CN218631969U - 具有保护功能的推动装置及上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产设备的技术领域，公开了一种具有保护功能的推动装置及上料设备。旨在解决现有的治具通过自动化的推动设备固定工件，存在推动设备推动治具位置不准确造成故障的问题。具有保护功能的推动装置包括治具，其具有多个夹具；推动部件，其在夹具外的上料位置和夹具内的夹紧位置之间移动；推动部件包括第一信号输送孔和第二信号输送孔；保护系统，其包括发射传感器和接收传感器；所述第一信号输送孔和第二信号输送孔能够将所述发射传感器和所述接收传感器的信息交互，以便导通安全回路。

Description

具有保护功能的推动装置及上料设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备的技术领域，尤其涉及一种具有保护功能的推动装置及上料设备。

背景技术

在电子组装行业或半导体行业的表面组装技术中，常使用治具放置小型基板或基片。

现有治具均采用自动化的推动装置驱动治具对工件进行夹紧或者松开，整个工作流程无需人为操作，节省人力，工作效率高。但是存在当推动装置并未准确驱动治具的位置，导致治具无法对工件进行夹紧或者松开，造成设备故障的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有保护功能的推动装置及上料设备，旨在解决现有的治具通过自动化的推动设备固定工件，存在推动设备推动治具的位置不准确造成故障的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：具有保护功能的推动装置，包括

治具，其包括多个夹具；

推动部件，其在夹具外的上料位置和夹具内的夹紧位置之间移动；

所述推动部件包括第一信号输送孔和第二信号输送孔；

保护系统，其包括发射传感器和接收传感器；

所述第一信号输送孔和第二信号输送孔能够将所述发射传感器和所述接收传感器的信息交互，以便导通所述安全回路。

作为优选，所述推动部件包括定位组件；

所述治具上配置有与所述定位组件配合的定位孔位；

所述定位组件能够导通或者切断所述发射传感器和所述接收传感器的信息交互。

作为优选，所述定位组件包括第一定位杆、第一定位底座、第二定位杆和第二定位底座；

所述第一定位杆的一端插入所述第一定位底座内，所述第一定位杆的另一端对应所述定位孔位；

所述第二定位杆的一端插入所述第二定位底座内，所述第二定位杆的另一端对应所述定位孔位；

所述第一信号输送孔设置于所述第一定位杆，所述第二信号输送孔设置于所述第二定位杆，所述第一信号输送孔和第二信号输送孔对应设置以将所述发射传感器和所述接收传感器的信息交互。

作为优选，所述第一定位杆和/或第二定位杆配置有第一限位块和第二限位块；

所述第一定位座和/或第二定位座上设置有移动槽，所述移动槽沿所述第一定位杆和/或第二定位杆的长度方向延伸设置，所述第一限位块能够卡接在所述移动槽内；

所述第二限位块设置于所述第一定位杆和/或第二定位杆的端部。

作为优选，所述推动部件还包括移动组件和驱动气缸；

所述驱动气缸与所述移动组件连接，所述驱动气缸用于为所述移动组件提供动能。

作为优选，所述移动组件包括第一底座和多个推动杆；

所述第一底座位于所述治具的一侧，多个所述推动杆的一端固定于所述第一底座，多个所述推动杆的另一端能够对应穿过多个所述夹具，以便所述推动杆能够推动所述夹具切换工作状态。

