印刷機は
、１つ以上の紙ロールをリールで支持している。リール
は、紙ロールの中心の孔と係合するスピンドルを備えて
いる。
紙ロールは倉庫に貯蔵され、印刷機に隣接する貯蔵区域
に配送される。貯蔵区域における紙の貯蔵時間の制御は
、貯蔵時間があまり長いと、黄ばんだり、劣化したりし
て高品質の印刷に適さなくなる紙があるので重要である
。黄ばんだ紙は低品質の印刷に用いられるかもしれない
。
貯蔵区域へのロールの貯蔵と配送、及び貯蔵区域から印
刷機のスピンドルへのロールの配送のために、新聞社の
ような印刷会社は多大な設備と費用を必要とする。
印刷機への配送のためにロールを取り扱う在来の技術は
、在来のフォークリフトトラックの使用によっている。
このトラックは前方に突出した２つのフォークを有し、
フォークは、フォークをロールの下側円周面の下に置き
、ロールをその支持台から持ち上げ、そしてロールを他
の支持台に又は印刷機の移送二輪車に配送することによ
ってロールを持ち上げる。在来のフォークリフトトラッ
クの欠点は、それを貯蔵棚に移動させ、次いで貯蔵棚か
ら後退させなければならないことである。
その結果、フォークリフトによるロールの取扱、貯蔵区
域への配送に適したロールの選択、貯蔵区域からの取出
及び印刷機への配送が極めて制限される。
ロールを印刷機に配送するのに関連するもう１つの難点
は、印刷場所での紙ロールの位置決めが、慣用的にロー
ルを移送二輪車に置くことによりなされてきたことであ
る。移送二輪車は次いで、紙ロールをスピンドルに移送
するために、印刷機の空のスピンドルの下に手動で位置
決めされる。
印刷機のスピンドルへのロールの移送を自動化する１つ
の解決法が、米国特許第４．１３１．２０６号に示され
ている。この特許では、ロールが印刷機のスピンドルの
付近まで第１のトラックで配送され、そこで第１のトラ
ックは第２のトラックに運ばれる。第２のトラックは、
第１のトラックを持ち上げて水平方向に移動させ、第１
のトラック上のロールを位置決めして印刷機のスピンド
ルと整列させる。
（発明の概要） 地上の貯蔵棚にあらかじめ貯蔵されたロールの下を走行
できる低い外形の車両でロールを支持することによって
、印刷設備において紙ロールを取り扱う自動案内車両を
提供することが本発明の目的である。
紙ロールの下に車両全体を位置決めし、ロールを持ち上
げ、少なくとも２つの紙ロールを保持できる貯蔵棚にロ
ールを自動的に案内し、ロールを棚の上方に持ち上げな
がら車両を棚の下に案内し、そしてロールを棚に下ろす
ことによって、紙ロールを取り扱う方法を提供すること
が本発明のもう１つの目的である。この方法では、車両
は、ロールを棚に配送した後で、あるいは岬の両端部の
端のロールの一方を入手するために、棚に既にあるロー
ルの下を通ることができる。
これらの目的は、自動制御できる案内装置と、鉛直方向
に延びることができるロール支持受台とを有する低い外
形の車両を提供することによって基本的に達成される。
ロール支持受台は、ロールの長軸線を水平にしてロール
をその円周面で支持し、又はロールの長軸線を鉛直にし
てロールをその底面で支持することができるのが有利で
ある。
長軸線が水平であるロールの位置をｒビルジ」位置と呼
ぶ。長軸線が鉛直であるロールの位置を「オンエーンド
」又は［直立」位置と呼ぶ。
自動案内車両は、ロール支持バーを有する棚と組み合わ
せて使用され、ロール支持バーは、ロール支持受台が引
っ込められた状態の車両の高さよりも大きいが、ロール
支持受台が支持バーの上方に延びることができる高さで
ある鉛直高さをもつ。
この方法では、棚上のロールの下を通って、棚上の複数
のロールから最先端又は最後端のロールを選択的に持ち
上げることができる。望むなら、車両は棚の下を基準の
一方向で通ることができ、それは車両が棚の最後端のロ
ールにおいて始動し、そのロール及び他のロールの下を
通って、印刷機への配送のために棚から最先端のロール
を持ち上げるのが好ましい。
この設備は、貯蔵区域、即ち仮貯蔵所に置かれた１番目
