CN220187645U - 一种pcb板端子浮高检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板端子浮高检测器，包括箱体、输送机构、推送机构、挡架和收集箱。本实用新型通过设置的运送机构、红外传感器、通槽、取料槽，在通过收集箱收集NG品的过程中，通过红外传感器实时监测，在通过通槽检测到NG品时，将信息传递给控制器，并通过控制器控制驱动电机工作，使得在皮带轮组的作用下带动转动轴、螺纹杆一同转动，使得运送台可以做水平方向的移动，从而可以将一个收集完NG品的收集箱送至取料槽处，同时将另一个收集箱运送至落料槽的正下方，从而可以便于及时的将收集的NG品取出处理，通过该种方式，解决了需要频繁的观察收集箱内NG品的存放情况，使得较为繁琐费力和容易使NG品掉落的问题。

Description

一种PCB板端子浮高检测器

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，具体为一种PCB板端子浮高检测器。

背景技术

PCB称为印制线路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，目前PCB板端子浮高检测是依赖人工判定，判定方式主要是依赖端子高度限位治具，通过人工手推的方式，若手推顺畅通过，为OK品，若手推有卡顿不顺畅，为NG品。然而人工判定方式劳动强度较大，生产效率低，人工成本高。

根据公开号为CN216606174U的一种PCB板端子浮高检测装置，包括机床、输送机构、升降机构、伺服马达、连接轴、挡板、气缸和推板，所述机床的顶部与输送机构的底部固定连接，所述升降机构固定安装在输送机构上的背面，所述伺服马达固定安装在升降机构的自由端上，所述气缸的自由端与推板的背面传动连接，所述机床的顶部设置有收集箱，所述收集箱的背面与输送机构的前端处于连通状态，所述收集箱的内部滑动安装有托盘，所述收集箱内壁的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶部的自由端与托盘的底部传动连接。

针对上述相关方案，上述通过气缸、推板推送NG品，并通过收集箱对NG品进行收集，随着检测操作的进行，收集箱内会堆放NG品，因此需要频繁的观察收集箱内NG品的存放情况，在存放较多时则需要及时的将收集箱内的NG品取出，但是该过程较为繁琐费力，容易增大工作人员的劳动强度，且若一时疏忽未及时观察收集箱内NG品的存放情况，则容易导致NG品因堆放较多而出现掉落的情况。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种PCB板端子浮高检测器，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板端子浮高检测器，包括箱体、输送机构、推送机构、挡架和收集箱，所述箱体内部底端的一侧设置有运送机构，所述运送机构的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有与箱体通过轴承转动连接的转动轴，所述箱体内部底端的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有两个运送台，两个所述收集箱分别安装在两个所述运送台的顶端，所述收集箱一侧的顶端开设有通槽，所述箱体内部的一侧安装有与通槽相对的红外传感器。

优选的，所述运送台由托板、螺纹块组成，所述螺纹杆与运送台螺纹连接。

优选的，所述转动轴与螺纹杆的外侧套设有皮带轮组，所述螺纹杆与转动轴通过皮带轮组构成传动结构。

优选的，所述运送台顶端的两侧皆焊接连接有限位块，所述收集箱底端的两侧皆开设有与限位块相匹配的限位槽，所述收集箱与运送台通过限位块、限位槽构成卡合结构。

优选的，所述箱体一端的两侧皆开设有取料槽，两个所述取料槽以箱体的中轴线左右对称设置，所述取料槽的尺寸大于收集箱的尺寸。

优选的，所述箱体顶端的一侧开设有落料槽，所述箱体的顶端设置有延伸至落料槽内部的防偏机构，所述防偏机构内部的两侧皆通过铰接座转动连接有防偏板，且铰接座与落料槽、防偏板皆为焊接连接。

优选的，所述箱体顶端的安装架上安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有收放轮，所述收放轮的外侧绕设有与防偏板连接的提拉绳。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

