CN202245316U - 一种全自动三次光检机的料条夹手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动三次光检机的料条夹手装置，其料条夹手装置由夹紧拖动料条输送的进料夹手装置和出料夹手装置组成。进料夹手装置和出料夹手装置的结构基本相同。其有益效果在于：进料夹手装置和出料夹手装置上的料条夹手能夹住料条的一侧或一端进行送料。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动三次光检机的夹手装置，更准确地说，涉及槽式料箱与料条输送导轨对正后，设置在导轨一侧的夹手从料箱中将料条一块一块地夹取出来，逐一送往料条纠偏位置纠偏、送往光检位置光检、输出导轨推入下料箱的一种IC料条全自动三次光检机的夹手装置。
背景技术
料条从料箱进入输送导轨，在输送导轨上输送料条的方法很多，最常见的是在导轨两侧设置若干级输送滚轮和根据料条加工工艺的停放要求，设置若干料条停放挡块。这些输送滚轮和停放挡块需要若干电机和气缸等元件，不仅使料条输送装置的结构复杂，而且使控制点位增加，使制造成本增加、维护运行增加了难度。特别是对于尚未模封的等待三次光检的料条，由于它的刚度较差，用上述输送方法很难实现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上缺陷，提出一种适合于三次光检料条输送要求的料条夹手装置。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动三次光检机的料条夹手装置，其包括：通过左、右轴承座和固装在底板上的滚轴丝杠传动件；该滚轴丝杠传动件的滚轴丝杠由一步进电机通过一同步轮和一同步带带动；滚轴丝杠传动上的滚轴丝杠螺母与一主传动块的一端与相连，以使该主传动块可随螺母往复移动，主传动块的另一端则和与直线滑轨有滑动连接关系的右直线滑块相连，主传动块与一直线滑轨相配合；一夹手组件，包括固装有上夹手和下夹手的上夹手摆动块与下夹手摆动块，通过各自的销钉与中间支撑块铰接，由两根拉簧与上 下夹手摆动块钩连，使上下夹手摆动块处于张开状态，张开的大小由安装在中间支撑块上的夹手张开限位块控制，夹手的闭合靠镶嵌在中间支撑块上的上下两个凹孔中的上侧吸合电磁铁和下侧吸合电磁铁分别吸引上下夹手摆动块实现；中间支撑块固装在夹手支撑块上；该夹手组件通过其上的夹手支撑块和与直线滑轨有滑动连接关系的左直线滑块固联，在夹手支撑块的右侧固装有x方向吸引磁铁，该磁铁对主传动块的左侧产生吸引力；夹手去夹料条，是被主传动块上的千分尺推动夹手向左移动的，即步进电机通过传动装置带动主传动块向左移动，通过固装在其上的千分尺尺头顶住夹手支撑块的右侧，使整个夹手装置及其上的夹手向左移动去夹取料条，夹手夹住料条向右输送是靠磁铁吸引主传动块而跟着主传动块向右移动的。
优选的是，在夹手支撑块上面向主传动块的一侧设有感应片，在主传动块的对应位置设有感应器。
优选的是，吸引力的大小靠固装在主传动块上的千分尺调整主传动块与支撑块上的磁铁的距离来实现。
该料条夹手装置的特点是：
1.料条夹手装置由夹紧拖动料条输送的进料夹手装置和出料夹手装置组成。
2.进料夹手装置和出料夹手装置的结构基本相同。进料夹手装置和出料夹手装置上的料条夹手能夹住料条的一侧或一端进行送料。
3.夹手装置上的夹手部分在夹紧料条拖动输送过程中，其动力是靠安装在夹手支撑块的右侧的x方向吸引磁铁吸引主动块而实现的，当拖动阻力大于预设吸引力时，夹手部分的磁铁与主动块的距离增大，控制其距离的感应片和感应器就脱开而发出故障信号。
附图说明
图1a为料条夹手装置的立体图；
图1b为料条夹手装置的爆炸图；
图1c为料条夹手装置中夹手的爆炸图
其中
501-步进电机 502-同步轮 503-同步带 504-滚轴丝杠 505-右轴承座506-主传动块 507-千分尺 508-拉簧 509-夹手张开限位块 5010-中间支承块5011-上夹手摆动块 5012-上夹手 5013-上侧吸合电磁铁 5014-下夹手 5015-下夹手摆动块 5016-下侧吸合电磁铁 5017-夹手支撑块 5018-x方向吸引磁铁 5019-左直线滑块 5020-直线滑轨 5021-左轴承座 5022-底板 5023-右直线滑块5024-滚轴丝杠螺母 5025-感应片 5026-感应器
