CN219286865U - 一种连接器弹片的安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连接器弹片的安装设备，包括：弹片搬运模组、弹片检测模块、弹片铆压模块、支撑模块、轨道传送模块，弹片转移模块包括弹片夹取机构，弹片夹取机构包括第一夹块与第二夹块，弹片铆压模块包括铆压机构，支撑模块包括支撑机构与驱动机构，驱动机构连接支撑机构，支撑机构设置在铆压机构的下方，第一夹块的自由端设置有第一凸起部，第二夹块的自由端的设置有第二凸起部，第一凸起部抵接第二夹块的自由端以及第二凸起部抵接第一夹块的自由端时，第一凸起部与第二凸起部之间形成与弹片形状匹配的容纳腔。本实用新型可以保证弹片正确安装到连接器外壳上，避免人工安装的漏装或安装不良弹片的问题，提高生产质量与安装效率。

Description

一种连接器弹片的安装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种连接器弹片的安装设备。

背景技术

连接器是在电气工程中常用的一种部件，它的作用是连接不同设备上的电路或者连接电路中不同的模块，使电流或者信号得以流通或传输，使电路实现预定的功能。

现有的连接器一般包括座体、端子、盖体。连接器的座体上通常要设置弹片以固定端子，在安装弹片时，由人工将弹片塞入座体上的预设孔位，易出现将不良的弹片塞入预设孔位的问题。此外，将各弹片塞入预设孔位的力度无法保证一致，生产质量低，安装效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以在弹片安装过程中对弹片进行检测，生产质量高的连接器弹片的安装设备。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种连接器弹片的安装设备，其中，包括：弹片搬运模组、弹片检测模块、弹片铆压模块、支撑模块、轨道传送模块，弹片搬运模组包括弹片进料传送带与弹片转移模块，弹片转移模块包括弹片夹取机构，弹片夹取机构包括第一夹块与第二夹块，弹片铆压模块包括铆压机构，支撑模块包括支撑机构与驱动机构，轨道传送模块包括进出料传送带与安装载具，安装载具包括第一安装工位；弹片搬运模组设置在进出料传送带的末端，弹片检测模块与弹片铆压模块依次沿进出料传送带的末端至进出料传送带的首端的方向设置，驱动机构设置在进出料传送带的下方，驱动机构连接支撑机构，支撑机构设置在铆压机构的下方；安装载具连接进出料传送带并可在进出料传送带上滑动，第一安装工位上可设置第一连接器外壳，第一连接器外壳设置有用于容纳弹片的第一预设安装孔位，弹片夹取机构可移动于弹片进料传送带与第一预设安装孔位之间，铆压机构可移动至第一安装工位，支撑机构可移动于第一安装工位与进出料传送带的下方之间；第一夹块的自由端设置有第一凸起部，第二夹块的自由端的设置有第二凸起部，第一凸起部抵接第二夹块的自由端以及第二凸起部抵接第一夹块的自由端时，第一凸起部与第二凸起部之间形成与弹片形状匹配的容纳腔。

由上述方案可见，本实用新型通过设置弹片搬运模组、弹片检测模块、弹片铆压模块、支撑模块、轨道传送模块实现了连接器弹片的自动组装，其中，弹片夹取机构设置的第一夹块与第二夹块形成的容纳腔可以针对特定的弹片设置，从而可以夹取特定的弹片，从而在夹取弹片的同时实现对弹片的检测，避免将不良弹片放置到第一预设安装孔位，弹片检测模块进一步检测弹片是否正确放置到第一预设安装孔位上，铆压模块可以将弹片固定在第一预设安装孔位上，支撑模块可以在铆压模块对弹片进行铆压时提供支撑，由此，可以保证弹片正确安装到连接器外壳上，避免人工安装的漏装或安装不良弹片的问题，提高生产质量与安装效率。

进一步的方案是，弹片进料传送带包括弹片抬升模块，弹片抬升模块连接弹片进料传送带并设置在弹片进料传送带的末端，弹片夹取机构可移动于弹片抬升模块与第一预设安装孔位之间。

由此可见，弹片抬升模块可以将一个弹片从弹片进料传送带抬升至弹片夹取机构，可以使得弹片夹取机构更好地夹取弹片。

进一步的方案是，安装载具上还设置有第二安装工位，第二安装工位上可设置第二连接器外壳，第二连接器外壳设置有用于容纳弹片的第二预设安装孔位。

由此可见，可以在第一安装工位的第一连接器外壳安装完成后，作业人员可以尽快地将第二连接器外壳移动至第一安装工位，上料与下料同时进行，提高安装效率。

进一步的方案是，弹片检测模块包括接近开关，接近开关设置在进出料传送带的上方。

进一步的方案是，连接器的安装设备还包括激光印字模块，弹片检测模块、弹片铆压模块、激光印字模块依次沿进出料传送带的末端至进出料传送带的首端的方向设置；第一安装工位的侧部设置有第一开口，第一开口与第一连接器外壳的侧部对应，激光印字模块的激光束可穿过第一开口作用于第一连接器外壳的侧部。

