JPH09169032A - 金型交換用搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、金型を、収納・保管する金型収納
保管棚と、装着する成形機との間で搬送する金型交換用
搬送台車に関する。従来は、金型収納保管棚から金型を
取り出して成形機に装着するためには、金型を搬送する
台車のほかに、交換用の台車を必要とし、このため工場
内の省スペース化が難しかった。また、搬送時、金型を
載置する載置面の水平を保持することが難しく、作業の
迅速化、又は安全上の確保が困難である等の不具合があ
った。本発明は、これらの不具合を解消できる搬送台車
の提供を課題とする。 【解決手段】 本発明は、台車フレームに立設され、金
型載置による重量アンバランスを吸収して、昇降、受
渡、搬送時の金型載置装置を水平に保持する支柱と、金
型載置装置に設けた金型受渡部と、成形機又は金型収納
保管棚に設けた金型出入口部との位置合せをする係合装
置とを設けた。これにより上述した不具合を解消して、
迅速な金型交換作業が、安全に行えるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形機の型締め装
置に装着する金型の交換のため、金型収納保管棚と成形
機との間を走行し、成形機に装着する、又は金型収納保
管棚に収納する、金型を移送するための金型交換用搬送
台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂成形工場においては、多品種少量生
産の要求に伴い、成形機に装着する金型の交換頻度が増
大する傾向にある。そのために、金型交換の省力化、迅
速化が望まれているが、小規模の樹脂成形工場では、ス
ペースや設備投資の面において、限られた範囲で、最大
の効果を発揮できるものが要求されている。また、この
金型交換には、金型を収納、保管しておく金型収納保管
棚と、金型を装着する成形機との間を走行し、成形機か
ら取外された金型を金型収納保管棚に搬送し、また、金
型収納保管棚から取出した金型を成形機に搬送する金型
搬送台車が使用されることが多い。

【０００３】まず、このような金型搬送台車を使用して
行う、金型交換システムについて説明する。図６ないし
図１０は、特開平４−２６７１１１号「金型交換システ
ム」において提案された金型交換システム、およびこれ
に使用する装置を示す図である。

【０００４】本提案の金型交換システムにおいては、図
６に示すように、小規模の樹脂成形工場において、４台
の成形機１０１Ａ〜１０１Ｄが前、後二列に配置され、
前列には、型締め力２５トンクラスの成形機１０１Ａ，
１０１Ｂが、また後列には、同６０トンクラスの成形機
１０１Ｃ，１０１Ｄが設置されている。また、この金型
交換システムでは、成形機１０１Ａ〜１０１Ｄの側方ス
ペースに、これらの成形移１０１Ａ〜１０１Ｄ群で使用
される金型１０２を収納しておく、金型収納保管棚１０
３が立設されている。成形機１０１Ａ〜１０１Ｄの後方
には、金型１０２の交換時に、移動式の金型交換台車１
０４が、各成形機１０１Ａ〜１０１Ｄに近接して並設さ
れている。

【０００５】金型交換台車１０４は、図９に示すよう
に、成形機１０１Ａ〜１０１Ｄにおける、金型取付け高
さと等しい高さに配したターンテーブル１１６に、二面
の金型載置面１１７を形成したものからなり、各成形機
１０１Ａ〜１０１Ｄとの間で、金型１０２がアイドルロ
ーラ１２０上のスライド作動により、簡便に出し入れさ
れるようになっている。さらに、これらの金型交換台車
１０４は、各成形機１０１Ａ〜１０１Ｄ毎に必ずしも用
意する必要はなく、１台で複数台の成形機に共用するよ
うにすることもでき、また金型交換時以外は、成形作業
の邪魔にならない位置に退避させておくようにすること
が必要である。

【０００６】また、この樹脂成形工場には、手動走行式
の金型搬送台車１０５が１台配備されている。この金型
搬送台車１０５は、金型収納保管棚１０３と成形機１０
１Ａ〜１０１Ｄに近接して配置される金型交換台車１０
４との間を走行して、相互間での金型の搬送を行う。な
お、図６において、１０６は金型搬送台車１０５を金型
収納保管棚１０３に横付けして、所望の位置に停止させ
るために位置決めする、金型収納保管棚１０３の金型出
入口部が設けられた側面に沿って敷設された、台車位置
決め用レールである。

