CN114942363B - 一种电机传感器质量检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机传感器检测技术领域，更具体地说，是一种电机传感器质量检测设备，包括机箱以及控制器，所述控制器设置在机箱上，所述机箱内活动设有一号运料带和二号运料带，二号运料带位于一号运料带的一侧，一号运料带和机箱内壁之间构成运料通道，所述检测设备还包括：储物箱，数量为一组且均活动设置在机箱内，每组储物箱的数量为两个且分别用于收纳质量达标和质量不达标的传感器；调节系统，设置在一号运料带和二号运料带之间；以及检测系统，设置在二号运料带的一侧且和控制器电性连接。无需工作人员在向运料通道内投入传感器的过程中手动摆动传感器的朝向，避免失误现象的出现，提高了整个装置的自动化程度，减少劳动力的投入。

Description

一种电机传感器质量检测设备

技术领域

本发明涉及电机传感器检测技术领域，更具体地说，是一种电机传感器质量检测设备。

背景技术

电机作为机电能量转换装置，其应用范围遍及各个领域。为了适应不同的应用领域，各种类型的电机应运而生。对于需要控制速度、判断方向的直流电机应用领域，需增加位置传感器检测电机的速度及方向信号。

在电机传感器生产完成后，需要对传感器的质量进行检测工作，传统的传感器体积较小且具有导电丝用于后期的电路板连接工作，在对传感器进行质量检测时，通常需要将检测设备与导电丝连接。

现有的检测设备需要工作人员手动调节传感器的导电丝朝向以便导电丝和检测设备顺利连接，但是大批量的传感器生产完成会导致人工操作的方式效率较低且容易感到疲劳，使得检测周期延长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机传感器质量检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机传感器质量检测设备，包括机箱以及控制器，所述控制器设置在机箱上，所述机箱内活动设有一号运料带和二号运料带，二号运料带位于一号运料带的一侧，一号运料带和机箱内壁之间构成运料通道，所述检测设备还包括：

储物箱，数量为一组且均活动设置在机箱内，每组储物箱的数量为两个且分别用于收纳质量达标和质量不达标的传感器；

调节系统，设置在一号运料带和二号运料带之间，用于调节一号运料带上的传感器朝向并保持二号运料带上的传感器朝向一致；以及

检测系统，设置在二号运料带的一侧且和控制器电性连接，用于检测传感器质量并可将传感器排入储物箱内。

本申请更进一步的技术方案：所述调节系统包括：

下料管道，设置在机箱内且位于一号运料带和二号运料带之间，所述下料通道内设有相连通的弧线通道和直下通道；以及

区分模块，设置在下料管道的一侧，用于区分传感器的朝向并可分别排入弧线通道和直下通道内。

本申请更进一步的技术方案：所述区分模块包括：

调向座，设置在机箱内且位于一号运料带的一侧，所述调向座上设有两个朝向相同二号排料槽，直下通道和弧线通道均位于二号排料槽的一侧；

转盘，活动设置在调向座上，转盘上设有两个朝向相同的一号排料槽，一号排料槽和二号排料槽与传感器的尺寸相同；以及

动力元件，设置在调向座上且其输出端和转盘连接。

本申请更进一步的技术方案：所述机箱内位于运料通道的一侧设有调整框，所述调整框设置在转盘的一侧。

本申请又进一步的技术方案：所述检测系统包括：

检测执行模块，设置在机箱内且位于二号运料带的一侧，用于检测传感器的质量；以及

调节模块，设置在机箱和储物箱之间，用于调节储物箱的位置。

本申请又进一步的技术方案：所述检测执行模块包括检测头、安装座、一号伸缩元件、齿轮以及齿条；

所述安装座活动设置在机箱内，一号伸缩元件设置在安装座和机箱之间，检测头转动安装在安装座上，检测头内成型有供传感器的导电丝插入的插槽，齿轮设置在检测头上，齿条设置在机箱内且与齿轮相啮合。

本申请又进一步的技术方案：所述调节模块包括二号伸缩元件、导向座以及滑坡；

所述导向座设置在机箱内，滑坡活动设置在导向座上，一组储物箱对称设置在滑坡的两侧，二号伸缩元件设置在导向座和滑坡之间。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置下料管道和区分模块之间的配合，能够保证二号运料带上的传感器的导电丝的朝向处于一致且均朝检测系统，从而方便检测系统与导电丝接通进行传感器质量的检测工作，无需工作人员在向运料通道内投入传感器的过程中手动摆动传感器的朝向，避免失误现象的出现，提高了整个装置的自动化程度，减少劳动力的投入。

附图说明

图1为本发明实施例中电机传感器质量检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中电机传感器质量检测设备中A处放大的结构示意图；

