CN202758860U - Led焊线机的led支架输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种LED焊线机的LED支架输送系统，包括中段输送装置，包括直线电机、设于直线电机的动子的一端上用以夹持LED支架并随动子沿中段送料轨道行进的夹具、设于直线电机的动子的另一端而随动子往复直线运动以将夹具送来的LED支架推入后段送料轨道的拨杆机构；以及控制器，分别连接并控制前驱动机构、直线电机、夹具以及拨杆机构。本实用新型实施例的LED支架输送系统通过采用固定于基板上并与中段送料轨道并行设置的直线电机、设于直线电机的动子上用以夹持LED支架的夹具、用以将夹具送来的LED支架推入后段送料轨道的拨杆机构；以及控制器，达到了效率高、送料位置精确且结构简单、稳定的技术效果。

Description

LED焊线机的LED支架输送系统

技术领域

本实用新型涉及LED制造技术领域，尤其涉及一种LED焊线机的LED支架输送系统。

背景技术

LED焊线机主要用于对LED引线的焊接，其对LED支架输送的速度和精确度的要求也越来越高。

然而，传统的LED支架输送系统是通过一步进电机作为动力源，通过同步带及同步轮传送，再通过设于同步带上的搬送部件来带动LED支架同步运动，这种LED支架输送系统效率低、送料位置不精确且结构复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种效率高、送料位置精确且结构简单、稳定的LED焊线机的LED支架输送系统。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种LED焊线机的LED支架输送系统，包括：基板；设于基板顶部用于输送LED支架的送料轨道，所述送料轨道包括从LED支架输入端至输出端依次衔接的前段送料轨道、中段送料轨道和后段送料轨道；和前段推送装置，包括推杆以及驱动推杆沿前段送料轨道往复运动以将LED支架推送至中段送料轨道的前驱动机构；所述LED支架输送系统还包括：中段输送装置，包括固定于基板上并与中段送料轨道并行设置的直线电机、设于直线电机的动子的一端上用以夹持LED支架并随动子沿中段送料轨道行进的夹具、设于直线电机的动子的另一端而随动子往复直线运动以将夹具送来的LED支架推入后段送料轨道的拨杆机构；以及控制器，分别连接并控制前驱动机构、直线电机、夹具以及拨杆机构。

进一步地，所述夹具包括：固设于直线电机的动子上的夹具座，夹具座的顶部向一侧凸伸形成安装部；固设于安装部一侧壁的第一夹爪；中部借助于第一转轴枢设于安装部上的第二夹爪，第二夹爪的顶部与第一夹爪的顶部正对而底部设有第一磁吸部；设于夹具座底部并由控制器控制与第一磁吸部对应配合以驱使第二夹爪绕其第一转轴旋转的第一电磁铁；以及用于保持第一夹爪与第二夹爪分离状态的第一弹性复位件，第一弹性复位件的两端分别固定连接第二夹爪的顶部外侧和夹具座。

进一步地，所述拨杆机构包括：与动子相对固定的拨杆座；中部借助于拨杆轴枢设于拨杆座上的拨杆，所述拨杆的第一端设有用以插入或退出LED支架的空隙中的挡片，而第二端设有第二磁吸部；固定于拨杆座上并由控制器控制与第二磁吸部配合以驱动拨杆绕拨杆轴转动而使挡片插入LED支架的空隙中的第二电磁铁；以及用于保持挡片处于退出LED支架的空隙的状态的第二弹性复位件，第二弹性复位件的两端分别固定连接拨杆的第一端和拨杆座上。

进一步地，所述LED支架输送系统还包括安检机构，所述安检机构包括：固定于基板一侧并位于夹具与前段送料轨道之间的安装座；借助第二转轴枢设于安装座上的活动块，活动块上固定有伸至中段送料轨道处以从侧面抵压在所输送的LED支架上的摆锤，活动块一侧还设有朝远离中段送料轨道方向伸出的感应条；设于安装座和活动块之间以使摆锤弹性抵压于LED支架上的弹性抵顶件；以及沿感应条活动方向前后固定于安装座上并与控制器相连的两个光电开关，每个光电开关的发光端和接收端之间具有供感应条探入的感应槽。