【０００７】上述した金型交換システムを稼動させるた
めの各装置について、図７〜図１０にもとづき説明す
る。まず、金型収納保管棚１０３の具体例を図７及び図
８に示す。この金型収納保管棚１０３は、床面に立設さ
れた外枠フレーム１０７の間に、ラックプレート１０８
を３段にわたって架設し、さらに、各段のラックプレー
ト１０８をガイドフレーム１０９で仕切り、４個の金型
収納部に区画して、計１２個の金型収納部の各々に、金
型載置面１１０を設けるようにしている。

【０００８】さらに、各金型載置面１１０には、図８に
示すように、ガイドフレーム１０９に軸承された、アイ
ドルローラ１１１が前後方向に列設され、その上を受渡
しする金型１０２が滑ってスライドできるようにしてい
る。なお、図８において、１１２は金型載置面１１０の
間口寸法を、収納する金型１０２のサイズに応じて可変
にするための間隔調整フレームを示し、１１３は金型載
置面１１０の金型出入口部に設けられ、収納された金型
１０２の落下を防止するストッパを示す。

【０００９】このような収納金型保管棚１０３では、大
きな設置面積を占めずに、多数の金型１０２を立体的に
収納して、コンパクトに保管することができ、しかも、
金型載置面１１０への、金型１０２の装入、および引出
し作業が、手動によって容易に行えるものとなってい
る。

【００１０】次に、金型交換台車１０４の具体例を図９
に示す。この金型交換台車１０４は、四隅に立設した支
脚１１５の下端に、キャスタを装着し、移動自在にした
台車１１４上に、上述したように、成形機１０１Ａ〜１
０１Ｄへの金型１０２の取付け高さと同じ高さにされ
た、ターンテーブル１１６を、縦軸まわりに、矢印Ｘで
示すように、回転自在に設け、このターンテーブル１１
６の上の両側端に開口を持つ金型出し入れ口１１８，１
１８を設けた、二面の金型載置面１１７，１１７を形成
している。

【００１１】金型載置面１１７には、ターンテーブル１
１６の外枠フレーム１１９で軸承されたアイドルローラ
１２０を、金型挿脱方向に列設して、その上で金型１０
２を滑らせてスライドさせ、受渡しができるようにして
いる。なお、図９において、１２１は金型１０２のサイ
ズに応じて、金型載置面１１７の幅員を可変するための
間隔調整フレーム、１２２は金型出し入れ口１１８に設
けられた、積載された金型１０２の落下防止用のストッ
パを示す。

【００１２】上述の説明から明らかなように、この金型
交換台車１０４では、ターンテーブル１１６を台車１１
４に立設した縦軸まわりに回すことで、各金型載置面１
１７の出し入れ口１１８を金型移載方向、すなわち、成
形機１０１Ａ〜１０１Ｄとの金型１０２の受渡し方向、
および後述する金型搬送台車１０５との金型１０２受渡
し方向へ向ける調整が簡単にでき、しかも金型載置面１
１７での金型移載作業が手動によって、簡単に行えるも
のとなっている。

【００１３】次に、金型搬送台車１０５の具体例を図１
０に示す。この金型搬送台車１０５は、車輪１２４，１
２５を設け、走行自在にした台車１２３上に、フレーム
１２６を立設し、このフレーム１２６に、二面の金型載
置面１２８，１２８を片支持式にして設けた電動式リフ
ト１２７を昇降自在に設けている。この金型搬送台車１
０５は、台車１２３を手押しして走行させるとともに、
リフト１２７の昇降位置決めは、操作盤１２９のレバー
操作で行うようにしている。

【００１４】すなわち、金型搬送台車１０５は、電動式
リフト１２７を設け、手動走行させる簡易なものとさ
れ、電動式リフト１２７を使って、高さの異なる金型収
納保管棚１０３の金型載置面１１０から、所望する金型
１０２を金型載置面１２８に移載して、金型交換台車１
０４の位置まで走行し、搬送した金型１０２を金型交換
台車１０４の金型載置面１１７に移載するとともに、金
型載置面１１７上の収納する金型１０２を金型載置面１
２８に移載して、金型収納保管棚１０３の位置まで走行
して、収納する金型１０２を金型載置面１１０に移載す
るようにしている。

