CN107321645B - 数据线的自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据线的自动测试设备，其包括：载具输送端、测试线、载具回收端、分拣机械手、机台以及用于放置数据线的载具，其中，所述的测试线安装在机台上，载具输送端和载具回收端分别位于机台的起始端和末尾端，于机台上安装有载具传输带；所述的载具输送端具有一输送端升降机构，于该输送端升降机构上设置有输送端传输带；所述的测试线上设置有贯穿测试线的载具传输通道；所述的载具回收端具有一回收端升降机构，该回收端升降机构上设置有回收端传输带；所述的分拣机械手位于载具回收端上方。本发明采用上述技术方案后，可实现载具的自动循环使用，一次性、自动完成对数据线的测试，无需中转，从而大大提高了生产效率。

Description

数据线的自动测试设备

技术领域：

本发明涉及数据线检测设备技术领域，特指一种可用于各种数据线的自动测试设备。

背景技术：

通常所述的数据线主要是数据传输线，例如USB数据线等，其一般包括：线缆、以及设置在线缆两端的插头。生产时，将线缆裁切成额定的长度，然后将线缆中的芯线与插头中对应的端子电性连接，再将插头组装完成即可。

生产后的数据线需要对其进行检测，一般检测主要包括两个方面，其中一项是对数据线的电性性能进行检测，包括检测数据线两端插头之间的电阻、电压等，主要检测数据线是否导通，并且各项电性指标是否达标。另外一个检测主要是检测数据线的机械性能，主要检测数据线的线缆与插头连接处的结合是否稳固，这需要进行折弯测试，即通过测试装置不断的对线缆进行弯折摆动的疲劳测试，以模拟数据线在使用过程中受到的弯折时，线缆与插头结合处是否会出现脱落。

目前的电性测试与机械性能测试是分开测试，这就需要操作人员进行物料的转送，这样就会导致生产效率较低。本发明人经过不断的设计与改进，提出了如下技术方案，以实现对数据线电性性能、机械性能的自动化测试。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种数据线自动化测试设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该数据线的自动测试设备包括：载具输送端、测试线、载具回收端、分拣机械手、机台以及用于放置数据线的载具，其中，所述的测试线安装在机台上，载具输送端和载具回收端分别位于机台的起始端和末尾端，于机台上安装有载具传输带；所述的载具输送端具有一输送端升降机构，于该输送端升降机构上设置有输送端传输带；所述的测试线上设置有贯穿测试线的载具传输通道；所述的载具回收端具有一回收端升降机构，该回收端升降机构上设置有回收端传输带；所述的分拣机械手位于载具回收端上方；载具通过载具输送端上的输送端传输带送入测试线上的载具传输通道，将数据线的插头卡嵌在载具上对应开设的卡槽中，装载有数据线的载具在后续空载的载具推动下沿载具传输通道行进，并经过测试线检测后，被推送至正位于测试线末端的载具回收端的回收端传输带中；通过分拣机械手将检测完毕的数据线分拣至物料盒中，载具回收端通过回收端升降机构下降到与机台上载具传输带的对应高度，并与载具传输带对接，通过载具传输带将载具传输至载具输送端，载具输送端此时通过自身的输送端升降机构令输送端传输带下降到与机台上载具传输带对应的高度，并与载具传输带对接，载具通过载具传输带重新被送入载具输送端的输送端传输带，最后通过输送端升降机构令输送端传输带上升，再次与测试线的载具传输通道对接，从而实现载具的循环。

进一步而言，上述技术方案中，所述的测试线依次包括：用于将待测数据线放置在载具上的上料位、用于数据线检测的电性测试工位、用于数据线检测的性能测试工位，所述的载具传输通道贯穿该上料位、电性测试工位和性能测试工位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电性测试工位上方设置有电性测试压紧机构，该电性测试压紧机构包括：位于电性测试工位上方的横板、位于横板与电性测试工位之间的压板、固定在横板上并且活塞杆与压板连接的气缸、以及固定在横板上并与压板固定连接的导向组件，通过气缸推动压板向下运行，将经过电性测试工位的载具压紧。

