CN116944859A - Led点光源装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种LED点光源装配系统，包括：线材裁剪剥皮设备，包括裁切装置、剥皮装置以及设置在裁切装置下游侧的承载台，承载台上放置转移治具；自动焊接设备；焊料池，设置于承载台侧旁用于容纳焊料；双向传送设备，设于线材裁剪剥皮设备与自动焊接设备之间，包括用于将装载有线芯已蘸有焊料的线材段的转移治具传送至自动焊接设备处的送料流水线以及用于将空载的转移治具送回线材裁剪剥皮设备处的回收流水线；以及自动机械手，用于从回收流水线终点处抓取空载的转移治具并放置到承载台上以及从承载台上抓取装载有线材段的转移治具并移送至焊料池处对线材段两端的线芯进行蘸焊料处理后再放置到送料流水线上。本实施例能有效提高装配效率。

Description

LED点光源装配系统

技术领域

本发明实施例涉及LED点光源组装技术领域，尤其涉及一种LED点光源装配系统。

背景技术

现有的一种LED点光源通常包括组装有LED芯片的PCB板、由底壳和顶盖组成并遮盖住所述PCB板的灯壳以及一端焊接于所述PCB线路板上而另一端穿过所述灯壳伸出以连接外路电路的线材。目前，LED点光源的装配过程通常包括：线材裁剪剥皮设备将线材料带裁剪成预定长度的线材段，人工在线材段两头沾焊料后，沾有焊料的线材段搬运至自动焊接设备将线材段与PCB板焊接相连形成线材组件，再通过灯壳组装设备将底壳、线材组件以及顶盖压合形成LED点光源成品。

但是，现有的装配过程中，线材裁剪剥皮设备、自动焊接设备和灯壳组装设备都相对零散，各个装配步骤的半成品在完成当前步骤后如果不立即输送至下一个装配环节就容易形成堆积，而半成品堆积容易导致PCB线路板上的电路元件受挤压而损坏。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种LED点光源装配系统，能有效提高LED点光源装配效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例首先提供以下技术方案：一种LED点光源装配系统，包括：

线材裁剪剥皮设备，包括用于将线材料带依次裁剪成线材段并同时在所述线材段及/或所述线材料带偏离裁剪位置预定距离处切断线皮的裁切装置、用于剥除所述线材段及/或所述线材料带被切断的所述线皮以露出金属材质的线芯的剥皮装置以及设置在所述裁切装置下游侧的承载台，所述承载台上定点放置用于装载两端露出线芯的所述线材段的转移治具；

自动焊接设备，用于将所述线材段一端蘸有焊料的线芯自动焊接至对应的PCB板上；

焊料池，设置于所述承载台侧旁用于容纳焊料；

双向传送设备，设置于所述线材裁剪剥皮设备与所述自动焊接设备之间，包括用于将装载有线芯已蘸有焊料的线材段的转移治具传送至所述自动焊接设备处的送料流水线以及用于将空载的转移治具送回所述线材裁剪剥皮设备处的回收流水线；以及

自动机械手，设置于所述线材裁剪剥皮设备一侧，用于从所述回收流水线终点处抓取空载的转移治具并放置到所述承载台上以及从所述承载台上抓取装载有线材段的所述转移治具并移送至所述焊料池处对所述线材段两端的线芯进行蘸焊料处理后再放置到所述送料流水线上。

进一步的，所述双向传送设备还包括设置于所述回收流水线终点处且对应所述自动机械手位置处的治具缓存装置，所述治具缓存装置包括：

治具暂存机构，设置于所述回收流水线靠末端处的一侧，用于收纳所述回收流水线传送来的空载的转移治具以供所述自动机械手抓取；

挡止机构，包括设置于所述回收流水线的末端处并沿回收流水线的宽度方向延伸以挡止由所述回收流水线传送来的空载的转移治具的端挡板以及设置于所述端挡板上用于在检测到有空载的转移治具触碰到所述端挡板时发出推料信号的传感器；以及

推送机构，包括悬置于所述回收流水线的传送承载面上方且位于所述端挡板的上游侧相对远离所述治具暂存机构的位置处的推板、用于响应所述推料信号而驱动所述推板沿所述回收流水线的宽度方向直线往返运动以将被所述端挡板挡止住的空载的转移治具从所述回收流水线一侧推入所述治具暂存机构的推送动力件。

进一步的，所述治具暂存机构包括：

一端与所述治具出口相衔接而另一端朝远离所述治具出口的方向延伸以逐个排列地接纳空载的转移治具并移送至所述自动机械手抓取工位处的皮带式平移组件，所述皮带式平移组件的输送皮带顶面为所述治具承载面；

