CN106881425A - 送料伺服驱动装置及送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种送料伺服驱动装置及送料机构。送料伺服驱动装置包括基准板、滑轨基座、滑轨、第一驱动装置和夹紧模具，滑轨基座固定在基准板上，两个滑轨平行安装在滑轨基座上，夹紧模具滑动设置在滑轨上，第一驱动装置与夹紧模具驱动连接以使夹紧模具夹紧或松开料体；送料伺服驱动装置还包括固定安装在基准板上的滚珠丝杠和第二驱动装置，滚珠丝杠设置在两个滑轨之间并与夹紧模具驱动连接，第二驱动装置通过滚珠丝杠带动夹紧模具沿滑轨运动。由于采用第二驱动装置带动滚珠丝杠运动，可以提高料体送料机构的运动精度。
Description
技术领域
本发明涉及送料装置，具体而言，涉及一种送料伺服驱动装置及送料机构。
背景技术
目前的弯管设备中，料体送料由气缸推动完成，但是现有的料体送料运动装置具有响应慢、运动精度低，重复定位精度差、行程不可调节的缺点，严重限制了设备使用功能，导致了料体送料长度不一致，误差超出可控范围。为保证送料料体长度一致性，需要提高料体送料运动机构的精度。
发明内容
本发明实施例中提供一种送料伺服驱动装置及送料机构，可以提高料体送料机构的运动精度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种送料伺服驱动装置，包括基准板、滑轨基座、滑轨、第一驱动装置和夹紧模具，所述滑轨基座固定在所述基准板上，两个所述滑轨平行安装在所述滑轨基座上，所述夹紧模具滑动设置在所述滑轨上，所述第一驱动装置与所述夹紧模具驱动连接以使所述夹紧模具夹紧或松开料体；所述送料伺服驱动装置还包括固定安装在所述基准板上的滚珠丝杠和第二驱动装置，所述滚珠丝杠设置在两个所述滑轨之间并与所述夹紧模具驱动连接，所述第二驱动装置通过所述滚珠丝杠带动所述夹紧模具沿所述滑轨运动。
作为优选，所述第二驱动装置为伺服电机。
作为优选，所述滚珠丝杠的一端和所述第二驱动装置的输出轴上分别设有同步传动轮，所述第二驱动装置通过安装在所述同步传动轮上的同步传动带带动所述滚珠丝杠运动。
作为优选，所述滚珠丝杠通过设置在所述滚珠丝杠两端的轴承座固定在所述基准板上，所述第二驱动装置通过安装座固定在所述基准板上并位于其中一个所述轴承座的下方。
作为优选，送料伺服驱动装置还包括对所述料体进行导向的导向套和导向座，所述导向座安装在所述滑轨上，所述导向套固定于所述导向座中。
作为优选，沿所述料体的进料方向，所述导向套设置在所述夹紧模具的前方。
作为优选，所述夹紧模具通过滑动板安装在所述滑轨上，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸设置在所述夹紧模具的上方。
作为优选，所述滑动板的上方还设有两个竖直板，所述夹紧模具设在两个所述竖直板之间，所述气缸通过所述竖直板设置在所述夹紧模具的上方。
作为优选，所述滑动板的下方设有滑动块，所述滚珠丝杠与所述滑动块之间为螺纹驱动连接。
本发明的另一方面，还提供一种送料机构，包括上述的送料伺服驱动装置。
采用本发明的技术方案，送料伺服驱动装置包括基准板、滑轨基座、滑轨、第一驱动装置和夹紧模具，滑轨基座固定在基准板上，两个滑轨平行安装在滑轨基座上，夹紧模具滑动设置在滑轨上，第一驱动装置与夹紧模具驱动连接以使夹紧模具夹紧或松开料体；送料伺服驱动装置还包括固定安装在基准板上的滚珠丝杠和第二驱动装置，滚珠丝杠设置在两个滑轨之间并与夹紧模具驱动连接，第二驱动装置通过滚珠丝杠带动夹紧模具沿滑轨运动。由于采用第二驱动装置带动滚珠丝杠运动，可以提高料体送料机构的运动精度。
附图说明
图1是本发明实施例的送料伺服驱动装置的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例的送料伺服驱动装置的主视结构示意图；
图3是本发明实施例的送料伺服驱动装置的结构示意图。
附图标记说明
1、基准板；2、轴承座；3、料体；4、导向套；5、导向座；6、气缸；7、竖直板；8、夹紧模具；9、滑块；10、同步传动带；11、安装座；12、伺服电机；13、滑轨基座；14、滑轨；15、滑动板；16、丝杆螺母；17、滚珠丝杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
图1是本发明实施例的装置的结构示意图。如图1所示，送料伺服驱动装置包括基准板1、滑轨基座13、滑轨14、第一驱动装置和夹紧模具8，滑轨基座13固定在基准板1上，两个滑轨14平行安装在滑轨基座13上，夹紧模具8滑动设置在滑轨14上，第一驱动装置与夹紧模具8驱动连接以使夹紧模具8夹紧或松开料体3；送料伺服驱动装置还包括固定安装在基准板1上的滚珠丝杠17和第二驱动装置，滚珠丝杠17设置在两个滑轨14之间并与夹紧模具8驱动连接，第二驱动装置通过滚珠丝杠17带动夹紧模具8沿滑轨14运动。由于采用第二驱动装置，通过第二驱动装置带动滚珠丝杠17运动，与单纯采用第一驱动装置相比，提高了送料机构的运动精度，使误差在允许范围内，提升生产效率及材料利用率，实现自动化。
优选地，第二驱动装置采用为伺服电机12，通过编码器计算长度，使送料控制更加精确。
本发明实施例中，滚珠丝杠17的一端和伺服电机12的输出轴上分别设有同步传动轮，伺服电机12通过安装在同步传动轮上的同步传动带10带动滚珠丝杠17运动，使滚珠丝杠的运动精确可控。
优选地，滚珠丝杠17通过设置在滚珠丝杠17两端的轴承座2固定在基准板1上，伺服电机12通过安装座11固定在基准板1上并位于其中一个轴承座2的下方，便于同步传动轮和同步传动带10的安装。
送料伺服驱动装置还包括对料体3进行导向的导向套4和导向座5，导向套4固定于导向座5中，导向座5安装在滑轨14上。本发明实施例中，沿料体3的进管方向，导向套4设置在夹紧模具6的前方。
