JPH0542913A - 包装装置 - Google Patents

包装装置

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JPH0542913A
JPH0542913A JP3210011A JP21001191A JPH0542913A JP H0542913 A JPH0542913 A JP H0542913A JP 3210011 A JP3210011 A JP 3210011A JP 21001191 A JP21001191 A JP 21001191A JP H0542913 A JPH0542913 A JP H0542913A
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JP
Japan
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film
film roll
support shaft
packaging
roll
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Application number
JP3210011A
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English (en)
Inventor
Masao Fukuda
雅夫 福田
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Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 巻径が大きくて大重量のフイルムロールを簡
単な操作で、容易に支持軸に装填することができて交換
頻度を少なくし、これによって包装効率を高めることが
できるとともに、作業員に過剰労働を強いることのない
包装装置を提供する。 【構成】 機体に設置された片持支持軸で支持されたフ
イルムロール４から、繰り出されたフイルムをフォーマ
ー６でチューブ状に成形しながらフイルムの合わせ目を
縦シールし、そのチューブを袋単位長さで横シールして
袋を成形する包装機１と、フイルムロール４を横姿勢状
態に支持して、包装機１の支持軸へ案内する搬送手段１
５とを設け、包装機１及び搬送手段１５のいずれか一方
又は双方に、支持軸の軸心と搬送手段１５上のフイルム
ロール４の軸心とを一致させる高さ調整手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の包装機の典型的なものが
図15に示されているので、これを参照して説明する。こ
の包装機１は縦ピロー型といわれるものであって、基体
７に昇降可能に設置された機体２に軸心が機体の前後方
向に対して、直角方向に設置された片持支持軸３に支持
されたフイルムロール４から長尺のフイルム13を繰り出
し、繰り出されたフイルム13はガイドローラ８，９及び
ダンサローラ10等を経てフォーマー６に送られ、ここで
チューブ状に成形しながら縦シール部材11でフイルム４
の合わせ目を縦シールしてフイルムチューブ５を形成
し、さらにそのチューブ５を横シール部材12で袋単位長
さで横シールして袋を成形するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のような包装機に
おいては、支持軸３へのフイルムロール１の装填は、専
ら人手によって取り行われていたため、フイルムロール
１が大型となって大重量となった場合はその装填に多く
の人手を要し、そのうえその作業が困難であるというこ
とから、その取り扱いが容易なように１人の作業員が抱
えられる30kg程度の重量のものとなっていた。ところで
最近このような包装機による包装を効率よく遂行するこ
とが求められ、それにはフイルムロール１を大型として
その交換頻度を少なくすればよいことがわかる。しかし
ながら前記のことから、このようなことが不可能で効率
の向上を実現することが困難であるという問題があり、
また交換頻度が多いことから作業員に過剰労働を強いる
こととなって体調を損ねるという問題もある。
【０００４】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来の包装機のもつ問題を解消し、巻径が大きくて大重量
のフイルムロールを簡単な操作で、容易に支持軸に装填
することができて交換頻度を少なくし、これによって包
装機による包装効率を高めることができるとともに、作
業員に過剰労働を強いることのない包装装置を提供する