【００１５】このような、各装置を使用して行う金型交
換システムにおける金型交換作業の手順を、図６にもと
づき説明する。例えば、成形機１０１Ｄの金型交換を行
う際には、台車位置決め用レール１０６に規制されて、
金型収納保管棚１０３の側面のＱ位置に金型搬送台車１
０５を横付けした後、金型載置面１１０に載置されてい
る所望の金型１０２を引き出して、これを電動式リフト
１２７で当該金型載置面１１０の高さまで昇降させた金
型載置面１２８に移載する。次いで、金型搬送台車１０
５を成形機１０１Ｄに並置された金型交換台車１０４の
近傍のＰ位置まで、人手により走行させて、電動式リフ
ト１２７で金型載置面１２８の高さを、金型交換台車１
０４の金型載置面１１７の高さと同一レベルにした後、
金型交換台車１０４のターンテーブル１１６上に設けら
れた一方の金型載置面１１７に、搬送した金型１０２を
移載する。

【００１６】さらに、金型交換台車１０４では、まず、
成形機１０１Ｄから引き出して、取り出した金型を、空
いている他方の金型載置面１１７に移載した後、ターン
テーブル１１６を回転させて、金型搬送台車１０５から
一方の金型載置面１１７に移載された、金型１０２を成
形機１０１Ｄに装入する。また、成形機１０１Ｄから取
り出され、他方の金型載置面１１７に移載された金型１
０２は、金型載置面１１７から金型搬送台１０５の金型
載置面１２８移載される。すなわち、金型交換台車１０
４に、二面の金型載置面１１７を具えたターンテーブル
１１６を設けたことにより、成形機１０１Ｄと金型搬送
台車１０５との間の、新、旧金型１０２の受渡し交換作
業は、ターンテーブル１１６を回転させるだけの連続工
程で行うことができる。

【００１７】そして、金型交換台車１０４から金型１０
２を移載した金型搬送台車１０５は、再度金型収納保管
棚１０３側面のＱ位置の横付け位置まで走行して、成形
機１０１Ｄから取り出された金型１０２を保管する、金
型載置面１１０の高さまで電動式リフト１２７で金型載
置面１２８を昇降させて、金型１０２を当該金型載置面
１１０に移載する。かくして、金型搬送台車１０５を金
型収納保管棚１０３と金型交換する成形機１０１Ｄとの
間で、一回往復走行させることにより金型交換が完了す
る。

【００１８】このように、従来の金型交換システムで
は、固定配設され、金型１０２を収納、保管する金型収
納保管棚１０３と、成形作業に応じて金型１０２の交換
を行う成形機１０１Ａ〜１０１Ｄとの間を、移動可能な
金型搬送台車１０５、および金型交換台車１０４を介し
て、金型交換を行うようにしている。

【００１９】従って、金型交換を行わない生産時には、
金型搬送台車１０５は勿論のこと、成形機１０１Ａ〜１
０１Ｄ毎、若しくは複数の成形機毎に設ける金型交換台
車１０４は、生産に邪魔にならない成形機１０１Ａ〜１
０１Ｄから離れた位置に退避させておく必要がある。こ
のため、特に、台数の多い金型交換台車１０４の退避ス
ペースを必要とすることから、このような金型交換シス
テムでは、成形工場内の省スペース化ができないという
不具合がある。

【００２０】また、金型収納保管棚１０３と金型交換台
車１０４の間を走行して、金型１０２を搬送する金型搬
送台車１０５は、片支持式の構造にして、受渡し高さを
調整可能にしたものであり、金型載置面１２８が金型１
０２の重量アンバランスにより、水平度の保持が困難で
あり、走行が不安定になるほか、金型交換台車１０４と
の間の金型１０２の受渡しが不安定となる。このため、
金型交換作業が迅速に行えず、また安全上の問題がある
ほか、金型破損の恐れが生じるなどの不具合がある。

【００２１】また、金型移載作業が手動式で、複数の人
手を必要とし、しかも金型収納保管棚１０３と金型搬送
台車１０５の間、金型搬送台車１０５と金型交換台車１
０４の間、および金型交換台車１０４と成形機の間と、
１つの金型交換、又は金型の収納、保管に、少くとも３
回の金型移載作業が生じるために、前述した金型交換作
業の迅速化が阻害されるほか、金型交換作業の省力化が
難しくなるという不具合もある。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した、
従来の金型交換システムで生じていた不具合を解消する
ため、金型交換に必要とする台車の退避場所を縮小でき
て、生産場所の省スペース化ができ、また、金型搬送
時、又は昇降時若しくは受渡し時の金型載置面の水平度
を正確に保持して、作業の迅速化、および安全上の確保
ができるとともに、落下等による金型の破損の恐れをな
くし、さらには、金型交換のための移載作業の回数を少
くし、省力化して、最大の効果が得られる金型交換シス
テムを達成できる金型交換用搬送台車を提供することを
課題とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の請求
項１に示す金型交換用搬送台車は、次の手段とした。