具体实施方式
本实用新型中，料条夹手装置可以用在进料处作为进料夹手装置，也可用在出料处，作为出料夹手装置，结构基本相同。
本实用新型的料条夹手装置如图1a、1b、1c所示，其中，图1a为料条夹手装置的立体图，图1b为料条夹手装置爆炸图，图1c为夹手的爆炸图，料条夹手装置主要由步进电机501，同步轮502，同步带503，滚轴丝杠504，右轴承座505，主传动块506，千分尺507，拉簧508，夹手张开限位块509，中间支承块5010，上夹手摆动块5011，上夹手5012，上侧吸合电磁铁5013，下夹手5014，下夹手摆动块5015，下侧吸合电磁铁5016，夹手支撑块5017，x方向吸引磁铁5018，左直线滑块5019，直线滑轨5020，左轴承座5021，底板5022，右直线滑块5023，滚轴丝杠螺母5024，感应片5025，感应器5026等组成。
滚轴丝杠传动件通过左、右轴承座5021和505固装在底板5022上；滚轴丝杠传动件的滚轴丝杠504由步进电机501通过同步轮502和同步带503带动；主传动块506的一端与滚轴丝杠传动上的滚轴丝杠螺母5024相连，可随螺母5024往复移动，主传动块506的另一端则和与直线滑轨5020有滑动连接关系的右直线滑块5023相连，滚轴丝杠螺母5024往复移动时就带动主传动块506沿直线滑轨5020移动。
夹手装置的夹手通过其上的夹手支撑块5017和与直线滑轨5020有滑动连接关系的左直线滑块5019固联，在夹手支撑块5017的右侧固装有x方向吸引磁铁5018，该磁铁对主传动块506的左侧产生吸引力，夹手夹着料条从左向右移动时，就是靠该磁铁的吸引力实现的。吸引力的大小靠固装在主传动块506上的千分尺507调整主传动块506与支撑块5017上的磁铁5018的距离来实现。吸引力大小以不损坏料条的力度为准。夹手去夹料条，是被主传动块506上的千分尺推动夹手向左移动的，即步进电机501通过传动装置带动主传动块506向左移动，通过固装在其上的千分尺507尺头顶住夹手支撑块5017的右侧，使整个夹手装置及其上的夹手向左移动去夹取料条，夹手夹住料条向右输送是靠磁铁吸引主传动块506而跟着主传动块506向右移动的，若出现卡料时，若卡料力大于磁铁吸引力时，夹手部分会与主传动块506分离，以保证不损坏料条。分离时感应片5025将会与感应器分离而发出信号，通知人工排除故障。
夹手装置的夹手结构如图1c所示，固装有上夹手5012和下夹手5014的上夹手摆动块5011与下夹手摆动块5015，通过各自的销钉与中间支撑块5010铰接，由两根拉簧508与上下夹手摆动块钩连，使上下夹手摆动块处于张开状态，张开的大小由安装在中间支撑块5010上的夹手张开限位块509控制，夹手的闭合靠镶嵌在中间支撑块5010上的上下两个凹孔中的上侧吸合电磁铁5013和下侧吸合电磁铁5016分别吸引上下夹手摆动块实现。中间支撑块5010固装在夹手支撑块5017上。需要夹手夹取料条时，电磁铁得电产生吸引力克服弹簧力而夹紧料条，当需要松开料条时，电磁铁失电而失去吸引力，由弹簧力使夹手张开。
夹手装置的工作过程如下：
当第一个料箱到位(料箱中最下面一块料条与料条输送导轨的输送槽对正)且料条已被推料杆推出一定距离(如6mm)时，得到这些到位信息的料条输送模组中的进料夹手装置的步进电机501启动，通过同步轮502和同步带503使滚轴丝杠传动带动主传动块506向左移动，并通过固装在其上的千分尺推动夹手组件向第一个料箱最下面一块料条移动，此时拉簧508和夹手张开限位块509使上夹手5012和下夹手5014保持适度张开状态，在第一个料箱最下面一块料的右端进入张开状态的夹手约5mm时(由感应器和感应片控制，图中未画)，该感应器发出信息使上侧吸合电磁铁5013和下侧吸合电磁铁5016同时得电，产生磁力将上夹手摆动块5011和下夹手摆动块5015克服拉簧8的拉力而夹住料条。然后步进电机501反向启动，夹手夹住料条在x方向吸引磁铁5018的吸引下向右移动，当料条的前部移动到进料 口的纠偏位置时，上侧吸合电磁铁5013和下侧吸合电磁铁5016同时失电，夹手在拉簧508的作用下张开，由料箱上料模组的y方向移动滚轴丝杠传动根据纠偏检测到料条的偏差程度做适当调整移动，以使料条准确对准导轨进料口。之后，上侧吸合电磁铁5013和下侧吸合电磁铁5016再次同时得电而使夹手再次夹住料条，步进电机501再次反向启动，夹手夹住料条向右移动到三次检测位置。之后，夹手按上述操作松开料条，由步进电机1所带动的传动装置，使夹手回去准备夹取第二块料条。