设置于所述输送皮带移送空载的转移治具的路径的相对两侧以从引导空载的转移治具整齐排列的限位侧板；以及

组装于所述输送皮带移送空载的转移治具的路径末端用于防止空载的转移治具从皮带式平移组件末端脱出的防脱挡块。

进一步的，所述回收流水线包括：

基架，包括两条以预定间距平行设置的侧挡板以及若干个沿所述侧挡板长度方向排布且以两端分别对应枢设在相应侧的所述侧挡板上的支撑辊；

传送带组件，包括呈闭环状绕设在所述基架的支撑辊上的传送带和驱动所述传送带循环运转的动力件，所述传送带的传送承载平面低于所述侧挡板的顶缘；

治具引导条，悬设在所述传送承载面上方且至少一端固定至所述侧挡板上，所述引导条的长度方向与所述传送带的传送方向斜交而在所述引导条与设有所述治具出口的所述侧挡板之间形成引导区域，所述引导区域远离所述回收流水线末端的一端和靠近所述回收流水线末端的一端分别作引导区入口和引导区出口，所述治具引导条对应于所述引导区入口的一端与远离所述治具暂存机构的所述侧挡板相抵接，所述引导区出口的宽度与所述转移治具的宽度相适配。

进一步的，邻近所述治具暂存机构的一侧的所述侧挡板上开设有连通所述回收流水线与所述治具暂存机构的治具出口，所述推送动力件将被所述端挡板挡止住的空载的转移治具经由所述治具出口推入所述治具暂存机构；或者，所述回收流水线末端处组装有一块安装垫板，所述安装垫板的顶面与侧挡板的顶端平齐，所述端挡板、推板和推送动力件均组装于所述安装垫板顶面，所述安装垫板靠近回收流水线上游侧的一侧设有用于引导空载的转移治具流入安装垫板上的引导斜面，所述推送动力件将被所述端挡板挡止住的空载的转移治具经由所述安装垫板的顶面与侧挡板的顶端推入所述治具暂存机构。

进一步的，所述自动焊接设备在一块PCB母板上的各预定部位分别一一对应地焊接所述线材段，所述系统还包括：

分板工作台，设置于所述自动焊接设备下游侧且位于所述送料流水线一侧，用于供人工从送料流水线拿取所述PCB母板并将所述PCB母板分割为若干线材组件后放回送料流水线，所述线材组件包括PCB子板及焊接于所述PCB子板上的至少一根所述线材段；以及

插头组装工作台，设置于所述分板工作台下游侧且位于所述送料流水线一侧，用于供人工从送料流水线拿取线材组件并在所述线材组件的线材段的自由端组装连接插头后放回送料流水线。

进一步的，所述系统还包括：

灯壳组装设备，设置于所述送料流水线一侧且位于所述插头组装工作台的下游侧，用于在组装有连接插头的线材组件组装至相应的灯壳上。

进一步的，所述线材裁剪剥皮设备还包括用于供若干线材料卷装载于其上的供料架，所述剥线装置包括：

治具夹紧机构，设置于所述承载台上方，用于与承载台配合夹紧转移治具和各根线材料带；剥皮驱动机构，与所述承载台相连，用于驱动所述承载台相对裁切装置直线往复移动而与所述裁切装置配合剥除所述裁断处下游侧裁断的线皮；

送线盘，设置于所述裁切装置上游侧，所述送线盘上并排设有若干供各根线材料带一一对应穿过的穿线孔或穿线槽；

线材夹紧机构，组装于所述送线盘上，用于与送线盘配合夹紧固定穿设在所述送线盘上的线材料带；

送线驱动机构，与所述送线盘相连，用于驱动所述送线盘相对裁切装置直线往复移动而将各根线材料带整齐送入所述承载台上的转移治具内并在所述裁切装置切断线材料带后与所述裁切装置配合剥除所述裁断处上游侧裁断的线皮；以及

线端夹紧机构，设置于所述承载台远离所述裁切装置的一侧，用于在所述送线驱动机构驱动送线盘从所述承载台上方退出时夹紧各线材料带的自由端。

进一步的，所述转移治具包括呈长条状的底板以及分别平行地固定于所述底板相对两侧边缘处且顶面高于所述底板的顶面的侧板，所述底板的一端还进一步延伸形成供所述自动机械手或人工抓握的手柄部，两块所述侧板上相互对称地设有自所述侧板的顶面凹陷形成的若干与所述线材段的外轮廓形状适配的卡线槽，一根线材段对应卡接定位于分设于两块所述侧板上且共轴设置的一对卡线槽内，所述线材段两端剥除线皮的线芯分别从对应侧的侧板伸出至所述转移治具的外部；所述承载台的顶面凸起形成有定位凸块，所述底板的底面设有与所述定位凸块适配的定位凹槽，所述转移治具以所述定位凹槽定位安装于所述承载台的定位凸块上。

进一步的，所述剥线装置还包括支撑底板、分设于所述支撑底板相对两端的支撑竖板以及固定于两块所述支撑竖板顶端的支撑顶板，所述承载台固定于所述支撑底板顶面，至少一块所述支撑竖板对应所述承载台的位置设有供所述转移治具放置于所述承载台上的取放口，所述定位凹槽为在所述转移治具的底部一端端面设有侧开口的缺口槽，所述定位凸块从所述侧开口插入所述定位凹槽内；所述治具夹紧机构组装于所述支撑顶板底面，所述线端夹紧机构组装于所述支撑底板和支撑顶板之间，所述剥皮驱动机构与所述支撑底板相连而驱动所述承载台和治具夹紧机构同步移动。