本发明实施例中，夹紧模具8通过滑动板15安装在滑轨14上，第一驱动装置优选为气缸6，气缸6设置在夹紧模具8的上方。滑动板15的上方可以设有两个竖直板7，夹紧模具6设在两个竖直板7之间，气缸6通过竖直板7设置在夹紧模具8的上方。滑动板15的下方设有滑动块9，滚珠丝杠17与滑动块9之间为螺纹驱动连接，滚珠丝杆17上设有与之配合的丝杠螺母16。
采用本发明的送料伺服驱动装置，启动时，料体3通过导向套4导向，伺服电机12复位；开始工作时，气缸6向下运动，驱动夹紧模具8夹紧料体3，伺服电机12接到信号后开始转动，由同步传动带将转矩和运动传递给滚珠丝杆17，并通过丝杠螺母16将旋转运动转化成直线运动，带动滑块9沿滑轨14做直线运动；当运动到一定位移时，伺服电机12停止，整个装置运动关闭，料体3进入到下个工序；料体3切割完成后，气缸6向上运动，夹紧模具8松开，伺服电机12反转，带动整个气缸6及夹紧模具8退至原始位置，进入到下一个伺服送料周期。
本发明的另一方面，还提供一种送料机构，包括上述的送料伺服驱动装置。
当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种送料伺服驱动装置，包括基准板(1)、滑轨基座(13)、滑轨(14)、第一驱动装置和夹紧模具(8)，所述滑轨基座(13)固定在所述基准板(1)上，两个所述滑轨(14)平行安装在所述滑轨基座(13)上，所述夹紧模具(8)滑动设置在所述滑轨(14)上，所述第一驱动装置与所述夹紧模具(8)驱动连接以使所述夹紧模具(8)夹紧或松开料体(3)；其特征在于，所述送料伺服驱动装置还包括固定安装在所述基准板(1)上的滚珠丝杠(17)和第二驱动装置，所述滚珠丝杠(17)设置在两个所述滑轨(14)之间并与所述夹紧模具(8)驱动连接，所述第二驱动装置通过所述滚珠丝杠(17)带动所述夹紧模具(8)沿所述滑轨(14)运动，所述滚珠丝杠(17)通过设置在所述滚珠丝杠(17)两端的轴承座(2)固定在所述基准板(1)上。
2.根据权利要求1所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述第二驱动装置为伺服电机(12)。
3.根据权利要求1所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(17)的一端和所述第二驱动装置的输出轴上分别设有同步传动轮，所述第二驱动装置通过安装在所述同步传动轮上的同步传动带(10)带动所述滚珠丝杠(17)运动。
4.根据权利要求3所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述第二驱动装置通过安装座(11)固定在所述基准板(1)上并位于其中一个所述轴承座(2)的下方。
5.根据权利要求4所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述送料伺服驱动装置还包括对所述料体(3)进行导向的导向套(4)和导向座(5)，所述导向座(5)安装在所述滑轨(14)上，所述导向套(4)固定于所述导向座(5)中。
6.根据权利要求5所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，沿所述料体(3)的进料方向，所述导向套(4)设置在所述夹紧模具(8)的前方。
7.根据权利要求1所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述夹紧模具(8)通过滑动板(15)安装在所述滑轨(14)上，所述第一驱动装置为气缸(6)，所述气缸(6)设置在所述夹紧模具(8)的上方。
8.根据权利要求7所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述滑动板(15)的上方还设有两个竖直板(7)，所述夹紧模具(8)设在两个所述竖直板(7)之间，所述气缸(6)通过所述竖直板(7)设置在所述夹紧模具(8)的上方。
9.根据权利要求7所述的送料伺服驱动装置，其特征在于，所述滑动板(15)的下方设有滑动块(9)，所述滚珠丝杠(17)与所述滑动块(9)之间为螺纹驱动连接。
10.一种送料机构，包括送料伺服驱动装置，其特征在于，所述送料伺服驱动装置为权利要求1至9任一项所述的送料伺服驱动装置。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN107716794A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-02-23 | 安徽电信器材贸易工业有限责任公司 | 一种夹紧送线装置 |
| CN108033263A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-15 | 安徽纳赫智能科技有限公司 | 一种伺服送料夹紧机构 |
| CN111231204A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-06-05 | 滁州信达自动化设备制造有限公司 | 一种运输模具的换模小车 |
| CN112958712A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-15 | 张小泉股份有限公司 | 板料自动进料装置 |
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- 2015-12-15 CN CN201510934746.4A patent/CN106881425A/zh active Pending
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |