CN212781055U - 测试机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种测试机，其包括工作台、上料装置、传送装置、测试装置和下料装置。上料装置设置于工作台上，并且用于提供产品。传送装置设置于工作台上，并且位于上料装置的一侧，传送装置包括多个承载治具、传送通道和驱动组件，多个承载治具沿传送通道设置，驱动组件设置于工作台上并且推动多个承载治具沿传送通道移动，每个承载治具用于承载从上料装置所提供的产品。测试装置设置于工作台上，并且位于传送装置的传送路径的一侧，测试装置用于对传送装置所传送的产品进行测试。下料装置设置于工作台上，并且位于传送装置远离上料装置的一侧，下料装置用于将位于传送装置上并且已测试的产品移出。

Description

测试机

技术领域

本申请涉及电子产品测试的技术领域，尤其涉及一种输送电子产品并自动进行电子特性测试的测试机。

背景技术

电子产品在完成组装之后，必须先经过测试才出厂，以确保出厂的电子产品没有瑕疵。例如手机的充电头，在组装完成后，需先经过电压及电流测试后，才能出厂。而现有的测试机台，虽然电子产品是以输送带输送，但是测试产品的电子特性仍然需要人工操作测试装置进行测试，如此在产线，需要增加人员的配置，而且人工操作测试难免有所疏漏，容易造成测试结果的不一致。

实用新型内容

本申请实施例提供一种测试机，解决目前现有利用人工进行电子产品测试耗费人力且容易导致测次结果不一致的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

提供了一种测试机，其包括工作台、上料装置、传送装置、测试装置和下料装置。上料装置设置于工作台上，并且用于提供产品。传送装置设置于工作台上，并且位于上料装置的一侧，传送装置包括多个承载治具、传送通道和驱动组件，多个承载治具沿传送通道设置，驱动组件设置于工作台上并且推动多个承载治具沿传送通道移动，每个承载治具用于承载从上料装置所提供的产品。测试装置设置于工作台上，并且位于传送装置的传送路径的一侧，测试装置用于对传送装置所传送的产品进行测试。下料装置设置于工作台上，并且位于传送装置远离上料装置的一侧，驱动组件推动每个承载治具从靠近上料装置的一端至靠近下料装置的一端，下料装置用于将位于传送装置上并且已测试的产品移出。

在本申请实施例中，通过上料装置自动将产品拾取至传送装置的承载治具中，驱动组件推动承载治具沿传送通道移动至测试装置，测试装置自动地对承载于承载治具上的产品进行测试，测试符合规范的产品通过下料装置移出。这样可以全自动化地实施产品测试，节省产线的人力，节省时间效率，而且也体现测试的一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例的测试机的立体图；

图2是图1的测试机的侧视图；

图3是图1的测试机的俯视图；

图4是图1的测试机的另一视角的立体图；

图5是图1的测试机的测试装置的放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，其是本申请一实施例的测试机的立体图、图1的测试机的侧视图和图1的测试机的另一视角的立体图；如图所示，本实施例提供一种测试机，其包括工作台10、传送装置40、上料装置50、测试装置60和下料装置70。

工作台10包括一朝上设置的工作台面11，一输送装置20从测试机的外部延伸至工作台面11并将产品P输送至工作台面11。在本实施例中，输送装置20为输送带，产品P例如是手机的充电头，输送装置20的末端设置在工作台10的工作台面11，因此产品P可通过输送装置20直接输送至工作台10的工作台面11。

如图1、图2和图3所示，传送装置40、上料装置50、测试装置60和下料装置70都设置在工作台10的工作台面11上。传送装置40包括多个承载治具41、传送通道L和驱动组件80。

如图3所示，每个承载治具41呈矩形并且具有一对第一侧边411和一对第二侧边412，第一侧边411与第二侧边412是彼此正交而且第一侧边411的长度小于第二侧边412的长度。每个承载治具41具有多个承载槽42，在本实施例中，每个承载治具41具有四个承载槽42，且四个承载槽42沿第二侧边 412的延伸方向排列。每个承载槽42能够放置一个产品P，如图1和图4所示，产品P是手机的充电头，充电头的插头朝上且其通用串行总线(USB)的插座朝下，以便配合测试装置60的第一测试头61和第二测试头62的位置。

