SE500407C2 - Anordning för avskärning av skyddsskikt från en materialrulle - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 2 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att effektivisera proceduren med avlägsnande av skyddsskikt från material- rullar.

Redogörelse för uppfinningen: Nämnda ändamål uppnås medelst en anordning enligt före- liggande uppfinning, vars kännetecken framgår av efter- följande patentkrav 1.

Figurbeskrivning: »Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en perspektivvy av anordníngen enligt uppfinningen, medan fig. 2 med en ändvy visar en särskild utföringsform med såväl en stationär del som den i fig. 1 visade mobila delen av anordningen i läge för avskärning av skyddsskiktet till en materialrulle.

Föredragen utföringsform: .Anordningen enligt uppfinningen kan enligt en utvecklad utföringsform bestå av en stationär enhet 1 och en mobil enhet 2. Den stationära enheten utgöres av en stationär skäranordning, som är fast anbragt på ett golv 3 och uppbär ett skärverktyg i form av en knivenhet 4, som utskjuter sidoriktat från ett stativ med en styr- och drivenhet 5 för skäranordningen Ju Knivenheten -4 är' exempelvis :rörligt anordnad relativt styr- och drivenheten 5 för en styrd rörelse mellan ett indraget läge, exempelvis indraget till ,ett i enheten 5 dolt läge, och ett i fig. 2 visat fram- skjutet skärläge och eventuellt även rörlig sidledes, dvs i huvudsak i horisontell led.“ Knivenhetens -skäregg 6 sträcker sig med fördel i vertikalplanet eller i en mindre vinkel mot detta. l0 15 20 25 30 35 1 fx t. 3 Den mobila enheten 2 är uppbyggd såsom en mobil lastbärare, exempelvis såsom en s.k. autocarrier, dvs ett självgående, självstyrt lastfordon, som förflyttar sig mellan bestämda positioner. Fordonet kan antingen följa en förutbestämd bana, välja mellan flera olika förutbestämda banor eller programmeras att välja egen lämplig väg mellan stationerna.

Rörelsefriheten hos den mobila enheten är beroende av den valda tekniken för styrning av enheten. En vanlig före- kommande styrteknik är baserad på inlagda fasta styrslingor i golvet, medan en mer flexibel lösning utgöres av ett tidigare känt navigeringssytem, som är baserat på en av fordonet buren roterande laser som detekterar reflexioner mot fasta reflexpunkter i en lokal. Genom 'mätning av laserstrålens vinkel relativt en referenslinje i horison- talplanet vid reflexion mot minst två reflexpunkter kan positionen bestämmas och fordonet styras efter en vald bana medelst en styrutrustning.

Den mobila enheten 2 utgöres av en vagn 7 med åtminstone tre hjul 8, 9 och 10, av vilka åtminstone ett hjul utgöres av ett styrhjul som styres medelst den automatiska styrut- rustningen. Styrhjulet 10 eller något av de övriga hjulen 8, 9 tjänstgör som drivhjul som drives av en drivmotor för- förflyttning av vagnen 7 med vald hastighet och för start och stopp i valda positioner. Vagnen uppvisar en lyftanord- ning ll i form av en s.k. gaffellyft, varvid lyftanord- ningen är utförd såsom en höj- och sänkbar enhet rörlig utmed en gejd 12. Lyftanordningen 11 uppvisar två lyft- och bärorgan 13, 14, som utgöres av två bärrullar. Dessa bildar en rotationsanordning och är därför roterbart lagrade i den del av lyftanordningen som utgöres av en vertikal löpvagn 15, som medelst en ej visad drivmekanism är rörlig i höjdled utmed gejden 12. Bärrullarna 13, 14 bildar i det visade exemplet därmed gaffelben belägna i huvudsak parallellt med varandra och med ett lämpligt inbördes avstånd så, att de kan uppbära och rotera en rulle 16 av en 10 15 20 25 30 35 BBQ än/ 4 kontinuerlig materialbana, t.ex. papper. ARullen är i huvudsak cylindrisk med en cylíndermantelyta 17 och två ändytor 18. Rullen uppvisar vanligen en centrumkärna 19 i form av en rörhylsa på vilken materialbanan är upplindad.