采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例通过在点光源装配系统的线材裁剪剥皮设备的裁切装置下游侧设置承载台，并通过增设焊料池、双向传送设备和自动机械手，在具体工作时，自动机械手将转移治具放入线材裁剪剥皮设备的承载台上，线材裁剪剥皮设备自动对线材料带裁切和剥皮形成线材段，并将线材段装载在转移治具内，然后自动机械手抓取装载有线材段的所述转移治具并移送至所述焊料池处，对所述线材段两端的线芯进行蘸焊料处理，进一步自动机械手将蘸焊料处理完成的线材段连同转移治具放入双向传送设备的送料流水线，送料流水线将装载有线芯已蘸有焊料的线材段的转移治具传送至所述自动焊接设备处实施焊接作业，同时取完线材段后空载的转移治具则通过回收流水线重新送回线材裁剪剥皮设备处，实现整个作业的循环，整体自动化程度高，能有效提高点光源装配效率。

附图说明

图1为本发明LED点光源装配系统一个可选实施例的结构示意图。

图2为本发明LED点光源装配系统一个可选实施例治具缓存装置和回收流水线的结构示意图。

图3为本发明LED点光源装配系统一个可选实施例推送动力件的控制原理框图。

图4为本发明LED点光源装配系统又一个可选实施例送料流水线一侧各个装配工位的结构示意图。

图5为本发明LED点光源装配系统一个可选实施例线材裁剪剥皮设备的结构示意图。

图6为本发明LED点光源装配系统一个可选实施例线材裁剪剥皮设备除供料架外且拆除一块支撑竖板后的结构示意图。

图7为本发明线材裁剪剥皮设备一个可选实施例除供料架外沿一个穿线孔长度中轴面的剖面结构示意图。

图8为本发明LED点光源装配系统一个可选实施例转移治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1-图8所示，本发明一个可选实施例提供一种LED点光源装配系统，包括：线材裁剪剥皮设备1，包括用于将线材料带A依次裁剪成线材段B并同时在所述线材段B及/或所述线材料带A偏离裁剪位置预定距离处切断线皮的裁切装置10、用于剥除所述线材段B及/或所述线材料带A被切断的所述线皮以露出金属材质的线芯的剥皮装置12以及设置在所述裁切装置10下游侧的承载台14，所述承载台14上定点放置用于装载两端露出线芯的所述线材段B的转移治具2；

自动焊接设备3，用于将所述线材段B一端蘸有焊料的线芯自动焊接至对应的PCB板上；焊料池4，设置于所述承载台14侧旁用于容纳焊料；

双向传送设备5，设置于所述线材裁剪剥皮设备1与所述自动焊接设备3之间，包括用于将装载有线芯已蘸有焊料的线材段B的转移治具2传送至所述自动焊接设备3处的送料流水线50以及用于将空载的转移治具2送回所述线材裁剪剥皮设备1处的回收流水线52；以及自动机械手6，设置于所述线材裁剪剥皮设备1一侧，用于从所述回收流水线52终点处抓取空载的转移治具2并放置到所述承载台14上以及从所述承载台14上抓取装载有线材段B的所述转移治具2并移送至所述焊料池4处对所述线材段B两端的线芯进行蘸焊料处理后再放置到所述送料流水线50上。

本发明实施例通过在LED点光源装配系统的线材裁剪剥皮设备1的裁切装置10下游侧设置承载台14，并通过增设焊料池4、双向传送设备5和自动机械手6，在具体工作时，自动机械手6将转移治具2放入线材裁剪剥皮设备1的承载台14上，线材裁剪剥皮设备1自动对线材料带A裁切和剥皮形成线材段B，并将线材段B装载在转移治具2内，然后自动机械手6抓取装载有线材段B的所述转移治具2并移送至所述焊料池4处，对所述线材段B两端的线芯进行蘸焊料处理，进一步自动机械手6将蘸焊料处理完成的线材段B连同转移治具2放入双向传送设备5的送料流水线50，送料流水线50将装载有线芯已蘸有焊料的线材段B的转移治具2传送至所述自动焊接设备3处实施焊接作业，同时取完线材段B后空载的转移治具2则通过回收流水线52重新送回线材裁剪剥皮设备1处，实现整个作业的循环，整体自动化程度高，能有效提高LED点光源装配效率。

在具体实施时，所述焊料池4应分为两个用以分别容纳助焊剂和焊锡，自动机械手6抓取装载有线材段B的所述转移治具2先后经过两个所述焊料池4。

在本发明一个可选实施例中，如图2和图3所示，所述双向传送设备5还包括设置于所述回收流水线52终点处且对应所述自动机械手6位置处的治具缓存装置54，所述治具缓存装置54包括：

治具暂存机构541，设置于所述回收流水线52靠末端处的一侧，用于收纳所述回收流水线52传送来的空载的转移治具2以供所述自动机械手6抓取；

挡止机构543，包括设置于所述回收流水线52的末端处并沿回收流水线52的宽度方向延伸以挡止由所述回收流水线52传送来的空载的转移治具2的端挡板543a以及设置于所述端挡板543a上用于在检测到有空载的转移治具2触碰到所述端挡板543a时发出推料信号的传感器543b；以及