作为优选，所述第一底座与所述驱动气缸通过螺丝连接，以便所述第一底座的位置可调。

作为优选，所述驱动气缸外接有驱动触发电路，所述驱动触发电路配置有驱动电磁阀和接近传感器；

所述接近传感器能够在靠近上料设备轨道配件或金属件导通驱动触发电路，所述驱动电磁阀获得电信号启动为所述移动组件提供动力。

上料设备，包括所述的具有保护功能的推动装置。

作为优选，还包括稳固柱；

所述稳固柱设置于所述治具的边缘侧；

所述稳固柱的一端固定于推动部件的固定面，所述稳固柱的另一端插入所述治具中。

本实用新型的有益效果：在本实用新型的技术方案中，推动部件在夹具外的上料位置和容纳部外内的夹持位置之间移动，保护系统能够根据定位组件的状态检测到推动部件与治具结合状态，并通过定位组件的位置切换安全回路的状态；当推动部件与治具结合良好时，发射传感器的信号通过第一信号输送孔和第二信号输送孔传递至接收传感器完成信息交互，接收传感器的控制输出端将交互信号传递至安全回路，安全回路导通，推动部件执行推动动作，随后上料设备执行工件的上料工序；当推动部件与治具结合异常时，发射传感器的信号无法通过第一信号输送孔和第二信号输送孔传递至接收传感器，也即接收传感器无法收到信号，从而导致安全回路断开，执行紧急停止，避免故障的发生，提高设备使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于上料设备的推动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的发射传感器的电路图；

图3是本实用新型实施例的接收传感器的电路图；

图4是本实用新型实施例的夹具的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的治具的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的第一定位杆的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的第二定位杆的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的接近传感器的电路图；

图9是本实用新型实施例的移动组件与驱动气缸连接的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的稳固柱的结构示意图。

图中：1、治具；11、夹具；111、推块；112、弹性件；12、工件；13、定位孔位；2、推动部件；21、定位组件；211、第一定位杆；212、第一定位底座；213、第二定位杆；214、第二定位底座；215、第一信号输送孔；216、第二信号输送孔；217、第一限位块；218、第二限位块；219、移动槽；22、移动组件；221、第一底座；222、推动杆；23、驱动气缸；231、驱动电磁阀；232、接近传感器；24、第四底座；25、稳固柱；3、保护系统；31、发射传感器；32、接收传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

首先，参阅图1至图3，本实用新型提供的具有保护功能的推动装置及上料设备，为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：具有保护功能的推动装置，包括治具1，其具有多个夹具11；推动部件2，其在夹具11外的上料位置和夹具11内的夹紧位置之间移动；保护系统3，其用于根据受所述推动部件2推动的所述治具1的位置切换安全回路的状态；推动部件2包括第一信号输送孔215和第二信号输送孔216；保护系统3，其包括发射传感器31和接收传感器32；所述第一信号输送孔215和第二信号输送孔216能够将所述发射传感器31和所述接收传感器32的信息交互，以便导通所述安全回路。

具体的，当推动部件2与治具1结合良好时，发射传感器31的信号通过第一信号输送孔和第二信号输送孔传递至接收传感器32完成信息交互，接收传感器32的控制输出端将交互信号传递至安全回路，安全回路导通，推动部件2执行推动动作，随后上料设备执行工件12的上料工序；当推动部件2与治具1结合异常时，发射传感器31的信号无法通过第一信号输送孔和第二信号输送孔传递至接收传感器32，也即接收传感器32无法收到信号，从而导致安全回路断开，执行紧急停止，避免故障的发生，提高设备使用的安全性。

其中，接收传感器32设置于接收传感器32支架上；接收传感器32通过螺丝与驱动气缸23连接，实现接收传感器32的位置可以调节；进一步地，发射传感器31和接收传感器32优选固定在驱动气缸23的第三底座的相对两端。

其中，发射传感器31与上料设备的通用直流二十四伏特的电源相连，发射光信号给接收传感器32，安装位置可调节，发射的光信号需同时穿过两个定位杆的底端的第一信号输送孔215和第二信号输送孔216，到达接收传感器32的窗口。

其中，安全回路优选继电器。

如图4至图5所示，具体的，治具1上具有多个夹具11以容纳多个工件12进行上料固定，推动部件2能够移动至夹具11的内侧，并且能够在移动过程中切换夹具处于开启或者关闭的工作状态，开启时将工件12放置到夹具上进行上料，关闭时对工件12进行固定夹紧，实现自动化在治具1的内侧推动治具1上多个工件12进行上料固定工作，避免耗费人力，提高工作效率。

在一个实施方式中，治具1包括夹具11；夹具内置有推块111和弹性件112；工件12位于夹具11内；推块111的一侧设置有弹性件112，推块111的另一侧设置有工件12；推块111能够固定工件12。具体工作过程如下：