Rullen 16 är helt eller delvis innesluten i ett skydds- skikt, som omsluter åtminstone ändytorna 18 och utgöres vanligen av ett skikt av kraftigt papper. Skyddsskiktet kan även täcka mantelytan 17 helt eller delvis. Det vanligaste utförandet hos skyddsskiktet är ett på ,var och en av ändytorna anbragt pappersark, som med ett parti är vikt över rullens cirkulära kantparti 22, 23 och fastklistrat mot mantelytan 17. Det är vanligtvis tillräckligt att arket sträcker sig någon eller några centimeter in på mantelytan.

Bärrullarna 13, 14 uppvisar en lämplig, relativt liten diameter och erforderlig längd för att kunna inskjutas på ömse sidor om materialrullens stödyta mot underlaget. Det inses att med den ovan visade dimensionen och inbördes avståndet rullen hämtas från en nivå ovanför underlaget 3, exempelvis på en vagga eller dylikt. Löpvagnen 15 kan även vara så inrättad, att de båda bärrullarna 13, 14 är förflyttbara sidledes relativt varandra, lämpligen medelst en högt utväklad drivmotor, varigenom bärrullarna kan anpassas till olika dimensioner hos de materialrullar som skall lyftas. Löpvagnen 15 uppvisar vidare en drivmotor för rotation av den ena eller båda bärrullarna 13, 14 så att de efter aktivering kan bríngas att rotera kring sin längdaxel 20 i och för rotation av 'materialrullen 17 kring sin geometriska längdaxel 21. Denna rotation kan aktiveras antingen manuellt medelst ett manöverorgan på-den mobila enheten 2 eller fjärrstyras via styr- och drivenheten 5 Aeller en ej visad central dator i materialhanterings- systemet; Syftet med anordningen enligt uppfinningen är således att avlägsna skyddskiktet, dvs emballaget från materialrullen 4 n- "" oc; bana 1 ^ e 7 7 a oo 0000 o; any. g 10 15 20 25 30 35 5 på ett effektivt sätt. I detta exempel förutsättes att skyddsskiktet skall avlägsnas från ändytorna 18, vilket sker enligt följande: Materialrullen 16 frambäres medelst den mobila enheten 2 från lager, produktionsstället e.d. till den i fig. 2 visade skärpositionen, varvid rotationsa- nordningen aktiveras. Denna aktivering kan ske strax innan eller när den mobila enheten 2 befinner sig i den i fig. 2 visade positionen intill skäranordningen 1, varvid även knivenheten 4 aktiveras att anläggas mot materialrullens 16 periferi 17 och att penetrera mantelytan vid ett kantparti 22, 23 i sänder. Materialrullens 16 emballage är av ett starkt material, exempelvis grovpapper i ett eller flera skikt, som således skall avlägsnas från rullen vid ändytor- na 18 innan materialbanan kan avrullas från denna. Upp- skärning av emballaget medelst skäranordningen 1 åstadkom- mes när materialrullen 16 roterar under det att knivenheten 6 är penetrerad genom emballaget. Detta sker med den mobila enheten 2 och knivenheten 6 stillastående i den i fig. 2 visade positionen. Knivenheten 4 ansätts och hålles så nära varigenom materialrullens kantparti 22, 23 som möjligt, Vuppstår en ren cirkelformig sluten snittlinje, som därmed avskär emballaget över rullens ändparti. Efter en för- flyttning av antingen knivenheten 6 eller den mobila enheten i rullens längdriktning ansättes knivenheten mot det andra kantpartiet, varefter rullen roteras och em- ballaget vid den andra ändytan avskäres på motsvarande sätt, varefter skyddsskiktet faller ned eller avlägsnas för hand.