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項１の発明は、機体に設
置された片持支持軸で支持されたフイルムロールから長
尺のフイルムを繰り出し、繰り出されたフイルムをフォ
ーマーでチューブ状に成形しながらフイルムの合わせ目
を縦シールし、さらにそのチューブを袋単位長さで横シ
ールして袋を成形するようになっている包装機と、フイ
ルムロールを横姿勢状態に支持して、前記支持軸へ案内
する搬送手段とを設けるとともに、包装機及び搬送手段
のいずれか一方又は双方に、支持軸の軸心と搬送手段上
のフイルムロールの軸心とを一致させる高さ調整手段を
設けたことを特徴とする包装装置にある。つぎに請求項
２の発明は、請求項１の発明に加えて、複数のフイルム
ロールを保管する保管手段を設け、該保管手段から前記
搬送手段によってフイルムロールを取出すようになって
いることを特徴とする包装装置にある。また前記の包装
装置において、その支持軸はフイルムロールを載荷した
搬送手段が、該支持軸と上下に離間した状態で重なり合
うように取付けられており、その搬送手段はフォークリ
フト、軌道上を走行する無人搬送車又は天井走行クレー
ンからなっていて、そのフォークリフトはフォーク上の
縦姿勢のフイルムロールを横姿勢にするフォーク転倒機
構を具えているとともに、フイルムロールの保管場所か
ら指定されたフイルムロールを取出して包装機まで搬送
するロボット機構を具えている。つぎに請求項２の包装
装置における保管手段は複数のフイルムロールを載荷し
たコンベア装置からなっていて、そのコンベア装置は天
井走行クレーンからなり、さらにこのコンベア装置は指
定されたフイルムロールを取出口まで搬送する制御手段
を具えている。
【０００６】
【作用】前記のようなこの発明において、請求項１の発
明では、包装機の機体に設置された片持支持軸で支持さ
れたフイルムロールから長尺のフイルムを繰り出し、繰
り出されたフイルムをフォーマーでチューブ状に成形し
ながらフイルムの合わせ目を縦シールし、さらにそのチ
ューブを袋単位長さで横シールして袋を成形し、このよ
うなフイルムロールを交換するに際しては、新しいフイ
ルムロールを搬送手段で横姿勢状態に支持して支持軸へ
案内し、このようにして案内されたフイルムロールの軸
心が、支持軸の軸心と一致しない場合、包装機及び搬送
手段のいずれか一方又は双方に設けられた高さ調整手段
によって一致させたうえ、支持軸に装填する。つぎに請
求項２の発明では、請求項１の発明により、交換に供さ
れるフイルムロールを含む複数のフイルムロールを保管
手段に予め保管しておいて、指定されたフイルムロール
を該保管手段から前記搬送手段によって取出したうえ、
前記のようにして支持軸に装填する。その搬送手段はフ
ォークリフトからなっていて、作業員の手動操作によっ
てフイルムロールの搬送を行い、そのフォークリフトは
保管手段に縦姿勢で保管されているフォーク上の、縦姿
勢のフイルムロールをそのままの姿勢で取出して、横設
されている支持軸に整合するように、フォーク転倒機構
によって横姿勢にする。また天井走行クレーンは保管手
段からではなく、他の保管場所から直接包装機にフイル
ムロールを搬送する搬送手段として作用し、又は搬送し
ないときは保管手段としての作用をし、このようにして
搬送兼保管手段となる。また軌道上を走行する無人搬送
車は、前記のような作動をするプログラムを組み込んだ
制御手段によって自動制御され、人手を要することなく
フイルムロールを包装機まで搬送する。
【０００７】
【実施例】図面に示す各実施例において、１は前記従来
の包装機と同様の包装機を示し、したがってその詳細な
説明を省略する。図１，２に示す第１実施例において、
この発明の包装装置は、包装機１、フォークリフト20か
らなる搬送手段15及び保管手段16を具えている。このフ
ォークリフト20は台車21に設けられたウインチ22により
滑車24に案内されて昇降するワイヤロープ25に連結され
たフオーク23を具えている。保管手段16は搬送手段15側
に向けて逆Ｌ字形の支持台27を有し、この支持台27の起
立部28の搬送手段15側の表面に横方向に長円形の環状溝
30が設けられ、この環状溝30内に図示しない駆動部材に
よって移動されるエンドレスチェーンが配置されてい
て、このエンドレスチェーンに等間隔をもって、かつ水
平に複数のフランジ33付フイルムロール支持軸29の基端
が装着され、横向基部31の中央にはフイルムロール取出
口32が設けられている。このようなものにおいては、複
数のフイルムロール４を支持台27のフイルムロール支持
軸29に横向きに装填しておき、包装機１のフイルムロー
ル４の交換時に、前記エンドレスチェーンを移動して指