治具1上的夹具内置的推块111具有打开和关闭两种工作状态；作业时，第一步：推块111受推动部件2的推动向靠近弹性件112的方向移动，弹簧处于收缩状态，推块111即处于打开状态，然后将工件12放置在夹具内，完成工件12上料；第二步：工件12放置后，推块111受推动部件2的推动往靠近工件12的方向移动直至接触到工件12，推块111处于关闭状态时，利用弹性件112的收缩弹力，实现推块111在弹力的作用下以挤压的方式固定工件12。

本实用新型应用后，治具1上的夹具内置的推块111的打开和关闭状态都在设备内完成，整个过程实现了自动化，节省了人力，提高了效率，减少产生不良的工件12。

其中，治具1上具有多个夹具11，也即在推动部件2的推动下，推动部件2可以同步对多个夹具11内的多个工件12进行上料固定，提高工作效率。

继续参阅图4，示例性地，所述推动部件2包括定位组件21；治具1上配置有与所述定位组件21配合的定位孔位13；定位组件21能够导通所述信号输送路径或者切断所述信号输送路径。

具体的，通过在治具1上配置有与定位孔位13，实现定位组件21能够判断治具1的位置是否准确，避免出现治具1位置不准确造成推动部件与治具结合异常导致工件12质量较差的问题。

值得一提的是，定位组件21能够垂直上下移动，由于其内设置有弹簧，在弹簧的弹性作用下能够始终保持在最高位；定位组件21的作用：为治具1提前固定位置；治具1在设备内部作业前，可以提前通过定位组件21修正治具1的位置，有利于推动杆222能够准确进入推块111的孔槽内；为整个推动装置提供安全检测；定位组件21能够导通所述第一信号输送孔215和第二信号输送孔216或者切断第一信号输送孔215和第二信号输送孔216，能够将接收传感器32和发射传感器31组成安全信号进行交互，进而切换保护电路，提升上料设备的安全性。

继续参阅图6至图7，示例性地，所述定位组件21包括第一定位杆211、第一定位底座212、第二定位杆213和第二定位底座214；第一定位杆211的一端插入所述第一定位底座212内，所述第一定位杆211的另一端对应所述定位孔位13；第二定位杆213的一端插入所述第二定位底座214内，所述第二定位杆213的另一端对应所述定位孔位13；第一定位杆211上配置有第一信号输送孔215，所述第二定位杆213上配置有第二信号输送孔216，所述第一信号输送孔215和第二信号输送孔216对应设置以将所述发射传感器31和所述接收传感器32的信息交互。

在一个实施例中，第一定位杆211和第二定位杆213分别固定于驱动气缸23的第三底座的相对两侧上；第一定位杆211和第二定位杆213分别贯穿在第一定位底座212和第二定位底座214内，且第一定位杆211和第二定位杆213能够竖直方向上下移动，在第一定位底座212和第二定位底座214内配置的弹簧的作用下，第一定位杆211和第二定位杆213能够始终保持在最高位。第一定位杆211和第二定位杆213的作用：对治具1提前固定位置；第一定位杆211和第二定位杆213的顶端均为锥形设计，治具1在设备内部作业前，可以提前修正治具1的位置，有利于推动杆222准确进入推块111的孔槽内；安全保护作用：第一定位杆211和第二定位杆213的底端均有1.5毫米圆孔的第一信号输送孔215和第二信号输送孔216，与接收传感器32和发射传感器31组成安全信号输送路径，提升上料设备的安全性。

继续参阅图6至图7，示例性地，所述第一定位杆211和/或第二定位杆213配置有第一限位块217和第二限位块218；第一定位座213和/或第二定位座214上设置有移动槽219，所述移动槽219沿所述第一定位杆211和/或第二定位杆213的长度方向延伸设置，所述第一限位块217能够卡接在所述移动槽219内；第二限位块218设置于所述第一定位杆211和/或第二定位杆213的端部。

其中，第一限位块217可以在第一定位杆211和/或第二定位杆213移动过程中沿移动槽219移动，起到对第一定位杆211和/或第二定位杆213在移动路径中的导向作用，避免第一限位块217在移动过程中发生旋转，对保护系统3的信息交互造成影响的问题。