进一步而言，上述技术方案中，所述的性能测试工位上方设置有性能测试压紧机构，该性能测试压紧机构包括：位于性能测试工位上方的横板、位于横板与性能测试工位之间的压板、固定在横板上并且活塞杆与压板连接的气缸、以及固定在横板上并与压板固定连接的导向组件，通过气缸推动压板向下运行，将经过性能测试工位的载具压紧。

进一步而言，上述技术方案中，所述的性能测试工位处设置有一摆动测试机构，该摆动测试机构包括：位于载具传输通道旁侧的升降机构、位于升降机构与载具传输通道之间的夹紧机构，所述的升降机构包括：固定在机台上的升降气缸、与升降气缸活塞杆连接的升降板、与升降板连接的导向柱、以及固定在机台上并与导向柱配合的导向轴套；所述的夹紧机构包括数量与载具上数据线对应的夹紧件，该夹紧件安装在一夹紧气缸上，通过夹紧气缸推动夹紧件上升将数据线夹紧，数据线搁置在升降机头的升降板上，并随升降板的升降实现往复弯折。

进一步而言，上述技术方案中，所述的分拣机械手包括：与载具传输通道垂直设置的横梁、滑动连接在横梁上并可沿横梁移动的滑动座、固定在滑动座上的机械手气缸、与机械手气缸的活塞杆固定并且方向与载具传输通道平行的机械手臂、均匀设置在机械手臂上、并且与载具上数据线插头数量对应的机械手夹头，该机械手夹头通过独立的气动管路驱动实现独立的开合，以将待测数据线的插头夹住或松开。

进一步而言，上述技术方案中，于所述分拣机械手的两侧分别设置有物料盒，分别用于检测合格或不合格的数据线。

进一步而言，上述技术方案中，所述的载具呈条状，于载具上开设有若干组与数据线插头对应的卡槽，每组卡槽分别包括对应数据线第一插头和第二插头的第一卡槽和第二插头，并且沿载具的轴向方向设置有一贯穿的通槽，该通槽穿过所有的卡槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的载具下方设置有凸起，所述的载具传输通道的通道底部设置有与该凸起对应的凹槽。

采用上述技术方案后，本发明的工作方式如下：载具通过载具输送端上的输送端传输带送入测试线上的载具传输通道，抵达上料位后，利用上料位将数据线的插头卡嵌在载具上对应开设的卡槽中，然后装载有数据线的载具在后续空载的载具推动下沿载具传输通道行进，并依次经过测试线的电性测试工位和性能测试工位，进行检测，检测完成后，载具继续被推送至正位于测试线末端的载具回收端的回收端传输带中；通过分拣机械手将检测完毕的数据线分拣至物料盒中，即通过分拣机械手将合格与不合格的产品放置到不同的物料盒中。接着，载具回收端通过回收端升降机构下降到与机台上载具传输带的对应高度，并与载具传输带对接，通过载具传输带将载具传输至载具输送端，载具输送端此时通过自身的输送端升降机构令输送端传输带下降到与机台上载具传输带对应的高度，并与载具传输带对接，载具通过载具传输带重新被送入载具输送端的输送端传输带，最后通过输送端升降机构令输送端传输带上升，再次与测试线的载具传输通道对接，从而实现载具的循环。

本发明采用上述技术方案后，可实现载具的自动循环使用，一次性、自动完成对数据线的测试，无需中转，从而大大提高了生产效率。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是图1中A处放大图；

图4是图1中B处放大图；

图5是本发明传动部件的主视图；

图6是图5另一角度的立体图；

图7是本发明中载具的立体图；

图8是本发明中分拣机械手的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

本发明全部流程采用自动化作业，大大提高了生产效率，并且可以确保产品的加工品质。

见图1-8所示，本发明为一种数据线的自动测试设备，该设备包括：载具输送端1、测试线2、载具回收端3、分拣机械手4、机台5以及用于放置数据线的载具9。所述的测试线2安装在机台5上，载具输送端1和载具回收端3分别位于机台5的起始端和末尾端，于机台5上安装有载具传输带6。

载具9是用于传输数据线所使用的夹具，参见图7所示，所述的载具9呈条状，于载具9上开设有若干组与数据线90插头对应的卡槽，每组卡槽分别包括对应数据线90第一插头901和第二插头902的第一卡槽91和第二卡槽92，并且沿载具9的轴向方向设置有一贯穿的通槽93，该通槽93穿过所有的卡槽。所述的载具9下方设置有凸起94，该凸起94其导向定位作用，后面所述的载具传输通道20的通道底部设置有与该凸起94对应的凹槽。

