KR200301048Y1

KR200301048Y1 - 슬리브자동공급장치

Info

Publication number: KR200301048Y1
Application number: KR2019980021197U
Authority: KR
Inventors: 정연호
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-11-02
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 2003-03-19
Also published as: KR20000009333U

Abstract

본 고안은 코일화되는 제품의 내경측에 끼워짐으로서 좌굴을 방지하도록 된 슬리브를 사용처로 자동공급하는 슬리브 자동공급장치에 관한 것으로서,

슬리브이송기(160)와 슬리브적치장(170) 사이에 위치하여 슬리브적치장(170)측으로 하향경사를 형성하고, 슬리브이송기(160)에 근접한 측의 단부에 가로방향으로 장착된 회전축(22)에는 슬리브(110)의 이동을 차단하거나 허용하는 스토퍼(20)를 고정하며, 상기 회전축(22)의 일단부에 스토퍼(20)와 교차하는 방향으로 레버(24)를 고정한 상하승강대(10); 상기 상하승강대(10)의 양측 네귀퉁이에 갖추어진 다수개의 공회전 휠(16)을 각각 구름운동하도록 수용하며, 레버(24)의 상하이동경로상의 상하부 위치에 그 레버(24)에 간섭하도록 레버동작용 스토퍼(26a)(26b)를 형성한 다수개의 수직한 안내레일(18); 및, 핀(44)을 매개로 중앙부가 회전가능하도록 연결되고, 각각의 일단부는 상하승강대(10)의 일측 단부와 그 직하부의 설비바닥(180)에 힌지연결되며, 각각의 타단부는 공회전 휠(46)을 갖추고, 상기 휠(46)은 상하승강대(10)의 타측 단부와 그 직하부의 설비바닥(180)에 설치된 안내레일(48)에 구름운동하도록 수용되는 링크막대(41)(42)들;을 포함한다.

Description

슬리브 자동공급장치{AN APPARATUS FOR SUPPLING SLEEVE TO TENSION REEL AUTOMATICALLY}

본 고안은 코일화되는 제품의 내경측에 끼워짐으로서 좌굴을 방지하도록 된 슬리브를 사용처로 공급하는 슬리브 자동 공급장치에 관한 것으로 이는 특히, 슬리브의 장치 수용이 용이하고, 수용된 슬리브를 신속하게 텐션릴측 이송기에 연속 공급함으로 인하여, 슬리브 준비작업시 적은 작업인원이 필요하면서 그 작업은 신속하게 이루어져 생산성을 향상시키는 한편, 중량의 슬리브를 작업자가 직접 굴리는 수작업시 발생되는 안전사고도 미연에 예방할 수 있도록 한 슬리브 자동 공급장치에 관한것이다.

일반적으로 중공원통형 철재 슬리브는 제철설비중 텐션릴에서 강판제품을 코일형으로 권취할 때 내경측에 삽입되어지며, 이는 코일화된 제품이 후공정 또는 실수요가에게 수송되는 도중에 외력에 의해 좌굴되는 것등을 방지하기 위한 것이다.

도 1은 슬리브(110)를 텐션릴(120)에 공급하기 위한 종래의 방법을 개략적으로 도시하는바, 다수의 작업원(130)이 계단(140)등을 경유하여 슬리브(110)를 수동으로 이동시켜 슬리브 공급기(150)측으로 이동시키고, 상기 슬리브 공급기(150)와 텐션릴(120) 사이에는 슬리브 이송기(160)가 설치되어 상기 슬리브 공급기(150)를 통해 슬리브 이송기(160)로 공급된 슬리브(110)가 텐션릴(120)로 공급될 수 있는 것이다.

그리고, 상기 슬리브 공급기(150)는 상부면에 일정길이의 슬리브 적치공간(152)을 형성하고, 이러한 슬리브 적치공간(152)에 얹혀진 슬리브(110)가외측으로 굴러 떨어지지 않도록 슬리브 안내대(154)를 설치하며, 이때 상기 슬리브 적치공간(152)은 슬리브 이송기(160)측으로 약간의 하향경사를 형성함으로서 얹혀진 슬리브(110)가 자동으로 슬리브 이송기(160)측으로 구름이동할 수 있도록 하고, 상기 슬리브 공급기(150)의 슬리브 이송기(160)측 단부의 상부면에는 수동핸들(156)에 의해 회전하여 슬리브(110)를 슬리브 이송기(160) 상부로 굴러떨어지도록 하는 스트퍼(158)가 장착되어 있다.