由此可见，可以方便激光印字模块对第一连接器外壳的印字。

进一步的方案是，连接器的安装设备还包括打螺丝模块，弹片检测模块、弹片铆压模块、激光印字模块、打螺丝模块依次沿进出料传送带的末端至进出料传送带的首端的方向设置，打螺丝模块包括打螺丝机构；安装载具的侧部设置有第二开口，第一安装工位的底部镂空，第一连接器外壳的底部设置有预设接地孔位，预设接地孔位穿过第一安装工位的底部，第二开口与预设接地孔位对应，打螺丝机构可穿过第二开口移动至预设接地孔位。

由此可见，可以方便打螺丝机构对处于第一连接器外壳的底部的预设接地孔位打入接地螺丝。

进一步的方案是，弹片铆压模块包括防护片，防护片上设置有防护孔，铆压机构可穿过防护孔移动至第一预设安装孔位。

由此可见，铆压机构需要穿过防护片的防护孔移动至第一预设安装孔位，可以保证铆压机构正确地移动到第一预设安装孔位。

附图说明

图1是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中连接器弹片的安装设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中连接器弹片的安装设备除去机罩后的结构示意图。

图3是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中连接器弹片的安装设备除去机罩后的俯视图。

图4是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中弹片搬运模组、弹片检测模块、进出料传送带的结构意图。

图5是图4的局部放大图。

图6是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中弹片夹取机构的结构示意图。

图7是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中弹片夹取机构的另一视角的结构示意图。

图8是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中弹片的结构示意图。

图9是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中安装载具的结构示意图。

图10是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中第一连接器外壳或第二连接器外壳的结构示意图。

图11是是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中第一连接器或第二连接器外壳的另一视角下的结构示意图。

图12是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中安装载具连接进出料传送带的结构示意图。

图13是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中弹片检测模块、弹片铆压模块、支撑机构、进出料传送带的结构示意图。

图14是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中安装载具移动到弹片铆压模块时的结构示意图。

图15是本实用新型连接器弹片的安装设备实施例中安装载具移动到弹片铆压模块时的剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图15，本实施例的连接器弹片的安装设备包括机罩1、弹片搬运模组11、弹片检测模块12、弹片铆压模块13、支撑模块14、轨道传送模块15、激光印字模块16、打螺丝模块17。

弹片搬运模组11包括弹片进料传送带111、弹片转移模块112、振盘113。弹片进料传送带111包括弹片抬升模块1111。弹片转移模块112包括弹片夹取机构1121，弹片夹取机构1121包括第一夹块91与第二夹块92，第一夹块91的自由端设置有第一凸起部911，第二夹块92的自由端按设置有第二凸起部921。弹片检测模块12包括接近开关121。弹片铆压模块13包括铆压机构131与防护片132，防护片132上设置有防护孔1321。支撑模块14包括支撑机构141与驱动机构，驱动机构包括横移块1511、气缸1512、滚轮1513。轨道传送模块15包括进出料传送带151与安装载具152，安装载具152包括第一安装工位1521与第二安装工位1522，安装载具152的侧部设置有第一开口1523与第二开口1524。第一安装工位1521的底部镂空。打螺丝模块17包括打螺丝机构171。

弹片搬运模组11、弹片检测模块12、弹片铆压模块13、轨道传送模块15、激光印字模块16、打螺丝模块17依次沿进出料传送带的末端1512至进出料传送带的首端1511的方向设置，驱动机构设置在进出料传送带151的下方，滚轮1513连接支撑机构141。安装载具152可在进出料传送带151来回移动，从而可以依次在弹片搬运模组11、弹片检测模块12、弹片铆压模块13、激光印字模块16、打螺丝模块17之间来回移动。

第一安装工位1521上可设置第一连接器外壳21，第二安装工位1522上可设置第二连接器外壳22。第一连接器外壳21上设置有用于容纳弹片31的第一预设安装孔位211，第一连接器外壳21的底部设置有预设接地孔位213。第二安装工位1522上可设置第二连接器外壳22，第二连接器外壳22包括第二预设安装孔位221。需要说明的是，第一连接器外壳21表示当前需要安装弹片的连接器外壳，第二连接器外壳22表示在第一连接器外壳21安装完弹片后进行弹片安装的连接器外壳。第一连接器外壳的侧部212与第一开口1523的位置对应，预设接地孔位213穿过第一安装工位1521的镂空处，与第二开口1524的位置对应。