如图3所示，传送通道L包括第一传送通道L1、第二传送通道L2、第三传送通道L3和第四传送通道L4，第一传送通道L1、第二传送通道L2、第三传送通道L3和第四传送通道L4在工作台面11上排列成封闭的矩形。第一传送通道L1与第三传送通道L3平行，第二传送通道L2与第四传送通道L4平行，第一传送通道L1与第二传送通道L2和L4正交，第三传送通道L3与第二传送通道L2和第四传送通道L4正交。在本实施例中，第一传送通道L1、第二传送通道L2、第三传送通道L3和第四传送通道L4是金属导轨构成的槽状通道。多个承载治具41设置在第一传送通道L1、第二传送通道L2、第三传送通道L3 和第四传送通道L4的槽状通道中。第一传送通道L1和第三传送通道L3的宽度是与承载治具41的第一侧边411对应，第二传送通道L2和传送通道L4的宽度是与承载治具41的第二侧边412对应。因此当承载治具41在第一传送通道L1和第三传送通道L3中移动时，相邻的承载治具41的第一侧边411彼此互相抵接，而且承载治具41的第二侧边412与第一传送通道L1和第三传送通道L3的槽壁抵接。当承载治具41在第二传送通道L2和传送通道L4中移动时，相邻的承载治具41的第二侧边412彼此互相抵接，而且承载治具41的第一侧边411与第一传送通道L1和传送通道L3的槽壁抵接。

如图1、图2、图3和图4所示，驱动组件80包括第一驱动机构81、第二驱动机构82、第三驱动机构83和第四驱动机构84。第一驱动机构81设置在第一传送通道L1的一侧，并且靠近上料装置50。如图2所示，第一驱动机构 81设置在工作台10的下方，第一驱动机构81包括气压组件，其推动承载治具 41的第一侧边411且使承载治具41沿着第一传送通道L1中移动。如图2和图4所示，第二驱动机构82设置于所述第一传送通道L1的一侧，并且靠近第一传送通道L1与第二传送通道L2的连接处，而且也靠近下料装置70。第二驱动机构82推动多个承载治具41的第二侧边412且使承载治具41沿着第二传送通道L2移动。第二驱动机构82包括气压组件，且其推动承载治具41的方向与第一驱动机构81推动承载治具41的方向彼此正交。如图3和图4所示，第三驱动机构83设置于第三传送通道L3的一侧，并且靠近第二传送通道L2 与第三传送通道L3的连接处，第三驱动机构83也靠近下料装置70。第三驱动机构83推动多个承载治具41的第一侧边411，使承载治具41沿着第三传送通道L3移动，第三驱动机构83包括气压组件，且其推动承载治具41的方向与第一驱动机构81推动承载治具41的方向平行且相反而且与第二驱动机构 82推动承载治具41的方向正交。如图1和图3所示，第四驱动机构84设置于第三传送通道L3的一侧，并且靠近第三传送通道L3与第四传送通道L4的连接处，第四驱动机构84也靠近上料装置50。第四驱动机构84推动多个承载治具的第二侧边412，使承载治具41沿着所述第四传送通道L4移动。第四驱动机构84包括气压组件，且其推动承载治具41的方向与第三驱动机构83推动承载治具41的方向彼此正交。

如图3所示，承载治具41是以第二侧边412抵接于第一传送通道L1的方式，由第一驱动机构81推动而在第一传送通道L1中移动。当承载治具41移动到第一传送通道L1与第二传送通道L2的连接处时，由第二驱动机构82推动承载治具41往与第一传送通道L1正交的方向沿第二传送通道L2移动，当承载治具41移动到第二传送通道L2与第三传送通道L3的连接处时，第三驱动机构83推动承载治具41往与第二传送通道L2正交的方向沿第三传送通道L3移动，而当承载治具41移动到第三传送通道L3与第四传送通道L4的连接处时，第四驱动机构84推动承载治具41往与第三传送通道L3正交的方向沿第四传送通道L4移动。如此，承载治具41在传送通道L的第一传送通道L1、第二传送通道L2、第三传送通道L3和第四传送通道L4中循环移动。

如图1、图2、图3和图4所示，上料装置50与下料装置70分别设置在靠近第一传送通道L1的两端，测试装置60设置在第一传送通道L1的一侧且位在上料装置50与下料装置70之间，第一驱动机构81使承载治具41从上料装置50往下料装置70移动。上料装置50拾取输送装置20传送至工作台10 的产品P，并将产品P放置在传送装置40的承载治具41中。测试装置60用于对传送装置40所传送的产品P进行测试。下料装置70位于传送装置40远离上料装置50的一侧，下料装置70用于将位于传送装置40上并且已测试的产品P移出。因此，只有在第一传送通道L1的承载治具41中具有产品P,第二传送通道L2、第三传送通道L3和第四传送通道L4中的承载治具41中并没有产品。