图3为本发明实施例中电机传感器质量检测设备中转盘的俯视图；

图4为本发明实施例中电机传感器质量检测设备中B处放大的结构示意图；

图5为本发明实施例中电机传感器质量检测设备中转盘的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-机箱、2-一号运料带、3-运料通道、4-调向座、5-一号排料槽、6-转盘、7-步进电机、8-下料管道、9-弧线通道、10-直下通道、11-二号排料槽、12-调整框、13-检测头、14-插槽、15-二号运料带、16-齿轮、17-齿条、18-安装座、19-一号电动伸缩杆、20-导向座、21-二号电动伸缩杆、22-滑坡、23-储物箱、24-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-5，本申请的一个实施例中，一种电机传感器质量检测设备，包括机箱1以及控制器24，所述控制器24设置在机箱1上，所述机箱1内活动设有一号运料带2和二号运料带15，二号运料带15位于一号运料带2的一侧，一号运料带2和机箱1内壁之间构成运料通道3，所述检测设备还包括：

储物箱23，数量为一组且均活动设置在机箱1内，每组储物箱23的数量为两个且分别用于收纳质量达标和质量不达标的传感器；

调节系统，设置在一号运料带2和二号运料带15之间，用于调节一号运料带2上的传感器朝向并保持二号运料带15上的传感器朝向一致；以及

检测系统，设置在二号运料带15的一侧且和控制器24电性连接，用于检测传感器质量并可将传感器排入储物箱23内。

在本实施例中示例性的，所述调节系统包括：

下料管道8，设置在机箱1内且位于一号运料带2和二号运料带15之间，所述下料通道内设有相连通的弧线通道9和直下通道10；以及

区分模块，设置在下料管道8的一侧，用于区分传感器的朝向并可分别排入弧线通道9和直下通道10内。

在实际应用时，工作人员将传感器放置在一号运料带2上，传感器在一号运料带2的牵引作用下沿着运料通道3移动，直到传感器与区分模块相遇时，区分模块能够根据传感器的导电丝朝向，使得传感器分别从直下通道10或者弧线通道9下移并排入二号运料带15上，从而保证二号运料带15上的传感器的朝向一致，方便传感器上的导电丝和检测系统接通以进行质量检测工作。

请参阅图1-3，作为本申请另一个优选的实施例，所述区分模块包括：

调向座4，设置在机箱1内且位于一号运料带2的一侧，所述调向座4上设有两个朝向相同二号排料槽11，直下通道10和弧线通道9均位于二号排料槽11的一侧；

转盘6，活动设置在调向座4上，转盘6上设有两个朝向相同的一号排料槽5，一号排料槽5和二号排料槽11与传感器的尺寸相同；以及

动力元件，设置在调向座4上且其输出端和转盘6连接。

需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机7或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机7，所述步进电机7设置在调向座4上且其输出端和转盘6连接，至于步进电机7的具体型号，可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。

在本实施例中示例性的，所述机箱1内位于运料通道3的一侧设有调整框12，所述调整框12设置在转盘6的一侧。

如图1所示状态下，当一号运料带2上的传感器的导电丝朝左时，步进电机7控制转盘6转动，从而使得此时转盘6右侧的一号排料槽5到达调整框12正下方，此时传感器进入一号排料槽5内，直到相同朝向的一号排料槽5和二号排料槽11重合，此时传感器顺着直下通道10排到二号运料带15上，当传感器的导电丝方向朝右时，此时能够如图1所示状态下，传感器直接落入转盘6左侧的一号排料槽5中并顺着二号排料槽11以及弧线通道9排到二号运料带15上，从而保证二号运料带15上的传感器的导电丝的朝向处于一致且均朝检测系统，从而方便检测系统与导电丝接通进行传感器质量的检测工作，无需工作人员在向运料通道3内投入传感器的过程中手动摆动传感器的朝向，避免失误现象的出现，提高了整个装置的自动化程度，减少劳动力的投入。

请参阅图1、图4以及图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述检测系统包括：

检测执行模块，设置在机箱1内且位于二号运料带15的一侧，用于检测传感器的质量；以及

调节模块，设置在机箱1和储物箱23之间，用于调节储物箱23的位置。

在本实施例的一个具体情况中，所述检测执行模块包括检测头13、安装座18、一号伸缩元件、齿轮16以及齿条17；

所述安装座18活动设置在机箱1内，一号伸缩元件设置在安装座18和机箱1之间，检测头13转动安装在安装座18上，检测头13内成型有供传感器的导电丝插入的插槽14，齿轮16设置在检测头13上，齿条17设置在机箱1内且与齿轮16相啮合。

在本实施例的另一个具体情况中，所述调节模块包括二号伸缩元件、导向座20以及滑坡22；

所述导向座20设置在机箱1内，滑坡22活动设置在导向座20上，一组储物箱23对称设置在滑坡22的两侧，二号伸缩元件设置在导向座20和滑坡22之间。

需要具体说明的是，所述一号伸缩元件和二号伸缩元件优选为一号电动伸缩杆19和二号电动伸缩杆21，所述一号电动伸缩杆19设置在机箱1和安装座18之间，二号电动伸缩杆21设置在导向座20和滑坡22之间，至于一号电动伸缩杆19和二号电动伸缩杆21的具体型号，在此不做具体限定。