【００２４】（１）複数の車輪を具え走行する台車フレ
ームに立設され、金型を載置する金型載置装置の金型の
重量により生じる重量アンバランスを吸収して、金型載
置装置を昇降自在に保持するとともに、ガイドする支柱
を設けた。

【００２５】（２）金型載置装置に設けられた載置する
金型の受渡しを行う金型受渡部と、金型収納保管棚に設
けられた収納する金型の出し入れを行う金型出入口部、
若しくは成形機に金型を取り付け、取外しするための成
形機の金型出入口部とを正確に位置決めして、交換を行
う金型の受渡しを容易にする係合装置を設けた。なお、
係合装置は、金型受渡部と金型出入口部との水平方向、
および／又は垂直方向の位置合せができるように、台車
フレームと金型収納保管棚および／又は成形機とを係合
できるものであれば良い。

【００２６】本発明の金型交換用搬送台車は、上述の
（１），（２）の手段により、（１′）金型受渡部の位
置を金型出入口部の位置に合せて、金型交換用搬送台車
を停止させ、成形機より被交換金型を金型交換用搬送台
車に取り出し、金型収納保管棚まで搬送、収納し、また
成形機に装入する交換金型を、金型収納保管棚より金型
交換搬送台車に取り出し、成形機まで搬送、受け渡しを
することで、金型の交換作業を完了することができる。
これにより、従来金型交換搬送台車との間で金型を受渡
しするとともに、成形機との間で金型を受渡しを行う、
金型交換搬送台車と成形機との間に介在させていた、金
型交換台車が不要にでき、この金型交換台車を生産時に
退避させるために必要としていた、退避スペースを不要
にでき、生産場所の省スペース化が促進される。また、
金型交換台車の介在を不要にしたことにより、金型交換
のための移載作業の回数が半減でき、省力化を図ること
ができる。

【００２７】さらに、載置する金型の重量配分により、
金型を載置する金型載置装置上の重量アンバランスが生
じても、金型載置装置を昇降自在に保持する支柱による
支持により、この重量アンバランスが吸収されて水平状
態が保持されて、昇降、搬送、若しくは受渡しが行われ
るので、金型載置装置が傾斜して、金型が落下するよう
な恐れがなくなり、金型の破損の恐れがなくなるととも
に、移載作業の回数の半減と相俟って、搬送、又は移載
作業の迅速化と作業員の安全性が確保できる。

【００２８】また、本発明の請求項２に示す金型交換用
搬送台車は、上記（１），（２）の手段に加え、次の手
段とした。

【００２９】（３）金型収納保管棚、および／又は成形
機の側部に敷設された位置決め用レール等の位置決めと
係合して、台車フレームを金型の移載を行う金型受渡位
置、すなわち、金型出入口部と金型受渡部との位置に台
車フレームを保持する、カムフロアを係合装置として、
台車フレームの下端側部に設けた。

【００３０】（４）台車フレームに立設された支柱の側
面に刻設されたラックと、金型を載置する金型載置装置
に付設されて、ラックと噛合うピニオンとからなり、ピ
ニオンのラックへの噛合回転により昇降、搬送、若しく
は受渡時の金型載置装置を水平に保持する水平保持手段
を設けた。なお、ラックを刻設する支柱と、金型による
重量アンバランスを吸収して、金型載置装置を昇降自在
に保持、ガイドする支柱とは、同一のものでも、別の支
柱を使用するようにしても良い。

