CN113059245B - 一种二极管用自动焊线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊线机的领域，尤其是涉及一种二极管用自动焊线设备，其包括机架，所述机架上设置有操作台，所述操作台上设置有送料装置、传送装置、焊接台、焊线装置以及出料装置，所述操作台上设置有用于放置工件的置物架，所述送料装置包括用于吸附工件的吸附磁铁、推动吸附磁铁移动的移动结构以及将吸附的工件推送至传送装置的推送结构一；所述传送装置包括用于限制工件移动方向的限位轨、用于推送工件的送料轮以及用于驱动送料轮转动的推送结构二，所述限位轨上设置有槽孔，所述送料轮的边沿自槽孔伸入限位轨内以转动传送工件，所述传送装置还包括用于使送料轮移出槽孔的移推动结构。本申请具有提高工作效率的效果。

Description

一种二极管用自动焊线设备

技术领域

本申请涉及焊线机的领域，尤其是涉及一种二极管用自动焊线设备。

背景技术

焊线机包括金线机、铝线机、超声波焊线机等，焊线机主要用于加工一些电子元器件，如发光二极管（LED）、激光管（激光）、中小型功率三极管、集成电路和一些特殊半导体器件的内引线焊接。在对发光二极管的晶片与引脚进行焊接时，需要进行固晶的操作，通过银胶将晶片固定进行预固定，再使用焊线机将晶片焊接固定。通常金线机包括焊线装置和出线装置，焊线装置包括焊头和驱动焊头多方位移动焊接的机械臂，出线装置能够排出用于焊接的金线，通过使用超声波对金线进行摩擦，使焊点处的金线与焊接工件的接触面形成球型的结晶，以达到焊接晶片的作用。

相关技术中，一般将带有晶片的二极管引脚连接成一排，将成排的工件送至焊头处由焊头依次进行焊线操作，在运送工件的时候，通常使用滑动的托板，托板上设置有置物槽，将灯排放置在置物槽内，托板移动至焊头的下方，以实现送料的操作。

针对上述的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷，托板在焊接完成后，需要再返回，以进行下一次的送料，效率不高。

发明内容

为了提高工作效率，本申请提供一种二极管用自动焊线设备。

本申请提供的一种二极管用自动焊线设备采用如下的技术方案：

一种二极管用自动焊线设备，包括机架，所述机架上设置有操作台，所述操作台上设置有送料装置、传送装置、焊接台、焊线装置以及出料装置，所述操作台上设置有用于放置工件的置物架，所述送料装置包括用于吸附工件的吸附磁铁、推动吸附磁铁移动的移动结构以及将吸附的工件推送至传送装置的推送结构一；所述传送装置包括用于限制工件移动方向的限位轨、用于推送工件的送料轮以及用于驱动送料轮转动的推送结构二，所述限位轨上设置有槽孔，所述送料轮的边沿自槽孔伸入限位轨内以转动传送工件，所述传送装置还包括用于使送料轮移出槽孔的推动结构；所述焊接台包括用于固定工件的固定板和移动板，所述移动板与操作台滑动连接，所述移动板上设置有用与驱动移动板移动的驱动组件二；所述机架上还设置有用于限制工件传送的限位装置、用于夹持工件的夹持装置和用于使夹持装置移动的推送装置，所述限位装置设置在送料轮与置物台之间以使前排工件在焊接台焊接时，后排工件在限位轨上等待，所述夹持装置设置在焊接台的下方以夹持焊接好的工件并将工件送出至出料装置。

通过采用上述技术方案，工件置于置物架上，吸附磁铁移动将工件逐排取下，推送结构一将吸附磁铁上的工件推出至限位轨上，送料轮转动对物料进行传送，工件被传送至焊接台处进行焊接，为了提高工作效率，若焊接台处有工件时，限位装置限制下一排工件移动进行等待，焊接好的工件由夹持装置夹持，并通过推送装置送出至出料装置处，在这一过程中，等待的工件立刻补上，以达到提高工作效率的目的。