该种PCB板端子浮高检测器，通过输送机构、挡板和推板实现对PCB板端子浮高的检测，并通过收集箱对NG品进行收集，但是需要频繁的观察收集箱内NG品的存放情况，使得较为繁琐费力，本实用新型通过设置的运送机构、红外传感器、通槽、取料槽，在通过收集箱收集NG品的过程中，通过红外传感器实时监测，在通过通槽检测到NG品时，将信息传递给控制器，并通过控制器控制驱动电机工作，使得驱动电机的输出端在皮带轮组的作用下带动转动轴、螺纹杆一同转动，由于螺纹杆与运送台螺纹连接，使得运送台可以做水平方向的移动，从而可以将一个收集完NG品的收集箱送至取料槽处，同时将另一个收集箱运送至落料槽的正下方，从而可以便于及时的将收集的NG品取出处理，通过该种方式，解决了需要频繁的观察收集箱内NG品的存放情况，使得较为繁琐费力和容易使NG品掉落的问题；

该种PCB板端子浮高检测器，通过输送机构、连接轴、挡板、气缸和推板实现对PCB板端子浮高的检测，并通过收集箱对NG品进行收集，本实用新型通过设置的防偏机构，由于防偏板的一端与落料槽通过铰接座转动连接，且防偏板的另一端与收放轮通过提拉绳联动，使得在NG品落到防偏板上后，通过驱动马达的输出端带动收放轮旋转，并实现对提拉绳的放线操作，从而可以使防偏板在自身重力的作用下做以铰接座为轴心的偏转，进而使NG品水平的落到收集箱内，使得可以防止出现杂乱放置的现象，从而可以保证NG品收集过程中的整齐性。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型的主视剖切图；

图4为本实用新型的主视图。

图中：1、箱体；2、输送机构；3、推送机构；4、挡架；5、防偏机构；501、防偏板；502、铰接座；503、驱动马达；504、收放轮；505、提拉绳；6、落料槽；7、收集箱；8、运送机构；801、驱动电机；802、转动轴；803、螺纹杆；804、运送台；9、限位块；10、限位槽；11、红外传感器；12、通槽；13、取料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种PCB板端子浮高检测器，如图1、图3和图4所示，包括箱体1、输送机构2、推送机构3、挡架4和收集箱7，输送机构2安装在箱体1顶端的右侧，推送机构3安装在输送机构2的右侧，挡架4安装在输送机构2内侧的上方。

参阅图1、图3和图4可知，箱体1内部底端的一侧设置有运送机构8，运送机构8的内部安装有驱动电机801，驱动电机801的输出端连接有与箱体1通过轴承转动连接的转动轴802，箱体1内部底端的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆803，螺纹杆803的外侧套设有两个运送台804，运送台804由托板、螺纹块组成，螺纹杆803与运送台804螺纹连接，可以便于及时的将收集的NG品取出处理，通过该种方式，解决了需要频繁的观察收集箱7内NG品的存放情况，使得较为繁琐费力和容易使NG品掉落的问题。

参阅图1、图3和图4可知，运送台804顶端的两侧皆焊接连接有限位块9，收集箱7底端的两侧皆开设有与限位块9相匹配的限位槽10，收集箱7与运送台804通过限位块9、限位槽10构成卡合结构，可以便于实现对收集箱7在运送台804顶端的限位，防止晃动移位。

参阅图1和图3可知，两个收集箱7分别安装在两个运送台804的顶端，收集箱7一侧的顶端开设有通槽12，箱体1内部的一侧安装有与通槽12相对的红外传感器11，可以便于通过红外传感器11实时监测，在通过通槽12检测到NG品时，将信息传递给控制器，并通过控制器及时的控制驱动电机801工作，无需人工频繁的观察收集箱7内NG品的存放情况。

参阅图1、图2和图4可知，箱体1顶端的一侧开设有落料槽6，箱体1的顶端设置有延伸至落料槽6内部的防偏机构5，防偏机构5内部的两侧皆通过铰接座502转动连接有防偏板501，且铰接座502与落料槽6、防偏板501皆为焊接连接，箱体1顶端的安装架上安装有驱动马达503，驱动马达503的输出端连接有收放轮504，收放轮504的外侧绕设有与防偏板501连接的提拉绳505，在实现对提拉绳505的放线操作的过程中，可以使防偏板501在自身重力的作用下做以铰接座502为轴心的偏转，使得NG品穿过落料槽6，并水平的落到收集箱7内，从而可以防止收集过程中出现杂乱放置的现象。