第一块料条光检完成后，由结构基本相同的出料夹手，协助料条输送滚轮，将料条送出导轨，轻轻推入下料箱。
本实用新型中的夹手装置的特点在于：
1.料条夹手装置由夹紧拖动料条输送的进料夹手装置和出料夹手装置组成。
2.进料夹手装置和出料夹手装置的结构基本相同。进料夹手装置和出料夹手装置上的料条夹手能夹住料条的一侧或一端进行送料。
3.夹手装置上的夹手部分在夹紧料条拖动输送过程中，其动力是靠安装在夹手支撑块17的右侧的x方向吸引磁铁18吸引主动块6而实现的，当拖动阻力大于预设吸引力时，夹手部分的磁铁18与主动块6的距离增大，控制其距离的感应片和感应器就脱开而发出故障信号。
Claims (3)
1.一种全自动三次光检机的料条夹手装置，其特征在于：包括
通过左轴承座(5021)和右轴承座(505)固装在底板(5022)上的滚轴丝杠传动件；该滚轴丝杠传动件的滚轴丝杠(504)由一步进电机(501)通过一同步轮(502)和一同步带(503)带动；滚轴丝杠传动上的滚轴丝杠螺母(5024)与一主传动块(506)的一端与相连，以使该主传动块(506)可随螺母(5024)往复移动，主传动块(506)的另一端则和与直线滑轨(5020)有滑动连接关系的右直线滑块(5023相连，主传动块(506)与一直线滑轨(5020)相配合；
一夹手组件，包括固装有上夹手(5012)和下夹手(5014)的上夹手摆动块(5011)与下夹手摆动块(5015)，通过各自的销钉与中间支撑块(5010)铰接，由两根拉簧(508)与上下夹手摆动块钩连，使上下夹手摆动块处于张开状态，张开的大小由安装在中间支撑块(5010)上的夹手张开限位块(509)控制，夹手的闭合靠镶嵌在中间支撑块(5010)上的上下两个凹孔中的上侧吸合电磁铁(5013)和下侧吸合电磁铁(5016)分别吸引上下夹手摆动块实现；中间支撑块(5010)固装在夹手支撑块(5017)上；
该夹手组件通过其上的夹手支撑块(5017)和与直线滑轨(5020)有滑动连接关系的左直线滑块(5019)固联，在夹手支撑块(5017)的右侧固装有x方向吸引磁铁(5018)，该磁铁对主传动块(506)的左侧产生吸引力；夹手去夹料条，是被主传动块(506)上的千分尺推动夹手向左移动的，夹手夹住料条向右输送是靠磁铁吸引主传动块(506)而跟着主传动块(506)向右移动的。
2.根据权利要求1的全自动三次光检机的料条夹手装置，其特征在于：在夹手支撑块(5017)上面向主传动块(506)的一侧设有感应片(5025)，在主传动块(506)的对应位置设有感应器(5026)。
3.根据权利要求1的全自动三次光检机的料条夹手装置，其特征在于：吸引力的大小靠固装在主传动块(506)上的千分尺(507)调整主传动块(506)与支撑块(5017)上的磁铁(5018)的距离来实现。
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Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua sea with rich industrial park third area Huarong Road Long Fu Industrial Zone 3 and 4, 7, 8, 1-4 Patentee after: Shenzhen geland intelligent equipment Limited by Share Ltd Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua sea with rich industrial park third area Huarong Road Long Fu Industrial Zone 3 and 4, 7, 8, 1-4 Patentee before: Grand Technology (Shenzhen) Co.,Ltd. |
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