のロールを最初に運び出すことができる方法を使用でき
るようにするのがを利である。以下同様に、２番目のロ
ールが２番目に運び出きれる。このタイプの方法により
、移送車両が、貯蔵区域に最初に配送されたロールに近
づくことができないので、紙ロールを、貯蔵区域にあま
り長い時間単に貯蔵する必要がなくなる。この方法はま
た、車両が貯蔵台の下を一方向に移動できるようにする
のが有利であり、それにより、貯蔵区域及び印刷区域に
おける車両の調整及び運転を極めて容易にして、設備内
の他の車両との干渉によって車両が衝突したり、停止し
たりすることなく制御することができる。
本発明のもう１つの特徴は、ロールを自動案内車両から
受は取った後に、ロールを印刷機のスピンドルに移動さ
せるための移送台である。移送台は、床より上に持ち上
げることができる、一対の隔たった関節式の平行アーム
を有する。自動案内車両は次いで、紙ロールをビルジ位
置にし、アームの上方に持ち上げて、これらのアームの
間を通る。自動案内車両は、これらの隔たった平行アー
ムにロールを下ろし、次いで前方への移動を続けること
によって、移送台の他端部から移送台を去る。この単一
方向の移動は、移送台に配送される新しいロールをもっ
て近づいて（る他の車両との衝突や干渉の機会を少なく
する。それはまた、入ってくる車両と出てゆく車両が同
じ通路で互いに干渉することなく、入ってくるロールを
印刷機の入ってくる側で配送しながら、車両が印刷機の
排出側を走行できるようにする。
ロールを印刷機のスピンドルのチャックの間に位置決め
するために、アームを持ち上げ、ロールの長軸線の方向
に対し縦方向に移動させ、かつロールの長軸線の方向に
対し横方向に移動させることができる。
（実施例） 第１図に最も良く示すように、代表的な印刷設備は、倉
庫ＷＨ１仮貯蔵棚ＴＳ、貯蔵区域ＬＤ及び印刷区域Ｐを
有し、印刷区域Ｐでは複数の印刷機が縦列をなしている
。
印刷区域Ｐでは、各印刷機は複数のスピンドルＳを有す
るリールＲを備えている。貯蔵位置又は準備位置では、
ロールがスピンドルのチャック内に置かれる。作動的に
印刷機にそのとき供給されているロールを印刷機が使い
切ろうとするときに、リール上の次のロールが位置決め
され、作動−ロールの後端部に取り付けられる。この方
法では、スピンドルを貯蔵位置から作動位置に位置決め
するリールの回転によって、空のスピンドルに新しい紙
ロールを再び載せることができ、それにより、作動状態
に直ちに置かれた紙ロールを印刷機が常に利用できるよ
うになっている。
倉庫具は通常、ロールを他のロールの頂部の上に置いて
、ロールを直立状態で貯蔵する。従来の技術でよく知ら
れているように、ロールは種々のフォークリフト装置又
はトラックリフト装置で移動させることができる。ロー
ルは仮貯蔵棚ＴＳの上に置かれる。
仮貯蔵場所ＴＳでは、自動案内車両１２がロールの移送
を始める。自動案内車両１２は、仮貯蔵棚の下を通って
、ロールを棚から持ち上げることによって、ロールを棚
の１つから移動させ、ロールをダウンエンダ−１４に配
送する。ダウンエンダ−は、１組の水平及び鉛直の脚部
を有する在来の装置である。ロールは自動案内車両によ
って水平脚部の上に置かれる。次いで、脚部は、ロール
がその直立位置からビルジ位置まで回転されるように、
回動される。
自動案内車両１２は次いでダウンエンダ−上のロールの
下に移動し、更にダウンエンダ−から貯蔵区域ＬＤの貯
蔵棚１６の１つにロールを運搬する。最後に、車両は選
択したロールを貯蔵区域から取って、それを特定の印刷
機の移送場所に配送する。車両は、印刷機の一方の側か
ら入り、その積荷、即ちロールを印刷機の移送台に配送
し、印刷機の他方の側を外方に通過して、印刷設備の他
の区域に戻る。
望むなら、車両は単に、ロールを印刷機の１つの在来の
移送二輪車に配送し、印刷機を通過することなく、その
区域から去ることができる。次いで、ロールは特定の印
刷機のスピンドルの下に手動で進む。
