CN109283425B - 一种用于汽车线束的通路自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束检测技术领域，具体地，涉及一种用于汽车线束的通路自动检测设备，包括有输送带和安装架，还包括有上料装置、朝向检测装置、通路检测装置、次品剔除装置和卸料装置，所述上料装置设置在输送带的输入端，通路检测装置安装在安装架上并且位于输送带的中段，所述朝向检测装置设置在上料装置和通路检测装置之间，卸料装置设置在输送带的尾端，次品剔除装置设置在卸料装置和通路检测装置之间，所述通路检测装置设置有两个用于检测线束通路的检测头，通过上述设置解决了线束无法智能化通路检测的问题。

Description

一种用于汽车线束的通路自动检测设备

技术领域

本发明涉及线束检测技术领域，具体地，涉及一种用于汽车线束的通路自动检测设备。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。汽车线束从功能上来分，有运载驱动执行元件（作动器）电力的电力线和传递传感器输入指令的信号线二种。随着人们对舒适性、经济性、安全性要求的不断提高，汽车上的电子产品种类也在不断增加，汽车线束越来越复杂，其线束的故障率也相应增加，束通路检测是线束产品必须经过的一道检验流程。检验员将线束插入测试装置后，装置会自动测试。当结果为合格品时，检验员取下线束放在合格区；当结果为不合格品时，检验员会放入专用不合格箱内。但此种情况下，在客户端仍然发现了不合格品。经查，由于工作节奏较快，检验员注意力不集中时，会将不合格品当成合格品放入合格区。

人工检测时弊端时非常明显的，所有有必要设计一种智能的设备完成此工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于汽车线束的通路自动检测设备，首先人工将线束放置在摆放槽内，通过旋转滚筒的旋转使得每根线束落入一个卡槽内，输送带在输送的过程中经过朝向检测装置，通过朝向检测装置进行检测公头和母头的朝向，检测完成后通路检测装置通过朝向检测装置得到的信息，将对应的检测头进行旋转对位，当对正后顶出气缸将检测头顶出使得端子插入，两个检测头之间如果形成回路表示该线束为合格品，不合格在移动至次品剔除装置处进行剔除，合格品在导向杆的作用下进行卸料，通过上述设置解决了线束无法智能化通路检测的问题。

本发明公开的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，包括有输送带和安装架，还包括有上料装置、朝向检测装置、通路检测装置、次品剔除装置和卸料装置，所述上料装置设置在输送带的输入端，通路检测装置安装在安装架上并且位于输送带的中段，所述朝向检测装置设置在上料装置和通路检测装置之间，卸料装置设置在输送带的尾端，次品剔除装置设置在卸料装置和通路检测装置之间，所述通路检测装置设置有两个用于检测线束通路的检测头。

所述上料装置包括旋转滚筒、旋转轴和两个固定架，两个所述固定架均呈竖直状态设置并且固定架分别在输送带的一侧，每个固定架的顶端设置有一个轴接孔，旋转轴呈水平状态设置横跨在输送带的顶端并且旋转轴的两端分别与一个轴接孔轴接，所述旋转滚筒安装在旋转轴上并且位于两个固定架之间，旋转滚筒的外表面等间距设置有若干个用于摆放线束的摆放槽，旋转轴的一端设置有第一从动轮，输送带的输出轴的一端设置有第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮通过皮带连接。

所述每个固定架上均设置有限位挡板，所述限位挡板为圆环形设置，限位挡板的一侧延伸至旋转滚筒的外圈并且与旋转滚筒的外圈间隙配合，限位挡板上还设置有两个缺口，其中一个缺口位于旋转滚筒的整下方。

所述输送带的两侧均设置有三个限位夹板，限位夹板沿着输送带的长度方向依次设置，所述限位夹板包括有上夹板、下夹板和支撑腿，支撑腿的下段呈竖直状态安装在输送带架体的外侧，上夹板和下夹板安装在支撑腿的上段，上夹板和下夹板之间设有用于大于线束上端子高度的间隙。

