CN108033263A - 一种伺服送料夹紧机构

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本发明公开一种伺服送料夹紧机构，送料机构、夹紧机构、同步机构，本发明结构简单、新颖，解决了传统气缸夹紧的不同步问题，保证了两侧气缸夹紧的精度。同时同步机构的加工也无需太高的成本，在较低的成本下解决了很大的问题。

一种伺服送料夹紧机构

技术领域

本发明涉及一种送料机构，具体是一种伺服送料夹紧机构。

背景技术

现代的送料机构中，丝杠与气缸结合运用十分普遍。一般的情况为丝杠传送，气缸夹紧。丝杠的传送精度十分高，而气缸夹紧的过程中两气缸动作可能不一致导致板料出现偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服送料夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种伺服送料夹紧机构，送料机构、夹紧机构、同步机构；

所述送料机构包括伺服电机、丝杠、底板、送料导轨，所述伺服电机、丝杠均设置在底板上，且伺服电机传动连接丝杠，所述送料导轨沿丝杠轴向设置在底板上；

所述夹紧机构包括底座、物料夹头、气缸，所述底座滑动设置在底板上的送料导轨上，所述底座下端与丝杠螺纹连接，所述物料夹头有两个，且分别滑动设置在底座上端面的两侧，所述气缸有两个，两个气缸的推杆均与底座上端面的一侧物料夹头传动连接；

所述同步机构设置在底座上，其包括两根圆柱齿条、中转齿轮以及用于安装中转齿轮的安装块，所述两根圆柱齿条一端分别连接底座两侧的物料夹头，所述安装块设置在底座上，两根圆柱齿条的另一端分别贯穿安装块，与安装在安装块内部的中转齿轮的外缘分别齿合。

进一步的，所述物料夹头的夹紧端设有橡胶块。

进一步的，两根圆柱齿条的同步运动且运动方向相反。

进一步的，所述底板上的送料导轨两侧设有限制送料机构运动行程的限位块。

本发明的有益效果是：

本发明结构提供一种伺服送料夹紧机构，其结构简单、新颖，解决了传统气缸夹紧的不同步问题，保证了两侧气缸夹紧的精度。同时同步机构的加工也无需太高的成本，在较低的成本下解决了很大的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明结构俯视图。

图3同步机构的结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、丝杠，3、底板，4、送料导轨，5、底座，6、物料夹头，7、气缸，8、圆柱齿条，9、中转齿轮，10、安装块，11、橡胶块，12、限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～3所示，本发明提供一种伺服送料夹紧机构，送料机构、夹紧机构、同步机构；

所述送料机构包括伺服电机1、丝杠2、底板3、送料导轨4，所述伺服电机1、丝杠2均设置在底板3上，且伺服电机1传动连接丝杠2，所述送料导轨4沿丝杠2轴向设置在底板3上；

所述夹紧机构包括底座5、物料夹头6、气缸7，所述底座5滑动设置在底板3上的送料导轨4上，所述底座5下端与丝杠2螺纹连接，所述物料夹头6有两个，且分别滑动设置在底座5上端面的两侧，所述气缸7有两个，两个气缸7的推杆均与底座5上端面的一侧物料夹头6传动连接；

所述同步机构设置在底座5上，其包括两根圆柱齿条8、中转齿轮9以及用于安装中转齿轮9的安装块10，所述两根圆柱齿条8一端分别连接底座两侧的物料夹头6，所述安装块10设置在底座5上，两根圆柱齿条8的另一端分别贯穿安装块10，与安装在安装块10内部的中转齿轮9的外缘分别齿合。

所述物料夹头6的夹紧端设有橡胶块11，可隔绝物料与物料夹头6的直接接触，防止物料因受力过大而发生变形。

两根圆柱齿条8的同步运动且运动方向相反。

所述底板3上的送料导轨4两侧设有限制送料机构运动行程的限位块12。

运动过程：通过送料机构中的伺服电机1带动丝杠2转动，从而使夹紧机构沿送料导轨4运动，到达夹料区或放料区，再由气缸7控制一侧的物料夹头6运动，通过同步机构，带动另一侧的物料夹头6同步运动，从而到达对物料的夹紧或者松夹。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

1.一种伺服送料夹紧机构，其特征在于，送料机构、夹紧机构、同步机构；

2.根据权利要求1所述的伺服送料夹紧机构，其特征在于,所述物料夹头的夹紧端设有橡胶块。

3.根据权利要求1所述的伺服送料夹紧机构，其特征在于，两根圆柱齿条的同步运动且运动方向相反。

4.根据权利要求1所述的伺服送料夹紧机构，其特征在于，所述底板上的送料导轨两侧设有限制送料机构运动行程的限位块。