CN215035140U - 铰链臂身装偏心钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链臂身装偏心钉装置，包括固定底座、分偏心钉机构、装偏心钉机构及引偏心钉机构，所述分偏心钉机构、所述装偏心钉机构均固定于所述固定底座上，所述装偏心钉机构、所述引偏心钉机构均位于所述分偏心钉机构的一侧，所述引偏心钉机构位于所述装偏心钉机构的下方，铰链臂身位于所述引偏心钉机构的正上方。本实用新型能够实现偏心钉的自动组装，偏心钉的安装效率较高。

Description

铰链臂身装偏心钉装置

技术领域

本实用新型涉及铰链生产设备领域，更具体的说，是一种铰链臂身偏心钉装置。

背景技术

如图1所示，现有的铰链一般包括有偏心条仔a、臂身b、调节螺丝c、尾螺丝d、偏心钉e等组成。偏心条仔与臂身在组装时，需要将偏心钉安装于臂身上，通过偏心钉实现偏心条仔与臂身的连接。现有的偏心钉在组装时，一般通过人工手动将偏心钉放置于臂身上，然后再通过铆钉机将偏心钉安装到位。现有的通过手动安装方式安装偏心钉的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链臂身装偏心钉装置，本实用新型能够实现偏心钉的自动组装，偏心钉的安装效率较高。

其技术方案如下：

铰链臂身装偏心钉装置，包括固定底座、分偏心钉机构、装偏心钉机构及引偏心钉机构，所述分偏心钉机构、所述装偏心钉机构均固定于所述固定底座上，所述装偏心钉机构、所述引偏心钉机构均位于所述分偏心钉机构的一侧，所述引偏心钉机构位于所述装偏心钉机构的下方，铰链臂身位于所述引偏心钉机构的正上方。

进一步地，所述分偏心钉机构包括推偏心钉组件及滑道组件，所述滑道组件位于所述推偏心钉组件的一侧，所述推偏心钉组件至少包括偏心钉冲头，所述滑道组件上设有偏心钉滑道，所述偏心钉冲头的一端位于所述偏心钉滑道上，所述偏心钉冲头的一端设有V型推槽。

进一步地，所述推偏心钉组件还包括支撑底座，以及固定于所述支撑底座上的推动气缸、推动滑板、滑座，所述推动气缸与所述推动滑板相连，所述滑座上设有滑槽，所述推动气缸推动所述推动滑板在所述滑槽内滑动，所述推动滑板与所述偏心钉冲头活动连接，所述推动滑板推动所述偏心钉冲头在所述偏心钉滑道上滑动。

进一步地，所述分偏心钉机构还包括检测组件，所述检测组件位于所述偏心钉滑道的一侧，所述检测组件包括检测驱动气缸、检测气缸安装座及第一光纤传感器，所述检测气缸安装座与所述固定底座相连，所述检测驱动气缸固定于所述检测气缸安装座上，所述第一光纤传感器的一端与所述检测驱动气缸相连，所述检测驱动气缸带动所述第一光纤传感器向靠近或远离所述偏心钉滑道的方向移动。

进一步地，所述引偏心钉机构包括引针驱动气缸、气缸安装板、引针安装板及引针，所述引针驱动气缸固定于所述气缸安装板上，所述引针安装板与所述引针驱动气缸相连，所述引针驱动气缸带动所述引针安装板上下移动，所述引针固定于所述引针安装板上。

进一步地，所述装偏心钉机构包括装偏心钉移动组件、压偏心钉组件、偏心钉夹持组件，所述装偏心钉移动组件与所述压偏心钉组件相连，所述偏心钉夹持组件与所述装偏心钉移动组件相连。

进一步地，所述装偏心钉移动组件包括移动固定座、移动滑轨、移动驱动气缸及移动底板，所述移动滑轨、所述移动驱动气缸均固定于所述移动固定座上，所述移动驱动气缸与所述移动底板相连，所述移动底板通过滑块与所述移动滑轨相连。

进一步地，所述压偏心钉组件包括冲针、冲针驱动气缸及气缸固定板，所述气缸固定板固定于所述移动底板上，所述冲针驱动气缸固定于所述气缸固定板上，所述冲针与所述冲针驱动气缸相连。

