CN111231204A - 一种运输模具的换模小车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种运输模具的换模小车，涉及模具运输技术领域，包括顶部框架和两个侧框架，顶部框架的四个拐角处下端水平转动安装有导向轮，顶部框架的下端安装有横向伺服电机，横向伺服电机的输出端与导向轮的输入端传动连接，顶部框架的上端固定安装有竖向伺服电机，两个侧框架之间位于顶部框架下方安装有模具夹具，模具夹具的两侧通过竖向位移组件滑动安装在两个侧框架内侧。本发明中通过竖向位移组件的设置，解决模具库的安装高度与夹具安装高度不在同一水平面的问题，通过模具夹具的设置，便于模具的固定和运输，整个发明结构简单，能够稳定快速的对模具完成搬运，搬运过程位置精准，无空隙，安全实用，降低人工成本，实用性和创新性高。

Description

一种运输模具的换模小车
技术领域
本发明涉及模具运输技术领域，尤其涉及一种运输模具的换模小车。
背景技术
在冰箱的生产线中，箱体发泡设备是必要的组件。冰箱箱体发泡时需要有模具，发泡成型的模具就是塑料发泡模具，将发泡性树脂直接填入模具内，使其受热熔融，形成气液饱和溶液，通过成核作用，形成大量微小泡核，泡核增长，制成泡沫塑件。发泡前需要将模具安装在箱体发泡设备上，但是在生产不同尺寸的冰箱内胆时，由于冰箱内胆与模具之间的距离改变了，所述必须对原有的模具进行更换，使得冰箱内胆与模具之间留有一定的间隙，这样才能够使得发泡正常进行，避免发泡过程将冰箱内胆挤压变形。因此在箱体发泡设备中，上模、下模和拆模是巨大的工作量。
现有技术中，对发泡设备的模具的更换一般是人工搬运，或者通过搬运机械，完成模具的更换，然后再人为的将模具安装到发泡设备中，此过程费时费力，加大了人工成本的的投入，同时，由于模具一般较重，人工去搬运安装，存在一定的安全隐患；也有一些专门用于模具运输的设备，但是设备一般体积较大，模具库的安装高度与夹具安装高度不在同一水平面上，而且模具安装的精度有一定的要求，必须做到准确对齐且无空隙，才能保证模具安装快速准确，但是一般设备都做不到。本发明提供一种运输模具的换模小车，解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运输模具的换模小车，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种运输模具的换模小车，包括顶部框架和两个侧框架，所述侧框架固定安装在顶部框架的下端左右两侧，且与顶部框架垂直，所述顶部框架的四个拐角处下端水平转动安装有导向轮，所述顶部框架的下端靠近前后两端位置安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机的输出端与导向轮的输入端传动连接，所述顶部框架的上端固定安装有竖向伺服电机，两个侧框架之间位于顶部框架下方安装有模具夹具，模具夹具的两侧通过竖向位移组件滑动安装在两个侧框架内侧；
所述竖向位移组件包括滑轨，滑轨竖向固定安装在侧框架的内侧，所述模具夹具的两端滑动安装在滑轨中，所述侧框架的下端内侧安装有轴承座，轴承座的上端竖向安装有滚珠丝杠，所述模具夹具的左右两侧设置有丝杠孔，且丝杠孔内侧壁设置有与滚珠丝杠配合的螺纹，所述滚珠丝杠穿过丝杠孔，且滚珠丝杠的上端与竖向伺服电机的输出端传动连接。通过顶部框架和两个侧框架的设置，完成整个模具小车中结构部件的固定和安装，换模小车用与待生产的模具入库以及现生产的模具更换，竖向位移组件的设置，用于改变模具夹具的高度，采用伺服电机驱动滚珠丝杆传动的方式解决模具库的安装高度与夹具安装高度不在同一水平面的问题，小车行走采用伺服电机驱动齿轮齿条的传动方式，确保精准定位问题。
优选的，所述滚珠丝杠共设置有两根，且沿着顶部框架的中轴线左右对称。
优选的，所述横向伺服电机与导向轮之间通过齿轮和齿条的传动。
优选的，所述模具夹具包括支撑顶板，支撑顶板的上端安装有驱动电机，支撑顶板的下端安装有转动齿轮，驱动电机的输出端与转动齿轮输入端固定连接，支撑顶板的下端中轴线左右对称设置有支撑侧板，支撑侧板上设置有模具导向轮，所述支撑顶板的左右两侧设置有滑座，且滑座与所述滑轨滑动配合，所述支撑顶板的下端位于两块支撑顶板间安装有定位销。通过模具夹具的设置，便于模具的固定和运输，通过驱动电机和转动齿轮的配合，完成对模具的运输，滑座和滑轨的配合，完成了整个模具夹具竖向位置的变化，从而将模具精准送入到模具库中。