参阅图1、图3和图4可知，转动轴802与螺纹杆803的外侧套设有皮带轮组，螺纹杆803与转动轴802通过皮带轮组构成传动结构，可以便于通过转动轴802驱动螺纹杆803，增加了使用的便利性。

参阅图3可知，箱体1一端的两侧皆开设有取料槽13，两个取料槽13以箱体1的中轴线左右对称设置，取料槽13的尺寸大于收集箱7的尺寸，可以便于实现对收集箱7的取放操作。

本实用新型的工作原理为：使用时，通过输送机构2对PCB进行输送，在PCB移动至挡架4所处位置时，满足设定高度的PCB通过挡架4并继续输送，而高于挡架4底部的PCB则被阻挡停留，随后通过推送机构3推送NG品并将其送至防偏板501上，从而达到自动对PCB端子浮高进行快速检测的目的，之后通过驱动马达503的输出端带动收放轮504旋转，并实现对提拉绳505的放线操作，从而可以使防偏板501在自身重力的作用下做以铰接座502为轴心的偏转，进而使NG品穿过落料槽6，并水平的落到收集箱7内，使得可以防止收集过程中出现杂乱放置的现象，同时通过红外传感器11实时监测，红外传感器11的组成和工作过程是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，在通过通槽12检测到NG品时，将信息传递给控制器，并通过控制器控制驱动电机801工作，使得驱动电机801的输出端在皮带轮组的作用下带动转动轴802、螺纹杆803一同转动，继而使运送台804可以做水平方向的移动，从而可以将一个收集完NG品的收集箱7送至取料槽13处，同时将另一个收集箱7运送至落料槽6的正下方，从而可以便于及时的将收集的NG品取出处理，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种PCB板端子浮高检测器，包括箱体（1）、输送机构（2）、推送机构（3）、挡架（4）和收集箱（7），其特征在于：所述箱体（1）内部底端的一侧设置有运送机构（8），所述运送机构（8）的内部安装有驱动电机（801），所述驱动电机（801）的输出端连接有与箱体（1）通过轴承转动连接的转动轴（802），所述箱体（1）内部底端的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆（803），所述螺纹杆（803）的外侧套设有两个运送台（804），两个所述收集箱（7）分别安装在两个所述运送台（804）的顶端，所述收集箱（7）一侧的顶端开设有通槽（12），所述箱体（1）内部的一侧安装有与通槽（12）相对的红外传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板端子浮高检测器，其特征在于：所述运送台（804）由托板、螺纹块组成，所述螺纹杆（803）与运送台（804）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板端子浮高检测器，其特征在于：所述转动轴（802）与螺纹杆（803）的外侧套设有皮带轮组，所述螺纹杆（803）与转动轴（802）通过皮带轮组构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板端子浮高检测器，其特征在于：所述运送台（804）顶端的两侧皆焊接连接有限位块（9），所述收集箱（7）底端的两侧皆开设有与限位块（9）相匹配的限位槽（10），所述收集箱（7）与运送台（804）通过限位块（9）、限位槽（10）构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板端子浮高检测器，其特征在于：所述箱体（1）一端的两侧皆开设有取料槽（13），两个所述取料槽（13）以箱体（1）的中轴线左右对称设置，所述取料槽（13）的尺寸大于收集箱（7）的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板端子浮高检测器，其特征在于：所述箱体（1）顶端的一侧开设有落料槽（6），所述箱体（1）的顶端设置有延伸至落料槽（6）内部的防偏机构（5），所述防偏机构（5）内部的两侧皆通过铰接座（502）转动连接有防偏板（501），且铰接座（502）与落料槽（6）、防偏板（501）皆为焊接连接。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板端子浮高检测器，其特征在于：所述箱体（1）顶端的安装架上安装有驱动马达（503），所述驱动马达（503）的输出端连接有收放轮（504），所述收放轮（504）的外侧绕设有与防偏板（501）连接的提拉绳（505）。