【００３１】本発明の金型交換用搬送台車は、上述
（３），（４）の手段により、上述（１′）に加え、
（２′）台車フレーム、すなわち台車フレームを設けた
金型交換用搬送台車は、台車フレームの下端側部に設け
たカムフロアを金型収納保管棚、および／又は成形機の
金型出入口部の下部に敷設された位置決めに係合するこ
とで、金型受渡部を金型出入口部に合せて位置決めし
て、停止させることが容易にできるとともに、昇降手段
により金型載置装置の昇降時等に生じることのある水平
からの傾きを防止することができる。これにより、金型
収納保管棚と金型載置装置の間における、又は成形機と
金型載置装置の間が、正確に位置合せされ、金型の移載
が迅速に、しかも安全に行うことができる。

【００３２】また、本発明の請求項３に示す金型交換用
搬送台車は、上記（１），（２）の手段に加え、また
は、上記（１），（２），（３），（４）の手段に加
え、次の手段とした。

【００３３】（５）金型載置装置の金型受渡部から側方
に突設されて、金型収納保管棚若しくは成形機の金型出
入口部より上方位置に金型載置装置を上昇させた金型交
換用搬送台車を、金型収納保管棚若しくは成形機との金
型受渡位置に停止させた後、上昇させた金型載置装置を
下降させるとき、金型出入口部に係合して金型受渡部と
金型出入口部とを水平にするレベルブロックを係合装置
として設けた。

【００３４】本発明の金型交換用搬送台車は、上述
（５）の手段により、上述（１′）に加え、若しくは上
述（１′）および（２′）に加え、（３′）受渡し方向
の位置決めがされた金型交換搬送台車は、昇降手段の下
降作動によって、金型載置装置を下方に移動させ、金型
載置装置に設けられたレベルブロックの下面を、成形機
の金型出し入れ口部の上面に当接させることで、高さ方
向の金型受渡部と金型出入口部との位置決めが正確に、
しかも容易にされるとともに、水平状態が正確に保持で
きる。これにより、金型収納保管棚、および／又は成形
機と、金型載置装置との間における、金型の受渡しが安
定した状態で行うことができるとともに、金型の移載が
迅速に、しかも安全に行うことができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の金型交換用搬送台
車の実施の一形態を、図面にもとづき説明する。図１
は、本発明の金型交換用搬送台車の実施の第１形態を示
す斜視図、図２は、図１に示す金型交換用搬送台車の台
車フレームを示す斜視図、図３は、図１に示す金型交換
用搬送台車金型載置装置を示す斜視図、図４は、図３に
示す矢視Ａ−Ａにおける断面図、図５は、図３に示す矢
視Ｂ−Ｂにおける断面図である。

【００３６】図１において、金型交換用搬送台車１は、
台車フレーム２下部に立設された昇降手段４により、金
型載置装置３が台車フレーム２の支柱のガイド部に係合
して、昇降可能な状態で保持されており、台車フレーム
２の側面に自走車５を装着して走行可能に構成されてい
る。台車フレーム２は、図２に示すように、ベースフレ
ーム１１上に支柱１２，１３が立設され、支柱１２，１
３の頂端を上部梁１４で連梁することにより形成されて
いる。

【００３７】台車フレーム２を構成する支柱のうち、支
柱１２はコの字型断面形状に形成され、コの字型断面の
内側側面に、摺動板１２ａ，１２ｂを固設してガイド部
を形成し、このガイド部に、後述する金型載置装置３の
ガイドローラが係合して上下に移動する。また、支柱の
うちの支柱１３の後側面（左右）には、ラック１５が調
整可能に固設され、後述する金型載置装置３に設けたピ
ニオン３５が噛合し、水平保持手段を形成する。

【００３８】ベースフレーム１１の上面には、渡し板１
１ａ，１１ｂ固設されており、渡し板１１ａの下面にキ
ャスタ１６が固設されて、渡し板１１ｂの上面には、昇
降手段４の油圧シリンダ１７が立設されている。油圧シ
リンダ１７のシリンダロッド１７ａの先端には、昇降手
段４を構成する軸受４ａがＴ字型に連結され、この軸受
４ａに回転自在に挿通された軸４ｂの両端に、スプロケ
ット４ｃがキーを介して固定されている。ベースフレー
ム１１に立設された支柱１２，１３の外側面には、横梁
１８が固定され、該横梁１８の中央部にブラケット１８
ａが一体形成され、前述したスプロケット４ｃに張着し
たチエン４ｄの一端が、図４に示すように接続金具を介
して固定されている。