进一步地，所述摆锤包括摆锤杆和固定于摆锤杆顶端的轴承或滚轮。

进一步地，所述前驱动机构包括：平行于前段送料轨道设置的第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动地设有第一滑块，所述拨杆固定于第一滑块上；借助于第一电机座安装于前段送料轨道一侧并与控制器相连的第一电机；以及与第一线性滑轨平行设置且由第一电机的输出轴驱动的皮带传动副，固定有拨杆的第一滑块与同步带固定连接。

进一步地，所述中段输送装置还包括引导组件，引导组件包括固设于基板上并与中段送料轨道平行的第二线性滑轨以及滑动地设于第二线性滑轨上的第二滑块；所述夹具和拨杆机构相对第二滑块固定。

进一步地，所述LED支架输送系统还包括基座，所述基板借助升降机构活动地设于基座，所述升降机构包括：设于基座的一侧的滑槽；与基板相对固定并滑动地设于滑槽内的滑动件；固定于基板上的螺母座，螺母座上固定有调节螺母；以及固设于基座上并与控制器相连的第二电机，第二电机的输出轴为丝杆轴，所述丝杆轴与调节螺母螺合。

进一步地，所述LED支架输送系统还包括限位机构，所述限位机构包括：固设于基板的限位座；中部借由第三枢轴转动地设于限位座上的摆杆，摆杆的第一端设有用于对中段送料轨道中的LED支架进行限位的限位爪，而第二端设有第三磁吸部；与第三磁吸部正对地固定于限位座上并与控制器相连的第三电磁铁；以及用于促使摆杆的限位爪从限位位置脱离的第三弹性复位件，所述第三弹性复位件的两端分别固定于限位座和摆杆第一端上。

进一步地，所述LED支架输送系统还包括设于中段送料轨道一侧的压轮机构，所述压轮机构包括：固定于基座上位于夹具与前段送料轨道之间的压轮座；以及借助于弹性件固定于压轮座上并弹性抵压在LED支架侧面的压轮。

本实用新型实施例的LED焊线机的LED支架输送系统通过采用固定于基板上并与中段送料轨道并行设置的直线电机、设于直线电机的动子上用以夹持LED支架的夹具、用以将夹具送来的LED支架推入后段送料轨道的拨杆机构；以及控制器，达到了效率高、送料位置精确且结构简单、稳定的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的LED焊线机的LED支架输送系统的整体结构示意图。

图2为图1所示的LED支架输送系统的分解示意图。

图3为图1所示的LED支架输送系统的升降机构分解示意图。

图4为图1所示的LED支架输送系统的前段推送装置分解示意图。

图5为图1所示的LED支架输送系统的前段送料轨道结构示意图。

图6为图1所示的LED支架输送系统的中段送料轨道结构示意图。

图7为图1所示的LED支架输送系统的后段送料轨道结构示意图。

图8为图1所示的LED支架输送系统的安检机构分解示意图。

图9为图1所示的LED支架输送系统的中段输送装置分解示意图。

图10为图1所示的LED支架输送系统的夹具及拨杆机构分解示意图。

图11为图1所示的LED支架输送系统的压轮机构分解示意图。

图12为图1所示的LED支架输送系统的限位机构分解示意图。

图13为图1所示的LED支架输送系统的搬送示意图一。

图14为图1所示的LED支架输送系统的搬送示意图二。

图15为图1所示的LED支架输送系统的搬送示意图三。

图16为图1所示的LED支架输送系统的搬送示意图四。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1～图2，本实用新型实施例的LED焊线机的LED支架输送系统包括基座10、借由升降机构20活动地设于所述基座10的基板30、固设于所述基板30的前段推送装置40、送料轨道50、安检机构60、中段输送装置70和限位机构80，还包括固设于基座10上的压轮机构90及连接并控制所述各部分配合工作的控制器（图中未示）。

其中，送料轨道50包括从LED支架输入端至输出端依次衔接的前段送料轨道51、中段送料轨道52和后段送料轨道53三段（具体请参考后续将详细描述的图5～图7所示），LED支架从前段送料轨道51输入，经中段送料轨道52后从后段送料轨道53输出，本说明书中所述LED支架为由多个单独的LED支架相互连接组成排状的支架。另外，本说明书中，以LED支架的搬送方向定义始、终、前及后等名词，例如，起始搬送LED支架的一端为始端，搬送后到达的一端为终端。