如图1所示，上料装置50包括上料移动机构51和上料拾取头52，上料移动机构51设置于工作台10上，上料拾取头52与上料移动机构51连接，上料拾取头52用于拾取产品P至对应的承载治具41。上料移动机构51设置在支架F1上且包括第一移动件511和第二移动件512，支架F1上设有与工作台10 的工作台面11平行的轨道R11，第一移动件511在支架F1上沿轨道R11平行于工作台10移动且与所述第一传送通道L1正交。第二移动件512在第一移动件511上垂直于所述工作台10升降移动。上料拾取头52设置在第二移动件 512，用于拾取产品P，在本实施例中，上料拾取头52可一次拾取四个产品P。上料拾取头52可以是夹取式或磁性吸附式的拾取头。

下料装置70包括下料移动机构71和下料拾取头72，下料移动机构71设置于所述工作台10上，下料拾取头72与下料移动机构71连接。下料移动机构71设置在支架F2上，下料移动机构71包括第三移动件711和第四移动件 712，支架F2上设有与工作台10的工作台面11平行的轨道R22，第三移动件 711沿轨道R22平行于工作台10移动且与第一传送通道L1正交，第四移动件 712可移动地设置在第三移动件711上且垂直于所述工作台10升降移动，所述下料拾取头72设置在第四移动件712，下料拾取头72用于拾取检测后的所述产品P离开承载治具41。下料拾取头72可以是夹取式或磁性吸附式的拾取头。

如图1及图5所示，测试装置60包括第一测试组件和第二测试组件，第一测试组件具有第一测试头61，第二测试组件具有第二测试头62，第二测试头62与第一测试头61对应，第一测试头61与第二测试头62用于插接于产品 P，如图5所示，本实施例的产品P为手机的充电头，第一测试头61为与充电头的插头对应的电力插座，第二测试头62为与充电头的通用串行总线插座对应的通用串行总线插头。第一测试头61与第二测试头62为上下对应设置，当产品P进入第一测试头61与第二测试头62之间时，第一测试头61与第二测试头62分别往产品P移动而进行测试。

输送装置20将产品P输送至本申请的测试机的工作台10后，由上料装置 50拾取产品P，并放置在承载治具41中，第一驱动机构81推动承载着产品P 的承载治具41沿第一输送通道L1移动至测试装置60，产品P到达测试装置 60后，第一测试头61与第二测试头62往产品P移动而自动地对产品P进行测试，测试后的产品P随着承载治具41沿第一输送通道L1移动至下料装置 70，下料装置70将测试后符合规范的产品P拾取传送至下料的输送装置(图未表示)，由下料的输送装置将测试后符合规范的产品P传送至设定的位置。

综上所述，本申请提供一种测试机，通过上料装置自动将产品拾取至传送装置的承载治具中，驱动组件推动承载治具沿传送通道移动至测试装置，测试装置自动地对承载于承载治具上的产品进行测试，测试符合规范的产品通过下料装置移出。这样可以全自动化地实施产品测试，节省产线的人力，节省时间效率，而且也体现测试的一致性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种测试机，其特征在于，包括：

工作台(10)；

上料装置(50)，设置于所述工作台(10)上，并且用于提供产品(P)；

传送装置(40)，设置于所述工作台(10)上，并且位于所述上料装置(50)的一侧，所述传送装置(40)包括多个承载治具(41)、传送通道(L)和驱动组件(80)，所述多个承载治具(41)沿所述传送通道(L)设置，所述驱动组件(80)设置于所述工作台(10)上并且推动所述多个承载治具(41)沿所述传送通道(L)移动，每个所述承载治具(41)用于承载从所述上料装置(50)所提供的所述产品(P)；

测试装置(60)，设置于所述工作台(10)上，并且位于所述传送装置(40)的传送路径的一侧，所述测试装置(60)用于对所述传送装置(40)所传送的所述产品(P)进行测试；

下料装置(70)，设置于所述工作台(10)上，并且位于所述传送装置(40)远离所述上料装置(50)的一侧，所述驱动组件(80)推动每个所述承载治具(41)从靠近所述上料装置(50)的一端至靠近所述下料装置(70)的一端，所述下料装置(70)用于将位于所述传送装置(40)上并且已测试的所述产品(P)移出。

2.如权利要求1所述的测试机，其特征在于，每个所述承载治具(41)具有多个承载槽(42)，每个所述承载槽(42)承载所述产品(P)。

3.如权利要求1所述的测试机，其特征在于，所述传送通道(L)具有第一传送通道(L1)，所述驱动组件(80)包括第一驱动机构(81)，所述第一驱动机构(81)设置于所述传送通道(L)的一端，并且靠近所述上料装置(50)，所述第一驱动机构(81)推动所述多个承载治具(41)沿着所述第一传送通道(L1)移动，每个所述承载治具(41)有相正交的两个第一侧边(411)和两个第二侧边(412)，位于所述第一传送通道(L1)中相邻的两个所述承载治具(41)的两个所述第一侧边(411)邻接，所述第一驱动机构(81)推动对应的所述承载治具(41)的所述第一侧边(411)。