所述朝向检测装置包括有用于检测线束上端子朝向的检测组件和用于将线束抓取便于检测组件检测的抓取组件，所述检测组件安装在安装架上并且输出端朝向输送带方向设置，抓取组件安装在输送带中间位置的下方。

所述检测组件包括有第一电动滑台、第一支架和检测夹爪，所述第一电动滑台呈水平状态安装在安装架的顶端并且第一电动滑台的输送方向朝向输送延伸，第一支架呈竖直状态安装在第一电动滑台的滑台上，检测夹爪呈水平状态安装在第一支架的顶端并且爪子的方向朝向输送带方向延伸，检测夹爪的两个爪子上分别设置有距离传感器和反射杆。

所述抓取组件包括有第二电动滑台、升降气缸、气缸架和两个旋转下压气缸，所述第二电动滑台呈水平状态设置，第二电动滑台的输送方向与输送带的输送方向相同，升降气缸呈竖直状态安装在第二电动滑台的滑块上并且升降气缸的输出端向上设置，气缸架呈水平状态安装在升降气缸的输出端，两个旋转下压气缸分别安装在气缸架的一端，旋转下压气缸的输出端还设置有气动吸盘。

所述通路检测装置包括有倒L支架、下压气缸、第二旋转气缸、倒U形架和两个顶出气缸，所述倒L支架安装在安装架上并且倒L支架的水平段设于输送带的上方位置，下压气缸安装在倒L支架上并且位于输送带的正上方，第二旋转气缸安装在下压气缸的输出端，倒U形架安装在第二旋转气缸的输出端，两个顶出气缸安装在倒U形支架的两端并且两个顶出气缸的输出端相向设置，每个检测头分别安装在一个顶出气缸的输出端。

所述次品剔除装置包括有第三电动滑台、伸缩气缸、顶块、第一旋转气缸、第二支架和卸料气夹，所述第三电动滑台呈水平状态设置在输送带中间位置的下方，第三电动滑台的输送方向与输送带的宽度方向相同，所述伸缩气缸呈竖直状态安装在第三电动滑台的滑块上并且输出端向上设置，顶块安装在伸缩气缸的输出端，所述第一旋转气缸安装在安装架上，第二支架安装在第一旋转气缸的输出端，卸料气夹安装在第二支架的顶端并且爪子的方向朝向输送带设置。

所述卸料装置包括有倾斜横杆和若干根导向杆，所述倾斜横杆的两端分别与输送带输出端两侧的架体连接，所有导向杆等间距安装在倾斜横杆上，导向杆的顶端低于输送带的输送平面。

所述第三电动滑台包括导轨、滑块和滑板，所述第三电动滑台的滑块与所述导轨配合；所述滑板的底部设有第一开槽与第二开槽，第一开槽设置在滑板的底部一侧，第二开槽设置在滑板的底部另一侧；导轨的一侧上设有第一导块，导轨的另一侧上设有第二导块，第一导块卡接在第一开槽内，第二导块卡接在第二开槽内；滑板上设有基座，基座上设有固定钳，固定钳的端部内侧设有定位槽，基座上设有固定钳，固定钳的底部设有定位块，定位块设置在定位槽内，固定钳与基座之间设有嵌套槽。

有益效果：本发明的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，首先人工将线束放置在摆放槽内，通过旋转滚筒的旋转使得每根线束落入一个卡槽内，输送带在输送的过程中经过朝向检测装置，通过朝向检测装置进行检测公头和母头的朝向，检测完成后通路检测装置通过朝向检测装置得到的信息，将对应的检测头进行旋转对位，当对正后顶出气缸将检测头顶出使得端子插入，两个检测头之间如果形成回路表示该线束为合格品，不合格在移动至次品剔除装置处进行剔除，合格品在导向杆的作用下进行卸料，通过上述设置解决了线束无法智能化通路检测的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中上料装置的立体分解示意图；

