CN108466839A - 一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面两侧固定有移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，竖直支撑板螺接在横向螺杆中，竖直支撑板的左侧壁的下部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮，竖直支撑板的上部铰接有转动轴，转动轴的右端伸出竖直支撑板并固定有夹持板，转动轴上固定有传动齿轮。本发明可以自动将汽车配件板体自动夹持并自动翻转，方便后续的设备抓取进行自动化加工，其效果好，效率高。

Description

一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构
技术领域：
本发明涉及汽车模具加工设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构。
背景技术：
现有的汽车配件板体在进行加工时，其需要进行翻面，而现有的方式一般是人手动翻动，非常麻烦，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，它可以自动将汽车配件板体自动夹持并自动翻转，方便后续的设备抓取进行自动化加工，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面两侧固定有移动支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，竖直支撑板螺接在横向螺杆中，竖直支撑板的左侧壁的下部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮，竖直支撑板的上部铰接有转动轴，转动轴的右端伸出竖直支撑板并固定有夹持板，转动轴上固定有传动齿轮，传送齿轮与对应的驱动齿轮相啮合，夹持板的底面固定有下延伸板，下延伸板向右延伸，夹持板的右侧壁的上部成型有上延伸板，上延伸板的底面具有下凹槽，电磁铁块嵌套在下凹槽中并固定在下凹槽的顶面上，电磁铁块的底面中部固定有弹簧，弹簧的底面固定有压紧板，压紧板的顶面固定有吸附铁质块，压紧板与下延伸板上下对应。
所述压紧板的底面固定有弹性防护层，下延伸板的顶面固定有下弹性防护层。
所述夹持板的右侧壁的中部具有的侧凹槽中嵌套并固定有侧弹性块。
所述竖直支撑板的底面固定有自润滑板，自润滑板的底面压靠在机架的顶板的顶面。
所述两个移动支撑板的相对壁面上固定有缓冲弹性块，缓冲弹性块对着竖直支撑板。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将汽车配件板体自动夹持并自动翻转，方便后续的设备抓取进行自动化加工，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面两侧固定有移动支撑板15，横向螺杆16的两端铰接在两个移动支撑板15上，其中一个移动支撑板15的外侧壁上固定有移动电机151，移动电机151的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆16的一端具有的花键孔中，竖直支撑板11螺接在横向螺杆16中，竖直支撑板11的左侧壁的下部固定有驱动伺服电机12，驱动伺服电机12的输出轴穿过竖直支撑板11并固定有驱动齿轮121，竖直支撑板11的上部铰接有转动轴13，转动轴13的右端伸出竖直支撑板11并固定有夹持板14，转动轴13上固定有传动齿轮131，传送齿轮131与对应的驱动齿轮121相啮合，夹持板14的底面固定有下延伸板141，下延伸板141向右延伸，夹持板14的右侧壁的上部成型有上延伸板142，上延伸板142的底面具有下凹槽，电磁铁块143嵌套在下凹槽中并固定在下凹槽的顶面上，电磁铁块143的底面中部固定有弹簧1，弹簧1的底面固定有压紧板144，压紧板144的顶面固定有吸附铁质块2，压紧板144与下延伸板141上下对应。
进一步的说，所述压紧板144的底面固定有弹性防护层145，下延伸板141的顶面固定有下弹性防护层146。
进一步的说，所述夹持板14的右侧壁的中部具有的侧凹槽中嵌套并固定有侧弹性块147。
进一步的说，所述竖直支撑板11的底面固定有自润滑板111，自润滑板111的底面压靠在机架10的顶板的顶面。
进一步的说，所述两个移动支撑板15的相对壁面上固定有缓冲弹性块152，缓冲弹性块152对着竖直支撑板11。
本实施例在使用时，将通过移动电机151运行，使得竖直支撑板11移动至接料处，然后，送料自动设备将待加工汽车配件板体100放置在下延伸板141和上延伸板142之间，然后，电磁铁块143关闭，通过弹簧1作用，使得压紧板144下压，从而将待加工汽车配件板体100夹持在压紧板144与下延伸板141之间，然后，移动电机151运行，使得竖直支撑板11向左移动一定距离，通过驱动伺服电机12运行，实现转动轴13转动，从而实现翻转，非常方便；翻转完成后，再通过移动电机151运行，将待加工汽车配件板体100移动至接料处，通过送料自动设备将待加工汽车配件板体100抓紧，然后，电磁铁块143开启，使得吸附铁质块2提升吸附在电磁铁块143上，从而使得压紧板144提升，然后，移动电机151运行，使得竖直支撑板11左移回位，非常方便。
其中，送料自动设备可以为现有购买到的产品，不再详述。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面两侧固定有移动支撑板(15)，横向螺杆(16)的两端铰接在两个移动支撑板(15)上，其中一个移动支撑板(15)的外侧壁上固定有移动电机(151)，移动电机(151)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(16)的一端具有的花键孔中，竖直支撑板(11)螺接在横向螺杆(16)中，竖直支撑板(11)的左侧壁的下部固定有驱动伺服电机(12)，驱动伺服电机(12)的输出轴穿过竖直支撑板(11)并固定有驱动齿轮(121)，竖直支撑板(11)的上部铰接有转动轴(13)，转动轴(13)的右端伸出竖直支撑板(11)并固定有夹持板(14)，转动轴(13)上固定有传动齿轮(131)，传送齿轮(131)与对应的驱动齿轮(121)相啮合，夹持板(14)的底面固定有下延伸板(141)，下延伸板(141)向右延伸，夹持板(14)的右侧壁的上部成型有上延伸板(142)，上延伸板(142)的底面具有下凹槽，电磁铁块(143)嵌套在下凹槽中并固定在下凹槽的顶面上，电磁铁块(143)的底面中部固定有弹簧(1)，弹簧(1)的底面固定有压紧板(144)，压紧板(144)的顶面固定有吸附铁质块(2)，压紧板(144)与下延伸板(141)上下对应。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，其特征在于：所述压紧板(144)的底面固定有弹性防护层(145)，下延伸板(141)的顶面固定有下弹性防护层(146)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，其特征在于：所述夹持板(14)的右侧壁的中部具有的侧凹槽中嵌套并固定有侧弹性块(147)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，其特征在于：所述竖直支撑板(11)的底面固定有自润滑板(111)，自润滑板(111)的底面压靠在机架(10)的顶板的顶面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件板体用电磁铁夹持定位旋转机构，其特征在于：所述两个移动支撑板(15)的相对壁面上固定有缓冲弹性块(152)，缓冲弹性块(152)对着竖直支撑板(11)。
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