进一步地，所述偏心钉夹持组件包括夹持驱动气缸、两个相对设置的偏心钉夹爪，所述夹持驱动气缸固定于所述移动底板的底部，两个所述偏心钉夹爪分别与所述夹持驱动气缸相连，所述冲针位于两个所述偏心钉夹爪的中部。

进一步地，所述偏心钉夹持组件还包括两个第二光纤传感器，两个所述第二光纤传感器的一端分别固定于两个所述偏心钉夹爪的外侧，两个所述第二光纤传感器的另一端分别位于两个所述偏心钉夹爪的内侧。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

采用该铰链臂身装偏心钉装置在组装偏心钉时，首先通过外部的偏心钉振动理料器将偏心钉移动至分偏心钉机构上，同时将铰链臂身移动至装偏心钉机构的下方。接着分偏心钉机构将偏心钉推入装偏心钉机构内，装偏心钉机构带动偏心钉下降至非常靠近铰链臂身。然后引偏心钉机构向上移动，并从臂身下方顶住偏心钉底部。最后由装偏心钉机构下压偏心钉，将偏心钉装入铰链臂身内。本实用新型通过铰链臂身装偏心钉装置能够实现偏心钉的自动组装，偏心钉的安装效率较高。

附图说明

图1是铰链偏心臂的结构示意图；

图2是本实施例的铰链臂身装偏心钉装置的结构示意图；

图3是本实施例的铰链臂身装偏心钉装置的另一结构示意图；

图4是本实施例的分偏心钉机构与装偏心钉机构的组合示意图；

图5是本实施例的分偏心钉机构的结构示意图；

图6是本实施例的装偏心钉机构的结构示意图；

图7是本实施例的装偏心钉机构的另一结构示意图；

附图标记说明：

1、固定底座；2、分偏心钉机构；3、装偏心钉机构；4、引偏心钉机构；20、推偏心钉组件；21、滑道组件；201、支撑底座；202、推动气缸；203、推动滑板；204、滑座；205、偏心钉冲头；206、滑槽；207、偏心钉滑道；208、滑动槽；209、固定销；210、V型推槽；22、检测组件；221、检测驱动气缸；222、检测气缸安装座；223、第一光纤传感器；23、限位板；24、限位销；31、装偏心钉移动组件；32、压偏心钉组件；33、偏心钉夹持组件；310、移动固定座；311、移动滑轨；312、移动驱动气缸；313、移动底板；320、冲针；321、冲针驱动气缸；322、气缸固定板；330、夹持驱动气缸；331、偏心钉夹爪；332、夹持部；333、第二光纤传感器；40、引针驱动气缸；41、气缸安装板；42、引针安装板；43、引针。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图2所示，本实施例公开一种铰链臂身装偏心钉装置，包括固定底座1、分偏心钉机构2、装偏心钉机构3及引偏心钉机构4。其中，所述分偏心钉机构2、所述装偏心钉机构3均固定于所述固定底座1上，所述装偏心钉机构3、所述引偏心钉机构4均位于所述分偏心钉机构2的一侧，且所述引偏心钉机构4位于所述装偏心钉机构3的下方，铰链臂身位于所述引偏心钉机构4的正上方。

采用本实施例的铰链臂身装偏心钉装置在组装偏心钉时，首先通过外部的偏心钉振动理料器将偏心钉移动至分偏心钉机构2上，同时将铰链臂身移动至装偏心钉机构3的下方，铰链臂身固定于工作治具上。接着分偏心钉机构2将偏心钉推入装偏心钉机构3内，装偏心钉机构3带动偏心钉下降至非常接近臂身处。然后引偏心钉机构4向上移动，并从臂身下方顶住偏心钉。最后由装偏心钉机构3下压偏心钉，将偏心钉装入铰链臂身内。本实施例通过铰链臂身装偏心钉装置能够实现偏心钉的自动组装，偏心钉的安装效率较高。