이때, 상기 슬리브 이송기(160)는 대략의 'V'자형으로 형성된 회전대(162)를 갖추고, 상기 회전대(162)는 유압실린더(164)에 의해 회전동력을 제공받음으로서 상기 슬리브공급기(150)로부터 공급된 슬리브(110)가 상기 회전대(162)에 얹혀지면 유압실린더(164)가 구동하여 회전대(162)를 회전시킴에 의해 상기 슬리브(110)가 텐션릴(120)로 공급될 수 있는 것이다.

그런데, 이러한 종래의 반자동식 슬리브 공급방법은, 슬리브 공급기(150)에 슬리브(110)를 다수의 작업원(130)이 직접 공급하는 것으로 그러한 작업도중에 안전사고가 발생한 위험이 매우 높아 작업성이 불량한 것이었다.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 지게차등에 의해 운반되어진 슬리브를 다수개 수용하여 사용처로 연속적이면서 자동으로 공급할 수 있도록 된 슬리브 자동 공급장치를 제공함에 있다.

도1은 종래기술에 따른 슬리브 공급방법을 설명하기 위한 설비 구성도

도2는 본 고안에 따른 슬리브 자동공급장치를 개략적으로 도시한 사시도

도3a 및 도3b는 본 고안에 따른 슬리브 자동공급장치의 동작설명을 위한 개략 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 ... 상하승강대16 ... 공회전 휠

18 ... 안내레일20 ... 스토퍼

24 ... 레버26a,26b ... 레버동작용 스토퍼

30 ... 유압실린더41,42 ... 링크막대

48 ... 안내레일110 ... 슬리브

160 ... 슬리브 이송기

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 슬리브를 텐션릴측에 공급하는 슬리브 자동 공급장치에 있어서,

슬리브적치장측으로 하향경사를 형성하여 슬리브를 직접받아 수용토록 슬리브이송기와 적치장사이에 배치되고, 상기 이송기에 근접한 측의 단부에 가로방향으로 장착된 회전축에는 슬리브의 이동을 차단하거나 허용하는 스토퍼가 고정되고, 상기 회전축의 일단부에는 상기 스토퍼와 교차하는 방향으로 레버가 장착된 상하승강대;와,

상기 상하승강대의 양측 단부측에 설치된 다수개의 공회전 휠이 내측에서 각각 구름운동토록 수용되고, 상기 레버의 상하이동경로상의 상하부 위치에 상기 레버에 간섭하도록 레버동작용 스토퍼가 장착되는 다수개의 수직한 안내레일; 및,

핀을 매개로 중앙부가 회전가능하도록 서로 연결되고, 각각의 일단부는 상기 상하승강대의 일측단부와 그 직하부의 설비바닥에 힌지 연결되며, 각각의 타단부에는 상기 상하승강대의 타측 단부와 그 직하부의 설비바닥에 설치된 안내레일에 구름운동토록 수용되는 공회전 휠이 설치된 링크막대;로 구성된 슬리브 자동공급장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도2는 본 고안에 따른 슬리브 자동공급장치를 개략적으로 도시한 구성도로서, 이는 지게차등에 의하여 슬리브를 운반하여 적치하는 슬리브 적치장(170)과 텐션릴(120)에 슬리브를 제공하는 슬리브이송기(160) 사이에 본 장치(1)가 장착된다.

본 장치(1)는 슬리브이송기(160)측으로 일정한 하향경사(θ)(예컨데, 약 1.5°정도의 하향경사)를 가지는 상하승강대(10)를 가지는바, 상기 상하승강대(10)는 슬리브적치장(170)과 슬리브이송기(160) 사이의 거리에 부합하는 길이를 가지도록 형성되어 슬리브적치장(170)과 슬리브이송기(160) 사이에 놓여지며, 상부면에 길이방향으로 연속된 복수개의 레일(12)이 장착되고, 상부면 양측 가장자리부에 슬리브(110)가 하부로 굴러떨어지지 않도록 방지하는 슬리브안내대(14)가 설치된다.

상기 상하승강대(10)의 양측에는 각각 복수개씩의 공회전 휠(16)이 장착되어 공회전가능하도록 하며, 상기 휠(16)은 설비바닥에 수직하게 장착된 안내레일(18)에 수용되어 상하승강대(10)의 상하승강이 원할하게 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 상기 상하승강대(10)의 슬리브이송기(160)측 단부의 중앙에는 스토퍼(20)가 장착되어 회전축(22)을 통해 회전가능하고, 이러한 스토퍼(20)는 수직한 방향으로 회전하는 경우 상하승강대(10)의 표면부로부터 돌출하여 슬리브(110)의 이동을 제한하고 수평한 방향으로 회전하는 경우 상하승강대(10)의 표면부로부터 돌출하지 않아 슬리브(110)의 이동을 허용하는 역할을 수행할 수 있다.