优选的，所述推送结构二包括皮带二、推送轮二、传送轮和用于驱动推送轮转动的转动件二，所述推送轮二转动支撑在操作台上，所述操作台上设置有滑移板，所述送料轮转动支撑在滑移板上，所述传送轮与送料轮同轴固定，所述皮带二套设在推送轮二、传送轮上，所述推动结构包括推杆、楔块一、楔块二和复位弹簧一，所述推杆与操作台滑动连接，所述楔块一固定挂在推杆上，所述楔块二固定在滑移板上，所述楔块一能够与楔块二抵接，所述复位弹簧的两端分别与滑移板、操作台固定，所述操作台上设置有用于驱动推杆移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，转动件二转动能够使皮带转动，进而使传动轮带动送料轮转动，推杆移动能够使转动的送料轮与限位轨内的工件抵接，以达到对工件进行传送的目的。

优选的，所述限位装置包括限位杆和用于驱动限位杆转动的驱动件二，所述限位杆能够转动置于限位轨的上方，所述驱动组件包括齿条部、转动齿轮和用于驱动转动齿轮转动的转动件三，所述齿条部设置在推杆上，所述转动齿轮与推杆啮合；所述控制模块包括用于检查是否有工件等待的传感器二以及用于控制转动件三、驱动件二转动的控制器。

通过采用上述技术方案，驱动件二驱动限位杆转动能够限制工件移动，传感器二检测到有工件等待时，通过控制转动件三使送料轮离开限位轨，通过控制驱动件二使限位杆保持限制，当检测装置检测不到有工件等待时，通过控制驱动件二是限位杆转离，同时控制转动件三使送料轮伸入限位轨与工件抵接吗，进行送料。

优选的，所述夹持装置包括壳体以及设置在壳体内的两个夹爪，所述壳体与机架滑动连接，所述夹爪与壳体内壁滑动连接，所述夹持装置还包括驱动夹爪中一个移动的驱动件三以及用于使夹爪同步运动的连接组件。

通过采用上述技术方案，夹持装置上的夹爪移动对工件进行夹持。

优选的，所述驱动件三设置为气缸，所述驱动件三一端与夹爪中的一个铰接，另一端与壳体铰接，所述连接组件包括同步链轮和同步链条，所述同步链轮转动支撑在壳体内，所述同步链条套设在同步链轮上，所述夹爪分别与两侧的同步链条固定，所述夹爪与壳体内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，驱动件三收缩使夹爪中的一个移动，与驱动件连接的夹爪移动，能够通过同步链条带动另一个夹爪移动，以使两个夹爪同步相向或相背运动。

优选的，所述推送装置包括转盘、连杆和用于驱动转盘转动的转动件四，所述连杆的两端分别与转盘、壳体铰接，且连杆在转盘上偏心设置。

通过采用上述技术方案，转盘转动能够使连杆转动，连杆转动驱动壳体滑动，以将夹持装置夹持的工件送出。

优选的，所述焊接台包括固定板和移动板，所述移动板与机架滑动连接，所述移动杆上设置有用于驱动移动板移动的驱动组件二，所述固定板与移动板相对的侧面上设置有半槽一，所述移动板与固定板相对的侧面上设置有半槽二，所述半槽一和半槽二能够拼接成用于固定工件的固定槽。

通过采用上述技术方案，固定板和移动板用于固定工件，减少出现工件焊线过程中出现移动的现象。

优选的，所述驱动组件二包括凸轮、用于驱动凸轮转动的驱动件一以及用于使移动板复位的复位弹簧二，所述复位弹簧的两端分别与机架、移动板固定，所述移动板上设置有与凸轮抵接的滑板。

通过采用上述技术方案，凸轮转动能够使滑板带动移动板移动，复位弹簧使移动板复位。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是送料装置的结构示意图。