其中，第二限位块218位于第一定位杆211的下端，用于在第一定位杆211的下端对第一定位杆211进行限位，以调节第一定位杆211的高度，且避免第一定位杆211脱离第一定位座；第二限位块218位于第二定位杆213的下端，用于在第二定位杆213的下端对第二定位杆213进行限位，以调节第二定位杆213的高度，且避免定位杆脱离第二定位座；

其中，第一定位座213和/或第二定位座214均通过螺丝与第三底座连接，实现第一定位座213和/或第二定位座214的安装位置可以调节的目的。

继续参阅图4，示例性地，还包括第四底座24；第四底座24位于所述第三底座的下侧，所述第四底座24与所述第三底座通过螺丝连接。

具体的，通过将第四底座24位于第三底座的下侧，第四底座24与第三底座通过螺丝连接，实现第三底座的位置相对第四底座24可以调整。

其中，第四底座24也称为主体底座；第四底座24用于连接驱动气缸23的第三底座，能够支撑整个推动装置，通过螺丝固定在上料设备的平台上，实现整个推动装置的安装位置可调节，满足多样的使用需求。

继续参阅图8，示例性地，还包括接近传感器232；接近传感器232用于控制所述推动部件2的工作状态，当接近传感器232感应到上料设备的轨道配件或金属件，则将信号传递至推动部件2的驱动气缸23，实现自动启动动力源，进而实现移动组件22对治具1上的工件12进行上料固定。

其中，接近传感器232能够对靠近上料设备轨道配件产生感应信号，进而激发内部的主回路导通，为驱动气缸23的驱动电磁阀提供电信号，进而启动驱动气缸23，驱动气缸23推动推动杆222移动。接近传感器232位于工作平台上。

示例性地，发射传感器31和接收传感器32均为光电传感器。

具体的，第一定位杆211和第二定位杆213的顶端高出推动杆222的顶端约四毫米，治具1在上料设备内的固定过程中，第一定位杆211和第二定位杆213的尖端最先穿过治具1的定位孔位13，第一定位杆211和第二定位杆213上分别配置的发射传感器31和接收传感器32共同作用判断治具1的位置是否正确；当第一定位杆211和第二定位杆213的尖端无法穿过治具1定位孔位13时，第一定位杆211和第二定位杆213向下运动，触发安全信号第一定位杆211和第二定位杆213的下端均设置有1.5毫米的圆孔，发射传感器31发出可见光束无法同时穿过两个1.5毫米圆孔，最终到达接收传感器32。

其中，发射传感器31和接收传感器32电源都来自上料设备通用直流24伏特的电源，接收传感器32控制输出端与上料设备安全回路串联，当接收传感器32光信号被断开时，上料设备安全回路也被断开，执行紧急停止，可避免故障发生。

继续参阅图9，示例性地，推动部件2还包括移动组件22和驱动气缸23；驱动气缸23与移动组件22连接，驱动气缸23用于为所述移动组件22提供动能。

其中，驱动气缸23的驱动原理如下：驱动气缸23包括驱动电磁阀、驱动电磁阀信号线、输出气管、节流阀和气压调节阀；其中，驱动电磁阀为驱动气缸23提供动力，从而推动移动组件22移动；驱动电磁阀信号线为驱动电磁阀的动作提供电信号，信号线的正极与接近传感器232的正极电压连接，负极与接近传感器232输出端相连；输出气管用于传输压缩空气，连接驱动电磁阀和驱动气缸23；节流阀调节输出气管中的压缩空气流量，以控制驱动气缸23的移动速度；气缸调节阀用于调节压缩空气源的压力，以控制气缸驱动块的移动力度。

继续参阅图4，示例性地，所述移动组件22包括第一底座221和多个推动杆222；第一底座221位于所述治具1的一侧，多个所述推动杆222的一端固定于所述第一底座221，多个所述推动杆222的另一端能够对应穿过多个所述夹具11，以便所述推动杆222能够推动所述夹具11切换工作状态。