振盘113连接弹片进料传送带111，弹片进料传送带111进料方向的末端处设置有弹片搬运模块以及弹片抬升模块1111，弹片抬升模块1111连接弹片进料传送带111。弹片抬升模块1111可将弹片进料传送带111的一个弹片抬升一定高度以供弹片夹取机构1121夹取，弹片夹取机构1121可移动于弹片进料传送带111与第一预设安装孔位211之间，从而将从弹片抬升模块1111夹取到的弹片31放置到第一预设安装孔位211内。

在弹片夹取机构1121夹取弹片31时，第一凸起部911抵接第二夹块92的自由端以及第二凸起部921抵接第一夹块91的自由端，第一凸起部911与第二凸起部921之间形成与弹片31形状匹配的容纳腔，即该容纳腔与弹片31的受夹部311匹配，使得弹片夹取机构1121只能够夹取与该容纳腔匹配的弹片，从而避免夹取到已变形的不良弹片。

弹片检测模块12的接近开关121设置在进出料传送带151的上方，该接近开关121可以与来到弹片检测模块12的安装载具152上第一连接器外壳21的第一预设安装孔位211对应，从而检测该第一预设安装孔位211上的弹片31是否已正确放置进去。

铆压机构131可穿过防护片132的防护孔1321移动至第一安装工位1521，施加预设大小的力，铆压第一安装工位1521上的连接器外壳的第一预设安装孔位211上的弹片31，将弹片31固定到第一预设安装孔位211上。驱动机构设置在进出料传送带151的下方，支撑机构141设置在铆压机构131的下方，滚轮1513连接横移块1511并设置在横移块1511上，滚轮1513连接支撑机构141，气缸1512可推动横移块1511水平移动，从而滚轮1513与横移块1511的斜面相对滑动，带动支撑机构141竖直上下移动，支撑机构141可移动至第一安装工位1521。支撑机构141可在铆压机构131移动至第一安装工位1521时，同步移动到第一安装工位1521，在铆压过程中给第一安装工位1521上的连接器外壳提供支撑，防止连接器外壳受剪力断裂。

激光印字模块16的激光束作用的位置与第一安装工位1521的第一开口1523的位置对应，从而激光印字模块16的激光束可穿过第一开口1523作用于第一连接器外壳的侧部212，完成激光印字。

打螺丝机构171可穿过第二开口1524移动至预设接地孔位213移动，从而给预设接地孔位213打接地螺丝。

本实施例的连接器弹片的安装设备在开始工作时，安装载具152设置在进出料传送带的首端1511，作业人员在安装载具152的第一安装工位1521上放置第一连接器外壳21，在第二安装工位1522上放置第二连接器外壳22，然后启动进出料传送带的首端1511。进出料传送带151启动后，往进出料传送带的末端1512移动，并在移动至进出料传送带的末端1512时停止工作。弹片31从振盘113进出弹片进料传送带111并随着弹片进料传送带111的运动移动到弹片进料传送带111的末端，弹片抬升模块1111将一个弹片抬升，弹片夹取机构1121夹取该弹片31，并移动至第一连接器外壳21上的一个第一预设安装孔位211上，重复上述操作，使得第一连接器外壳21的两个第一预设安装孔位211均存在弹片。进出料传送带151继续工作，传送方向为从进出料传送带的末端1512至进出料传送带的首端1511。随着进出料传送带151的移动，安装载具152移动到弹片检测模块12，通过弹片检测模块12的接近开关121检测弹片是否正确被放置到第一预设安装孔位211上。随着进出料传送带151的移动，安装载具152移动到弹片铆压模块13处，铆压机构131竖直向下移动至第一预设安装孔位211并施加预设大小的力，同时支撑机构141竖直向上移动至第一预设安装孔位211，由此，第一预设安装孔位211上的弹片被铆压固定在第一预设安装孔位211上。随着进出料传送带151的移动，安装载具152移动到激光印字模块16处，激光印字模块16的激光束穿过第一开口1523作用在第一连接器外壳的侧部212完成印字。随着进出料传送带151的移动，安装载具152移动到打螺丝模块17处，打螺丝机构171穿过第二开口1524移动至预设接地孔位213上给预设接地孔位213打接地螺丝。随着进出料传送带151的移动，该安装载具152移动到进出料传送带的首端1511后，进出料传送带151停止工作。作业人员将第一安装工位1521上的第一连接器外壳21以及第二安装工位1522上的第二连接器外壳22取下，将第二连接器外壳22放置到第一安装工位1521上，然后启动进出料传送带151，完成第二连接器外壳22弹片的安装，具体过程同第一连接器外壳21，在此不再赘述。