使用时，数据线在测试线2的上料位21进行上料，将每条数据线90的第一插头901、第二插头902分别卡嵌在第一卡槽91和第二卡槽92上。通常一条载具9可以放置多条数据线90，本实施例中放置了4条数据线90，这些数据线90的线缆部分朝向同一方向自然放置。

下面按照载具9的传输方向对本发明进行详细说明。

结合图1、2、3、5所示，所述的载具输送端1具有一输送端升降机构11，于该输送端升降机构11上设置有输送端传输带12；载具9通过载具输送端1上的输送端传输带12送入测试线2上的载具传输通道20，将数据线90的插头卡嵌在载具9上对应开设的卡槽中，装载有数据线90的载具9在后续空载的载具9推动下沿载具传输通道20行进。输送端传输带12采用皮带传输，该输送端传输带12与载具传输通道20的对接的位置设置有导向挡板121，该导向挡板121的末端呈喇叭口造型(见图3所示)，这样便于载具9顺利的有输送端传输带12进入载具传输通道20中。

上述的载具传输通道20是贯穿整个测试线2的一条输送通道，载具9上的数据线90将通过该载具传输通道20完成测试。

结合图4、5、6所示，所述的测试线2依次包括：用于将待测数据线放置在载具9上的上料位21、用于数据线检测的电性测试工位22、用于数据线检测的性能测试工位23，所述的载具传输通道20贯穿该上料位21、电性测试工位22和性能测试工位23。

上料位21具有一个相对开放的区域，此处用于作业人员将数据线90放置在运行到此处的载具9，然后载具9将带着数据线运行到下一个电性测试工位22。

电性测试工位22主要是用来检测数据线90的各项电性性能，例如电阻、电压等，以测试该数据线是否可以导通。

由于电性测试工位22测试时，需要使用外接插头与数据线90的第一、第二插头对接，所以为了保证在插头插拔过程中数据线不会发生移动，在电性测试工位22的上方设置有电性测试压紧机构24，该电性测试压紧机构24包括：位于电性测试工位22上方的横板241、位于横板241与电性测试工位22之间的压板242、固定在横板241上并且活塞杆与压板242连接的气缸243、以及固定在横板241上并与压板242固定连接的导向组件244，通过气缸243推动压板242向下运行，将经过电性测试工位22的载具9压紧。

经过电性测试工位22后，载具9继续行进，进入性能测试工位23，同样的该性能测试工位23上方设置有性能测试压紧机构25，该性能测试压紧机构25包括：位于性能测试工位23上方的横板251、位于横板251与性能测试工位23之间的压板252、固定在横板251上并且活塞杆与压板252连接的气缸253、以及固定在横板251上并与压板252固定连接的导向组件254，通过气缸253推动压板252向下运行，将经过性能测试工位23的载具9压紧。

性能测试工位23一种重要的测试项目就是测试数据线的弯折疲劳测试，本发明在所述的性能测试工位23处设置有一摆动测试机构26，该摆动测试机构26包括：位于载具传输通道20旁侧的升降机构261、位于升降机构261与载具传输通道20之间的夹紧机构262，所述的升降机构261包括：固定在机台5上的升降气缸2611、与升降气缸2611活塞杆连接的升降板2612、与升降板2612连接的导向柱2613、以及固定在机台5上并与导向柱2613配合的导向轴套2614；所述的夹紧机构262包括数量与载具9上数据线90对应的夹紧件2621，该夹紧件2621安装在一夹紧气缸2622上，通过夹紧气缸2622推动夹紧件2621上升将数据线90夹紧，数据线90搁置在升降机头261的升降板2612上，并随升降板2612的升降实现往复弯折。本发明的摆动测试机构26可以模拟数据线常规使用时可能收到的自然弯折，从而令测试更加准确。

数据线90经过上述测试后，将进入载具回收端3。所述的载具回收端3具有一回收端升降机构31，该回收端升降机构31上设置有回收端传输带32。所述的分拣机械手4位于载具回收端3上方。