具体的，通过将多个推动杆222的下端固定在第一底座221上，多个驱动杆的上端均能够对应穿过多个夹具11；驱动组件位于第一底座221的下侧；驱动组件施加于第一底座221动力，第一底座221带动其上固定的多个推动杆222移动，多个推动杆222对应在多个夹具11内切换推块111的打开和关闭两种工作状态，实现对工件12上料固定工艺流程，提高工作效率。

其中，推块111上设置有孔槽，以便所述推动杆222穿过孔槽，带动推块111移动；当推动杆222带动推块111向靠近弹性件112的方向移动时，推块111挤压弹性件112，推块111处于开启状态，也即治具1在进行工件12的上料；当推动杆222带动推块111靠近工件12的方向移动时，推块111挤压工件12，且在弹性件112的弹力作用下，推块111能够挤压固定工件12。

继续参阅图9，示例性地，所述第一底座221与所述驱动气缸23通过螺丝连接，以便所述第一底座221的位置可调。

具体的，第一底座221安装于驱动气缸23的上侧，通过螺丝将第一底座221与驱动气缸23进行连接，实现应对多样的使用环境时，可以对应调整第一底座221的安装位置，以保证第一底座221上的推动杆222能够准确的切换推块111的工作状态。

其中，第一底座221上设置有多个穿透孔，用于减小第一底座221的重量，且保证第一底座221具有足够的强度。

继续参阅图8，示例性地，所述驱动气缸23外接有驱动触发电路，所述驱动触发电路配置有驱动电磁阀231和接近传感器232；接近传感器232能够在靠近上料设备轨道配件导通驱动触发电路，所述驱动电磁阀231获得电信号启动为所述移动组件22提供动力。

继续参阅图10，示例性地，还包括稳固柱25；稳固柱25设置于治具1的边缘侧；稳固柱25的下端固定于推动部件2的固定面，稳固柱25的上端插入所述治具1中，且稳固柱25的侧壁能够紧靠所述推动部件2。

具体的，稳固柱25的下端通过螺丝固定在第三底座上；稳定住25设置于治具1的边缘侧，使稳定柱25的作用力在治具11上，避免弹性件112被压缩时，将反作用力通过治具11传输到上料设备的传输系统上，造成传输系统变形的问题。

值得一提的是，优选稳固柱25的数量为两个，两个稳固柱25分别位于治具1边缘的相对两侧，实现在治具1的两侧进行受力固定，更能够避免移动组件变形的问题。

其中，治具1对应稳固柱25的位置配置有受力孔，实现稳固柱25的上端能够穿过受力孔，对移动组件22在移动过程中的路径进行固定，避免发生变形的问题。

其中，稳固柱25的上端可以设置有受力块，受力块能够穿过治具1上的受力孔，实现定位稳固的效果。

其中，稳固柱25的下端可以设置有较大面积的底座，以保证稳固柱25具有较佳的稳定效果。

上料设备，包括所述的具有保护功能的推动装置。

上料设备的工作流程如下：

治具1在上料设备内通过其传输系统到达第一底座221的正上方，被固定在上料设备的传输系统内，工作平台缓慢垂直向上运动，首先定位杆的尖端穿过治具1定位孔位13内，检测治具1的位置；

然后推动杆222穿过推块111的孔槽，工作平台继续缓慢向上运动，接近传感器232与上料设备轨道配件靠近激发接近传感器232内部主回路导通，为驱动气缸23的驱动电磁阀提供电信号；在驱动电磁阀控制下，驱动气缸23向靠近弹性件112的方向移动，推动第一底座221向靠近弹性件112的方向移动；在第一底座221的带动下，多个推动杆222同步向靠近弹性件112的方向移动，推动杆222的作用力施加于推块111上，推块111克服弹簧的作用力，直至弹簧被完全压缩，推块111处于打开状态，上料设备开始执行工件12从原包装材料到治具1的上料操作；

上料设备的移动动作完成后，传输系统松开治具1，工作平台开始缓慢向下运动，当接近传感器232离开上料设备轨道配件时，接近传感器232内部的主回路断开，驱动气缸23的驱动电磁阀电信号也被断开，在驱动气缸23内部负压作用力下，驱动气缸23沿水平方向向靠近工件12的方向运动，同时带动第一底座221和推动杆222向靠近工件12的方向移动，回到初始位置，推块111在弹簧的作用下运动，挤压固定工件12；