그리고, 상기 회전축(22)의 일단부에는 그 회전축(22)과 수직한 방향으로 레버(24)의 일단이 고정되고, 상기 레버(24)는 스토퍼(20)와 대략의 교차하는 방향으로 위치되어 레버(24)가 수평한 상태에 있는 경우 스토퍼(20)가 대략 수직한 상태에서 유지되고 반면에 레버(24)가 상승하는 방향으로 회전하는 경우 스토퍼(20)가 대략 수평한 방향으로 회전이동하도록 하며, 상기 레버(24)는 근접한 안내레일(18)측으로 연장형성되어 후술할 레버동작용 스토퍼(26a)(26b)에 의해 회전상태가 결정될 수 있도록 한다.

또한, 상기 레버(24)에 근접한 안내레일(18)의 상하부에는 레버동작용 스토퍼(26a)(26b)가 설치되는바, 상부 스토퍼(26a)는 상하승강대(10)가 슬리브적치장(170)과 동일한 높이에 있도록 상승하였을 때 상기 레버(24)의 상부면에 위치하여 그 레버(24)가 수평한 상태를 유지하도록 제한하고, 반대로 하부 스토퍼(26b)는 상하승강대(10)가 슬리브이송기(160)와 동일한 높이에 있도록 하강하였을 때 상기 레버(24)의 하부면에 위치하여 그 레버(24)가 회전상승하도록 한다.

이러한 레버(24)의 동작은 도3a 및 도3b에 보다 상세하게 도시되어 있는데, 상하승강대(10)가 슬리브적치장(170)과 동일한 높이에 있도록 상승하였을 때에는 상부 스토퍼(26a)가 상기 레버(24)의 상부에 위치하면서 그 레버(24)가 수평한 상태를 유지하도록 제한함으로서 스토퍼(20)가 상하승강대(10)의 상부면으로 돌출된 상태에 있도록 하여 슬리브(110)가 이동하는 것을 차단하고, 상하승강대(10)가 슬리브이송기(160)와 동일한 높이에 있도록 하강하는 경우에는 하부 스토퍼(26b)가 상기 레버(24)의 하부에 위치하면서 그 레버(24)가 회전상승하도록 힘을 가함으로서 스토퍼(20)가 상하승강대(10)의 상부면으로부터 돌출되지 않도록 하여 슬리브(110)가 이동하는 것을 허용하며, 상기 하부 스토퍼(26b)의 회전상승에 의해슬리브(110)가 이동하는 시점은 상하승강대(10)가 슬리브이송기(160)와 동일한 높이로 하강한 시점 또는 그 직전에 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 상하승강대(10)의 상하승강운동은 유압실린더(30)가 담당하는바, 상기 유압실린더(30)는 설비의 바닥등에 장착되어 유압공급부(32)로부터 공급된 유압에 의해 전후진동작하며, 로드측 단부를 상하승강대(10)의 하부에 직접 연결하는 구조로서 상하승강대(10)의 상하승강운동이 가능하도록 할 수 있으며, 보다 안정적인 상하승강운동이 가능하도록 하기 위하여 복수개의 링크막대(41)(42)에 의한 상하승강구조를 가지도록 함이 바람직하다.

이는 동일한 길이를 가지는 링크막대(41)(42)의 중앙부를 핀(44)을 매개로 회전가능하도록 연결하고, 제1링크막대(41)의 일단부를 상하승강대(10)의 일측 단부에 힌지 결합하며, 제2링크막대(42)의 일단부를 상기 제1링크막대(41)와 상하승강대(10)가 힌지결합된 위치에 대한 직하부의 설비바닥(180)에 힌지 결합한다. 상기 링크막대(41)(42)의 각각의 타단부에는 공회전 휠(46)이 장착되고, 상기 공회전 휠(46)은 상하승강대(10)와 설비바닥(180)에 갖추어진 안내레일(48)에 각각 수용되도록 구성한다.

