CN220744507U - 一种ng/ok收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收板机技术领域，公开了一种NG/OK收板机，包括操作箱、第一安装架、第二安装架，所述第一安装架与第二安装架分别安装在操作箱的两侧，所述第一安装架上部固定设有导轨，且导轨上滑动安装有滑动座，所述滑动座内壁两侧均安装有第二滚珠丝杆与第三滚珠丝杆，两个所述第二滚珠丝杆上安装有同一个第一滑座，所述第二滑座上滑动设有顶杆。本实用新型，通过设置在收纳箱内的多个放置槽与第一滑座一侧的卡槽相配合，将避免PCB板卡住，通过调节第一滚珠丝杆来调节第一滑座的位置，从而来适配不同规格的PCB板，可适用不同的线路板产品规格，提高了设备的效率。

Description

一种NG/OK收板机

技术领域

本实用新型属于收板机技术领域，具体地说，涉及一种NG/OK收板机。

背景技术

SMT生产线也叫表面组装技术(SurfaceMountTechnology简称SMT)是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术。SMT生产线主要设备有：印刷机、贴片机(上表面电子元件)、回流焊、插件、波峰炉、测试包装。SMT的广泛应用，促进了电子产品的小型化、多功能化，为大批量生产、低缺陷率生产提供了条件。SMT就是表面组装技术，是由混合集成电路技术发展而来的新一代的电子装联技术；而NG/OK自动收板机一般应用在SMT生产线末端。

目前，现有的大部分同类型设备皆采用气缸推PCB板的方式将现有轨道上的PCB直接推入料箱，缺乏缓冲设备容易造成推板速度不稳定等情况，从而造成轨道与料箱间容易造成卡板情况，造成损坏PCB板，同时现有的收板机通常是定制设计，设备的通用性极差，且现有的收板机操作复杂，无故障警报设备，需人员实时监控，员工的工作强度较大。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种NG/OK收板机，包括操作箱、第一安装架、第二安装架，所述第一安装架与第二安装架分别安装在操作箱的两侧，所述第一安装架上部固定设有导轨，且导轨上滑动安装有滑动座，所述滑动座内壁两侧均安装有第二滚珠丝杆与第三滚珠丝杆，两个所述第二滚珠丝杆上安装有同一个第一滑座，两个所述第三滚珠丝杆上安装有同一个第二滑座，所述第一滑座内设有平移送料组件，平移送料组件用于驱动PCB滑动，所述第二滑座上滑动设有顶杆，所述操作箱内部设有两个升降架，所述操作箱两侧设有滚珠丝杆驱动组件，且滚珠丝杆驱动组件用于驱动升降架上下移动，所述升降架内均滑动设有收纳箱，且收纳箱内开设有多个放置槽，所述操作箱底壁设有第一皮带驱动组件，第一皮带驱动组件用于驱动收纳箱移动，所述第二安装架内设有回收仓。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑动座底部设有多个皮带轮，且多个皮带轮分别卡设在导轨的两侧并与其滚动连接，所述第一安装架上部一侧安装有第一电机，且第一电机输出端通过皮带驱动多个皮带轮旋转，所述第一滑座底部安装有第二电机，且第二电机将驱动第二滚珠丝杆旋转，所述第二滑座底部安装有驱动装置，驱动装置将驱动第三滚珠丝杆旋转，所述第二滑座上部滑动安装有滑块，且顶杆转动安装在滑块一侧，所述第二滑座的下侧一端安装有第三电机。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述送料组件包括开设于第一滑座一侧的卡槽，所述卡槽内转动设有多个橡胶辊，且多个橡胶辊上套设有同一个传送带，所述第一滑座底部安装有伺服电机，且伺服电机将驱动多个橡胶辊旋转。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚珠丝杆驱动组件包括两个第一滚珠丝杆，两个所述第一滚珠丝杆分别转动安装在操作箱的两侧，且第一滚珠丝杆分别贯穿两个升降架的两侧并与其滑动连接，所述操作箱的两侧内部均安装有步进电机，且步进电机的输出端分别与第一滚珠丝杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述皮带驱动组件包括多个立板，且所述立板分别安装在收纳箱的底部两侧，所述立板一侧均转动安装有第一橡胶皮带，且第一橡胶皮带分别抵紧在对应的收纳箱底部并相适配，所述操作箱底部设有第四电机，且第四电机用于驱动第一橡胶皮带转动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二安装架内部设有两个回收仓，且回收仓分别与对应的收纳箱相适配，所述回收仓的上下两侧的内壁上均转动第二橡胶皮带，且第二橡胶皮带分别与对应的收纳箱上下两端相适配，所述第二安装架的一侧设有多个第五电机，且第五电机用于驱动对应的第二橡胶皮带转动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操作箱一侧设有控制面板，第一滑座一侧固定安装有质量检测装置。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型，通过设置在收纳箱内的多个放置槽与第一滑座一侧的卡槽相配合，将避免PCB板卡住，通过调节第一滚珠丝杆来调节第一滑座的位置，从而来适配不同规格的PCB板，可适用不同的线路板产品规格，提高了设备的使率。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一安装架立体结构示意图；