请一并参考图3～图4，中段输送装置70包括直线电机71、设于直线电机71的动子712的一端用以夹持LED支架并随动子712沿中段送料轨道52行进的夹具72、设于直线电机71的动子712的另一端而随动子712往复直线运动以将夹具72送来的LED支架推入后段送料轨道53的拨杆机构73及引导组件75。

直线电机71包括基体710和设于基体710的导轨内并可往复运动的动子712。基体710固设于基板30上。

夹具72包括夹具座721、第一夹爪722、第二夹爪723、第一电磁铁724和感应开关725，夹具72用于夹持或松开LED支架。

夹具座721固设于动子712上。夹具座721的顶部向一侧凸伸形成安装部7210，安装部7210上下镂空形成槽体。夹具座721的主体设有与第一电磁铁724匹配的第一磁铁孔。

第一夹爪722固设于安装部7210的一侧壁，并向内侧延伸形成第一压接部。

第二夹爪723的一端向第一压接部方向延伸形成与第一压接部匹配的第二压接部，另一端设有第一磁吸部，中部借助于第一转轴7232枢设于安装部7210上。

第一电磁铁724容置固定于位于夹具座7210底部的第一磁铁孔内，与第一磁吸部的位置对应，由控制器控制与第一磁吸部对应配合以驱使第二夹爪723绕其第一转轴7232旋转。从而，第二夹爪723通过第一电磁铁724的工作来摆动，当第一夹爪722及第二夹爪723贴合时便夹持住LED支架，再与拨杆机构73一起配合对LED支架进行搬送。

感应开关725固设于夹具座721上，且与基板30上固设的感应片31位置对应，用于对感测感应片31以实现对所述夹具座721运动轨迹的精准控制。

进一步地，夹具72还包括连接于第二夹爪723和夹具座721的用于保持第一夹爪722和第二夹爪723分离状态以松开LED支架的第一弹性复位件726，第一弹性复位件的主体为拉簧。第一弹性复位件的两端分别固定连接第二夹爪723的顶部外侧和夹具座721。

拨杆机构73包括与动子712相对固定的拨杆座731、中部借助于拨杆轴枢设于拨杆座731上的拨杆732、挡片733、第二磁吸部734及第二电磁铁735，用于插入或离开LED支架的空隙。

所述拨杆座731沿LED支架输出方向固设于所述夹具座721上，设有与第二电磁铁735匹配的第二磁铁孔。

拨杆732借由拨杆轴转动地安装于拨杆座731，拨杆轴的结构类似于第一转轴7232，不再赘述，区别在于拨杆轴的一端固设于拨杆座731。 

挡片733固设于拨杆732的一端，末端设有锲形的可插入到LED支架的空隙中的插入部。

第二磁吸部734固设于拨杆732的另一端，且于第二磁铁孔的位置对应。

第二电磁铁735固设于拨杆座731的第二磁铁孔内，用于由控制器控制与第二磁吸部734配合以驱动拨杆732绕拨杆轴转动而使挡片733插入LED支架的空隙中。

进一步地，具体地，夹具座721上还设有通过调节其伸出的长度来调节所述第二夹爪723的摆动范围的第一调节螺杆7211；所述拨杆座731还设有通过调整其伸出螺孔的长度来调节拨杆732的摆动范围的第二调节螺杆7311及第三调节螺杆7312。

此外，拨杆机构73还包括两端分别固定连接拨杆的拨杆732的第一端和拨杆座731上的用于保持挡片73处于退出LED支架的空隙的第二弹性复位件736，第二弹性复位件736主要由一拉簧构成。

引导组件75包括第一线性滑轨751和滑动地设于第一线性滑轨751上的第一滑块752。其中，第一线性滑轨751固设于基板30上并与中段送料轨道52平行设置，第一滑块752与夹具72和拨杆机构73相对固定，从而与直线电机71的动子712配合实现和保证所述夹具72和拨杆机构73做精准的往复直线运动。此外，所述第一线性滑轨751两端设有对其行程范围进行限制的缓冲胶（图中未示），所述缓冲胶固设于所述基板30。

请一并参考图5，前段推送装置40并行地设于前段送料轨道51，包括推杆41以及驱动推杆41沿前段送料轨道51往复运动以将LED支架推送至中段送料轨道52的前驱动机构42。前驱动机构42包括第二线性滑轨421、第二滑块422、第一电机423及皮带传动副424。