推送机构545，包括悬置于所述回收流水线52的传送承载面上方且位于所述端挡板543a的上游侧相对远离所述治具暂存机构541的位置处的推板545a以及用于响应所述推料信号而驱动所述推板545a沿所述回收流水线52的宽度方向直线往返运动以将空载的转移治具2从所述回收流水线52一侧推入所述治具暂存机构541的推送动力件545b。

本实施例中，还通过设置治具缓存装置54，首先空载的转移治具2被挡止机构543的端挡板543a阻挡时，传感器543b对应发出推料信号，对应地，推送机构545的推送动力件541b驱动推板541a将转移治具2推入治具暂存机构541内进行缓存，从而避免转移治具2堆积。

在本发明一个可选实施例中，如图2所示，所述治具暂存机构541包括：

一端与所述治具出口52a相衔接而另一端朝远离所述治具出口52a的方向延伸以逐个排列地接纳空载的转移治具2并移送至所述自动机械手6抓取工位处的皮带式平移组件541a，所述皮带式平移组件541a的输送皮带5410顶面为所述治具承载面；

设置于所述输送皮带5410移送空载的转移治具2的路径的相对两侧以引导空载的转移治具2整齐排列的限位侧板541b；以及

组装于所述输送皮带5410移送空载的转移治具2的路径末端用于防止空载的转移治具2从皮带式平移组件541a末端脱出的防脱挡块541c。

本实施例中，治具暂存机构541利用皮带式平移组件541a整体的移动排列转移治具2，方便自动机械手6的抓取作业；且通过设置限位侧板541b和防脱挡块541c，分别从两侧和行程末端对转移治具2进行限位，保证转移治具2逐个整齐排列。

在本发明一个可选实施例中，如图2所示，所述回收流水线52包括：

基架521，包括两条以预定间距平行设置的侧挡板521a以及若干个沿所述侧挡板521a长度方向排布且以两端分别对应枢设在相应侧的所述侧挡板521a上的支撑辊521b；

传送带组件523，包括呈闭环状绕设在所述基架的支撑辊521b上的传送带523a和驱动所述传送带523a循环运转的动力件523b，所述传送带523a的传送承载平面低于所述侧挡板521a的顶缘；

治具引导条525，悬设在所述传送承载面上方且至少一端固定至所述侧挡板521a上，所述引导条525的长度方向与所述传送带523a的传送方向斜交而在所述引导条525与设有所述治具出口52a的所述侧挡板521a之间形成引导区域525a，所述引导区域525a远离所述回收流水线52末端的一端和靠近所述回收流水线52末端的一端分别作引导区入口5250和引导区出口5252，所述治具引导条525对应于所述引导区入口5250的一端与远离所述治具暂存机构541的所述侧挡板521a相抵接，所述引导区出口5252的宽度与所述转移治具2的宽度相适配。

本实施例中，还通过利用引导条525与侧挡板521a形成引导区域525a，当转移治具2在传动带523a的带动下进入引导区域525a后，利用引导条525对转移治具2进行限位而使转移治具2按照预定角度从引导区出口5252移出，从而保证各个转移治具2送入治具暂存机构541时都能以同一角度方向，保证转移治具2整齐排列。

在具体实施时，在一个可选实施例中，治具引导条525与远离治具出口52a一侧的侧挡板521a相固定，即图2中所示的连接方式；在另一个可选实施例中，也可以是将治具引导条525对应于引导区出口5252的一端与设有治具出口52a的侧挡板521a相固定，此时，可以采用一个横跨引导区出口5252的横梁对应固定连接治具引导条525和对应侧挡板521a，同时横梁应距离传送承载面有足够高度以方便转移治具2通过。

在本发明一个可选实施例中，邻近所述治具暂存机构541的一侧的所述侧挡板521a上开设有连通所述回收流水线52与所述治具暂存机构541的治具出口，所述推送动力件545b将被所述端挡板543a挡止住的空载的转移治具2经由所述治具出口推入所述治具暂存机构541；或者，如图2所示，所述回收流水线52末端处组装有一块安装垫板52a，所述安装垫板52a的顶面与侧挡板521a的顶端平齐，所述端挡板543a、推板545a和推送动力件545b均组装于所述安装垫板52a顶面，所述安装垫板52a靠近回收流水线52上游侧的一侧设有用于引导空载的转移治具2流入安装垫板52a上的引导斜面52b，所述推送动力件545b将被所述端挡板543a挡止住的空载的转移治具2经由所述安装垫板52a的顶面与侧挡板521a的顶端推入所述治具暂存机构541。

本实施例中，无论是通过设置治具出口，还是设置相应的安装垫板52a，利用安装垫板52a将端挡板543a、推板545a垫高，从而通过引导斜面52b流入安装垫板52a上的转移治具2可直接经由安装垫板52a的顶面与侧挡板521a的顶端送入治具暂存机构541，两种方式都能避免侧挡板521a阻挡转移治具2。