自動案内車両１２は、第２図及び第３図に最も良く示し
てあり、背の低いシャシ２０を備え、シャシ２０は、操
縦可能な前輪２３を操縦する在来の自動案内装置２１に
より、地面に沿って運搬される。−組の後輪２２が車両
の後端部を支持している。車両は、前後両方向に移動で
きるように動力を供給される。車両は一般に、印刷設備
の床のコンクリートに埋め込んだワイヤで案内される。
推進性、操縦性及び誘導性をもつ案内車両はよく知られ
ており、これらの機構の細部は、本発明を理解するのに
必要ではない。
本発明の重要な細部は、シャシ２０が貯蔵棚１６の下に
はまるのに十分低い外形をなし、貯蔵棚１６の高さより
上方にロールを持ち上げるための昇降自在の受台２４を
有することである。
第４図に最も良（示すように、代表的な貯蔵棚１６は、
鉛直・脚部２５と水平脚部２６とを有する。
ロールｌＯは、１０ｕで示すように直立位置にあるか、
又は１０ｂで示すようにビルジ位置で貯蔵台に支持する
ことができる。受台２４は、ビルジ位置のロールを支え
るための凹部２８を有し、それにより、ロールが受台か
ら転がらないようになっている。受台はまた、番号１０
ｕと関連して２点鎖線で示すように、直立したロールを
支持する平らな上面３０を有する。受台持ち上げ機構３
２及び受台案内機構３４が第３図及び第４図に概略的に
最も良く示しである。
受台案内機構３４は、共通の軸３８に固定された一対の
底側リンク３６．３７を備えている。リンク３６．３７
は、上側リンク３９．４０に、それぞれ回動自在に連結
されている。リンクは、受台が前後方向に傾かないよう
にして、鉛直方向に移動するように受台を案内し、カム
ロール４１は、受台がロールの長軸線に対し横方向に傾
かないようにして受台を案内する。
在来のジヤツキ機構が示してあり、明確化のためにその
細部を簡潔に述べる。ジヤツキ機構はウオーム５１を回
転させるモータ５０を備えている。
ウオーム５１はウオームホイール５２とかみ合い、これ
を回転させる。ウオームホイール５２は、内側にもねじ
が切られ、非回転スクリュー５４とかみ合う。ウオーム
５１の回転によりウオームホイール５２を回転させ、引
き続いて非回転スクリュー内を上下に通らせる。かくし
て、受台はスクリューの上端部とともに上下に動く。
好ましい自動案内車両は、完全自動であり、少なくとも
ｓ、　ｏｏｏポンドを支持でき、直径が５０インチまで
又はそれ以上で、長さが５５インチまで又はそれ以上の
ロールを取り扱うことができる。代表的な運転速度は毎
分約２（１０フイートである。
移送台は、第５図乃至第８図に最も良く示してあり、軌
道６３を走行する車輪６２に設けられた基部６０を備え
ている。軌道６３は、リールＲ内に、ビルジ位置のロー
ルの長軸線と直角で、ロールがリールのスピンドルに向
かって又はこれから離れて水平方向に位置できるように
位置決めされている。車輪は在来のモータ６４で推進さ
れるが、その細部は本発明の理解には必要でないので、
概略的に示しである。
基部の頂部には、水平な中央プラットホーム６６及び２
つの側プラットホーム６８が固定されている。これらの
プラットホームの上方には、−対の関節アーム７０が設
けられており、その一方のみを説明する。反対側のアー
ムは一同一であり、同様に関節接合されている。
アーム７０は、水平な回動軸７２に回動自在に設けられ
ている。アームは、下がった位置では、第６図に実線で
示すように、プラットホームの延長部を形成し、リール
にロールを準備する作業員のための作業面として役立つ
。アームは、在来の空気袋式傾斜機構７４（第８図）で
枢支されている。アームは、空気圧シリンダーピストン
８０で作動されるオーバーセンター（Ｏｖｅｒ　Ｃｅｎ
ｔｅｒ　）リンク仕掛７６（第７図）で適所に係止され
る。リンク仕掛をそのオーバーセンター位置に完全に引
っ込めたとき、アームが重いロールの重量で下がること
がない。
アーム、枢支機構、空気袋及びオーバーセンター係止機
構を一緒に一体として位置させる組のシリンダーピスト
ン８４（第５図及び第６図）でアームを鉛直方向に上げ