图5为实施例中输送带的立体结构示意图；

图6为实施例中图5的A处放大图；

图7为实施例中通路检测装置的立体结构示意图；

图8为实施例中次品剔除装置的立体结构示意图；

图9为实施例中朝向检测装置的立体结构示意图；

图10为实施例中图9的B处放大图；

图11为实施例中电滑台侧剖视图；

附图标记说明：

上料装置1，旋转滚筒11，旋转轴12，固定架13，摆放槽14，第一从动轮15，限位挡板16，缺口17，朝向检测装置2，检测组件21，第一电动滑台211，第一支架212，检测夹爪213，距离传感器214，反射杆215，抓取组件22，第二电动滑台221，升降气缸222，气缸架223，旋转下压气缸224，气动吸盘225，通路检测装置3，倒L支架31，下压气缸32，第二旋转气缸33，倒U形架34，检测头35，顶出气缸36，次品剔除装置4，第三电动滑台41，伸缩气缸42，顶块43，第一旋转气缸45，第二支架46，卸料气夹47，卸料装置5，倾斜横杆51，导向杆52，限位夹板6，上夹板61，下夹板62，支撑腿63。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，包括有输送带和安装架，还包括有上料装置1、朝向检测装置2、通路检测装置3、次品剔除装置4和卸料装置5，所述上料装置1设置在输送带的输入端，通路检测装置3安装在安装架上并且位于输送带的中段，所述朝向检测装置2设置在上料装置1和通路检测装置3之间，卸料装置5设置在输送带的尾端，次品剔除装置4设置在卸料装置5和通路检测装置3之间，所述通路检测装置3设置有两个用于检测线束通路的检测头35。

所述上料装置1包括旋转滚筒11、旋转轴12和两个固定架13，两个所述固定架13均呈竖直状态设置并且固定架13分别在输送带的一侧，每个固定架13的顶端设置有一个轴接孔，旋转轴12呈水平状态设置横跨在输送带的顶端并且旋转轴12的两端分别与一个轴接孔轴接，所述旋转滚筒11安装在旋转轴12上并且位于两个固定架13之间，旋转滚筒11的外表面等间距设置有若干个用于摆放线束的摆放槽14，旋转轴12的一端设置有第一从动轮15，输送带的输出轴的一端设置有第二从动轮，第一从动轮15和第二从动轮通过皮带连接。通过输送带上输出轴的转动带动旋转轴12转动，使得旋转滚筒11的转动与输送带的输送频率相同，工作人员将线束放置在摆放槽14内，当放置有线束的摆放槽14移动至输送带的顶端后线束自然落入输送带上，需要说明的是，输送带为中空设置两侧进设置有皮带的输送带并且输送带的皮带上间隔设置有用于限位线束的卡槽，每当一个摆放槽14对正输送带是均与一个卡槽对正。

所述每个固定架13上均设置有限位挡板16，所述限位挡板16为圆环形设置，限位挡板16的一侧延伸至旋转滚筒11的外圈并且与旋转滚筒11的外圈间隙配合，限位挡板16上还设置有两个缺口17，其中一个缺口17位于旋转滚筒11的整下方。通过设置限位挡板16使得摆放槽14内的线束被卡在摆放槽14内，设置两个缺口17时为了上料和下料，上料的缺口17设置在输送带输入端的一侧，工作人员可以通过该缺口17将线束摆放在摆放槽14有，另一个缺口17是为了下料设置的，当线束被旋转滚筒11移动至该缺口17时，线束自然下料至卡槽内。

所述输送带的两侧均设置有三个限位夹板6，限位夹板6沿着输送带的长度方向依次设置，所述限位夹板6包括有上夹板61、下夹板62和支撑腿63，支撑腿63的下段呈竖直状态安装在输送带架体的外侧，上夹板61和下夹板62安装在支撑腿63的上段，上夹板61和下夹板62之间设有用于大于线束上端子高度的间隙。在检查时或者分辨朝向时需要线束上的端子呈水平状态移动，但是线束的软性无法确定端子的朝向，通过设置上夹板61和下夹板62使得端子被限位，需要说明的是，每个限位夹板6均位于两个工位之间，在每个工位处均设置有供设备检查的间隙。

所述朝向检测装置2包括有用于检测线束上端子朝向的检测组件21和用于将线束抓取便于检测组件21检测的抓取组件22，所述检测组件21安装在安装架上并且输出端朝向输送带方向设置，抓取组件22安装在输送带中间位置的下方。线束的两端通常分为公头和母头，在进行通路检测之前需要将线束上公头母头的方位进行检测，从而确定检测时检测头35的插入方向。