图3是工件的结构示意图。

图4是示出推送组件的结构示意图。

图5是控制模块的逻辑连接图。

图6是示出传送装置的结构示意图。

图7是传送装置的平面结构示意图。

图8是焊接台的结构示意图。

图9是示出驱动组件的结构示意图。

图10是示出推送装置的结构示意图。

图11是示出夹持装置内部结构的结构示意图。

附图标记：1、机架；10、操作台；100、槽道；102、滑动块；101、支板；102、让位槽；103、安装槽；104、滑槽；11、置物架；12、工件；120、二极管引脚；1200、引线；1201、安装座；1202、晶片；121、连接板一；122、连接板二；13、耳板；20、吸附结构；200、安装板；201、吸附磁铁；21、移动结构；210、电磁阀；22、推送结构一；23、推板；24、滑杆；25、滑块；250、连接脚；26、推送组件；260、皮带一；261、推送轮一；262、转动件一；3、传送装置；30、限位轨；300、板体一；301、板体二；302、板体三；303、开口；304、槽孔；31、送料轮；310、滑移板；311、橡胶套；32、推送结构二；320、皮带二；321、推送轮二；322、传送轮；33、推动结构；330、推杆；331、楔块一；332、楔块二；333、复位弹簧一；34、传动结构；340、传动齿轮；341、驱动齿轮；35、驱动组件一；350、齿条部；351、转动齿轮；4、焊接台；40、固定板；400、半槽一；41、移动板；410、半槽二；411、滑板；412、安装块；42、驱动组件二；420、驱动件一；421、凸轮；422、复位弹簧二；5、焊线装置；6、出料装置；7、控制模块；70、传感器一；71、控制器；72、驱动电路；73、继电器一；74、传感器二；75、继电器二；76、继电器三；80、限位装置；81、限位杆；810、限位部；811、连接部；82、驱动件二；90、夹持装置；91、壳体；910、限位槽；92、夹爪；920、限位块；93、连接组件；930、同步链轮；931、同步链条；94、驱动件三；95、推送装置；950、转盘；951、连杆；952、转动件四。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种二极管用自动焊线设备。参照图1和图2，二极管用自动焊线设备包括机架1，机架1上设置有操作台10，操作台10上设置有送料装置、传送装置3、焊接台4、焊线装置5以及出料装置6，操作台10上设置有置物架11，置物架11上放置有待焊接的工件12，送料装置用于将工件12自置物架11上取下并通过传送装置3送至焊接台4处，通过焊线装置5对工件12进行焊线操作，焊接好的工件12经由出料装置6送出。

参照图2和图3，置物架11包括成对设置的置物杆，置物杆平行间隔设置在操作台10上，待焊接的工件12设置为多组，参照图2，每组工件12包括多个二极管引脚120、用于连接二级管引脚120的连接板一121以及连接板二122，二极管引脚120包括两根引线1200、两个分别固定在引线1200端部安装座1201以及预固定在安装座1201上的晶片1202，连接板一121和连接板二122平行设置，连接板一121远离安装座1201设置，二级管引脚120在连接板一121上均匀间隔设置，工件12能够搭设在置物架11上。

参照图2和图4，送料装置包括吸附结构20、移动结构21以及推送结构一22，移动结构21用于驱动吸附结构20移动，吸附结构20用于吸附工件12，推送结构一22用于将吸附结构20吸附的工件12推送至传送装置3上。