基板第二线性滑轨421固设于基板30上，且平行于前段送料轨道51设置。

第二滑块422滑动地设于第二线性滑轨421上，所述推杆41固定于第二滑块43上。

第一电机423借助于第一电机座安装于前段送料轨道51一侧并与控制器相连。

皮带传动副424与第二线性滑轨421平行设置且由第一电机423的输出轴驱动，固定有推杆41的第二滑块422与皮带传动副424的同步带固定连接。

前驱动机构42还包括固设于第二滑块422上的第一感应器件425和固设于前端送料轨道51终端的第二感应器件426。

第一感应器件425用于感应生成一用以判断LED支架运动是否受阻的信号。

第二感应器件426用于感应一用于判断第二滑块422是否达到指定的位置，即前段推送装置40将LED支架输送的最终位置。

从而，第一电机423转动带动同步带转动，同步带同时带动第二滑块422及其上的推杆41沿第二线性滑轨421运动，第一电机423周期性地顺时针转动和逆时针转动从而带动第二滑块422及其上的推杆41做往复运动，进而，在LED支架被推杆41送至前端送料轨道51终端后，第二滑块422及其上的推杆41又回到原始位置以进行下一LED支架的搬送。前段推送装置40完成了直线电机71对LED支架的搬送前的准备工作。

请一并参考图6，前段送料轨道51与第二线性滑轨421相互平行地固定连接，包括底板510、第一挡片511、第二挡片512及第三感应器件513。第一挡片511、第二挡片512都固设于所述底板510上形成对LED支架的搬送轨迹进行限制的轨道槽。其中，第一挡片511和第二挡片512上对称地设有用于限定推杆41运动轨迹的引导槽514，也即推杆41活动地嵌设于前段送料轨道51的引导槽514内，所述底板510还固设有对LED支架进行位置感应的第三感应器件513，第三感应器件513的感应头设置于引导槽514的边缘。本实施方式中，第三感应器件513有两个。

请一并参考图7，中段送料轨道52与直线电机71并行设置，包括轨道主体520、第三挡片521、第四挡片522及第五挡片523。轨道主体520固设于基板30，第三挡片521、第四挡片522及第五挡片523均固设于轨道主体520的同一侧形成对LED支架的搬送轨迹进行限制的轨道槽。

请一并参考图8，后段送料轨道53，后段送料轨道53包括收料延伸板531及第四感应器件532。收料延伸板531固设于基板30的终端，后段送料轨道53固设于所述收料延伸板531上，第四感应器件LED支架83固设于所述后段送料轨道53上，用于对LED支架进行位置感应。本实施方式中，前段送料轨道51﹑中段送料轨道52及后段送料轨道53形成了完整的送料轨道50，用于分三个段位对所搬送的LED支架的运动轨迹的引导限定。

请一并参考图9，升降机构20包括设于基座10的一侧的用于调节基板30高度的滑槽11、与基板30相对固定并滑动地设于滑槽11内的滑动件21，固设于基板30的螺母座22、固定于螺母座22上的调节螺母23、固设于基座10上并与控制器相连的第二电机24以及固设于螺母座22上的用于感测高度调节状况的感应组件25。具体地，第二电机24的输出轴为丝杆轴，所述丝杆轴与调节螺母螺合。第二电机24在控制器的控制下转动时，第二电机24的主体固定于基座10上保持不动，输出轴旋转并借由所述螺合结构传动进而带动基板30上下运动以调节至预定高度，从而使送料轨道50适应不同高度LED支架的传送需要。

请一并参考图10，安检机构60包括安装座61、活动块62、摆锤63、感应条64、弹性抵顶件65及光电开关66。安检机构60用于检测送料轨道50内是否同时有两个LED支架，若是则控制器根据该感应信号进行报警。

所述安装座61固设于所述基板30一侧并位于夹具72与前段送料轨道51之间。

活动块62借由第二转轴620枢设于安装座61上。活动块62上固定有伸至中段送料轨道52处以从侧面抵压在所输送的LED支架上的摆锤63，摆锤63包括摆锤杆和固定于摆锤杆顶端的轴承或滚轮。活动块62一侧还设有朝远离中段送料轨道52方向伸出的感应条64。