所述检测组件21包括有第一电动滑台211、第一支架212和检测夹爪213，所述第一电动滑台211呈水平状态安装在安装架的顶端并且第一电动滑台211的输送方向朝向输送延伸，第一支架212呈竖直状态安装在第一电动滑台211的滑台上，检测夹爪213呈水平状态安装在第一支架212的顶端并且爪子的方向朝向输送带方向延伸，检测夹爪213的两个爪子上分别设置有距离传感器214和反射杆215。当抓取组件22将线束抓起后，第一电动滑台211将检测夹爪213朝向输送带方向移动，移动至一定位置后检测夹爪213夹住线束的端子，需要说明的是公头和母头的宽度是不一样的。通过检测夹爪213夹住端子的宽度，距离传感器214和反射杆215的宽度来确定公头和母头。

所述抓取组件22包括有第二电动滑台221、升降气缸222、气缸架223和下压气缸32、旋转下压气缸224，所述第二电动滑台221呈水平状态设置，第二电动滑台221的输送方向与输送带的输送方向相同，升降气缸222呈竖直状态安装在第二电动滑台221的滑块上并且升降气缸222的输出端向上设置，气缸架223呈水平状态安装在升降气缸222的输出端，两个旋转下压气缸224分别安装在气缸架223的一端，下压气缸32、旋转下压气缸224的输出端还设置有气动吸盘225。通过第二电动滑台221的设置使得升降气缸222可以进行前后移动，当线束被输送带移动至朝向检测装置2处后，升降气缸222将输出轴顶出，下压气缸32、旋转下压气缸224将旋转轴12旋转至端子的上方进行下压，下压后气动吸盘225吸住线束的两个端子以便于检测组件21进行检测，需要说明的是当检测完成后升降气缸222的输出轴回缩，该状态下下压气缸32、旋转下压气缸224的顶端低于输送带的输的面。

所述通路检测装置3包括有倒L支架31、下压气缸32、第二旋转气缸33、倒U形架34和两个顶出气缸35，所述倒L支架31安装在安装架上并且倒L支架31的水平段设于输送带的上方位置，下压气缸32安装在倒L支架31上并且位于输送带的正上方，第二旋转气缸33安装在下压气缸32的输出端，倒U形架34安装在第二旋转气缸33的输出端，两个顶出气缸35安装在倒U形支架的两端并且两个顶出气缸35的输出端相向设置，每个检测头35分别安装在一个顶出气缸35的输出端。两个检测头35是不一样的，分别针对公头和母头设置的，当朝向检测装置2检测到公头母头的方向后，通过第二旋转气缸33将到U形架进行旋转调向使得公头和母头的检测头35对应与公头母头，当对正后顶出气缸35将检测头35顶出使得端子插入，两个检测头35之间如果形成回路表示该线束为合格品。

所述次品剔除装置4包括有第三电动滑台41、伸缩气缸42、顶块43、第一旋转气缸45、第二支架46和卸料气夹47，所述第三电动滑台41呈水平状态设置在输送带中间位置的下方，第三电动滑台41的输送方向与输送带的宽度方向相同，所述伸缩气缸呈竖直状态安装在第三电动滑台41的滑块上并且输出端向上设置，顶块43安装在伸缩气缸42的输出端，所述第一旋转气缸45安装在安装架上，第二支架46安装在第一旋转气缸45的输出端，卸料气夹47安装在第二支架46的顶端并且爪子的方向朝向输送带设置。当遇到次品移动至次品剔除装置4处，第三电动滑台41将伸缩气缸42移动至距离第一旋转气缸45较远处的一侧，伸缩气缸42将顶块43顶起，顶块43抵触线束将线束从卡槽内顶出，顶出完成后电动滑台将伸缩气缸42移动至另一侧将线束顶出，在顶出之前卸料气夹47先夹爪线束的端子，通过第一旋转气缸45的旋转将次品线束移动后放下。