当工作平台向下运动到初始位置时，治具1被传输系统传出上料设备，完成一次治具1的自动固定循环。

值得一提的是，治具1在上料设备的传输系统内的方向或停靠位置异常，治具1定位杆的尖端无法穿过治具1上的定位孔位13时，治具1的定位杆向下运动，发射传感器31发出的光束无法穿过定位杆底部的第一信号输送孔215和第二信号输送孔216到达接收传感器32，接收传感器32光信号被断开，从而导致上料设备安全回路被断开，执行紧急停止，可避免故障发生。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有保护功能的推动装置，其特征在于，包括

治具(1)，其包括多个夹具(11)；

推动部件(2)，其在夹具(11)外的上料位置和夹具(11)内的夹紧位置之间移动；

所述推动部件(2)包括第一信号输送孔(215)和第二信号输送孔(216)；

保护系统(3)，其包括发射传感器(31)和接收传感器(32)；

所述第一信号输送孔(215)和第二信号输送孔(216)能够将所述发射传感器(31)和所述接收传感器(32)的信息交互，以便导通安全回路。

2.根据权利要求1所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述推动部件(2)包括定位组件(21)；

所述治具(1)上配置有与所述定位组件(21)配合的定位孔位(13)；

所述定位组件(21)能够导通或者切断所述发射传感器(31)和所述接收传感器(32)的信息交互。

3.根据权利要求2所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述定位组件(21)包括第一定位杆(211)、第一定位底座(212)、第二定位杆(213)和第二定位底座(214)；

所述第一定位杆(211)的一端插入所述第一定位底座(212)内，所述第一定位杆(211)的另一端对应所述定位孔位(13)；

所述第二定位杆(213)的一端插入所述第二定位底座(214)内，所述第二定位杆(213)的另一端对应所述定位孔位(13)；

所述第一信号输送孔(215)设置于所述第一定位杆(211)，所述第二信号输送孔(216)设置于所述第二定位杆(213)，所述第一信号输送孔(215)和第二信号输送孔(216)对应设置以将所述发射传感器(31)和所述接收传感器(32)的信息交互。

4.根据权利要求3所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述第一定位杆(211)和/或第二定位杆(213)配置有第一限位块(217)和第二限位块(218)；

所述第一定位杆(211)和/或第二定位杆(213)上设置有移动槽(219)，所述移动槽(219)沿所述第一定位杆(211)和/或第二定位杆(213)的长度方向延伸设置，所述第一限位块(217)能够卡接在所述移动槽(219)内；

所述第二限位块(218)设置于所述第一定位杆(211)和/或第二定位杆(213)的端部。

5.根据权利要求1所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述推动部件(2)还包括移动组件(22)和驱动气缸(23)；

所述驱动气缸(23)与所述移动组件(22)连接，所述驱动气缸(23)用于为所述移动组件(22)提供动能。

6.根据权利要求5所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述移动组件(22)包括第一底座(221)和多个推动杆(222)；

所述第一底座(221)位于所述治具(1)的一侧，多个所述推动杆(222)的一端固定于所述第一底座(221)，多个所述推动杆(222)的另一端能够对应穿过多个所述夹具(11)，以便所述推动杆(222)能够推动所述夹具(11)切换工作状态。

7.根据权利要求6所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述第一底座(221)与所述驱动气缸(23)通过螺丝连接，以便所述第一底座(221)的位置可调。

8.根据权利要求5所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述驱动气缸(23)外接有驱动触发电路，所述驱动触发电路配置有驱动电磁阀(231)和接近传感器(232)；

所述接近传感器(232)能够在靠近上料设备轨道配件或金属件导通驱动触发电路，所述驱动电磁阀(231)获得电信号启动为所述移动组件提供动力。

9.根据权利要求1所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，还包括稳固柱(25)；

所述稳固柱(25)设置于所述治具(1)的边缘侧；

所述稳固柱(25)的一端固定于推动部件(2)的固定面，所述稳固柱(25)的另一端插入所述治具(1)中。

10.上料设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的具有保护功能的推动装置。

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