CN218135583U - 一种全自动整脚焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动整脚焊锡机，包括整脚机、运输组件、焊锡组件以及送料组件，所述整脚机用于切断磁环电感的引脚，所述运输组件包括机械手、第一输送机构以及中转夹机构，所述机械手包括压块、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块设置在所述压块的两侧，所述压块用于压紧所述磁环电感，所述第一夹块和第二夹块用于夹紧所述磁环电感，所述机械手与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构用于将所述机械手移动至所述中转夹机构上，所述中转夹机构包括多个定位夹。本实用新型提供的一种全自动整脚焊锡机具有自动化、人为干预少等优点。

Description

一种全自动整脚焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备领域，尤其涉及一种全自动整脚焊锡机。

背景技术

电感为一种存储电荷量的介质，其被广泛应用于电子产品中。电感一般包括电感主体和两电感插脚。电感通过电感插脚连接在电子产品的电路板上，然而，电感一般为批量生产，为了方便批量生产电感，电感的两电感插脚一般为直线状，且电感的两电感插脚之间距离为固定。但是不同电路板上的电感插孔位置一般不同，并且对电感插脚的形状要求也不同。因而，在电感插设在电路板之前，一般需要对电感进行整脚处理，调整电感插脚的形状与位置。

目前一般采用电感整脚机对电感插脚进行自动整脚。然而，现有的整脚机设备一般包括整脚机本体以及焊锡盒，需要人工手动地将整脚机本体处理后的电感运输至焊锡盒中进行焊锡，增大人工成本的同时，不方便运输，为此，有必要提供一种工作效率较高的电感整脚技术方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动整脚焊锡机，具备自动化、人为干预少的优点，解决了现有的整脚机需要人工运输的问题。

根据本申请实施例提供的一种全自动整脚焊锡机，包括整脚机、运输组件、焊锡组件以及送料组件，所述整脚机用于切断磁环电感的引脚，所述运输组件包括机械手、第一输送机构以及中转夹机构，所述机械手包括压块、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块设置在所述压块的两侧，所述压块用于压紧所述磁环电感，所述第一夹块和第二夹块用于夹紧所述磁环电感，所述机械手与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构用于将所述机械手移动至所述中转夹机构上，所述中转夹机构包括多个定位夹；

所述焊锡组件包括传送机构、夹紧件和焊锡盒，所述夹紧件与所述传送机构连接，所述夹紧件用于将多个定位夹上的磁环电感运输至焊锡盒，所述焊锡盒用于焊锡所述磁环电感的引脚，所述夹紧件用于将焊锡后的磁环电感运输至所述送料组件；

所述送料组件包括输送带以及物料盒，所述输送带与所述物料盒相对，所述夹紧件将所述磁环电感运输至所述输送带上，所述输送带用于将所述磁环电感运输至物料盒。

优选地，所述第一夹块和第二夹块可相对所述压块呈角度倾斜，所述第一输送机构为第一导轨。

优选地，所述中转夹机构还包括第二导轨，所述定位夹设置在所述第二导轨上。

优选地，所述传送机构包括第三导轨、第一电机、第二电机以及移动机构，所述第一电机上设置有皮带轮，通过所述皮带轮控制夹紧件在所述第三导轨上的横向移动，所述移动机构与所述夹紧件连接，所述第二电机通过皮带控制所述移动机构的纵向移动，所述移动机构带动所述夹紧件纵向移动。

优选地，所述移动机构为丝杆，所述送料组件还包括第三电机，所述第三电机控制所述输送带的运作。

优选地，所述一种全自动整脚焊锡机还包括操作台，所述整脚机、运输组件、焊锡组件以及送料组件都设置在所述操作台上。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型通过整脚机切断磁环电感的引脚，随后通过机械手夹持所述磁环电感运输至中转夹机构上，机械手通过第一输送机构将磁环电感进行运输，减少了人工运输带来的失误以及成本，同时，中转夹机构包括多个定位夹，可多次将磁环电感运输至定位夹上，再将定位夹上多个处理后的磁环电感进行下一步运送，自动化程度高，解决了现有的整脚机需要人工运输的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动整脚焊锡机的立体结构示意图；

图2为本实用新型运输组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型中转夹机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中焊锡组件和送料组件的立体结构示意图。

标号说明:

10、一种全自动整脚焊锡机；20、整脚机；30、运输组件；31、机械手； 311、压块；312、第一夹块；313、第二夹块；32、第一输送机构；33、中转夹机构；34、定位夹；40、焊锡组件；41、传送机构；411、第三导轨；412、第一电机；4121、皮带轮；413、第二电机；414、移动机构；42、夹紧件；43、焊锡盒；50、送料组件；51、输送带；52、物料盒；60、操作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种全自动整脚焊锡机10，用于处理磁环电感，包括整脚机20、运输组件30、焊锡组件40以及送料组件50，所述整脚机20用于切断磁环电感的引脚，所述运输组件30包括机械手31、第一输送机构32以及中转夹机构33，所述机械手31包括压块311、第一夹块312和第二夹块313，所述第一夹块312和第二夹块313设置在所述压块311的两侧，所述压块311用于压紧所述磁环电感，所述第一夹块312和第二夹块313用于夹紧所述磁环电感，所述机械手31与所述第一输送机构32连接，所述第一输送机构32用于将所述机械手31移动至所述中转夹机构33上，可以理解，在本实施例中，所述中转夹机构33包括多个定位夹34，多个定位夹34用于存放多个磁环电感，并进行下一步统一的运输流程；