所述卸料装置5包括有倾斜横杆51和若干根导向杆52，所述倾斜横杆51的两端分别与输送带输出端两侧的架体连接，所有导向杆52等间距安装在倾斜横杆51上，导向杆52的顶端低于输送带的输送平面。当线束移动至输送带的末端，线束会高于导向杆52的高度，输送带皮带在回转支下方时线束会被导向杆52托起，然后线束沿着导向杆52下滑至料框内。

根据图11，所述第三电动滑台包括导轨70、滑块71和滑板74，所述第三电动滑台的滑块71与所述导轨70配合；所述滑板74的底部设有第一开槽72与第二开槽，第一开槽72设置在滑板74的底部一侧，第二开槽设置在滑板74的底部另一侧；导轨70的一侧上设有第一导块75，导轨70的另一侧上设有第二导块，第一导块75卡接在第一开槽72内，第二导块卡接在第二开槽内；滑板74上设有基座77，基座77上设有固定钳78，固定钳78的端部内侧设有定位槽79，基座77上设有固定钳78，固定钳78的底部设有定位块80，定位块80设置在定位槽79内，固定钳78与基座77之间设有嵌套槽。

基座77通过第一开槽72可以沿着第一导块75实现滑动，基座77通过第二开槽可以沿着第二导块实现滑动，从而可以控制滑板74在基座77上实现滑动调节，定位块80卡接在定位槽79内可以使固定钳78卡接在基座77上，将线束尾端固定在固定钳78上，基座77沿着导轨70实现滑动，并将线束尾端进行拉紧，在其拉动过程中，滑块71通过第一开槽72与第二开槽的配合大大提高对调节的灵活度。

工作原理：首先人工将线束放置在摆放槽14内，通过旋转滚筒11的旋转使得每根线束落入一个卡槽内，输送带在输送的过程中经过朝向检测装置2，通过朝向检测装置2进行检测公头和母头的朝向，检测完成后通路检测装置3通过朝向检测装置2得到的信息，将对应的检测头35进行旋转对位，当对正后顶出气缸35将检测头35顶出使得端子插入，两个检测头35之间如果形成回路表示该线束为合格品，不合格在移动至次品剔除装置4处进行剔除，合格品在导向杆52的作用下进行卸料。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于汽车线束的通路自动检测设备，包括有输送带和安装架，其特征在于：还包括有上料装置（1）、朝向检测装置（2）、通路检测装置（3）、次品剔除装置（4）和卸料装置（5），所述上料装置（1）设置在输送带的输入端，通路检测装置（3）安装在安装架上并且位于输送带的中段，所述朝向检测装置（2）设置在上料装置（1）和通路检测装置（3）之间，卸料装置（5）设置在输送带的尾端，次品剔除装置（4）设置在卸料装置（5）和通路检测装置（3）之间，所述通路检测装置（3）设置有两个用于检测线束通路的检测头（35）；