图3为本实用新型的操作箱立体结构示意图；

图4为本实用新型的第二安装架立体结构示意图；

图5为本实用新型的收纳箱结构示意图。

图中：1、操作箱；2、控制面板；3、第一安装架；4、导轨；5、滑动座；6、第二安装架；7、回收仓；8、升降架；9、收纳箱；10、第一滚珠丝杆；11、第一电机；12、第二滚珠丝杆；13、第二电机；14、第一滑座；15、第二滑座；16、顶杆；17、第三滚珠丝杆；18、皮带轮；19、第三电机；20、第四电机；21、第一橡胶皮带；22、第二橡胶皮带；23、第五电机；24、放置槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

如图1至图5所示，一种NG/OK收板机，包括操作箱1、第一安装架3、第二安装架6，第一安装架3与第二安装架6分别安装在操作箱1的两侧，第一安装架3上部固定设有导轨4，且导轨4上滑动安装有滑动座5，滑动座5内壁两侧均安装有第二滚珠丝杆12与第三滚珠丝杆17，两个第二滚珠丝杆12上安装有同一个第一滑座14，两个第三滚珠丝杆17上安装有同一个第二滑座15，第一滑座14内设有平移送料组件，平移送料组件用于驱动PCB滑动，第二滑座15上滑动设有顶杆16，操作箱1内部设有两个升降架8，操作箱1两侧设有滚珠丝杆驱动组件，且滚珠丝杆驱动组件用于驱动升降架8上下移动，升降架8内均滑动设有收纳箱9，且收纳箱9内开设有多个放置槽24，操作箱1底壁设有第一皮带驱动组件，第一皮带驱动组件用于驱动收纳箱9移动，第二安装架6内设有回收仓7，通过启动第一电机11带动皮带轮18转动，从而使得皮带轮18一侧的皮带带动PCB板移动，当PCB移动到第一滑座14尾部时其一侧的检测装置检测PCB板的质量，并按照质量好坏通过第一电机11驱动滑动座5，将滑动座5整体移动到对应收纳箱9位置处，当PCB板被送入至收纳箱9的放置槽24内后，第三电机19将启动驱动顶杆16滑动，顶杆16将位于放置槽24内的PCB板推到底，使得PCB板安装到位，同时步进电机启动驱动第一滚珠丝杆10旋转，使得对应的收纳箱9下移一格，方便收纳箱9内的放置槽24不影响下一次的安装，当收纳箱9的放置槽24安装收纳满以后将启动第四电机20并驱动第一橡胶皮带21滚动，此时其上部的收纳箱9将被推出到回收仓7内，接着回收仓7内的第五电机23启动并驱动第二橡胶皮带22滚动将其内部收纳箱9推出统一收集。

滑动座5底部设有多个皮带轮18，且多个皮带轮18分别卡设在导轨4的两侧并与其滚动连接，第一安装架3上部一侧安装有第一电机11，且第一电机11输出端通过皮带驱动多个皮带轮18旋转，第一滑座14底部安装有第二电机13，且第二电机13将驱动第二滚珠丝杆12旋转，第二滑座15底部安装有驱动装置，驱动装置将驱动第三滚珠丝杆17旋转，第二滑座15上部滑动安装有滑块，且顶杆16转动安装在滑块一侧，第二滑座15的下侧一端安装有第三电机19，当第三电机19启动时将控制第二滑座15滑动，从而实现顶杆16的移动。

送料组件包括开设于第一滑座14一侧的卡槽，卡槽内转动设有多个橡胶辊，且多个橡胶辊上套设有同一个传送带，第一滑座14底部安装有伺服电机，且伺服电机将驱动多个橡胶辊旋转，当将PCB板放入到卡槽内时，启动伺服电机将能使得PCB板沿着卡槽滑动。

滚珠丝杆驱动组件包括两个第一滚珠丝杆10，两个第一滚珠丝杆10分别转动安装在操作箱1的两侧，且第一滚珠丝杆10分别贯穿两个升降架8的两侧并与其滑动连接，操作箱1的两侧内部均安装有步进电机，且步进电机的输出端分别与第一滚珠丝杆10固定连接。

皮带驱动组件包括多个立板，且立板分别安装在收纳箱9的底部两侧，立板一侧均转动安装有第一橡胶皮带21，且第一橡胶皮带21分别抵紧在对应的收纳箱9底部并相适配，操作箱1底部设有第四电机20，且第四电机20用于驱动第一橡胶皮带21转动。

第二安装架6内部设有两个回收仓7，且回收仓7分别与对应的收纳箱9相适配，回收仓7的上下两侧的内壁上均转动第二橡胶皮带22，且第二橡胶皮带22分别与对应的收纳箱9上下两端相适配，第二安装架6的一侧设有多个第五电机23，且第五电机23用于驱动对应的第二橡胶皮带22转动。