在具体实施时，当不设置安装垫板52a时，所述挡止机构543和所述推送机构545可以分别安装于所述回收流水线52相对两侧的侧挡板521a上；而当设置安装垫板52a时，所述安装垫板52a的两侧分别固定于所述回收流水线52相对两侧的侧挡板521a上并略高于所述回收流水线52的传送承载面，从而可以将所述挡止机构543、推送机构545均安装于所述安装垫板52a上而不影响所述回收流水线52的正常运转并能有效挡止和推送空载的转移治具2；另外，端挡板543a可以是固定在一块侧挡板521a上，也可以是固定在推板545a远离回收流水线52上游侧的一端上。

在本发明一个可选实施例中，如图4所示，所述自动焊接设备3在一块PCB母板上的各预定部位分别一一对应地焊接所述线材段B，所述系统还包括：

分板工作台7，设置于所述自动焊接设备3下游侧且位于所述送料流水线50一侧，用于供人工从送料流水线50拿取所述PCB母板并将所述PCB母板分割为若干线材组件后放回送料流水线50，所述线材组件包括PCB子板及焊接于所述PCB子板上的至少一根所述线材段B；以及

插头组装工作台8，设置于所述分板工作台7下游侧且位于所述送料流水线50一侧，用于供人工从送料流水线50拿取线材组件并在所述线材组件的线材段B的自由端组装连接插头后放回送料流水线50。

本实施例中，由于自动焊接设备3是在一块尺寸较大的PCB母板上的各预定部位焊接线材段B，提高焊接效率；为方便后续装配，通过设置分板工作台7，方便人工将PCB母板分割为若干能装入灯壳内的PCB线路板，PCB线路板与相应焊接于其上的线材段B构成一个线材组件，从而方便后续组装；又通过设置插头组装工作台8，方便人工在线材组件的线材段B的自由端组装上的连接插头，从而在LED光源组装完成后，可直接与其他LED光源进行插接相连，方便使用。

在本发明一个可选实施例中，如图4所示，所述系统还包括：

灯壳组装设备9，设置于所述送料流水线50一侧且位于所述插头组装工作台8的下游侧，用于将组装有连接插头的线材组件组装至相应的灯壳上。

本实施例中，还通过在插头组装工作台8的下游侧设置灯壳组装设备9，在具体操作时，焊接完成的PCB板还可以放回送料流水线50，进而通过送料流水线50输送至灯壳组装设备9处实现灯壳的组装，避免焊接完成的PCB板堆积损坏，提高装配效率。

在具体实施时，可以理解的是，为提高装配效率，可通过在同一安装工位设置多台相同的装配设备，例如：设置多台线材裁剪剥皮设备1，每台线材裁剪剥皮设备对应设置一个自动机械手6，又例如：在焊接工站设置多台自动焊接设备3，在灯壳组装工位设置多台灯壳组装设备9；另外，为方便自动机械手6抓取转移治具2实现在各个位置的移动，通常自动机械手6采用多轴机械手，例如：六轴机械手。

在本发明一个可选实施例中，如图5-图7所示，所述线材裁剪剥皮设备1还包括用于供若干线材料卷C装载于其上的供料架16，所述剥线装置12包括：

治具夹紧机构120，设置于所述承载台14上方，用于与承载台配合夹紧转移治具2和各根线材料带A；

剥皮驱动机构121，与所述承载台14相连，用于驱动所述承载台14相对裁切装置10直线往复移动而与所述裁切装置10配合剥除所述裁断处下游侧裁断的线皮；

送线盘122，设置于所述裁切装置10上游侧，所述送线盘122上并排设有若干供各根线材料带A一一对应穿过的穿线孔或穿线槽122a；

线材夹紧机构123，组装于所述送线盘122上，用于与送线盘122配合夹紧固定穿设在所述送线盘122上的线材料带A；

送线驱动机构124，与所述送线盘122相连，用于驱动所述送线盘122相对裁切装置12直线往复移动而将各根线材料带A整齐送入所述承载台14上的转移治具2内并在所述裁切装置10切断线材料带A后与所述裁切装置10配合剥除所述裁断处上游侧裁断的线皮；以及线端夹紧机构125，设置于所述承载台14远离所述裁切装置10的一侧，用于在所述送线驱动机构124驱动送线盘从所述承载台14上方退出时夹紧各线材料带A的自由端。

本发明实施例线材裁剪剥皮设备1的具体工作过程大体如下：

步骤S1，线材料带A从供料架16上的各个线材料卷C引出一一对应穿过各个送线盘122的穿线孔或穿线槽122a，线材夹紧机构123夹紧线材料带A，由送线驱动机构124驱动送线盘122移动至承载台14上方，由线端夹紧机构125夹紧各根线材料带A的自由端，并使线材夹紧机构123松开线材料带A，再由送线驱动机构124驱动送线盘122回退至初始位置，在送线盘122回退过程中，线材料带A保持不动，然后，治具夹紧机构120将线材料带A连同转移治具2夹紧固定在承载台14上，同时使线端夹紧机构125松开线材料带A的自由端，而线材夹紧机构123再次夹紧线材料带A；