물론, 슬리브적치장(170)등에 본 고안의 장치를 이루는 구성요소들에 대한 전원개폐용 조작스위치판넬(50)을 설치한다.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 장치(1)는, 지게차(190)에 의해 슬리브(110)가 이송되어지면 유압실린더(30)가 전진하며, 이러한 유압실린더(30)의 전진동작은 링크막대(41)(42)를 통해 상하승강대(10)가 슬리브적치장(170)까지 상승하도록 하고, 상승이 완료된 상태에서는 레버동작용 스토퍼(26a)에 의해 레버(24)가 수평 내지는 약간 회전하강한 위치로 유지되며, 따라서 상기 레버(24)에 연결된 스토퍼(20)는 도3a에 도시한 바와같이 대략 수직한 방향으로 상하승강대(10)의 상부면으로부터 돌출하여 유지된다.

상기 상하승강대(10)의 일측 상부면에 지게차(190)를 이용하여 슬리브(110)를 얹어 놓으면 상기 슬리브(110)는 슬리브이송기(160)측으로 하향경사를 가지는 상하승강대(10)의 상부면을 따라 스토퍼(20)측으로 구름이동하고, 이렇게 다수개의 슬리브(110)가 상하승강대(10)에 저장될 수 있다.

지게차(190)를 이용한 슬리브(110) 이송작업이 완료되면, 상기 유압실린더(30)가 후진동작하며, 따라서 상하승강대(10)가 슬리브이송기(160)와 동일한 높이로 하강한다. 이때, 상기 레버(24)도 레버동작용 스토퍼(26b)에 의해 회전상승한 위치(도3b 참조)로 이동하며, 따라서 상하승강대(10)가 슬리브이송기(160)와 동일한 높이로 하강한 때 또는 그 직전에 슬리브(110)의 이동을 차단하고 있던 스토퍼(20)가 슬리브(110)의 이동을 허용한다.

이에 의하여 상기 슬리브(110)중 슬리브이송기(160)에 가장 근접하여 있던 것이 슬리브 이송기(160)로 굴러 떨어져 텐션릴(120)에 공급될 수 있는 것이다.

물론, 이때 이웃한 다른 슬리브(110)도 슬리브이송기(160)측으로 이동할 수 있으나 가장 먼저 굴러떨어진 슬리브(110)를 받자마자 유압실린더(164)에 의해 회전하는 회전대(162)와의 간섭에 의해 상기 이웃한 다른 슬리브(110)는 상하승강대(10)의 선단부 위치에서 유지되며, 상기 슬리브이송기(160)의회전대(162)가 역회전하는 경우 상기한 순서에 의해 다음 슬리브(110)도 텐션릴(120)에 공급될 수 있는 연속작업이 가능한 것이다.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 슬리브 자동공급장치에 의하면, 지게차에 의해 이송되는 슬리브를 직접 받아 수용함으로서, 슬리브 수용작업이 용이하고, 수용된 슬리브를 신속하게 텐션릴측 이송기에 연속 공급함으로 인하여, 슬리브 준비작업시 적은 작업인원이 필요하면서 그 작업은 신속하게 이루어져 생산성을 향상시키는 한편, 중량의 슬리브를 작업자가 직접 굴리는 수작업시 발생되는 안전사고도 미연에 예방하도록 하는 우수한 효과를 제공하는 것이다.

Claims

슬리브(110)를 텐션릴(120)측에 공급하는 슬리브 자동 공급장치(1)에 있어서,

슬리브적치장(170)측으로 하향경사를 형성하여 슬리브를 직접받아 수용토록 슬리브이송기(160)와 적치장(170)사이에 배치되고, 상기 이송기(160)에 근접한 측의 단부에 가로방향으로 장착된 회전축(22)에는 슬리브(110)의 이동을 차단하거나 허용하는 스토퍼(20)가 고정되고, 상기 회전축(22)의 일단부에는 상기 스토퍼(20)와 교차하는 방향으로 레버(24)가 장착된 상하승강대(10);와,

상기 상하승강대(10)의 양측 단부측에 설치된 다수개의 공회전 휠(16)이 내측에서 각각 구름운동토록 수용되고, 상기 레버(24)의 상하이동경로상의 상하부 위치에 상기 레버(24)에 간섭하도록 레버동작용 스토퍼(26a)(26b)가 장착되는 다수개의 수직한 안내레일(18); 및,

핀(44)을 매개로 중앙부가 회전가능하도록 서로 연결되고, 각각의 일단부는 상기 상하승강대(10)의 일측단부와 그 직하부의 설비바닥(180)에 힌지 연결되며, 각각의 타단부에는 상기 상하승강대(10)의 타측 단부와 그 직하부의 설비바닥(180)에 설치된 안내레일(48)에 구름운동토록 수용되는 공회전 휠(46)이 설치된 링크막대(41)(42);로 구성된 슬리브 자동공급장치