ることもできる。
アームをキャリジ８８によりロールの長軸線方向に対し
縦方向に移動させることもでき、キャリジ８８は、軌道
９０を移動する案内ローラ８９により縦方向に移動しな
がら案内される。キャリジは、水平軸線を中心として回
転するローラ９４により軌道で支持される。空気式小出
しピストン−シリンダ９６がキャリジを軌道９０に沿っ
て位置決めする。軌道９０は、ピストン−シリンダ８４
のピストンロッドによって持ち上げられるフレーム構造
の一部を形成している。かくして、アーム７０、空気袋
７４、オーバーセンター枢支機構７６及びキャリジ８８
は、ロールをスピンドルに持ち上げるように、すべて持
ち上げられる。シリンダ８４は基部６０に設けられてい
る。
運転の際、まずアーム７０が持ち上げられ、自動案内車
両１２がアームの下に駆動される。自動案内車両の受台
が、ロールをアーム７０の上端部に下ろすために下げら
れる。次いで、移送台全体を、ロールの長軸線と直交す
る軌道６３上で、スピンドルのチャックの間で移動させ
ることができる。更に、ロールを、キャリジによりロー
ルの長軸線に沿って位置決めし、ピストン−シリンダ８
４で昇降させることができる。
上で説明したように、本発明は、複数の印刷機への配送
量を高める装置及び方法を有利に提供する。本発明はま
た、ロールを自動案内車両から印刷機のリールに配送す
るために、印刷機において位置決めできる新規な移送台
を示し説明する。本発明の好ましい実施態様を図面に示
し、本文で説明したが、変更は当業者には明らかである
。従って、本発明は、図面に示した実施態様に限定され
るべきではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、倉庫、貯蔵区域即ち仮貯蔵区域及び印刷場所
の全体の配置を示す概略図である。 第２図は、本発明の代表的な自動案内車両を示す部分端
面図である。 第３図は、第２図の線３−３に沿う部分水平断面図であ
る。 第４図は、本発明の原理を実施した移送台の、第３図の
線４−４に沿う部分垂直断面図である。 第５図は、本発明の原理を実施した移送台の片手一部の
平面図である。 第６図は、第５図の線６−６に沿う部分垂直断面図であ
る。 第７図は、第５図の線７−７に沿う部分垂直断面図であ
る。 第８図は、第５図の線８−８に沿う部分垂直断面図であ
る。 １０・・・ロール、 １６・・・貯蔵棚、 １２・・・自動案内車両、 １４・・・ダウンエンダ−１ ２４・・・受台、 ２８・・・凹部、 ３０・・・上面、 ６６．６８・・・プラットホーム、 ７０・・・関節アーム、 Ｓ・−・スピンドル。 ＦＩ［Ｇ。２ ＦＮＧ。３ 七　　止−ＩＧ。５ ＦＩＧ。６

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）自動制御できる案内装置及び鉛直方向に延びるこ
    とができるロール支持受台を有する低い外形の車両と、
    定置の紙ロールを保持するための隔たった支持バーを有
    するロール支持棚とを備え、前記車両は前記支持バーの
    下を通るのに十分低く、車両がロール支持棚上のロール
    の下を通ってロール支持棚上の複数のロールから最先端
    又は最後端のロールを選択的に持ち上げることができる
    ように、前記ロール支持受台が、ロールを前記支持バー
    に下ろすように収縮可能で、かつロールを前記支持バー
    から持ち上げるのに十分な高さまで伸長可能であること
    を特徴とする自動案内式紙ロール取扱装置。
  2. （２）前記ロール支持受台が、ロールの曲がった円周面
    を保持する曲がった台と、ロールの平らな端部を保持す
    る、曲がった台の上方の平らな台とを有することを特徴
    とする、請求項（１）に記載の装置。
  3. （３）ロールの長軸線が鉛直である位置から水平なビル
    ジ位置までロールの方向を変えるロールのダウンエンダ
    ーを備え、前記ダウンエンダーが、隔たった水平アーム