Efter avslutad avskärning av emballaget, kan den mobila enheten 2 aktiveras' för att förflytta sig till nästa station och således medbringa materialrullen utan om- lastningsprocedur.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningen visade utföringsexempel utan kan varieras inom IIOI O O 0 I o O! I o o I o noen o u I!! Olin _12 in once oo q . . o i O oo nous 6 ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis är det tänkbart att själva drivningen av rullens rotation sker medelst ett drivorgan, som är anslutet till en drivmotor i den stationära enheten 1. Drivorganet kan utgöras av en drivrulle som ansättes mot rullens periferi eller ex- centriskt mot ena ändytan. En drivaxel med ingreppsorgan kan alternativt kopplas till rullens centrum. I ett enklare utförande kan den stationära enheten 1 ersättas av en person som håller_ett skärverktyg, såsom en kniv på ett sätt som motsvarar beskrivningen ovan, dvs under rotation av rullen på den mobila enheten. Härigenom kan vilken som helst lämplig plats väljas för skäroperationen.“ För avskärning av ett rullen helt eller enbart mantelytan omslutande emballage bringas knivenheten att utföra en sidorörelse utmed rullen under dess rotation, varigenom en spiralformig snittlinje erhålles» och skyddsskiktet kan avlägsnas.

I praktiken utföres bärorganen 13, 14 av flera kortare rullar, som uppbäres roterbart lagrade på den mobila enhetens lyftgafflar.

Claims (9)

1. ' .-, -,-f-,, I Ola 0000 ^ 1 1 2 ll 0000 oo upp; 10 15 20 25 30 35 Patentkrav: Anordning för avskärning av skyddsskikt från en material- rulle (16) av banformigt material, innefattande en rota- tionsanordning (13, 14) inrättad att rotera rullen, varvid! i rotationsanordningen ingår åtminstone två roterbara bärrullar, på vilken materialrullen uppbäres och är inrättad att rotera, varigenom skyddsskiktet på material-* rullen bringas att avskäras från rullen under en skäropera- tion medelst ett skärverktyg (4), som är inrättat att anläggas mot rullen under dess rotation, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v, att nämnda roterbara bärrullar bildar lyft-.och bärorgan på en mobil lastbärare (7) för att uppbära materialrullen under rotation vid skäroperatio- nen och för att förflytta materíalrullen till respektive från en vald plats för skäroperationen.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att nämnda bärrullar (13, 14) är höj- och sänkbara medelst en höj- och sänkbar lyftanordning (ll) på lastbäraren (7).

3. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att nämnda bärrullar (13,- 14) är anordnade parallellt med varandra och är Ställbara med avseende på inbördes avstånd.

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att nämnda bärrullar (13, 14) är roterbart anordnade i var sitt gaffelben i en gaffellyft (ll). A oi neon U 0 I 000 tagg 0056.; OI Goal OI Conn 15 20 25 8

5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att åtminstone den ena bärrullen (13, 14) är kopplad till en på den mobila lastbäraren (7) anbragt drivmotor för bärrullens rotation.

6. Anordning enligt patentkrav 1, __ , k äan n e t e c k n a d d ä r a v, att skärvektyget (4) uppbäres av en skäranordning, som bildar en stationär enhet (1), till respektive från vilken den mobila enheten (7) förflyttas. ^

7. Anordning enligt något av föregående_patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v,attlastbärarenutgöres av en autocarrier, ingående i ett automatiskt lasthante- ringssystem och att autocarriern är inrättad att instyras till skärposition, i vilken nämnda skärverktyg (4) är inrättat att anläggas mot rullens periferi.

8. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att nämnda rotationsa-V nordning (13, 14) innefattar en stationär .drivmotor inrättad att i nämnda skärposition anlägga ett drívorgan mot materialrullen för att åstadkomma dess rotation.

9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att nämnda drivorgan utgöres av en drivrulle i form av en friktionsrulle,. inrättad att anläggas mot materialrullens (16) periferi.