由上可知，本实用新型通过设置弹片搬运模组、弹片检测模块、弹片铆压模块、支撑模块、轨道传送模块、激光印字模块、打螺丝模块的相互配合实现了连接器弹片的自动组装，其中，弹片夹取机构设置的第一夹块与第二夹块形成的容纳腔可以针对特定的弹片设置，从而仅可以夹取特定的弹片，使得在夹取弹片的同时实现对弹片的检测，避免将不良弹片放置到第一预设安装孔位，弹片检测模块再进一步检测弹片是否正确放置到第一预设安装孔位上，铆压模块可以将弹片固定在第一预设安装孔位上，支撑模块可以在铆压模块对弹片进行铆压时提供支撑，由此，可以保证弹片正确安装到连接器外壳上，避免人工安装的漏装或安装不良弹片的问题，提高生产质量与安装效率。

Claims (7)

1.一种连接器弹片的安装设备，其特征在于，包括：

弹片搬运模组、弹片检测模块、弹片铆压模块、支撑模块、轨道传送模块，所述弹片搬运模组包括弹片进料传送带与弹片转移模块，所述弹片转移模块包括弹片夹取机构，所述弹片夹取机构包括第一夹块与第二夹块，所述弹片铆压模块包括铆压机构，所述支撑模块包括支撑机构与驱动机构，所述轨道传送模块包括进出料传送带与安装载具，所述安装载具包括第一安装工位；

所述弹片搬运模组设置在所述进出料传送带的末端，所述弹片检测模块与所述弹片铆压模块依次沿所述进出料传送带的末端至所述进出料传送带的首端的方向设置，所述驱动机构设置在所述进出料传送带的下方，所述驱动机构连接所述支撑机构，所述支撑机构设置在所述铆压机构的下方；

所述安装载具连接所述进出料传送带并可在所述进出料传送带上滑动，所述第一安装工位上可设置第一连接器外壳，所述第一连接器外壳设置有用于容纳弹片的第一预设安装孔位，所述弹片夹取机构可移动于所述弹片进料传送带与所述第一预设安装孔位之间，所述铆压机构可移动至所述第一安装工位，所述支撑机构可移动于第一安装工位与所述进出料传送带的下方之间；

所述第一夹块的自由端设置有第一凸起部，所述第二夹块的自由端的设置有第二凸起部，所述第一凸起部抵接所述第二夹块的自由端以及所述第二凸起部抵接所述第一夹块的自由端时，所述第一凸起部与所述第二凸起部之间形成与所述弹片形状匹配的容纳腔。

2.如权利要求1所述的连接器弹片的安装设备，其特征在于：

所述弹片进料传送带包括弹片抬升模块，所述弹片抬升模块连接所述弹片进料传送带并设置在所述弹片进料传送带的末端，所述弹片夹取机构可移动于所述弹片抬升模块与所述第一预设安装孔位之间。

3.如权利要求1所述的连接器弹片的安装设备，其特征在于：

所述安装载具上还设置有第二安装工位，所述第二安装工位上可设置第二连接器外壳，所述第二连接器外壳设置有用于容纳弹片的第二预设安装孔位。

4.如权利要求1所述的连接器弹片的安装设备，其特征在于：

所述弹片检测模块包括接近开关，所述接近开关设置在所述进出料传送带的上方。

5.如权利要求1至4任一项所述的连接器弹片的安装设备，其特征在于：

所述连接器的安装设备还包括激光印字模块，所述弹片检测模块、所述弹片铆压模块、所述激光印字模块依次沿所述进出料传送带的末端至所述进出料传送带的首端的方向设置；

所述第一安装工位的侧部设置有第一开口，所述第一开口与所述第一连接器外壳的侧部对应，所述激光印字模块的激光束可穿过所述第一开口作用于所述第一连接器外壳的侧部。

6.如权利要求1至4任一项所述的连接器弹片的安装设备，其特征在于：

所述连接器的安装设备还包括打螺丝模块，所述弹片检测模块、所述弹片铆压模块、激光印字模块、所述打螺丝模块依次沿所述进出料传送带的末端至所述进出料传送带的首端的方向设置，所述打螺丝模块包括打螺丝机构；

所述安装载具的侧部设置有第二开口，所述第一安装工位的底部镂空，所述第一连接器外壳的底部设置有预设接地孔位，所述预设接地孔位穿过所述第一安装工位的底部，所述第二开口与所述预设接地孔位对应，所述打螺丝机构可穿过所述第二开口移动至所述预设接地孔位。

7.如权利要求1至4任一项所述的连接器弹片的安装设备，其特征在于：

所述弹片铆压模块包括防护片，所述防护片上设置有防护孔，所述铆压机构可穿过所述防护孔移动至所述第一预设安装孔位。

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