可以理解，在本实施例中，所述第一夹块312和第二夹块313可相对所述压块311呈角度倾斜，所述第一输送机构32为第一导轨。

可以理解，所述中转夹机构33还包括第二导轨，所述定位夹34设置在所述第二导轨上。

请参阅图1和图4，所述焊锡组件40包括传送机构41、夹紧件42和焊锡盒43，所述夹紧件42与所述传送机构41连接，所述夹紧件42用于将多个定位夹34上的磁环电感运输至焊锡盒43，所述焊锡盒43用于焊锡所述磁环电感的引脚，所述夹紧件42用于将焊锡后的磁环电感运输至所述送料组件50；采用此设计，方便少次多数运输所述磁环电感，增加运输的效率和增大产能。

所述送料组件50包括输送带51以及物料盒52，所述输送带51的一端与所述物料盒52相对，所述夹紧件42将所述磁环电感运输至所述输送带51上，所述输送带51用于将所述磁环电感运输至物料盒52。

请继续参阅图4，所述传送机构41包括第三导轨411、第一电机412、第二电机413以及移动机构414，所述第一电机412上设置有皮带轮4121，所述皮带轮4121上设置有皮带，所述通过所述皮带轮4121控制夹紧件42在所述第三导轨411上的横向移动，所述移动机构414与所述夹紧件42连接，所述第二电机413通过皮带控制所述移动机构414的纵向移动，进而所述移动机构414带动所述夹紧件42纵向移动。

可以理解，在本实施例中，所述移动机构414为丝杆，所述送料组件50还包括第三电机，所述第三电机控制所述输送带51的运作。

请参阅图1，一种全自动整脚焊锡机10还包括操作台60，所述整脚机20、运输组件30、焊锡组件40以及送料组件50都设置在所述操作台60上。

一种全自动整脚焊锡机10工作时，将磁环电感放入整脚机20上，整脚机20 将磁环电感的引脚切断至相同的长度，机械手31上的压块311在磁环电感整脚时向下压紧，防止整脚时磁环电感的偏移，磁环电感整脚完后通过第一夹块312和第二夹块313夹紧磁环电感，并通过第一输送机构32将整脚后的磁环电感依次放至中转夹机构33的定位夹34上，待定位夹34上的多个磁环电感放置完后，传送机构41将夹紧件42移动至定位夹34上，并将定位夹34上的多个磁环电感移动至夹紧件42，夹紧件42通过移动机构414将多个磁环电感向下移动至焊锡盒43上进行焊锡，接着夹紧件42通过移动机构414将多个磁环电感向上移动，再通过传送机构41将多个磁环电感运输至送料组件50上。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型通过整脚机切断磁环电感的引脚，随后通过机械手夹持所述磁环电感运输至中转夹机构上，机械手通过第一输送机构将磁环电感进行运输，减少了人工运输带来的失误以及成本，同时，中转夹机构包括多个定位夹，可多次将磁环电感运输至定位夹上，再将定位夹上多个处理后的磁环电感进行下一步运送，自动化程度高，解决了现有的整脚机需要人工运输的问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种全自动整脚焊锡机，用于处理磁环电感，其特征在于，包括整脚机、运输组件、焊锡组件以及送料组件，所述整脚机用于切断磁环电感的引脚，所述运输组件包括机械手、第一输送机构以及中转夹机构，所述机械手包括压块、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块设置在所述压块的两侧，所述压块用于压紧所述磁环电感，所述第一夹块和第二夹块用于夹紧所述磁环电感，所述机械手与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构用于将所述机械手移动至所述中转夹机构上，所述中转夹机构包括多个定位夹；

所述焊锡组件包括传送机构、夹紧件和焊锡盒，所述夹紧件与所述传送机构连接，所述夹紧件用于将多个定位夹上的磁环电感运输至焊锡盒，所述焊锡盒用于焊锡所述磁环电感的引脚，所述夹紧件用于将焊锡后的磁环电感运输至所述送料组件；

所述送料组件包括输送带以及物料盒，所述输送带与所述物料盒相对，所述夹紧件将所述磁环电感运输至所述输送带上，所述输送带用于将所述磁环电感运输至物料盒。

2.根据权利要求1所述的一种全自动整脚焊锡机，其特征在于，所述第一夹块和第二夹块可相对所述压块呈角度倾斜，所述第一输送机构为第一导轨。

3.根据权利要求1所述的一种全自动整脚焊锡机，其特征在于，所述中转夹机构还包括第二导轨，所述定位夹设置在所述第二导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动整脚焊锡机，其特征在于，所述传送机构包括第三导轨、第一电机、第二电机以及移动机构，所述第一电机上设置有皮带轮，通过所述皮带轮控制夹紧件在所述第三导轨上的横向移动，所述移动机构与所述夹紧件连接，所述第二电机通过皮带控制所述移动机构的纵向移动，所述移动机构带动所述夹紧件纵向移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动整脚焊锡机，其特征在于，所述移动机构为丝杆，所述送料组件还包括第三电机，所述第三电机控制所述输送带的运作。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种全自动整脚焊锡机，其特征在于，所述一种全自动整脚焊锡机还包括操作台，所述整脚机、运输组件、焊锡组件以及送料组件都设置在所述操作台上。

Images