【００３９】また、チエン４ｄの他端は、後述する金型
載置装置３の昇降ブラケット３４の連結部３４ａに接続
されて、前記油圧シリンダ１７のシリンダロッド１７ａ
上昇作動によって、ブラケット１８ａとの接続部を支点
として、張着されたチエン４ｄに係合するスプロケット
４ｃが回転しながら上昇することで、チエン４ｄの他端
と接続した金型載置装置３も上昇する。また、台車フレ
ーム２の下端前側面に、ブラケット１９，２０を固設
し、これらのブラケット１９，２０のそれぞれ両側面
に、台車フレームの水平方向の位置決めを行う、係合装
置としてのカムフロア２１，２２が回転自在に枢着され
ている。

【００４０】図３、図４、および図５において、金型載
置装置３を構成するフレーム枠２５の上面には、フリー
ローラ２６ａを回転自在に装着したコンベアフレーム２
６、ローラ２７ａを回転自在に装着したガイドフレーム
２７，２８、および断面形状がコの字型にされ、コの字
型断面の開口を対向して配置され、後述する押し金具４
４、引き金具４５からなる押引金具４１と鋼製チエン４
３が挿通されるチエンガイド２９が固着されている。

【００４１】また、フレーム枠２５の上面には、金型ス
トッパ３０も固着されており、この金型ストッパ３０の
ロッド先端には、落下防止ピン３０ａが固定されてい
る。また、フレーム枠２５の両側面には、ガイドブラケ
ット３１ａ，３１ｂが固定され、該ガイドブラケット３
１ａ，３１ｂには、カムフロア３２とローラ３３が回転
自在に装着され、前述した台車フレーム２の支柱１２の
内側ガイド部の摺動板１２ａ，１２ｂに係合している。
さらに、側面中央部には、前述した昇降ブラケット３４
が固着され、該昇降ブラケット３４の連結部３４ａに、
前述した昇降装置４のチエン４ｄの一端が取付金具を介
して連結されている。

【００４２】また、ピニオン３５が、フレーム枠２５側
面に固着された軸受３６に軸３７を挿通し、その両端に
キーを介して固定されている。また、コンベアフレーム
２６端部の金型載置装置の前部、すなわち、金型出入口
部２４には、フレーム枠２５の上面に固定されてレベル
ブロック３８が設けられており、レベルブロック３８の
先端は、フレーム枠２５から突出させてある。また、フ
レーム枠２５の後部の横梁２５ａに一体形成されたブラ
ケット２５ｂには、減速機４０が固着されており、この
減速機４０の出力軸４０ａにスプロケット４２がキーを
介して固定され、前述したチエンガイド２９の溝内部に
挿通される鋼製チエン４３と係合している。

【００４３】押引金具４１は、押し金具４４とピン４１
ａによって押し金具４４に枢着された引き金具４５とで
構成されている。押し金具４４は、Ｔ型の断面形状を成
し、コの字形の断面の開口を対向させて設けたチエンガ
イド２９の溝内に下部が係合し、後端部は鋼製チエン４
３と連結され、上部に金型９のフック９ａと係合する引
き金具４５が、ピン４１ａを介して揺動自在に固着され
て、減速機４０の正逆回転により前後に移動する。

【００４４】また、台車フレーム２を走行させる、駆動
車としての図１に示す自走車５には、車輪５５がハンド
ル４６と方向変換自在に連結されて、本体５ａ内に組み
込まれたバッテリに接続された電動機の回転により走行
する。また、自走車５と連結され、走行する台車フレー
ム２が図６に示す成形機、および金型収納保管棚の側方
まで移動し、下端前面側に枢着したカムフロア２１，２
２を、成形機等の側方下部に敷設された位置決めレール
６と係合させることで、受渡しの位置決めがされたと
き、位置決めレール６に設けられた穴に挿入することに
よって、台車フレーム２の位置を固定するストッパ４７
が本体５ａから前方に突出して設けられている。

【００４５】このように、自走車５に、金型載置装置３
に昇降手段４を連結して組み込んだ、台車フレーム２を
連結して、走行可能な金型交換用搬送台車が完成する。

【００４６】次に、上述のように構成された金型交換用
搬送台車１の作用を、図１、図５によって説明する。図
１に示す、金型交換用搬送台車１を連結して走行させる
自走車５は、ハンドル４６に装着された起動スイッチを
操作することで、一定速度によって移動可能となり、成
形機または金型収納保管棚の近傍まで移動させ、金型載
置装置３の金型受渡部を、成形機または金型収納保管棚
の金型出入口部より高い位置にセットし、位置決めレー
ル６の溝に、台車フレーム２のカムフロア２１，２２を
係合し、ストッパ４７を操作して位置決めし、台車フレ
ーム２を固定する。