    及び隔たった鉛直アームを有し、前記ロール支持受台が
    ロールを前記水平アームに下ろし、更にロールを直立位
    置からロールの鉛直軸線が水平であるビルジ位置に回動
    させるように、前記アームを水平軸線を中心として９０
    度回動させる装置を備えることを特徴とする、請求項（
    １）に記載の装置。
  4. （４）隔たった平行なアームを有する印刷機の移送台と
    、ロールを持上げ位置に保持するように前記アームを回
    動させる装置と、前記移送台を印刷機の一組の紙ロール
    保持スピンドルに移動させる装置とを備えることを特徴
    とする、請求項（１）に記載の装置。
  5. （５）車両全体を紙ロールの下に位置決めし、ロールを
    持ち上げ、少なくとも２つの紙ロールを保持できる貯蔵
    棚にロールを自動的に案内し、 ロールを棚の上方に持ち上げながら車両を棚の下に案内
    し、 ロールを棚に下ろし、 車両をロール及び棚の下側から案内する、 段階から成ることを特徴とする、印刷紙の貯蔵区域にお
    いて棚の間で紙ロールを取り扱う方法。
  6. （６）車両を棚の下に案内し、最初のロールに隣接する
    棚にロールを下ろすことによって２番目のロールを棚に
    配送し、 車両を最初のロールの下に案内し、２番目のロールと突
    き当たらせることなく最初のロールを棚から持ち上げる
    、 段階を備えることを特徴とする、請求項（５）に記載の
    方法。
  7. （７）２番目のロールの近くから最初のロールを取り出
    す前記段階が、最初のロールに達するように最初に車両
    を２番目のロールの下に案内することを含むことを特徴
    とする、請求項（６）に記載の方法。
  8. （８）ロールの長軸線が起きた位置からロールの長軸線
    を水平が水平の位置にロールを回転させ、車両と、長軸
    線を水平にしたロールとを一対の関節アームを有する移
    送台に案内し、 ロールを前記関節アームの上方に持ち上げながら車両を
    前記関節アームの下に案内し、 ロールを前記移送台のアームに下ろす、 段階を備えることを特徴とする、請求項（５）に記載の
    方法。
  9. （９）ロールを配送する前記段階及びロールを取り出す
    前記段階は両方とも、車両を棚の下で同じ方向で案内す
    ることによってなされることを特徴とする、請求項（６
    ）に記載の方法。
  10. （１０）紙ロールを、ロールの両側部と係合できる、一
    対の隔たった印刷機のスピンドルに合わせて、その長軸
    線が水平である位置に移動させる移送台であつて、 前記移送台が一対の隔たった関節式の平行な案内を有し
    、 ビルジ位置の紙ロールの下側の円周面を保持するために
    、若干距離を離してアームを位置決めする装置と、 ロールをスピンドルの間に位置決めするために、紙ロー
    ルの長軸線の縦方向及び横方向にアーム移動させる装置
    とを備えることを特徴とする移送台。
  11. （１１）前記アームの各々が、下がった水平位置から持
    ち上げ位置まで回動自在であることを特徴とする、請求
    項（１０）に記載の移送台。
  12. （１２）ロール及びアームを、印刷機のスピンドルの間
    の空間に横方向に移動させる移動自在の基部を有するこ
    とを特徴とする、請求項（１０）に記載の移送台。
  13. （１３）前記アームが回動方向に位置決め可能であるだ
    けでなく鉛直方向に位置決め可能であることを特徴とす
    る、請求項（１０）に記載の移送台。
  14. （１４）ロールをスピンドル内で縦方向に位置決めする
    ように、前記アームの各々がロールの長軸線に沿つて位
    置決め可能であることを特徴とする、請求項（１３）に
    記載の移送台。
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