步骤S2，启动裁切装置10将线材料带A按照预定长度将各个线材料带A切断获得具有预定长度的线材段B，同时在裁断处两侧各自偏离所述裁断处预定长度处切断所述线材段B和所述线材料带A外层包裹的线皮；

步骤S3，由送线驱动机构124和剥皮驱动机构121分别对应驱动承载台14和送线盘122朝远离裁切装置10的方向移动剥除裁断处两侧的所述线材段B和所述线材料带A上已经被切断的线皮；

步骤S4，裁切装置12复位，并使治具夹紧机构120松开转移治具2，即可将内部装载有多根两端剥除线皮的线材段B的转移治具2取出用于后续工序；

步骤S5，在承载台14上定点放置新的空载的转移治具2，重复进行步骤S5-步骤S9。

本发明实施例通过循环步骤S1-步骤S5即可实现同时对多根线材料带A的裁切和剥皮，能有效提高LED点光源的装配效率。

在具体实施时，治具夹紧机构120的实现方式有许多，例如：采用直线动力件驱动夹板相对承载台14移动，而由夹板与承载台14配合夹紧线材料带A和转移治具2，当然，也可以采用两组直线动力件分别驱动夹板和承载台；同样的，线材夹紧机构123、线端夹紧机构125也都可以采用与治具夹紧机构120类似的结构形式，在此不在赘述；剥皮驱动机构121和送线驱动机构124则均可以采用相应的直线动力件(例如：气缸或推杆电机等)实现直线动力的输出。

在本发明一个可选实施例中，如图5、图7和图8所示，所述转移治具2包括呈长条状的底板20以及分别平行地固定于所述底板20相对两侧边缘处且顶面高于所述底板20的顶面的侧板22，所述底板20的一端还进一步延伸形成供所述自动机械手或人工抓握的手柄部20a，两块所述侧板22上相互对称地设有自所述侧板22的顶面凹陷形成的若干与所述线材段B的外轮廓形状适配的卡线槽220，一根线材段B对应卡接定位于分设于两块所述侧板22上且共轴设置的一对卡线槽220内，所述线材段B两端剥除线皮的线芯分别从两块侧板22对应侧伸出至所述转移治具2的外部；所述承载台14的顶面凸起形成有定位凸块141，所述底板20的底面设有与所述定位凸块141适配的定位凹槽201，所述转移治具2以所述定位凹槽201定位安装于所述承载台14的定位凸块141上。本实施例中，转移治具2包括底板20和侧板22，结构简单，利用侧板22上的卡线槽220对线材段B进行定位，使得多根线材段B能整齐排列在转移治具2内，方便组装；另外，利用承载台14的定位凸块141与底板20的底面的定位凹槽201相互安装配合，能有效实现转移治具2的定位放置。

在本发明一个可选实施例中，如图5-图8所示，所述剥线装置12还包括支撑底板126、分设于所述支撑底板126相对两端的支撑竖板127以及固定于两块所述支撑竖板127顶端的支撑顶板128，所述承载台14固定于所述支撑底板126顶面，至少一块所述支撑竖板127对应所述承载台14的位置设有供所述转移治具2放置于所述承载台14上的取放口127a，所述定位凹槽201为在所述转移治具2的底部一端端面设有侧开口201a的缺口槽，所述定位凸块141从所述侧开口201a插入所述定位凹槽201内；所述治具夹紧机构120组装于所述支撑顶板128底面，所述线端夹紧机构125组装于所述支撑底板126和支撑顶板128之间，所述剥皮驱动机构121与所述支撑底板126相连而驱动所述承载台14和治具夹紧机构120同步移动。

本实施例中，还通过设置支撑底板126、支撑竖板127和支撑顶板128，能方便承载台14、治具夹紧机构120和线端夹紧机构125的安装；而且通过在至少一块所述支撑竖板127对应所述承载台14的位置设置取放口127a，方便转移治具2从侧向放置于承载台14上；同时定位凹槽201采用具有侧开口201a的缺口槽，从而转移治具2从侧向放置于承载台14上时，承载台14顶面的定位凸块141可恰好从侧开口201a插入定位凹槽201实现定位，方便装配。

在一个可选实施例中，如图1所示，所述送料流水线50和所述回收流水线52两者设置在不同高度位置。通常地，采用人工从送料流水线50拿取装有线材段A的转移治具2，采用人工将空载的转移治具2放入回收流水线52，因此，防止人工操作将转移治具2拿取和放回时发生错误，本实施例将送料流水线50和所述回收流水线52两者设置在不同高度位置，使得送料流水线50和所述回收流水线52形成明显的高度差，避免人工取放出错。

在一个可选实施例中，如图6-图7所示，所述裁切装置10包括两个上下相互正对设置的刀座101以及用于驱动至少一个所述刀座101相对另一个刀座101直线往复移动的裁切驱动机构103，每个所述刀座101上均并排地设置两个用于将线材料带A外层的线皮切断的剥线刀105，至少一个所述刀座101上还设置有位于两个所述剥线刀105之间并用于将线材料带A切断的切线刀107，且所述刀座101上的切线刀107移动至切断线材料带A时，分设于两个所述刀座101上的所述剥线刀105相对移动至恰好切断线皮的位置。