弹性抵顶件65设于安装座61和活动块62之间以使摆锤63从侧面弹性抵压于LED支架上。本实施方式中，弹性抵顶件65为一弹簧。

光电开关66为两个，沿感应条64活动方向前后固定于安装座61上并与控制器相连，每个光电开关66的发光端和接收端之间具有供感应条64探入的感应槽。

具体地，正常情况下送料轨道50同一位置只有一个LED支架，感应条64末端位置位于紧邻安装座61的第一光电开关660的感应槽内，若轨道槽中有两个并行的LED支架则厚度增加，紧抵于LED支架上的轴承带动活动块62转动，同时感应条64也转动使末端进入第二光电开关661的感应槽内而被感应到，控制器根据该感应信号进行报警。从而，安检机构60保证了从前段推送装置40搬送的LED支架只有一件。

请一并参考图11，压轮机构90包括压轮座91及压轮93。

压轮座91固设于基座10，压轮93借助于弹性件固定于压轮座上并弹性抵压在LED支架侧面，压轮用于对LED支架进行定位。具体地，压轮座91的两端各设有一镂空部，镂空部中设有压轮，镂空部的底部设有容置弹性件的限位槽，弹性件为弹簧、弹片或弹性杆体，本实施方式中，优选为弹性杆体，第一弹性件96及第二弹性件97分别穿过第一压轮931及第二压轮932使两压轮容置于镂空部内并紧抵于LED支架上，第一弹性件96及第二弹性件97一端固设于所述压轮座91，另一端穿过通孔并容置于限位槽，通孔及限位槽的宽度大小大于弹性件的直径，从而不同宽度的LED支架通过时压轮保持灵活移动。从而，压轮机构90实现了对LED支架进行限位的作用。

请一并参考图12，限位机构80包括限位座81、摆杆82、限位爪83、第三磁吸部84、第三电磁铁85及第三弹性复位件86。

限位座81固设于基板30，设有与第三电磁铁85匹配的第三磁铁孔基板。

摆杆82的中部借由第三转轴820转动地设于限位座81上，限位爪83固设于摆杆82的第一端，用于对中段送料轨道52中的LED支架进行限位。

第三磁吸部84固设于摆杆82的第二端，且与第三磁铁孔的位置对应。

第三电磁铁85固设于限位座81的第三磁铁孔内，与第三磁吸部84正对，第三电磁铁85用于吸附第三磁吸部84以使摆杆82摇摆对LED支架进行限位。

第三弹性复位件86的两端分别固定连接于摆杆的第一端和限位座81，用于促使摆杆82的限位爪83从限位位置脱离。本实施方式中，第三弹性复位件86主要为一拉簧。

请一并参考图13～图16，本实施方式中，所述LED焊线机的LED支架输送系统的工作过程如下：

1、初始状态时，前段推送装置40的推杆41处于前段送料轨道51对应的始端位置；第三感应器件513、两个光电开关66、第四感应器件532均进入感应检测状态。

2、当底板510上的第三感应器件513感应到LED支架时，推杆41在前驱动机构42的驱动下从始端位置移动，同时朝中段送料轨道52方向推送LED支架，当LED支架移动到安检机构60位置时，由摆锤63从侧面抵压于LED支架上，若只有一片LED支架，感应条64只是探入第一光电开关660的感应槽内，LED支架可顺利通过；若有两片或更多时，活动块62会相应转动而导致感应条64会探入第二光电开关661的感应槽内，此时控制器即控制所述LED支架输送系统停止搬送。在安检机构60检测的同时，第三电磁铁85通电产生磁性从而吸附第三磁吸部104，摆杆82绕第三转轴820旋转，使其限位爪83进入限位位置，即挡住进入中段送料轨道52中的LED支架。

3、安检机构60检测到只有一片LED支架通过，且当LED支架被限位爪83挡住后，夹具72的第一电磁铁724断电，在第一弹性复位件726作用下使第二夹爪723相对于第一夹722爪张开，直线电机71启动，动子712带动夹具72移动至直线电机71的始端位置，第一夹爪722和第二夹爪723分别位于LED支架的两侧，然后第一电磁铁724通电，第一夹爪722和第二夹爪723从两侧夹住LED支架的前部，同时第三电磁铁85断电，摆杆82在第三弹性复位件86的作用下复位，使限位爪83从限位位置脱离，即不再挡住LED支架；然后，动子712再带动夹具72将LED支架向中段送料轨道的终端方向搬运。