参照图2和图4，吸附结构20包括安装板200和固定在安装板200上表面的吸附磁铁201，吸附磁铁201的厚度小于安装板200的厚度，以使吸附磁铁201与安装板200上形成一用于放置工件12的放置槽，连接板一121设置为铁质材料，连接板一121能够吸附在吸附磁铁201上。操作台10上设置有槽道100，安装板200上设置有滑动块102，滑动块102嵌设在连接槽道100内，滑动块102能够在槽道100内滑动，移动结构21设置为气缸，移动结构21的缸体与操作台10的下表面铰接，移动结构21的缸轴与安装板200铰接。操作台10上设置有滑杆24，滑杆24上套设有滑块25，滑块25与滑杆24滑动连接，推送结构一22包括推板23、滑杆24、滑块25以及用于驱动滑块25滑动的推送组件26，操作台10上垂直设置两个耳板13，滑杆24固定设置在耳板13之间，滑块25套设在滑杆24上，推板23一端固定在滑块25上，推板23竖直设置，推板23背离滑块25的一端能够置于吸附磁铁201的上方。移动结构21推动吸附结构20移动至工件12处，工件12上的连接板一121吸附在吸附磁铁201上，滑块25在滑杆24上滑动使将吸附结构20上吸附的工件12推出。

参照图5，机架1上还设置有控制模块7，控制模块7包括传感器一70、控制器71、驱动电路72和继电器一73，传感器一70设置为光电传感器，参照图2，传感器一70安装在安装板200上，传感器一70与控制器71通信连接，传感器一70用于检测置物杆靠近吸附磁铁201的工件12，并传送给控制器71，移动结构21的气源上设置有电磁阀210，电磁阀210与继电器一73的控制端电性连接，继电器一73的被控制端与控制器71的信号输出端通信连接，驱动电路72连接在继电器二75与控制器71之间，以保护控制器71，控制器71用于控制继电器一73的通断进而控制电磁阀210的通断，进而控制移动结构21的伸长和缩短，吸附磁铁201在吸附到最外层工件12后，控制器71控制移动结构21缩短，使吸附磁铁201返回，以达到吸附磁铁201能够逐层传送工件12的目的。

参照图4，推送组件26包括皮带一260、推送轮一261和转动件一262，转动件一262设置为电机，转动件一262固定在耳板13上，推送轮一261设置为两个，一个推送轮一261固定套设在转动件一262的电机轴上，另一推送轮一261转动支撑在远离转动件一262的耳板13上，皮带一260张紧套设在推送轮一261上，滑块25上焊接有连接脚250，连接脚250与皮带一260粘接，转动件一262转动能够使皮带一260转动，进而使滑块25移动。

参照图6和图7，传送装置3包括限位轨30、送料轮31、用于使送料轮31转动的推送结构二32和用于使送料轮31移动的推动结构33，送料轮31用于推动工件12使工件12在限位轨30内移动。限位轨30包括板体一300、板体二301以及板体三302，板体一300与板体二301平行、间隔设置，板体一300与板体二301垂直固定在板体三302上，参照图2，操作台10上设置有支板101，限位轨30固定在支板101上，支板101上设置有让位槽102，限位轨30的两端设置有与让位槽102连通的开口303，工件12能够自让位槽102置于限位轨30内。

参照图6和图7，送料轮31设置在限位轨30的外侧且靠近板体三302设置，送料轮31的数量设置为多个，操作台10上设置有滑移板310，送料轮31转动支撑在滑移板310上，板体三302上开设有矩形的槽孔304，送料轮31的外沿能够移动伸入槽孔304内，送料轮31的外沿包裹有橡胶套311，当送料轮31的外沿伸入槽孔304内时，送料轮31转动对工件12进行传送。

参照图6和图7，推送结构二32包括皮带二320、推送轮二321、传送轮322和转动件二，传送轮322与送料轮31同轴固定，推送轮二321转动支撑在操作台10上，皮带二320套设在推送轮二321和传送轮322上，转动件二设置为电机，转动件二的电机轴与推送轮二321中的一个同轴固定。转动件二驱动推送轮二321转动，使皮带二320带动传送轮322转动，进而使送料轮31转动。

参照图6和图7，推送结构二32设置为多组，推送结构二32之间设置有传动结构34，传动结构34包括传动齿轮340和多个驱动齿轮341，驱动齿轮341设置为两个，驱动齿轮341与每组推送结构二32中的一个推送轮二321同轴固定，传动齿轮340转动支撑在操作台10上，传动齿轮340与驱动齿轮341啮合，以使推送结构二32能够同步运动。