定のフイルムロール４を支持台27のフイルムロール取出
口32の上方にもたらしたうえ、フォークリフト20をフイ
ルムロール取出口32に向けて前進させ、フイルムロール
４の下にフォーク23を差し込んでそのままの姿勢で持ち
上げて載置し、この状態で後退することによりフイルム
ロール４をフイルムロール支持軸29から取りはずし、包
装機１に向けて移動する。このようにしたフイルムロー
ル４の軸心が支持軸３の軸心と一致しない場合には、包
装機１を操作して支持軸３を昇降させて一致させたう
え、フイルムロール４を支持軸３に装填する。この場合
搬送手段15をフォークリフト20とする代わりに単なる手
押車としてもよく、このような手押車はフイルムロール
４を横向きに搭載することができるような構造とし、そ
れを移動することによってフイルムロール４を支持軸３
に装填することができるようにしておく。
【０００８】図３，４に示す第２実施例において、その
搬送手段15を構成するフォークリフト35は、台車36にフ
ォーク37の基部が枢着していて、油圧ジャッキ38で傾動
するようになっており、保管手段16は水平な支持台40を
有し、この支持台40の表面に横方向に長円形の環状溝41
が設けられ、この環状溝41に第１実施例におけると同様
にして複数のフランジ44付フイルムロール支持軸42が垂
直に、かつ移動可能に装着され、支持台40の搬送手段15
寄りの中央表面にフイルムロール取出用切欠部43が設け
られている。この実施例においてはフイルムロール支持
軸42の長さが短く、またフランジ44は長円形となってい
て、狭い方の幅はフォーク37間の間隔より小さくなって
いる。このようなものにおいては、予め複数のフイルム
ロール４を支持台40のフイルムロール支持軸42に縦向き
に装填しておき、包装機１のフイルムロール４の交換時
には、フォークリフト35のフォーク37を支持台40のフイ
ルムロール取出用切欠部43に差し込んでそのま持ち上
げ、フイルムロール４をフイルムロール支持軸42から取
りはずして載置し、その後退の途中で油圧ジャッキ38の
作動によってフォーク37を90度傾動させて、フイルムロ
ール４を横向きにして包装機１に向けて移動し、第１実
施例と同様にして片持支持軸３に装填する。図５にはこ
の実施例の搬送手段15を構成するフォークリフトの変形
例45が示されており、このフォークリフト45は台車46に
リフト機構48を介して機台49が装着され、この機台49に
前記と同様にしてフォーク47が取付けられており、この
例の場合には包装機１の支持軸３を昇降させることな
く、その軸心に対するフイルムロール４の軸心の高さを
調整することができる。
【０００９】前記の第１，２実施例における搬送手段15
は、いずれも作業員の手動によって操作されるが、図示
しないロボット機構を搭載して、自動運転型式のものに
してもよく、その場合はフォークリフト20，35又は45を
無人走行式のものとし、包装機１と保管手段16との間に
これが走行する軌道を設けるとともに、フォークリフト
の走行を制御する制御手段を設け、この制御手段に走行
プログラムを組込んだものによって、搬送手段15に前記
のような作業をさせることとなる。また保管手段16に保
管されるフイルムロール４は、同種類又は異なる種類の
もののいずれでも良く、いずれも作業員の手動によって
操作されるが、異なる種類のものの場合には自動制御方
式としてもよい。その場合には、取出口32（第１実施
例）又は切欠部43（第２実施例）の付近に図示しないバ
ーコードリーダ等のフイルムロール４の種類を指定する
入力手段を設ける一方、フイルムロール４を載置する各
ポジションにそれぞれロケーション番号を付しておく。
そして空の載置ポジションに新しいフイルムロール４を
載置するときは、バーコードリーダ等でフイルムロール
４に付されたバーコードを読取って、どの載置ポジショ
ンにどの種類のフイルムロール４が載置されたかを登録
する。そしてフイルムロール４を取り出す際は、取り出
すべきフイルムロール４の種類をバーコード等で入力す
る。このようにして、該当するフイルムロール４の載置
ポジションがサーチされ、それに基づいて制御手段が作
動して、移動距離の最も短いルートで指定されたフイル
ムロール４が取出口32又は切欠部43まで搬送される。
【００１０】図６には異なる種類のフイルムロール４−
１〜ｎに対応して設けられた複数の異なる保管手段16−
１〜ｎと、それらと包装機１との間に設置されて、搬送
手段15を構成するフォークリフト35を走行させる軌道26
−１〜ｎとが設けられた第３実施例が示されている。こ
の実施例において使用されるフォークリフト35は無人走