4、如果直线电机71的行程较短，无法将LED支架一次性送至中段送料轨道的终端或者LED支架较长而整体无法一次性通过限位爪83对应的位置，则在动子712运动至直线电机71行程终点时，使第一电磁铁724断电，即第一夹爪722和第二夹爪723处于分离状态，动子712返回至直线电机71的始端位置，然后，第一电磁铁724通电使夹具72再次夹持住LED支架的后端，动子712再带动夹具及LED支架向后段送料轨道方向搬运，从而以中继接力方式进行搬运直至将LED支架搬运至中段送料轨道的终端位置；也可是由第二电磁铁735通电使挡片733插入LED支架中然后再随动子712向后端移动来将LED支架搬运至中段送料轨道52的终端处。本领域技术人员应当理解，如果动子712运动一次即可将LED支架从中段送料轨道52的始端搬运至终端且LED支架整体均已经通过限位爪83对应的位置时，则可以跳过此步骤。

5、当LED支架整体均通过限位爪83对应的位置时，前段送料轨道51中的第二个LED支架也再次被推送入安检机构60处通过安检后由限位爪83挡止以备下一次搬运。然后第一电磁铁724断电，即第一夹爪722和第二夹爪723处于分离状态，第二电磁铁735也断电使挡片733退回至原位，动子712再返回至直线电机71的始端位置，然后，夹具72再次合拢夹住第二个LED支架，同时，第二电磁铁735通电，拨杆732绕拨杆轴旋转，使挡片733插入第一个LED支架的间隙中，随后动子712再向直线电机71的终端位置移动，由挡片733将第一个LED支架推送至后段送料轨道53中，同时夹具72也开始对第二个LED支架进行搬送。

这种搬送方式最大程度地节约时间，提高效率，实现同一时间内最高效率地搬送LED支架，当第一个LED支架搬送到后段送料轨道53时，后段送料轨道53的第四感应器件532感应到LED支架的存在继而进行下一步动作，至此，整个焊线机送料系统完成LED支架的搬送。

需说明的是，本实施方式中，由于每一LED支架有20个胶杯，而当设备在对LED支架进行焊接的时候，需要LED支架稳定而且不变形，如果一次就焊接20个胶杯的话，一方面技术要求高，另一方面LED支架不稳定及易变形，同时焊接质量也不好，所以焊接10个胶杯是较好状态，所以需要分2次焊接，也就是如图13～图16所示间歇地进行4次搬送LED支架以方便停下来时进行焊接。

综上，所述LED焊线机采用了直线电机送料结构，所以克服了现有技术的效率低、结构复杂、体积大、易损坏及难维修的技术问题，进而达到了提高生产效率，提升生产质量，结构简单，体积小及维修方便的技术效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1. 一种LED焊线机的LED支架输送系统，包括：

基板；

设于基板顶部用于输送LED支架的送料轨道，所述送料轨道包括从LED支架输入端至输出端依次衔接的前段送料轨道、中段送料轨道和后段送料轨道；和

前段推送装置，包括推杆以及驱动推杆沿前段送料轨道往复运动以将LED支架推送至中段送料轨道的前驱动机构；

其特征在于，所述LED支架输送系统还包括：

中段输送装置，包括固定于基板上并与中段送料轨道并行设置的直线电机、设于直线电机的动子的一端上用以夹持LED支架并随动子沿中段送料轨道行进的夹具、设于直线电机的动子的另一端而随动子往复直线运动以将夹具送来的LED支架推入后段送料轨道的拨杆机构；以及