参照图7，推动结构33包括推杆330、楔块一331、楔块二332和复位弹簧一333，楔块一331固定在推杆330上，楔块二332固定在滑移板310上，楔块一331与楔块二332能够抵接，复位弹簧一333的两端分别于操作台10、滑移板310固定，推杆330与操作台10滑动连接，推杆330移动使楔块一331推动楔块二332移动，进而使滑移板310移动，以使送料轮31远离限位轨30移动，以停止对工件12的传送。当推杆330移动时楔块一331远离楔块二332时，复位弹簧一333时滑移板310复位，以使送料轮31进行送料作业。

参照图7，操作台10上还设置有用于驱动推杆330移动的驱动组件一35，驱动组件包括齿条部350、转动齿轮351和用于驱动转动齿轮351转动的转动件三，齿条部350设置在推杆330上，转动齿轮351转动支撑在操作台10上，转动齿轮351与齿条部350啮合，转动件三设置为电机，转动件三的电机轴与转动齿轮351同轴固定。当驱动齿轮341转动能够使推杆330移动。

参照图8和图9，焊接台4包括固定板40和移动板41，固定板40与机架1固定连接，移动板41与机架1滑动连接，移动板41上设置有用于驱动移动板41移动的驱动组件二42，固定板40与移动板41的上表面平齐设置，固定板40靠近移动板41的侧面开设有若干间隔设置的半槽一400，移动板41靠近固定板40的侧面开设有与半槽一400对应的半槽二410，半槽一400与半槽二410能够拼接成一用于固定工件12上安装座1201的固定槽。焊线装置5设置在焊接台4的上方，以对固定在焊接台4上的工件12进行焊接。

参照图9，机架1上开设有安装槽103，移动板41的下表面焊接有滑板411，滑板411置于安装槽103内，安装槽103内开设有滑槽104，滑板411上设置有安装块412，安装块412滑动配合在滑槽104内，驱动组件二42设置在安装槽103内，驱动组件二42包括驱动件一420、凸轮421以及复位弹簧二422，驱动件一420设置为电机，凸轮421固定在驱动件一420的电机轴上，凸轮421与滑板411抵接，复位弹簧二422的两端分别于滑板411、安装槽103的内壁固定，凸轮421转动能够使移动板41移动，复位弹簧二422能够使移动板41复位。

参照图8，固定槽的数量为少于工件12中二极管引脚120数量设置，机架1上设置有限位装置80、夹持装置90和用于使夹持装置90移动的推送装置95，限位装置80用于限制工件12的传送，前一组工件12在焊线时，使后一组工件12等待，夹持装置90用于夹持焊接好的工件12，推送装置95用于使夹持装置90往复运动，以将焊接好的工件12送出。

参照图8，限位装置80包括限位杆81和驱动限位杆81转动的驱动件二82，限位杆81包括限位部810和连接部811，限位部810与连接部811垂直设置，驱动件二82设置为电机，驱动件二82与连接部811固定，驱动件二82能够驱动限位杆81转动，以使限位部810能够插入工件12上的二极管引脚120之间或者工件12之间，以起到限位的作用。参照图5，控制模块7还包括传感器二74、继电器二75和继电器三76，传感器二74安装在限位轨30上，传感器二74设置为光电传感器，传感器二74与控制器71通信连接，传感器二74用于检测是否有工件12即将移动至焊接台4处，并输出信号至控制器71，继电器75的被控制端与驱动电路72连接，控制端与驱动件二82连通，以控制驱动件二82转动，继电器76的被控制端与驱动电路72连接，控制端与转动件三连通，以控制转动件三转动。