当载具9运行到载具回收端3后，首先需要通过分拣机械手4将合格与否的数据线进行分拣。结合图5、8所示，所述的分拣机械手4包括：与载具传输通道20垂直设置的横梁41、滑动连接在横梁41上并可沿横梁41移动的滑动座42、固定在滑动座42上的机械手气缸43、与机械手气缸43的活塞杆固定并且方向与载具传输通道20平行的机械手臂44、均匀设置在机械手臂44上、并且与载具9上数据线90插头数量对应的机械手夹头45，该机械手夹头45通过独立的气动管路驱动实现独立的开合，以将待测数据线90的插头夹住或松开。通过分拣机械手4将检测完毕的数据线分拣至两个物料盒40中。两个物料盒40分别设置在载具回收端3的两侧，分别用于放置合格与不合格的数据线。

所述的载具回收端3具有一回收端升降机构31，该回收端升降机构31上设置有回收端传输带32。该回收端传输带32可以采用皮带传输，如载具输送端1的结构，其也可采用其他输送结构，见图6所示，在用一气缸推送机构321，当收端升降机构31带动回收端传输带32下降到指定高度后，通过气缸推送机构321将载具9推送至机台5上载具传输带6上，载具传输带6采用皮带传输，当载具9通过气缸推送机构321被推送至载具传输带6上后，在摩擦力作用下，载具传输带6将带动载具向载具输送端1运行。

由前面所述可以了解，载具9通过载具输送端1上的输送端传输带12送入测试线2上的载具传输通道20，将数据线90的插头卡嵌在载具9上对应开设的卡槽中，装载有数据线90的载具9在后续空载的载具9推动下沿载具传输通道20行进，并经过测试线2检测后，被推送至正位于测试线2末端的载具回收端3的回收端传输带32中；通过分拣机械手4将检测完毕的数据线分拣至物料盒40中。此时，将通过载具回收端3对载具9进行回收，其是通过回收端升降机构31下降到与机台5上载具传输带6的对应高度，并与载具传输带6对接，通过载具传输带6将载具9传输至载具输送端1，载具输送端1此时通过自身的输送端升降机构11令输送端传输带12下降到与机台5上载具传输带6对应的高度，并与载具传输带6对接，载具9通过载具传输带6重新被送入载具输送端1的输送端传输带12，最后通过输送端升降机构11令输送端传输带12上升，再次与测试线2的载具传输通道20对接，从而实现载具9的循环。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.数据线的自动测试设备，其特征在于，该设备包括：载具输送端（1）、测试线（2）、载具回收端（3）、分拣机械手（4）、机台（5）以及用于放置数据线的载具（9），其中，

所述的测试线（2）安装在机台（5）上，载具输送端（1）和载具回收端（3）分别位于机台（5）的起始端和末尾端，于机台（5）上安装有载具传输带（6）；

所述的载具输送端（1）具有一输送端升降机构（11），于该输送端升降机构（11）上设置有输送端传输带（12）；

所述的测试线（2）依次包括：用于将待测数据线放置在载具（9）上的上料位（21）、用于数据线检测的电性测试工位（22）、用于数据线检测的性能测试工位（23），载具传输通道（20）贯穿该上料位（21）、电性测试工位（22）和性能测试工位（23）；

所述的载具回收端（3）具有一回收端升降机构（31），该回收端升降机构（31）上设置有回收端传输带（32）；

所述的分拣机械手（4）位于载具回收端（3）上方；

所述的载具（9）呈条状，于载具（9）上开设有若干组与数据线（90）插头对应的卡槽，每组卡槽分别包括对应数据线（90）第一插头（901）和第二插头（902）的第一卡槽（91）和第二卡槽（92）；

所述的性能测试工位（23）处设置有一摆动测试机构（26），该摆动测试机构（26）包括：位于载具传输通道（20）旁侧的升降机构（261）、位于升降机构（261）与载具传输通道（20）之间的夹紧机构（262），所述的夹紧机构（262）将数据线（90）夹紧，数据线（90）搁置在升降机构（261）的升降板（2612）上，并随升降板（2612）的升降实现模拟数据线（90）常规使用时受到的自然弯折情况；