【００４７】金型載置装置３は、操作盤４８のスイッチ
ボタン操作により、油圧シリンダ１７を作動し、下降す
ると、レベルブロック３８が、成形機または金型収納保
管棚の金型出入口部に当接し、図示されない検出手段に
より作動を停止し、金型受渡位置の位置決めが完了す
る。この時、油圧シリンダ１７には、下降方向に力が作
動した状態で、レベルブロック３８は、金型出入口部上
に密着し、水平度が確保される。

【００４８】このような、金型９の受渡し可能な状態に
おいて、 （１）成形機、または金型収納保管棚より金型交換搬送
台車１への金型９の移載は、減速機４０を正回転させ
て、スプロケット４２、鋼製チエン４３を介して、押引
金具４１をチエンガイド２９に沿って前進させ、成形
機、または金型収納保管棚の金型９は、フック９ａに引
き金具４５を係合された後、減速機４０の逆回転により
金型載置装置３のローラ２６ａ上に移載される。

【００４９】金型載置装置３上に移載され、載置された
金型９は、ガイドフレーム２７，２８により横方向の移
動が阻止されて、保持され、金型ストッパ３０の落下防
止ピン３０ａと、押引金具４１の押し金具４４により前
後方向の移動が阻止され、保持されて、搬送中における
金型９の落下は防止される。

【００５０】（２）また、金型交換搬送台車１より成形
機、または金型収納保管棚への金型９の移載は、金型ス
トッパ３０を下降させ、図５に示すように、減速機４０
正回転させてスプスケット４２、鋼製チエン４３を介し
て、押引金具４１をチエンガイド２９に沿って前進させ
て、押し金具４４の先端を金型９の側面に当接して、成
形機、または金型収納保管棚に送り込みをして、図示省
略した引き金具持ち上げ手段により、引き金具４５と金
型フック９ａとの係合を解除しながら、減速機４０の逆
回転により、押引金具４１を後退させることで終了す
る。

【００５１】上記（１），（２）による、金型移載が完
了した金型交換搬送台車１は、金型載置装置３を昇降手
段４により上昇させ、自走車５を操作して、成形機また
は金型収納保管棚の近傍に移動して、次の工程（金型の
受渡し）に移る。金型載置装置３は、昇降手段４の作動
により昇降して金型を移載し、搬送し、受渡しを行う
が、この時の金型載置装置３は、金型９の重量によっ
て、重量アンバランスが生じるようなことがあっても、
台車フレーム２の支柱１２の摺動板１２ａ，１２ｂから
なるガイド部に、金型載置装置３のカムフロア３２およ
びローラ３３からなるガイドローラの係合（４ケ所）
と、支柱１３に刻設したラック１５に、金型載置装置３
のフレーム枠２５の側面に設けたピニオン３５が係合す
ることによって、常時水平度を保持して金型９の昇降・
搬送・受渡しが行われる。

【００５２】なお、成形機および金型収納保管棚と金型
交換用搬送台車１間の金型受渡しは、金型交換用搬送台
車１の金型載置装置３に金型出入手段を設け、この金型
出入手段の電動機起動（正逆）により、前後移動する移
動金具を介して行うようにしても良い。また、金型交換
用搬送台車１には、金型９を１個載置する金型載置装置
３を設ける形態を示したが、金型９を２個載置するよう
にすることもできるものである。また、本実施の形態で
は、成形機と金型収納保管棚との間にレール等を設け
ず、は金型交換用搬送台車１の自走手段により走行する
ようにしたので、走行が軌道を限定されることなく、任
意の場所に移動できる。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の金型交換用
搬送台車によれば、特許請求の範囲に示す構成により、 （１）金型を搬送する台車と成形機の間に、金型交換台
車のような金型を受渡しを目的とする別の台車を設ける
必要がなく、一台の金型交換用搬送台車のみによって成
形機の金型交換作業が可能となる。これにより、生産時
における台車の退避場所を縮少でき、省スペース化がで
きる。また、金型の移載回数が少くなり、作業の迅速化
ができる。