行式のものとし、その使用に際しては指定されたフイル
ムロール４−１又はｎに応じて、保管手段16−１又はｎ
を選択することとなるが、そのために各保管手段16−１
〜ｎに対応させて、それぞれが保管するフイルムロール
４−１〜ｎの種類を登録しておいて、使用するフイルム
ロール４−１〜ｎの種類が指定されると、フォークリフ
ト35はそれを保管する保管手段16−１又はｎまでの軌道
26−１又はｎを選択して、当該保管手段16−１又はｎに
行き、そこからフイルムロール４−１〜ｎを自動的に取
り出して包装機１へ搬送する。この実施例では、保管手
段16−１〜ｎとして第２実施例のものを、その向きを90
度変えたものとしているが、これを第１実施例のような
もの、又は図示しないエレベータのようなものとしても
よく、さらに包装機１についても図示のように１台に限
らず、複数台としてもよい。
【００１１】図７〜９には、搬送手段15と保管手段16と
を兼用する搬送兼保管手段50からなる第４実施例が示さ
れており、この搬送兼保管手段50は天井走行型クレーン
51で構成され、このクレーン51は、天井に敷設したレー
ル52を走行する車輪53を有するハンガ54を有し、このハ
ンガ54には駆動モータ56が装着されているとともに、ワ
イヤ57によってガイドフレーム58が垂設され、このガイ
ドフレーム58に間隔をおいて１対の支持フレーム59の上
部が摺動可能に嵌合するとともに、その中間にターンバ
ックル用モータ61が設置され、支持フレーム59どうしを
接近させ、また離間させるターンバックル62がこれに螺
着され、このターンバックル62はターンバックル用モー
タ61によって可逆回転させられ、支持フレーム59の下部
内面に対向してフイルムロール４の支持軸63が設けられ
ている。
【００１２】このような搬送兼保管手段50を搬送手段と
して使用する際は、クレーン51を包装機１とフイルムロ
ール４の図示しない保管倉庫との間に設置し、保管倉庫
のフイルムロール４を包装機１まで搬送するに際して
は、作業員の指示に基づいて駆動モータ56を作動してク
レーン51を保管倉庫まで走行させ、所望のフイルムロー
ル４のところに到達したら、同モータ56の作動により支
持フレーム59をフイルムロール４に対応する位置にもた
らす。そしてターンバックル用モータ61の作動によって
ターンバックル62を回動して支持フレーム59を離間さ
せ、支持軸63をフイルムロール４の巻軸に対向させたと
ころで、ターンバックル用モータ61を反対方向に作動さ
せて、支持軸63を接近させてフイルムロール４を支持し
たら、駆動モータ56を作動してフイルムロール４を吊り
下げたまま包装機１まで搬送し、ここで前記とは逆の操
作によりフイルムロール４を解放して包装機１の支持軸
３に装填させる。なお60は包装機１の支持軸３に残され
た旧フイルムロール４を引き取るための予備の支持フレ
ームを示す。
【００１３】このような搬送兼保管手段50を保管手段と
して使用する際は、包装機１の支持軸３の下方からその
前方にかけて、搬送手段15を構成する図９に示すような
コンベア66を設け、クレーン51に予めフイルムロール４
を吊り下げた状態でクレーン51を待機させておき、装填
すべきフイルムロール４が指定されると、指定されたフ
イルムロール４を吊り下げたクレーン51を包装機１まで
走行させ、その下方のコンベア66にフイルムロール４を
載置する。そしてこのフイルムロール４をコンベア66を
作動することにより、又は作業員が押すことによって包
装機１の支持軸３に移動させたうえ支持軸３に装填す
る。この場合の支持軸３の軸心と、フイルムロール４の
軸心との整合は、支持軸３又はコンベア66の高さ調整に
よって行うこととなる。
【００１４】図10〜12には、搬送手段15と保管手段16と
を複数のフイルムロール運搬車68で構成したものからな
る第５実施例が示されており、この運搬車68は車体69の
表面にフイルムロール４を支承するための凹部70が形成
されている。予めフイルムロール４を支承したこれらの
運搬車68を、包装機１の近くの作業場所に複数整列させ
て保管手段16とする。このようなものにおいてフイルム
ロール４を交換するに際しては、図12に示すように空の
運搬車68′を取りはずすフイルムロール４′の下方に位
置させ、支持軸３を下降させてフイルムロール４′を運
搬車68′に載置し、運搬車68′を後退させることによっ
てフイルムロール４′を支持軸３から取りはずす。そし
て指定されたフイルムロール４を搭載している運搬車68
を選択して、それを搬送手段15として包装機１まで移動
し、前記各実施例におけると同様にしてその支持軸３に