优选的，所述丝杠孔设置在支撑顶板的左右两侧。
优选的，所述模具夹具的下方活动安装有模具，且模具上端设置有与转动齿轮配合的齿条。
优选的，所述导向轮与顶部框架的安装部设置有缓冲垫。
本发明的有益效果是：
本发明中通过顶部框架和两个侧框架的设置，完成整个模具小车中结构部件的固定和安装，换模小车用与待生产的模具入库以及现生产的模具更换，竖向位移组件的设置，用于改变模具夹具的高度，采用伺服电机驱动滚珠丝杆传动的方式解决模具库的安装高度与夹具安装高度不在同一水平面的问题，小车行走采用伺服电机驱动齿轮齿条的传动方式，确保精准定位问题；通过模具夹具的设置，便于模具的固定和运输，通过驱动电机和转动齿轮的配合，完成对模具的运输，滑座和滑轨的配合，完成了整个模具夹具竖向位置的变化，从而将模具精准送入到模具库中，整个发明结构简单，能够稳定快速的对模具完成搬运，搬运过程位置精准，无空隙，安全实用，降低人工成本，实用性和创新性高。
附图说明
图1为本发明一种运输模具的换模小车的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的主视结构示意图；
图5为本发明模具夹具的结构示意图；
附图标记：1-顶部框架；2-侧框架；3-导向轮；4-横向伺服电机；5-竖向伺服电机；6-模具夹具；601-支撑顶板；602-驱动电机；603-转动齿轮；604-支撑侧板；605-滑座；606-定位销；7-竖向位移组件；701-滑轨；702-轴承座；703-滚珠丝杠；704-丝杠孔。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-4所示，一种运输模具的换模小车，包括顶部框架1和两个侧框架2，侧框架2固定安装在顶部框架1的下端左右两侧，且与顶部框架1垂直，顶部框架1的四个拐角处下端水平转动安装有导向轮3，顶部框架1的下端靠近前后两端位置安装有横向伺服电机4，横向伺服电机4的输出端与导向轮3的输入端传动连接，顶部框架1的上端固定安装有竖向伺服电机5，两个侧框架2之间位于顶部框架1下方安装有模具夹具6，模具夹具6的两侧通过竖向位移组件7滑动安装在两个侧框架2内侧；
竖向位移组件7包括滑轨701，滑轨701竖向固定安装在侧框架2的内侧，模具夹具6的两端滑动安装在滑轨701中，侧框架2的下端内侧安装有轴承座702，轴承座702的上端竖向安装有滚珠丝杠703，模具夹具6的左右两侧设置有丝杠孔704，且丝杠孔704内侧壁设置有与滚珠丝杠703配合的螺纹，滚珠丝杠703穿过丝杠孔704，且滚珠丝杠703的上端与竖向伺服电机5的输出端传动连接。
工作原理：在需要将模具送入到模具库中时，由于模具库的安装高度与夹具安装高度存在一定的高度差，先将待更换的模具滑动放入模具夹具6中，然后通过横向伺服电机4的工作，带动整个顶部框架1和侧框架2移动到模具库的横向同一平面内；
然后通过竖向位移组件7改变模具夹具6的高度，调节过程中，通过竖向伺服电机5带动左右两侧的滚珠丝杠703转动，滚珠丝杠703的下端围绕着轴承座702转动，由于滚珠丝杠703和带螺纹的丝杠孔704的配合，使得滚珠丝杠703的转动可以对模具夹具6施加一个向上或者向下的力，推动模具夹具6的两端沿着滑轨701上下移动，从而改变模具夹具6的高度，直到模具夹具6的高度与模具库高度一致，完成整个位置的调节工作，保证模具精准进入到模具库中。
实施例2
如图1-5所示，一种运输模具的换模小车，包括顶部框架1和两个侧框架2，侧框架2固定安装在顶部框架1的下端左右两侧，且与顶部框架1垂直，顶部框架1的四个拐角处下端水平转动安装有导向轮3，顶部框架1的下端靠近前后两端位置安装有横向伺服电机4，横向伺服电机4的输出端与导向轮3的输入端传动连接，顶部框架1的上端固定安装有竖向伺服电机5，两个侧框架2之间位于顶部框架1下方安装有模具夹具6，模具夹具6的两侧通过竖向位移组件7滑动安装在两个侧框架2内侧；
竖向位移组件7包括滑轨701，滑轨701竖向固定安装在侧框架2的内侧，模具夹具6的两端滑动安装在滑轨701中，侧框架2的下端内侧安装有轴承座702，轴承座702的上端竖向安装有滚珠丝杠703，模具夹具6的左右两侧设置有丝杠孔704，且丝杠孔704内侧壁设置有与滚珠丝杠703配合的螺纹，滚珠丝杠703穿过丝杠孔704，且滚珠丝杠703的上端与竖向伺服电机5的输出端传动连接。