当传感器二74检测到有工件12移动至焊接台4处时，控制器71控制转动件三反向转动，使推杆330移动，进而使送料轮31远离限位轨30移动，同时控制器71控制驱动件二82正向转动，使限位杆81转动限位。当传感器二74检测到没有工件12移动至焊接台4处时，控制器71控制转动件三正向转动，推杆330移动使送料轮31伸入限位轨30内，同时控制器71控制驱动件二82反向转动，使限位杆81转离限位轨30。

参照图11，夹持装置90包括壳体91、夹爪92、连接组件93以及用于驱动夹爪92夹持的驱动件三94，夹爪92和驱动件三94均设置在壳体91内，壳体91与机架1滑动连接，夹爪92设置为两个，夹爪92上均设置有限位块920，壳体91内壁上开设有限位槽910，限位块920滑动配合在限位槽910内，限位块920设置T型块，连接组件93包括同步链轮930和同步链条931，同步链轮930设置为两个，同步链轮930转动支撑在壳体91内，同步链条931套设在同步链轮930上且与同步链轮930啮合，驱动件三94设置为气缸，驱动件三94的缸轴与夹爪92中的一个铰接，驱动件三94的缸体与壳体91的内壁铰接，驱动件三94缸轴的移动方向与限位槽910的长度方向相同，夹爪92分别与同步链轮930两侧的同步链条931固定，驱动件三94伸缩能够驱动与驱动件三94连接的夹爪92移动，通过连接组件93带动另一夹爪92移动，使两个夹爪92能够夹持工件12上的连接板二122，连接板二122为塑料材质，连接板二122与二极管引脚120粘接。

参照图10，推送装置95包括转盘950、连杆951以及转动件四952，转动件四952设置为电机，转盘950同轴固定在转动件四952的电机轴上，连杆951一端壳体91的底端铰接，另一端与转盘950偏心铰接，转动件四952驱动转盘950转动，能够使连杆951驱动壳体91在机架1上滑动，以使夹持装置90带动工件12移动。

参照图1，夹持装置90将焊接好的工件12送至出料装置6上，由出料装置6将工件12送处，出料装置6与传送装置3的结构相同，在此就不做赘述。

本申请实施例一种二极管用自动焊线设备的实施原理为：吸附磁铁201移动吸附工件12，推板23移动将吸附的工件12推送至限位轨30上，送料轮31转动使工件12移动，前一排工件12在进行焊接时，后一排工件12进行等待，以提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种二极管用自动焊线设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有操作台(10)，所述操作台(10)上设置有送料装置、传送装置(3)、焊接台(4)、焊线装置(5)以及出料装置(6)，所述操作台(10)上设置有用于放置工件(12)的置物架(11)，所述送料装置包括用于吸附工件(12)的吸附磁铁(201)、推动吸附磁铁(201)移动的移动结构(21)以及将吸附的工件(12)推送至传送装置(3)的推送结构一(22)；所述传送装置(3)包括用于限制工件(12)移动方向的限位轨(30)、用于推送工件(12)的送料轮(31)以及用于驱动送料轮(31)转动的推送结构二(32)，所述限位轨(30)上设置有槽孔(304)，所述送料轮(31)的边沿自槽孔(304)伸入限位轨(30)内以转动传送工件(12)，所述传送装置(3)还包括用于使送料轮(31)移出槽孔(304)的推动结构(33)；所述焊接台(4)包括用于固定工件(12)的固定板(40)和移动板(41)，所述移动板(41)与操作台(10)滑动连接，所述移动板(41)上设置有用于驱动移动板(41)移动的驱动组件二(42)；所述机架(1)上还设置有用于限制工件(12)传送的限位装置(80)、用于夹持工件(12)的夹持装置(90)和用于使夹持装置(90)移动的推送装置(95)，所述限位装置(80)设置在送料轮(31)与置物台之间以使前排工件(12)在焊接台(4)焊接时，后排工件(12)在限位轨(30)上等待，所述夹持装置(90)设置在焊接台(4)的下方以夹持焊接好的工件(12)并将工件(12)送出至出料装置(6)；还包括用于控制送料轮(31)转动和限位装置(80)限位的控制模块(7)，以使限位装置(80)限位时送料轮(31)停止送料。