4.如权利要求1所述的测试机，其特征在于，所述传送通道(L)具有第一传送通道(L1)、第二传送通道(L2)、第三传送通道(L3)和第四传送通道(L4)，所述第一传送通道(L1)、所述第二传送通道(L2)、所述第三传送通道(L3)和所述第四传送通道(L4)相互连通形成封闭的所述传送通道(L)，所述第一传送通道(L1)与所述第三传送通道(L3)平行，所述第二传送通道(L2)与所述第四传送通道(L4)平行且与所述第一传送通道(L1)正交。

5.如权利要求4所述的测试机，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动机构(81)、第二驱动机构(82)、第三驱动机构(83)和第四驱动机构(84)，所述第一驱动机构(81)设置于所述第一传送通道(L1)的一侧，并且靠近所述上料装置(50)，所述第一驱动机构(81)推动所述多个承载治具(41)沿着所述第一传送通道(L1)移动，所述第二驱动机构(82)设置于所述第一传送通道(L1)的一侧，并且靠近所述下料装置(70)，所述第二驱动机构(82)推动所述多个承载治具(41)沿着所述第二传送通道(L2)移动，所述第三驱动机构(83)设置于所述第三传送通道(L3)的一侧，并且靠近所述下料装置(70)，所述第三驱动机构(83)推动所述多个承载治具(41)沿着所述第三传送通道(L3)移动，所述第四驱动机构(84)设置于所述第三传送通道(L3)的一侧，并且靠近所述上料装置(50)，所述第四驱动机构(84)推动所述多个承载治具(41)沿着所述第四传送通道(L4)移动。

6.如权利要求5所述的测试机，其特征在于，每个所述承载治具(41)有相正交的两个第一侧边(411)和两个第二侧边(412)，位于所述第一传送通道(L1)中相邻的两个所述承载治具(41)的两个所述第一侧边(411)邻接，所述第一驱动机构(81)推动对应的所述承载治具(41)的所述第一侧边(411)；位于所述第二传送通道(L2)中相邻的两个所述承载治具(41)的两个所述第二侧边(412)邻接，所述第二驱动机构(82)推动对应的所述承载治具(41)的所述第二侧边(412)；位于所述第三传送通道(L3)中相邻的两个所述承载治具(41)的两个所述第一侧边(411)邻接，所述第三驱动机构(83)推动对应的所述承载治具(41)的所述第一侧边(411)；位于所述第四传送通道(L4)中相邻的两个所述承载治具(41)的两个所述第二侧边(412)邻接，所述第四驱动机构(84)推动对应的所述承载治具(41)的所述第二侧边(412)。

7.如权利要求3所述的测试机，其特征在于，所述上料装置(50)包括上料移动机构(51)和上料拾取头(52)，所述上料移动机构(51)设置于所述工作台(10)上，所述上料拾取头(52)与所述上料移动机构(51)连接，所述上料拾取头(52)用于拾取所述产品(P)至对应的所述承载治具(41)。

8.如权利要求7所述的测试机，其特征在于，所述上料移动机构(51)包括第一移动件(511)和第二移动件(512)，所述第一移动件(511)平行于所述工作台(10)移动且与所述第一传送通道(L1)正交，所述第二移动件(512)垂直于所述工作台(10)升降移动，所述上料拾取头(52)设置在第二移动件(512)。

9.如权利要求3所述的测试机，其特征在于，所述下料装置(70)包括下料移动机构(71)和下料拾取头(72)，所述下料移动机构(71)设置于所述工作台(10)上，所述下料拾取头(72)与所述下料移动机构(71)连接，所述下料拾取头(72)用于拾取检测后的所述产品(P)离开所述承载治具(41)。

10.如权利要求9所述的测试机，其特征在于，所述下料移动机构(71)包括第三移动件(711)和第四移动件(712)，所述第三移动件(711)平行于所述工作台(10)移动且与所述第一传送通道(L1)正交，所述第四移动件(712)垂直于所述工作台(10)升降移动，所述下料拾取头(72)设置在第四移动件(712)。

11.如权利要求1所述的测试机，其特征在于，所述测试装置(60)包括第一测试组件和第二测试组件，所述第一测试组件具有第一测试头(61)和所述第二测试组件具有第二测试头(62)，所述第二测试头与所述第一测试头对应，所述第一测试头(61)与所述第二测试头(62)用于插接于所述产品(P)。

12.如权利要求11所述的测试机，其特征在于，所述第一测试头(61)包括电力插座，所述第二测试头(62)包括通用串行总线插头。

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