操作箱1一侧设有控制面板2，第一滑座14一侧固定安装有质量检测装置。

本实施例的一种NG/OK收板机的实施原理如下：本实用新型适用于SMT全自动生产线，通过启动第一电机11带动皮带轮18转动，从而使得皮带轮18一侧的皮带带动PCB板移动，当PCB移动到第一滑座14尾部时其一侧的检测装置检测PCB板的质量，并按照质量好坏通过第一电机11驱动滑动座5，将滑动座5整体移动到对应收纳箱9位置处，当PCB板被送入至收纳箱9的放置槽24内后，第三电机19将启动驱动顶杆16滑动，顶杆16将位于放置槽24内的PCB板推到底，使得PCB板安装到位，同时步进电机启动驱动第一滚珠丝杆10旋转，使得对应的收纳箱9下移一格，方便收纳箱9内的放置槽24不影响下一次的安装，当收纳箱9的放置槽24安装收纳满以后将启动第四电机20并驱动第一橡胶皮带21滚动，此时其上部的收纳箱9将被推出到回收仓7内，接着回收仓7内的第五电机23启动并驱动第二橡胶皮带22滚动将其内部收纳箱9推出统一收集。

Claims (7)

1.一种NG/OK收板机，包括操作箱（1）、第一安装架（3）、第二安装架（6），其特征在于，所述第一安装架（3）与第二安装架（6）分别安装在操作箱（1）的两侧，所述第一安装架（3）上部固定设有导轨（4），且导轨（4）上滑动安装有滑动座（5），所述滑动座（5）内壁两侧均安装有第二滚珠丝杆（12）与第三滚珠丝杆（17），两个所述第二滚珠丝杆（12）上安装有同一个第一滑座（14），两个所述第三滚珠丝杆（17）上安装有同一个第二滑座（15），所述第一滑座（14）内设有平移送料组件，平移送料组件用于驱动PCB滑动，所述第二滑座（15）上滑动设有顶杆（16），所述操作箱（1）内部设有两个升降架（8），所述操作箱（1）两侧设有滚珠丝杆驱动组件，且滚珠丝杆驱动组件用于驱动升降架（8）上下移动，所述升降架（8）内均滑动设有收纳箱（9），且收纳箱（9）内开设有多个放置槽（24），所述操作箱（1）底壁设有第一皮带驱动组件，第一皮带驱动组件用于驱动收纳箱（9）移动，所述第二安装架（6）内设有回收仓（7）。

2.根据权利要求1所述的一种NG/OK收板机，其特征在于，所述滑动座（5）底部设有多个皮带轮（18），且多个皮带轮（18）分别卡设在导轨（4）的两侧并与其滚动连接，所述第一安装架（3）上部一侧安装有第一电机（11），且第一电机（11）输出端通过皮带驱动多个皮带轮（18）旋转，所述第一滑座（14）底部安装有第二电机（13），且第二电机（13）将驱动第二滚珠丝杆（12）旋转，所述第二滑座（15）底部安装有驱动装置，驱动装置将驱动第三滚珠丝杆（17）旋转，所述第二滑座（15）上部滑动安装有滑块，且顶杆（16）转动安装在滑块一侧，所述第二滑座（15）的下侧一端安装有第三电机（19）。

3.根据权利要求1所述的一种NG/OK收板机，其特征在于，所述送料组件包括开设于第一滑座（14）一侧的卡槽，所述卡槽内转动设有多个橡胶辊，且多个橡胶辊上套设有同一个传送带，所述第一滑座（14）底部安装有伺服电机，且伺服电机将驱动多个橡胶辊旋转。

4.根据权利要求1所述的一种NG/OK收板机，其特征在于，所述滚珠丝杆驱动组件包括两个第一滚珠丝杆（10），两个所述第一滚珠丝杆（10）分别转动安装在操作箱（1）的两侧，且第一滚珠丝杆（10）分别贯穿两个升降架（8）的两侧并与其滑动连接，所述操作箱（1）的两侧内部均安装有步进电机，且步进电机的输出端分别与第一滚珠丝杆（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种NG/OK收板机，其特征在于，所述第一皮带驱动组件包括多个立板，且所述立板分别安装在收纳箱（9）的底部两侧，所述立板一侧均转动安装有第一橡胶皮带（21），且第一橡胶皮带（21）分别抵紧在对应的收纳箱（9）底部并相适配，所述操作箱（1）底部设有第四电机（20）。

6.根据权利要求1所述的一种NG/OK收板机，其特征在于，所述第二安装架（6）内部设有两个回收仓（7），且回收仓（7）分别与对应的收纳箱（9）相适配，所述回收仓（7）的上下两侧的内壁上均转动第二橡胶皮带（22），且第二橡胶皮带（22）分别与对应的收纳箱（9）上下两端相适配，所述第二安装架（6）的一侧设有多个第五电机（23）。

7.根据权利要求1所述的一种NG/OK收板机，其特征在于，所述操作箱（1）一侧设有控制面板（2），第一滑座14一侧固定安装有质量检测装置。