2.根据权利要求1所述的二极管用自动焊线设备，其特征在于：所述推送结构二(32)包括皮带二(320)、推送轮二(321)、传送轮(322)和用于驱动推送轮转动的转动件二，所述推送轮二(321)转动支撑在操作台(10)上，所述操作台(10)上设置有滑移板(310)，所述送料轮(31)转动支撑在滑移板(310)上，所述传送轮(322)与送料轮(31)同轴固定，所述皮带二(320)套设在推送轮二(321)、传送轮(322)上，所述推动结构(33)包括推杆(330)、楔块一(331)、楔块二(332)和复位弹簧一(333)，所述推杆(330)与操作台(10)滑动连接，所述楔块一(331)固定挂在推杆(330)上，所述楔块二(332)固定在滑移板(310)上，所述楔块一(331)能够与楔块二(332)抵接，所述复位弹簧的两端分别与滑移板(310)、操作台(10)固定，所述操作台(10)上设置有用于驱动推杆(330)移动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的二极管用自动焊线设备，其特征在于：所述限位装置(80)包括限位杆(81)和用于驱动限位杆(81)转动的驱动件二(82)，所述限位杆(81)能够转动置于限位轨(30)的上方，所述驱动组件包括齿条部(350)、转动齿轮(351)和用于驱动转动齿轮(351)转动的转动件三，所述齿条部(350)设置在推杆(330)上，所述转动齿轮(351)与推杆(330)啮合；所述控制模块(7)包括用于检查是否有工件(12)等待的传感器二(74)以及用于控制转动件三、驱动件二(82)转动的控制器(71)。

4.根据权利要求1所述的二极管用自动焊线设备，其特征在于：所述夹持装置(90)包括壳体(91)以及设置在壳体(91)内的两个夹爪(92)，所述壳体(91)与机架(1)滑动连接，所述夹爪(92)与壳体(91)内壁滑动连接，所述夹持装置(90)还包括驱动夹爪(92)中一个移动的驱动件三(94)以及用于使夹爪(92)同步运动的连接组件(93)。

5.根据权利要求4所述的二极管用自动焊线设备，其特征在于：所述驱动件三(94)设置为气缸，所述驱动件三(94)一端与夹爪(92)中的一个铰接，另一端与壳体(91)铰接，所述连接组件(93)包括同步链轮(930)和同步链条(931)，所述同步链轮(930)转动支撑在壳体(91)内，所述同步链条(931)套设在同步链轮(930)上，所述夹爪(92)分别与两侧的同步链条(931)固定，所述夹爪(92)与壳体(91)内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的二极管用自动焊线设备，其特征在于：所述推送装置(95)包括转盘(950)、连杆(951)和用于驱动转盘(950)转动的转动件四(952)，所述连杆(951)的两端分别与转盘(950)、壳体(91)铰接，且连杆(951)在转盘(950)上偏心设置。

7.根据权利要求1所述的二极管用自动焊线设备，其特征在于：所述焊接台(4)包括固定板(40)和移动板(41)，所述移动板(41)与机架(1)滑动连接，所述移动板(41)上设置有用于驱动移动板(41)移动的驱动组件二(42)，所述固定板(40)与移动板(41)相对的侧面上设置有半槽一(400)，所述移动板(41)与固定板(40)相对的侧面上设置有半槽二(410)，所述半槽一(400)和半槽二(410)能够拼接成用于固定工件(12)的固定槽。

8.根据权利要求7所述的二极管用自动焊线设备，其特征在于：所述驱动组件二(42)包括凸轮(421)、用于驱动凸轮(421)转动的驱动件一(420)以及用于使移动板(41)复位的复位弹簧二(422)，所述复位弹簧的两端分别与机架(1)、移动板(41)固定，所述移动板(41)上设置有与凸轮(421) 抵接的滑板(411)。

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