フイルムロール４を装填し、このようにして空になった
運搬車68はつぎの交換に備えてそこに待機させる。運搬
車68はフイルムロール４の載置部を図示のものと相違し
た上下２段となっているものとしてもよい。
【００１５】図13，14には、包装機の他の例１′が示さ
れており、この包装機１′の前記包装機１と同様の部分
には同一の符号を引用して、主として異なる部分につい
て説明する。片持支持軸３は通常エアシャフトと呼ばれ
るものによって構成され、その軸心が機体の前後方向す
なわちフイルム13の繰り出し方向に対して直角となるよ
うに支持装置14に設けられている。フイルムロール４か
ら繰り出されたフイルム13を案内する複数組のガイドロ
ーラ８，９及びダンサローラ10等の中間において、支持
軸３の上方にフイルムロール４から繰り出されたフイル
ム13を反転して略直角方向すなわち支持軸３の軸心方向
に変向するように略45度傾斜している傾斜ロッド17が配
置されている。支持装置14は基板73に対向して設立され
た１対の固定フレーム74と、これらに対して直角向きと
なっている可動フレーム76とを有し、固定フレーム74の
両側面上下には回転ローラ77が設けられ、この回転ロー
ラ77は対向する可動フレーム76に水平かつ回転可能に設
けられている。そして可動フレーム76にはその両側面に
それらを連結する連結アーム78が取付けられ、これらの
連結アーム78は基板73に対向して設立された１対の作動
シリンダ79の作動杆に連結されており、この作動シリン
ダ79の上下部には圧力流体が流通する管路80，81が連結
されている。可動フレーム76間には図14に示すように、
支持軸３の上方において、これと平行に駆動軸84が枢架
され、両軸３，84の対向する位置にそれぞれプーリ83，
85が取付けられており、これらのプーリ83，85間にベル
ト86を張設し、駆動軸84は一方の可動フレーム76に取付
けられた駆動モータ87で駆動されるようになっている。
【００１６】傾斜ロッド17は、ガイドローラ８，９とと
もに水平面内で、支持軸３の方向に沿って前後に移動が
可能なように設けられている１対のサイドフレーム91に
設けられている。このサイドフレーム91はそれらの間に
水平に張設されたガイドロッド92で連結され、このガイ
ドロッド92は機体に固設された１対のブラケット93を摺
動可能に貫通し、ガイドロッド92の上方にそれと平行に
ねじ棒94を配置し、このねじ棒94はブラケット93に螺合
してその両端近くをサイドフレーム91に回転可能に軸支
し、そのサイドフレーム91外に突出した端部の一方に手
動ハンドル95を取付け、他方に駆動モータ96を連結して
いる。97は移動するフイルム13のエッジを検知するエッ
ジセンサを示し、このエッジセンサ97は駆動モータ96の
駆動を制御する図示しない制御手段に連結されており、
98はフイルム13の側縁に設けられているアイマークを検
知するアイマーク検知器を示す。
【００１７】
【発明の効果】この発明は前記のようであって、請求項
１の発明は、機体に設置された片持支持軸で支持された
フイルムロールから繰り出されたフイルムを、フォーマ
ーでチューブ状に成形しながらフイルムの合わせ目をシ
ールし、そのチューブの上下を横シールして袋を成形す
る包装機と、フイルムロールを横姿勢状態に支持して前
記支持軸に案内する搬送手段とを設け、支持軸又は搬送
手段のいずれか一方又は双方に、搬送手段上のフイルム
ロールの軸心と支持軸の軸心とを一致させる高さ調整手
段を設けているので、巻径が大きくて大重量のフイルム
ロールを簡単な操作で、容易に支持軸に装填することが
できて交換頻度を少なくし、これによって包装効率を高
めることができるとともに、作業員に過剰労働を強いる
ことがないという効果がある。また請求項２の発明は、
前記のような請求項１の発明に加えて、搬送手段によっ
て搬送されるフイルムロールを保管しておく保管手段を
設けているので、これに予め複数のフイルムロールを保
管させておくことができ、したがって搬送されるフイル
ムロールの選択を迅速に行うことができて、効率よくフ
イルムロールの交換を実現することができるという効果
がある。また前記の搬送手段はフォークリフトを使用し
ていて、格別なものを使用していないことから、特別の
操作技術を必要とすることなく、さらにこのフォークリ
フトは縦姿勢のフイルムロールを横姿勢とすることがで
きるので、保管手段としてフイルムロールを横姿勢とし
て保管する形式のもの以外に縦姿勢として保管するもの
を用いても、包装機のフイルムロール支持軸へのフイル
ムロールの装填を容易に行うことができるという効果が
ある。また前記の搬送手段は軌道上を走行する無人搬送