如图3至图5所示，本实施例的分偏心钉机构2包括推偏心钉组件20及滑道组件21，所述滑道组件21位于所述推偏心钉组件20的一侧。所述推偏心钉组件20包括支撑底座201，以及固定于所述支撑底座201上的推动气缸202、推动滑板203、滑座204及偏心钉冲头205。所述推动气缸202与所述推动滑板203相连，所述滑座204上设有滑槽206，所述推动气缸202推动所述推动滑板203在所述滑槽206内滑动。所述滑道组件21位于滑座204的一侧边，滑座204及滑道组件21上设有连续的偏心钉滑道207，偏心钉冲头205的一端位于滑道组件21的偏心钉滑道207上，偏心钉冲头205的另一端位于滑座204的偏心钉滑道207上。所述推动滑板203与所述偏心钉冲头205活动连接，所述推动滑板203推动所述偏心钉冲头205在所述偏心钉滑道207上滑动。

推动气缸202启动后能够推动推动滑板203在滑槽206内往复滑动，推动滑板203在滑动时带动偏心钉冲头205在偏心钉滑道207上往复滑动，从而将偏心钉滑道207内的偏心钉推入装偏心钉机构3上。偏心钉冲头205上设有固定孔，推动滑板203上设有滑动槽208，滑动槽208从推动滑板203的一端向另一端的斜下方延伸，通过在固定孔及滑动槽208内钉入固定销209，实现推动滑板203与偏心钉冲头205的活动连接。

为了对推动滑板203的滑动进行限位，在滑座204的一侧设有限位板23，限位板23上设有限位销24。推动滑板203在滑动时通过限位销24进行限位。

所述偏心钉冲头205的一端设有V型推槽210，偏心钉冲头205在推动偏心钉时，V型推槽210能够保证偏心钉不会发生旋转。

所述分偏心钉机构2还包括检测组件22，所述检测组件22位于滑道组件21的偏心钉滑道207的一侧。所述检测组件22包括检测驱动气缸221、检测气缸安装座222及第一光纤传感器223。所述检测气缸安装座222与所述固定底座1相连，所述检测驱动气缸221固定于所述检测气缸安装座222上，所述第一光纤传感器223的一端与所述检测驱动气缸221相连，所述检测驱动气缸221带动所述第一光纤传感器223向靠近或远离所述偏心钉滑道207的方向移动。

检测驱动气缸221首先带动第一光纤传感器223向靠近偏心钉滑道207的方向移动，当偏心钉进入偏心钉滑道207的指定位置后，通过第一光纤传感器223检测偏心钉。当第一光纤传感器223检测到偏心钉后，由检测驱动气缸221带动第一光纤传感器223向远离偏心钉滑道207的方向移动。同时推动气缸202启动，通过偏心钉冲头205将偏心钉推入装偏心钉机构3上。

如图3所示，所述装偏心钉机构3包括装偏心钉移动组件31、压偏心钉组件32、偏心钉夹持组件33，所述装偏心钉移动组件31与所述压偏心钉组件32相连，所述偏心钉夹持组件33与所述装偏心钉移动组件31相连。

如图6、图7所示，所述装偏心钉移动组件31包括移动固定座310、移动滑轨311、移动驱动气缸312及移动底板313。所述移动滑轨311、所述移动驱动气缸312均固定于所述移动固定座310上，所述移动驱动气缸312与所述移动底板313相连，所述移动底板313通过滑块与所述移动滑轨311相连。移动驱动气缸312能够带动移动底板313在移动滑轨311上上下移动。

所述压偏心钉组件32包括冲针320、冲针驱动气缸321及气缸固定板322。所述气缸固定板322固定于所述移动底板313上，所述冲针驱动气缸321固定于所述气缸固定板322上，所述冲针320与所述冲针驱动气缸321相连。冲针驱动气缸321启动后，能够带动冲针320上下移动。

所述偏心钉夹持组件33包括夹持驱动气缸330、两个相对设置的偏心钉夹爪331。所述夹持驱动气缸330固定于所述移动底板313的底部，两个所述偏心钉夹爪331分别与所述夹持驱动气缸330相连，所述冲针320位于两个所述偏心钉夹爪331的中部。偏心钉夹爪331上设有夹持部332，偏心钉通过两个相对设置的偏心钉夹爪331的夹持部332进行夹持固定。

优选地，夹持驱动气缸330为气动手指气缸，该夹持驱动气缸330通过调节阀控制气压，令该夹持驱动气缸330始终保持低气压，使两个偏心钉夹爪331保持微微张开的状态，从而保证偏心钉能够顺利的推入两个偏心钉夹爪331之间，并保证偏心钉不会从两个偏心钉夹爪331之间掉落。