本实施例中，利用至少一个刀座101上的切线刀107从两个剥线刀105之间裁断线材料带A，同时，两个刀座101上的剥线刀105可从裁断处两侧分别切断线材料带A的线皮，从而，送线驱动机构124和剥皮驱动机构121可同时带动线材料带A实现对相邻两条线材段B的邻接端的剥皮。在如图3的实施例中，仅在一个刀座101上设有切线刀107。

在具体实施时，如图6-图7所示，所述线材裁剪剥皮设备1还包括设置于所述送线盘143和所述供料架10之间的线材预定位装置18，所述线材预定位装置18包括：

并排设有若干预定位孔181a的预定位板181，所述预定位孔181a与所述穿线孔或穿线槽122a一一对应设置；以及

沿线材料带A的输送方向横向枢设有若干导向滚轴183a的预定位架183，从所述供料架16上的线材料卷C引出的线材料带A一一对应穿过各个预定位孔181a后再绕经所述预定位架183的各个导向滚轴183a，穿过所述预定位架183的各线材料带A穿入所述送线盘122的穿线孔122a中。

本实施例中，还通过设置线材预定位装置18，将从供料架16上的线材料卷C引出的线材料带A一一对应穿过各个预定位孔181a后再绕经预定位架183的各个导向滚轴183a，从而实现对线材料带A的限位，避免线材料带A随意摆动，方便后续对其进行加工。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED点光源装配系统，包括：

线材裁剪剥皮设备，包括用于将线材料带依次裁剪成线材段并同时在所述线材段及/或所述线材料带偏离裁剪位置预定距离处切断线皮的裁切装置以及用于剥除所述线材段及/或所述线材料带被切断的所述线皮以露出金属材质的线芯的剥皮装置；

自动焊接设备，用于将所述线材段一端蘸有焊料的线芯自动焊接至对应的PCB板上；

其特征在于，所述线材裁剪剥皮设备还包括设置在所述裁切装置下游侧的承载台，所述承载台上定点放置用于装载两端露出线芯的所述线材段的转移治具；

所述系统还包括：

焊料池，设置于所述承载台侧旁用于容纳焊料；

双向传送设备，设置于所述线材裁剪剥皮设备与所述自动焊接设备之间，包括用于将装载有线芯已蘸有焊料的线材段的转移治具传送至所述自动焊接设备处的送料流水线以及用于将空载的转移治具送回所述线材裁剪剥皮设备处的回收流水线；以及

自动机械手，设置于所述线材裁剪剥皮设备一侧，用于从所述回收流水线终点处抓取空载的转移治具并放置到所述承载台上以及从所述承载台上抓取装载有线材段的所述转移治具并移送至所述焊料池处对所述线材段两端的线芯进行蘸焊料处理后再放置到所述送料流水线上。

2.如权利要求1所述的LED点光源装配系统，其特征在于，所述双向传送设备还包括设置于所述回收流水线终点处且对应所述自动机械手位置处的治具缓存装置，所述治具缓存装置包括：

治具暂存机构，设置于所述回收流水线靠末端处的一侧，用于收纳所述回收流水线传送来的空载的转移治具以供所述自动机械手抓取；

挡止机构，包括设置于所述回收流水线的末端处并沿回收流水线的宽度方向延伸以挡止由所述回收流水线传送来的空载的转移治具的端挡板以及设置于所述端挡板上用于在检测到有空载的转移治具触碰到所述端挡板时发出推料信号的传感器；以及

推送机构，包括悬置于所述回收流水线的传送承载面上方且位于所述端挡板的上游侧相对远离所述治具暂存机构的位置处的推板以及用于响应所述推料信号而驱动所述推板沿所述回收流水线的宽度方向直线往返运动以将被所述端挡板挡止住的空载的转移治具从所述回收流水线一侧推入所述治具暂存机构的推送动力件。

3.如权利要求2所述的LED点光源装配系统，其特征在于，所述治具暂存机构包括：

一端与所述治具出口相衔接而另一端朝远离所述治具出口的方向延伸以逐个排列地接纳空载的转移治具并移送至所述自动机械手抓取工位处的皮带式平移组件，所述皮带式平移组件的输送皮带顶面为所述治具承载面；

设置于所述输送皮带移送空载的转移治具的路径的相对两侧以引导空载的转移治具整齐排列的限位侧板；以及

组装于所述输送皮带移送空载的转移治具的路径末端用于防止空载的转移治具从皮带式平移组件末端脱出的防脱挡块。

4.如权利要求2或3所述的LED点光源装配系统，其特征在于，所述回收流水线包括：

基架，包括两条以预定间距平行设置的侧挡板以及若干个沿所述侧挡板长度方向排布且以两端分别对应枢设在相应侧的所述侧挡板上的支撑辊；

传送带组件，包括呈闭环状绕设在所述基架的支撑辊上的传送带和驱动所述传送带循环运转的动力件，所述传送带的传送承载平面低于所述侧挡板的顶缘；以及

治具引导条，悬设在所述传送承载面上方且至少一端固定至所述侧挡板上，所述引导条的长度方向与所述传送带的传送方向斜交而在所述引导条与设有所述治具出口的所述侧挡板之间形成引导区域，所述引导区域远离所述回收流水线末端的一端和靠近所述回收流水线末端的一端分别作引导区入口和引导区出口，所述治具引导条对应于所述引导区入口的一端与远离所述治具暂存机构的所述侧挡板相抵接，所述引导区出口的宽度与所述转移治具的宽度相适配。