控制器，分别连接并控制前驱动机构、直线电机、夹具以及拨杆机构。

2. 如权利要求1所述的LED焊线机的LED支架输送系统，其特征在于，所述夹具包括：

固设于直线电机的动子上的夹具座，夹具座的顶部向一侧凸伸形成安装部；

固设于安装部一侧壁的第一夹爪；

中部借助于第一转轴枢设于安装部上的第二夹爪，第二夹爪的顶部与第一夹爪的顶部正对而底部设有第一磁吸部；

设于夹具座底部并由控制器控制与第一磁吸部对应配合以驱使第二夹爪绕其第一转轴旋转的第一电磁铁；以及

用于保持第一夹爪与第二夹爪分离状态的第一弹性复位件，第一弹性复位件的两端分别固定连接第二夹爪的顶部外侧和夹具座。

3. 如权利要求1或2所述的LED焊线机的LED支架输送系统，其特征在于，所述拨杆机构包括：

与动子相对固定的拨杆座；

中部借助于拨杆轴枢设于拨杆座上的拨杆，所述拨杆的第一端设有用以插入或退出LED支架的空隙中的挡片，而第二端设有第二磁吸部；

固定于拨杆座上并由控制器控制与第二磁吸部配合以驱动拨杆绕拨杆轴转动而使挡片插入LED支架的空隙中的第二电磁铁；以及

用于保持挡片处于退出LED支架的空隙的状态的第二弹性复位件，第二弹性复位件的两端分别固定连接拨杆的第一端和拨杆座上。

4. 如权利要求1所述的LED焊线机的LED支架输送系统，其特征在于，所述中段输送装置还包括引导组件，引导组件包括固设于基板上并与中段送料轨道平行的第一线性滑轨以及滑动地设于第一线性滑轨上的第一滑块；所述夹具和拨杆机构相对第一滑块固定。

5. 如权利要求1所述的LED焊线机的LED支架输送系统，其特征在于，所述LED支架输送系统还包括安检机构，所述安检机构包括：

固定于基板一侧并位于夹具与前段送料轨道之间的安装座；

借助第二转轴枢设于安装座上的活动块，活动块上固定有伸至中段送料轨道处以从侧面抵压在所输送的LED支架上的摆锤，活动块一侧还设有朝远离中段送料轨道方向伸出的感应条；

设于安装座和活动块之间以使摆锤弹性抵压于LED支架上的弹性抵顶件；以及

沿感应条活动方向前后固定于安装座上并与控制器相连的两个光电开关，每个光电开关的发光端和接收端之间具有供感应条探入的感应槽。

6. 如权利要求5所述的LED焊线机的LED支架输送系统，其特征在于，所述摆锤包括摆锤杆和固定于摆锤杆顶端的轴承或滚轮。

7. 如权利要求1所述的LED焊线机的LED支架输送系统，其特征在于，所述前驱动机构包括：

平行于前段送料轨道设置的第二线性滑轨，第二线性滑轨上滑动地设有第二滑块，所述推杆固定于第二滑块上；

借助于第一电机座安装于前段送料轨道一侧并与控制器相连的第一电机；以及

与第二线性滑轨平行设置且由第一电机的输出轴驱动的皮带传动副，固定有推杆的第二滑块与同步带固定连接。

8. 如权利要求1所述的LED焊线机的LED支架输送系统，其特征在于，所述LED支架输送系统还包括基座，所述基板借助升降机构活动地设于基座，所述升降机构包括：

设于基座的一侧的滑槽；

与基板相对固定并滑动地设于滑槽内的滑动件；

固定于基板上的螺母座，螺母座上固定有调节螺母；以及

固设于基座上并与控制器相连的第二电机，第二电机的输出轴为丝杆轴，所述丝杆轴与调节螺母螺合。

9. 如权利要求1所述的LED焊线机的LED支架输送系统，其特征在于，所述LED支架输送系统还包括限位机构，所述限位机构包括：

固设于基板的限位座；

中部借由第三转轴转动地设于限位座上的摆杆，摆杆的第一端设有用于对中段送料轨道中的LED支架进行限位的限位爪，而第二端设有第三磁吸部；

与第三磁吸部正对地固定于限位座上并与控制器相连的第三电磁铁；以及

用于促使摆杆的限位爪从限位位置脱离的第三弹性复位件，所述第三弹性复位件的两端分别固定于限位座和摆杆第一端上。

10. 如权利要求8所述的LED焊线机的LED支架输送系统，其特征在于，所述LED支架输送系统还包括设于中段送料轨道一侧的压轮机构，所述压轮机构包括：

固定于基座上位于夹具与前段送料轨道之间的压轮座；以及

借助于弹性件固定于压轮座上并弹性抵压在LED支架侧面的压轮。

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