在实际应用时，通过二号运料带15的牵引作用，能够使得传感器上的导电丝插入检测头13内的插槽14中，通过控制器24检测传感器的电信号，从而判断传感器是否质量达标，当传感器质量达标时，此时储物箱23保持如图1所示状态，并且一号电动伸缩杆19工作带动安装座18以及检测头13右移，在齿轮16和齿条17之间的作用下，带动检测头13以及传感器转动，直到检测头13和安装座18之间的角度达到设定阈值时，在传感器的重力作用下，传感器顺着滑坡22掉落在左侧的储物箱23内，当控制器24检测到传感器质量不达标时，控制器24控制二号电动伸缩杆21收缩，从而使得滑坡22如图4所示方向左移，此时传感器能够顺着滑坡22的右侧排入右侧的储物箱23内，从而实现对质量达标和不达标的传感器进行自动分类工作，无需工作人员手动分类，减少劳动力的投入。

本申请的工作原理：

工作人员将传感器放置在一号运料带2上，传感器在一号运料带2的牵引作用下沿着运料通道3移动，如图1所示状态下，当一号运料带2上的传感器的导电丝朝左时，步进电机7控制转盘6转动，从而使得此时转盘6右侧的一号排料槽5到达调整框12正下方，此时传感器进入一号排料槽5内，直到相同朝向的一号排料槽5和二号排料槽11重合，此时传感器顺着直下通道10排到二号运料带15上，当传感器的导电丝方向朝右时，此时能够如图1所示状态下，传感器直接落入转盘6左侧的一号排料槽5中并顺着二号排料槽11以及弧线通道9排到二号运料带15上，从而保证二号运料带15上的传感器的导电丝的朝向处于一致且均朝检测系统，从而方便检测系统与导电丝接通进行传感器质量的检测工作，无需工作人员在向运料通道3内投入传感器的过程中手动摆动传感器的朝向，避免失误现象的出现，提高了整个装置的自动化程度，减少劳动力的投入，通过二号运料带15的牵引作用，能够使得传感器上的导电丝插入检测头13内的插槽14中，通过控制器24检测传感器的电信号，从而判断传感器是否质量达标，当传感器质量达标时，此时储物箱23保持如图1所示状态，并且一号电动伸缩杆19工作带动安装座18以及检测头13右移，在齿轮16和齿条17之间的作用下，带动检测头13以及传感器转动，直到检测头13和安装座18之间的角度达到设定阈值时，在传感器的重力作用下，传感器顺着滑坡22掉落在左侧的储物箱23内，当控制器24检测到传感器质量不达标时，控制器24控制二号电动伸缩杆21收缩，从而使得滑坡22如图4所示方向左移，此时传感器能够顺着滑坡22的右侧排入右侧的储物箱23内，从而实现对质量达标和不达标的传感器进行自动分类工作，无需工作人员手动分类，减少劳动力的投入。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种电机传感器质量检测设备，包括机箱以及控制器，所述控制器设置在机箱上，所述机箱内活动设有一号运料带和二号运料带，二号运料带位于一号运料带的一侧，一号运料带和机箱内壁之间构成运料通道，其特征在于，所述检测设备还包括：

储物箱，数量为一组且均活动设置在机箱内，每组储物箱的数量为两个且分别用于收纳质量达标和质量不达标的传感器；

调节系统，设置在一号运料带和二号运料带之间，用于调节一号运料带上的传感器朝向并保持二号运料带上的传感器朝向一致；以及

检测系统，设置在二号运料带的一侧且和控制器电性连接，用于检测传感器质量并可将传感器排入储物箱内；

所述调节系统包括：

下料管道，设置在机箱内且位于一号运料带和二号运料带之间，所述下料管道内设有相连通的弧线通道和直下通道；以及

区分模块，设置在下料管道的一侧，用于区分传感器的朝向并可分别排入弧线通道和直下通道内；

所述区分模块包括：

调向座，设置在机箱内且位于一号运料带的一侧，所述调向座上设有两个朝向相同二号排料槽，直下通道和弧线通道均位于二号排料槽的一侧；

转盘，活动设置在调向座上，转盘上设有两个朝向相同的一号排料槽，一号排料槽和二号排料槽与传感器的尺寸相同；以及

动力元件，设置在调向座上且其输出端和转盘连接；

所述机箱内位于运料通道的一侧设有调整框，所述调整框设置在转盘的一侧。

2.根据权利要求1所述的电机传感器质量检测设备，其特征在于，所述检测系统包括：

检测执行模块，设置在机箱内且位于二号运料带的一侧，用于检测传感器的质量；以及

调节模块，设置在机箱和储物箱之间，用于调节储物箱的位置。

3.根据权利要求2所述的电机传感器质量检测设备，其特征在于，所述检测执行模块包括检测头、安装座、一号伸缩元件、齿轮以及齿条；

所述安装座活动设置在机箱内，一号伸缩元件设置在安装座和机箱之间，检测头转动安装在安装座上，检测头内成型有供传感器的导电丝插入的插槽，齿轮设置在检测头上，齿条设置在机箱内且与齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的电机传感器质量检测设备，其特征在于，所述调节模块包括二号伸缩元件、导向座以及滑坡；

所述导向座设置在机箱内，滑坡活动设置在导向座上，一组储物箱对称设置在滑坡的两侧，二号伸缩元件设置在导向座和滑坡之间。