5.如权利要求4所述的LED点光源装配系统，其特征在于，邻近所述治具暂存机构的一侧的所述侧挡板上开设有连通所述回收流水线与所述治具暂存机构的治具出口，所述推送动力件将被所述端挡板挡止住的空载的转移治具经由所述治具出口推入所述治具暂存机构；或者，所述回收流水线末端处组装有一块安装垫板，所述安装垫板的顶面与侧挡板的顶端平齐，所述端挡板、推板和推送动力件均组装于所述安装垫板顶面，所述安装垫板靠近回收流水线上游侧的一侧设有用于引导空载的转移治具流入安装垫板上的引导斜面，所述推送动力件将被所述端挡板挡止住的空载的转移治具经由所述安装垫板的顶面与侧挡板的顶端推入所述治具暂存机构。

6.如权利要求1所述的LED点光源装配系统，其特征在于，所述自动焊接设备在一块PCB母板上的各预定部位分别一一对应地焊接所述线材段，所述系统还包括：

分板工作台，设置于所述自动焊接设备下游侧且位于所述送料流水线一侧，用于供人工从送料流水线拿取所述PCB母板并将所述PCB母板分割为若干线材组件后放回送料流水线，所述线材组件包括PCB子板及焊接于所述PCB子板上的至少一根所述线材段；以及

插头组装工作台，设置于所述分板工作台下游侧且位于所述送料流水线一侧，用于供人工从送料流水线拿取线材组件并在所述线材组件的线材段的自由端组装连接插头后放回送料流水线。

7.如权利要求6所述的LED点光源装配系统，其特征在于，所述系统还包括：

灯壳组装设备，设置于所述送料流水线一侧且位于所述插头组装工作台的下游侧，用于将组装有连接插头的线材组件组装至相应的灯壳上。

8.如权利要求1所述的LED点光源装配系统，其特征在于，所述线材裁剪剥皮设备还包括用于供若干线材料卷装载于其上的供料架，所述剥线装置包括：

治具夹紧机构，设置于所述承载台上方，用于与承载台配合夹紧转移治具和各根线材料带；剥皮驱动机构，与所述承载台相连，用于驱动所述承载台相对裁切装置直线往复移动而与所述裁切装置配合剥除所述裁断处下游侧裁断的线皮；

送线盘，设置于所述裁切装置上游侧，所述送线盘上并排设有若干供各根线材料带一一对应穿过的穿线孔或穿线槽；

线材夹紧机构，组装于所述送线盘上，用于与送线盘配合夹紧固定穿设在所述送线盘上的线材料带；

送线驱动机构，与所述送线盘相连，用于驱动所述送线盘相对裁切装置直线往复移动而将各根线材料带整齐送入所述承载台上的转移治具内并在所述裁切装置切断线材料带后与所述裁切装置配合剥除所述裁断处上游侧裁断的线皮；以及

线端夹紧机构，设置于所述承载台远离所述裁切装置的一侧，用于在所述送线驱动机构驱动送线盘从所述承载台上方退出时夹紧各线材料带的自由端。

9.如权利要求8所述的LED点光源装配系统，其特征在于，所述转移治具包括呈长条状的底板以及分别平行地固定于所述底板相对两侧边缘处且顶面高于所述底板的顶面的侧板，所述底板的一端还进一步延伸形成供所述自动机械手或人工抓握的手柄部，两块所述侧板上相互对称地设有自所述侧板的顶面凹陷形成的若干与所述线材段的外轮廓形状适配的卡线槽，一根线材段对应卡接定位于分设于两块所述侧板上且共轴设置的一对卡线槽内，所述线材段两端剥除线皮的线芯分别从对应侧的侧板伸出至所述转移治具的外部；所述承载台的顶面凸起形成有定位凸块，所述底板的底面设有与所述定位凸块适配的定位凹槽，所述转移治具以所述定位凹槽定位安装于所述承载台的定位凸块上。

10.如权利要求9所述的LED点光源装配系统，其特征在于，所述剥线装置还包括支撑底板、分设于所述支撑底板相对两端的支撑竖板以及固定于两块所述支撑竖板顶端的支撑顶板，所述承载台固定于所述支撑底板顶面，至少一块所述支撑竖板对应所述承载台的位置设有供所述转移治具放置于所述承载台上的取放口，所述定位凹槽为在所述转移治具的底部一端端面设有侧开口的缺口槽，所述定位凸块从所述侧开口插入所述定位凹槽内；所述治具夹紧机构组装于所述支撑顶板底面，所述线端夹紧机构组装于所述支撑底板和支撑顶板之间，所述剥皮驱动机构与所述支撑底板相连而驱动所述承载台和治具夹紧机构同步移动。