载具（9）通过载具输送端（1）上的输送端传输带（12）送入测试线（2）上的载具传输通道（20），将数据线（90）的插头卡嵌在载具（9）上对应开设的卡槽中，装载有数据线（90）的载具（9）在后续空载的载具（9）推动下沿载具传输通道（20）行进，并经过测试线（2）检测后，被推送至正位于测试线（2）末端的载具回收端（3）的回收端传输带（32）中；通过分拣机械手（4）将检测完毕的数据线分拣至物料盒（40）中，载具回收端（3）通过回收端升降机构（31）下降到与机台（5）上载具传输带（6）的对应高度，并与载具传输带（6）对接，通过载具传输带（6）将载具（9）传输至载具输送端（1），载具输送端（1）此时通过自身的输送端升降机构（11）令输送端传输带（12）下降到与机台（5）上载具传输带（6）对应的高度，并与载具传输带（6）对接，载具（9）通过载具传输带（6）重新被送入载具输送端（1）的输送端传输带（12），最后通过输送端升降机构（11）令输送端传输带（12）上升，再次与测试线（2）的载具传输通道（20）对接，从而实现载具（9）的循环。

2.根据权利要求1所述的数据线的自动测试设备，其特征在于：所述的电性测试工位（22）上方设置有电性测试压紧机构（24），该电性测试压紧机构（24）包括：位于电性测试工位（22）上方的横板（241）、位于横板（241）与电性测试工位（22）之间的压板（242）、固定在横板（241）上并且活塞杆与压板（242）连接的气缸（243）、以及固定在横板（241）上并与压板（242）固定连接的导向组件（244），通过气缸（243）推动压板（242）向下运行，将经过电性测试工位（22）的载具（9）压紧。

3.根据权利要求1所述的数据线的自动测试设备，其特征在于：所述的性能测试工位（23）上方设置有性能测试压紧机构（25），该性能测试压紧机构（25）包括：位于性能测试工位（23）上方的横板（251）、位于横板（251）与性能测试工位（23）之间的压板（252）、固定在横板（251）上并且活塞杆与压板（252）连接的气缸（253）、以及固定在横板（251）上并与压板（252）固定连接的导向组件（254），通过气缸（253）推动压板（252）向下运行，将经过性能测试工位（23）的载具（9）压紧。

4.根据权利要求1所述的数据线的自动测试设备，其特征在于：所述的性能测试工位（23）处设置有一摆动测试机构（26），该摆动测试机构（26）包括：位于载具传输通道（20）旁侧的升降机构（261）、位于升降机构（261）与载具传输通道（20）之间的夹紧机构（262），所述的升降机构（261）包括：固定在机台（5）上的升降气缸（2611）、与升降气缸（2611）活塞杆连接的升降板（2612）、与升降板（2612）连接的导向柱（2613）、以及固定在机台（5）上并与导向柱（2613）配合的导向轴套（2614）；所述的夹紧机构（262）包括数量与载具（9）上数据线（90）对应的夹紧件（2621），该夹紧件（2621）安装在一夹紧气缸（2622）上，通过夹紧气缸（2622）推动夹紧件（2621）上升将数据线（90）夹紧。

5.根据权利要求1所述的数据线的自动测试设备，其特征在于：所述的分拣机械手（4）包括：与载具传输通道（20）垂直设置的横梁（41）、滑动连接在横梁（41）上并可沿横梁（41）移动的滑动座（42）、固定在滑动座（42）上的机械手气缸（43）、与机械手气缸（43）的活塞杆固定并且方向与载具传输通道（20）平行的机械手臂（44）、均匀设置在机械手臂（44）上、并且与载具（9）上数据线（90）插头数量对应的机械手夹头（45），该机械手夹头（45）通过独立的气动管路驱动实现独立的开合，以将待测数据线（90）的插头夹住或松开。

6.根据权利要求5所述的数据线的自动测试设备，其特征在于：于所述分拣机械手（4）的两侧分别设置有物料盒（40），分别用于检测合格或不合格的数据线（90）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的数据线的自动测试设备，其特征在于：并且沿载具（9）的轴向方向设置有一贯穿的通槽（93），该通槽（93）穿过所有的卡槽。

8.根据权利要求7所述的数据线的自动测试设备，其特征在于：所述的载具（9）下方设置有凸起（94），所述的载具传输通道（20）的通道底部设置有与该凸起（94）对应的凹槽。

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