【００５４】（２）また、金型載置装置に金型を載置す
ることにより、重量アンバランスが生じるようなことが
あっても、金型載置装置の水平度を強制的に保持をする
ことで、金型を安定した状態において、搬送・受渡しを
することができる。これにより、交換作業の安全と迅速
化を図ることができるとともに、落下等による金型の破
損の恐れがなくなる。

【００５５】（３）小規模で空きスペースの少ない工場
等において、搬送経路が限定されず金型交換が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の金型交換用搬送台車の実施の第１形態
を示す斜視図、

【図２】図１に示す実施の形態の台車フレームを示す斜
視図、

【図３】図１に示す実施の形態の金型載置装置を示す斜
視図、

【図４】図３に示す矢視Ａ−Ａにおける断面図、

【図５】図３に示す矢視Ｂ−Ｂにおける断面図、

【図６】従来の金型交換システムを示すレイアウト図、

【図７】従来の金型収納保管棚を示す正面図、

【図８】図７に示す金型収納保管棚の部分斜視図、

【図９】従来の金型交換台車を示す斜視図、

【図１０】従来の金型搬送台車を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 金型交換用搬送台車 ２ 台車フレーム ３ 金型載置装置 ４ 昇降手段 ４ａ 軸受 ４ｂ 軸 ４ｃ スプロケット ４ｄ チエーン ５ 自走車 ５ａ 本体 ６ 位置決めレール ９ 金型 ９ａ フック １１ ベースフレーム １１ａ，１１ｂ 渡し板 １２ （昇降ガイド）支柱 １２ａ，１２ｂ 摺動板 １３ （ラック用）支柱 １４ 上部梁 １５ ラック １６ キャスタ １７ シリンダ １７ａ シリンダロッド １８ 横梁 １８ａ ブラケット １９，２０ ブラケット ２１ カムフロア ２２ カムフロア ２４ 金型受渡し部 ２５ フレーム枠 ２５ａ 横梁 ２５ｂ ブラケット ２６ コンベアフレーム ２６ａ フリーローラ ２７ ガイドフレーム ２７ａ ローラ ２８ ガイドフレーム ２９ チエーンガイド ３０ 金型ストッパ ３０ａ 落下防止ピン ３１ａ，３１ｂ ガイドブラケット ３２ カムフロア ３３ ローラ ３４ 昇降ブラケット ３４ａ 連結部 ３５ ピニオン ３６ 軸受 ３７ 軸 ３８ レベルブロック ４０ 減速機 ４０ａ 出力軸 ４１ａ ピン ４１ 押引金具 ４２ スプロケット ４３ 鋼製チエン ４４ 押し金具 ４５ 引き金具 ４６ ハンドル ４７ ストッパ ４８ 操作盤 ５５ 車輪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の車輪を設けた台車フレームに、金
   型を移載する金型載置装置を昇降自在に取り付けるとと
   もに、前記台車フレームに連結した駆動車により、金型
   収保管棚と成形機との間を走行させて、交換を行う前記
   金型の受渡しをする金型交換用搬送台車において、前記
   台車フレームに立設され、金型載置による重量アンバラ
   ンスを吸収して、前記金型載置装置を昇降自在に保持お
   よびガイドする支柱と、前記金型載置装置に設けた金型
   受渡部を、前記金型収納保管棚、若しくは成形機の金型
   出入口部と係合させる位置に、位置決めする係合装置と
   を設けたことを特徴とする金型交換用搬送台車。
2. 【請求項２】 前記係合装置として、前記台車フレーム
   の下端側部に設けられ、前記金型収納保管棚、若しくは
   成形機の側部に敷設された位置決め装置と係合して、前
   記金型受渡部の位置決めするカムフロアを設けるととも
   に、前記台車フレームに立設された支柱に刻設したラッ
   ク、および前記金型載置装置に設けられ前記ラックと噛
   合するピニオンとからなり、前記金型載置装置を水平に
   保持する水平保持手段を設けたことを特徴とする請求項
   １の金型交換用搬送台車。
3. 【請求項３】 前記係合装置として、前記金型受渡部か
   ら突設され、前記金型載置装置の下降時、前記金型出入
   口部に係合して、前記金型受渡部と前記金型出入口部と
   を水平に連結するレベルブロックを設けたことを特徴と
   する請求項１又は請求項２の金型交換用搬送台車。