模具夹具6包括支撑顶板601，支撑顶板601的上端安装有驱动电机602，支撑顶板601的下端安装有转动齿轮603，驱动电机602的输出端与转动齿轮603输入端固定连接，支撑顶板601的下端中轴线左右对称设置有支撑侧板604，支撑侧板604上设置有模具导向轮3，支撑顶板601的左右两侧设置有滑座605，且滑座605与滑轨701滑动配合，支撑顶板601的下端位于两块支撑顶板601间安装有定位销606。
工作原理：在模具从模具夹具6运送到模具库的过程中，先通过竖向位移组件7将模具夹具6的竖向位置调整到与模库位置一致，然后通过启动驱动电机602，驱动电机602的输出端转动，带动转动齿轮603转动，转动齿轮603的转动，带动模具从模具导向轮3中滑动，并逐渐移动出支撑侧板604的范围内，直达整个模具完全进入到模具库中；
将模具从模具库运输到模具夹具6中时，运输过程是相同的，通过将先通过竖向位移组件7将模具夹具6调整到与模库的先通过竖向位移组件7将模具夹具6的竖向位置调整到与模库位置一致，然后将模具库中的模具，运输到模具夹具6中，此时模具夹具6中的驱动电机602的驱动方向与上述将模具放入模具库的方向相反，模具渐渐的进入到两个支撑侧板604，直至全部进入后，定位销606向下移动，完成定位。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种运输模具的换模小车，包括顶部框架(1)和两个侧框架(2)，其特征在于：
所述侧框架(2)固定安装在顶部框架(1)的下端左右两侧，且与顶部框架(1)垂直，所述顶部框架(1)的四个拐角处下端水平转动安装有导向轮(3)，所述顶部框架(1)的下端靠近前后两端位置安装有横向伺服电机(4)，所述横向伺服电机(4)的输出端与导向轮(3)的输入端传动连接，所述顶部框架(1)的上端固定安装有竖向伺服电机(5)，两个侧框架(2)之间位于顶部框架(1)下方安装有模具夹具(6)，模具夹具(6)的两侧通过竖向位移组件(7)滑动安装在两个侧框架(2)内侧；
所述竖向位移组件(7)包括滑轨(701)，滑轨(701)竖向固定安装在侧框架(2)的内侧，所述模具夹具(6)的两端滑动安装在滑轨(701)中，所述侧框架(2)的下端内侧安装有轴承座(702)，轴承座(702)的上端竖向安装有滚珠丝杠(703)，所述模具夹具(6)的左右两侧设置有丝杠孔(704)，且丝杠孔(704)内侧壁设置有与滚珠丝杠(703)配合的螺纹，所述滚珠丝杠(703)穿过丝杠孔(704)，且滚珠丝杠(703)的上端与竖向伺服电机(5)的输出端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种运输模具的换模小车，其特征在于：所述滚珠丝杠(703)共设置有两根，且沿着顶部框架(1)的中轴线左右对称。
3.根据权利要求1所述的一种运输模具的换模小车，其特征在于：所述横向伺服电机(4)与导向轮(3)之间通过齿轮和齿条的传动。
4.根据权利要求1所述的一种运输模具的换模小车，其特征在于：所述模具夹具(6)包括支撑顶板(601)，支撑顶板(601)的上端安装有驱动电机(602)，支撑顶板(601)的下端安装有转动齿轮(603)，驱动电机(602)的输出端与转动齿轮(603)输入端固定连接，支撑顶板(601)的下端中轴线左右对称设置有支撑侧板(604)，支撑侧板(604)上设置有模具导向轮(3)，所述支撑顶板(601)的左右两侧设置有滑座(605)，且滑座(605)与所述滑轨(701)滑动配合，所述支撑顶板(601)的下端位于两块支撑顶板(601)间安装有定位销(606)。
5.根据权利要求1所述的一种运输模具的换模小车，其特征在于：所述丝杠孔(704)设置在支撑顶板(601)的左右两侧。
6.根据权利要求4所述的一种运输模具的换模小车，其特征在于：所述模具夹具(6)的下方活动安装有模具，且模具上端设置有与转动齿轮(603)配合的齿条。
7.根据权利要求1所述的一种运输模具的换模小车，其特征在于：所述导向轮(3)与顶部框架(1)的安装部设置有缓冲垫。
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