車からなるので、自動搬送が行われて人手が不要になる
という効果がある。さらに前記の搬送手段は天井走行ク
レーンからなるので、搬送手段によって作業場所が占有
されることがなくて、広い作業場所を確保することがで
きるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の正面図である。
【図２】同上の要部の斜面図である。
【図３】この発明の第２実施例の正面図である。
【図４】同上の要部の斜面図である。
【図５】同上の搬送手段の変形例の正面図である。
【図６】この発明の第３実施例の正面図である。
【図７】この発明の第４実施例の正面図である。
【図８】同上の８−８線による縦断面図である。
【図９】同上における搬送手段の変形例を示す説明図で
ある。
【図１０】この発明の第５実施例の正面図である。
【図１１】同上の作動状態を説明するための説明図であ
る。
【図１２】同上の搬送手段の斜面図である。
【図１３】この発明の包装機の他の例の斜面図である。
【図１４】同上の一部切欠正面図である。
【図１５】この発明と同種の従来の典型的な製袋包装機
の斜面図である。
【符号の説明】
１ 包装機 ２ 機体 ３ フイルムロール支持軸 ４ フイルムロール ５ フイルムチューブ ６ フォーマー 15 搬送手段 16 保管手段 20 フォークリフト 26 軌道 27 支持台 29 フイルムロール支持軸 35 フォークリフト 40 支持台 42 フイルムロール支持軸 51 天井走行クレーン 56 駆動モータ 63 フイルムロール支持軸 68 フイルムロール運搬車

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機体に設置された片持支持軸で支持され
    たフイルムロールから長尺のフイルムを繰り出し、繰り
    出されたフイルムをフォーマーでチューブ状に成形しな
    がらフイルムの合わせ目を縦シールし、さらにそのチュ
    ーブを袋単位長さで横シールして袋を成形するようにな
    っている包装機と、フイルムロールを横姿勢状態に支持
    して、前記支持軸へ案内する搬送手段とを設けるととも
    に、包装機及び搬送手段のいずれか一方又は双方に、支
    持軸の軸心と搬送手段上のフイルムロールの軸心とを一
    致させる高さ調整手段を設けたことを特徴とする包装装
    置。
  2. 【請求項２】 機体に設置された片持支持軸で支持され
    たフイルムロールから長尺のフイルムを繰り出し、繰り
    出されたフイルムをフォーマーでチューブ状に成形しな
    がらフイルムの合わせ目を縦シールし、さらにそのチュ
    ーブを袋単位長さで横シールして袋を成形するようにな
    っている包装機と、複数のフイルムロールを保管する保
    管手段と、該保管手段から取出されたフイルムロールを
    横姿勢状態に支持して、前記支持軸へ案内する搬送手段
    とを設けるとともに、包装機及び搬送手段のいずれか一
    方又は双方に、支持軸の軸心と搬送手段上のフイルムロ
    ールの軸心とを一致させる高さ調整手段を設けたことを
    特徴とする包装装置。
  3. 【請求項３】 支持軸はフイルムロールを載荷した搬送
    手段が、該支持軸と上下に離間した状態で重なり合うよ
    うに取付けられている請求項１又は２の包装装置。
  4. 【請求項４】 保管手段は複数のフイルムロールを載荷
    したコンベア装置からなる請求項２の包装装置。
  5. 【請求項５】 コンベア装置は天井走行クレーンからな
    る請求項４の包装装置。
  6. 【請求項６】 コンベア装置は指定されたフイルムロー
    ルを取出口まで搬送する制御手段を具えている請求項４
    の包装装置。
  7. 【請求項７】 搬送手段はフォークリフトからなる請求
    項１又は２の包装装置。
  8. 【請求項８】 フォークリフトはフォーク上の縦姿勢の
    フイルムロールを横姿勢にするフォーク転倒機構を具え
    ている請求項７の包装装置。
  9. 【請求項９】 搬送手段は軌道上を走行する無人搬送車
    からなる請求項１，２又は７の包装装置。
  10. 【請求項１０】 搬送手段は天井走行クレーンからなる
    請求項１又は２の包装装置。
  11. 【請求項１１】 搬送手段はフイルムロールの保管場所
    から指定されたフイルムロールを取出して包装機まで搬
    送するロボット機構を具えている請求項９又は10の包装
    装置。
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