所述上料装置（1）包括旋转滚筒（11）、旋转轴（12）和两个固定架（13），两个所述固定架（13）均呈竖直状态设置并且固定架（13）分别在输送带的一侧，每个固定架（13）的顶端设置有一个轴接孔，旋转轴（12）呈水平状态设置横跨在输送带的顶端并且旋转轴（12）的两端分别与一个轴接孔轴接，所述旋转滚筒（11）安装在旋转轴（12）上并且位于两个固定架（13）之间，旋转滚筒（11）的外表面等间距设置有若干个用于摆放线束的摆放槽（14），旋转轴（12）的一端设置有第一从动轮（15），输送带的输出轴的一端设置有第二从动轮，第一从动轮（15）和第二从动轮通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述每个固定架（13）上均设置有限位挡板（16），所述限位挡板（16）为圆环形设置，限位挡板（16）的一侧延伸至旋转滚筒（11）的外圈并且与旋转滚筒（11）的外圈间隙配合，限位挡板（16）上还设置有两个缺口（17），其中一个缺口（17）位于旋转滚筒（11）的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述输送带的两侧均设置有三个限位夹板（6），限位夹板（6）沿着输送带的长度方向依次设置，所述限位夹板（6）包括有上夹板（61）、下夹板（62）和支撑腿（63），支撑腿（63）的下段呈竖直状态安装在输送带架体的外侧，上夹板（61）和下夹板（62）安装在支撑腿（63）的上段，上夹板（61）和下夹板（62）之间设有用于大于线束上端子高度的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述朝向检测装置（2）包括有用于检测线束上端子朝向的检测组件（21）和用于将线束抓取便于检测组件（21）检测的抓取组件（22），所述检测组件（21）安装在安装架上并且输出端朝向输送带方向设置，抓取组件（22）安装在输送带中间位置的下方。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述检测组件（21）包括有第一电动滑台（211）、第一支架（212）和检测夹爪（213），所述第一电动滑台（211）呈水平状态安装在安装架的顶端并且第一电动滑台（211）的输送方向朝向输送延伸，第一支架（212）呈竖直状态安装在第一电动滑台（211）的滑台上，检测夹爪（213）呈水平状态安装在第一支架（212）的顶端并且爪子的方向朝向输送带方向延伸，检测夹爪（213）的两个爪子上分别设置有距离传感器（214）和反射杆（215）。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述抓取组件（22）包括有第二电动滑台（221）、升降气缸（222）、气缸架（223）和两个旋转下压气缸（224），所述第二电动滑台（221）呈水平状态设置，第二电动滑台（221）的输送方向与输送带的输送方向相同，升降气缸（222）呈竖直状态安装在第二电动滑台（221）的滑块上并且升降气缸（222）的输出端向上设置，气缸架（223）呈水平状态安装在升降气缸（222）的输出端，两个旋转下压气缸（32）（224）分别安装在气缸架（223）的一端，旋转下压气缸（224）的输出端还设置有气动吸盘（225）。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述通路检测装置（3）包括有倒L支架（31）、下压气缸（32）、第二旋转气缸（33）、倒U形架（34）和两个顶出气缸（35），所述倒L支架（31）安装在安装架上并且倒L支架（31）的水平段设于输送带的上方位置，下压气缸（32）安装在倒L支架（31）上并且位于输送带的正上方，第二旋转气缸（33）安装在下压气缸（32）的输出端，倒U形架（34）安装在第二旋转气缸（33）的输出端，两个顶出气缸（35）安装在倒U形支架的两端并且两个顶出气缸（35）的输出端相向设置，每个检测头（35）分别安装在一个顶出气缸（35）的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述次品剔除装置（4）包括有第三电动滑台（41）、伸缩气缸（42）、顶块（43）、第一旋转气缸（45）、第二支架（46）和卸料气夹（47），所述第三电动滑台（41）呈水平状态设置在输送带中间位置的下方，第三电动滑台（41）的输送方向与输送带的宽度方向相同，所述伸缩气缸呈竖直状态安装在第三电动滑台（41）的滑块上并且输出端向上设置，顶块（43）安装在伸缩气缸（42）的输出端，所述第一旋转气缸（45）安装在安装架上，第二支架（46）安装在第一旋转气缸（45）的输出端，卸料气夹（47）安装在第二支架（46）的顶端并且爪子的方向朝向输送带设置；所述卸料装置（5）包括有倾斜横杆（51）和若干根导向杆（52），所述倾斜横杆（51）的两端分别与输送带输出端两侧的架体连接，所有导向杆（52）等间距安装在倾斜横杆（51）上，导向杆（52）的顶端低于输送带的输送平面。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述第三电动滑台包括导轨（70）、滑块（71）和滑板（74），所述第三电动滑台的滑块（71）与所述导轨（70）配合；所述滑板（74）的底部设有第一开槽（72）与第二开槽，第一开槽（72）设置在滑板（74）的底部一侧，第二开槽设置在滑板（74）的底部另一侧；导轨（70）的一侧上设有第一导块（75），导轨（70）的另一侧上设有第二导块，第一导块（75）卡接在第一开槽（72）内，第二导块卡接在第二开槽内；滑板（74）上设有基座（77），基座（77）上设有固定钳（78），固定钳（78）的端部内侧设有定位槽（79），固定钳（78）的底部设有定位块（80），定位块（80）设置在定位槽（79）内，固定钳（78）与基座（77）之间设有嵌套槽。

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