为了检测偏心钉是否进入两个偏心钉夹爪331之间，所述偏心钉夹持组件33还包括两个第二光纤传感器333，两个所述第二光纤传感器333的一端分别固定于两个所述偏心钉夹爪331的外侧，两个所述第二光纤传感器333的另一端分别位于两个偏心钉夹爪331的内侧。本实施例通过两个第二光纤传感器333检测偏心钉是否进入到两个偏心钉夹爪331的预定位置，当偏心钉到位后，即可进行偏心钉的安装操作。

所述引偏心钉机构4包括引针驱动气缸40、气缸安装板41、引针安装板42及引针43。所述引针驱动气缸40固定于所述气缸安装板41上，所述引针安装板42与所述引针驱动气缸40相连，所述引针驱动气缸40带动所述引针安装板42上下移动，所述引针43固定于所述引针安装板42上。

当两个第二光纤传感器333检测到偏心钉推入到两个偏心钉夹爪331之间后，移动驱动气缸312启动，带动移动底板313向下移动，进而带动压偏心钉组件32及偏心钉夹爪331组件向下移动。当偏心钉夹爪331非常靠近臂身后，移动驱动气缸312暂停。然后由引针驱动气缸40带动引针43向上移动，并令引针43顶住偏心钉的底部。最后由冲针驱动气缸321启动带动冲针320向下移动，冲针320在向下移动的过程中将偏心钉压入铰链臂身内，冲针320在向下冲压偏心钉的同时夹持驱动气缸330驱动两个偏心钉夹爪331松开偏心钉。

本实施例通过引偏心钉机构4的设置，确保冲针320在向下冲压偏心钉时，偏心钉不会因发生偏移而造成压不进铰链臂身的现象。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，包括固定底座、分偏心钉机构、装偏心钉机构及引偏心钉机构，所述分偏心钉机构、所述装偏心钉机构均固定于所述固定底座上，所述装偏心钉机构、所述引偏心钉机构均位于所述分偏心钉机构的一侧，所述引偏心钉机构位于所述装偏心钉机构的下方，铰链臂身位于所述引偏心钉机构的正上方。

2.如权利要求1所述的铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，所述分偏心钉机构包括推偏心钉组件及滑道组件，所述滑道组件位于所述推偏心钉组件的一侧，所述推偏心钉组件至少包括偏心钉冲头，所述滑道组件上设有偏心钉滑道，所述偏心钉冲头的一端位于所述偏心钉滑道上，所述偏心钉冲头的一端设有V型推槽。

3.如权利要求2所述的铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，所述推偏心钉组件还包括支撑底座，以及固定于所述支撑底座上的推动气缸、推动滑板、滑座，所述推动气缸与所述推动滑板相连，所述滑座上设有滑槽，所述推动气缸推动所述推动滑板在所述滑槽内滑动，所述推动滑板与所述偏心钉冲头活动连接，所述推动滑板推动所述偏心钉冲头在所述偏心钉滑道上滑动。

4.如权利要求3所述的铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，所述分偏心钉机构还包括检测组件，所述检测组件位于所述偏心钉滑道的一侧，所述检测组件包括检测驱动气缸、检测气缸安装座及第一光纤传感器，所述检测气缸安装座与所述固定底座相连，所述检测驱动气缸固定于所述检测气缸安装座上，所述第一光纤传感器的一端与所述检测驱动气缸相连，所述检测驱动气缸带动所述第一光纤传感器向靠近或远离所述偏心钉滑道的方向移动。

5.如权利要求1至4任一项所述的铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，所述引偏心钉机构包括引针驱动气缸、气缸安装板、引针安装板及引针，所述引针驱动气缸固定于所述气缸安装板上，所述引针安装板与所述引针驱动气缸相连，所述引针驱动气缸带动所述引针安装板上下移动，所述引针固定于所述引针安装板上。

6.如权利要求1至4任一项所述的铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，所述装偏心钉机构包括装偏心钉移动组件、压偏心钉组件、偏心钉夹持组件，所述装偏心钉移动组件与所述压偏心钉组件相连，所述偏心钉夹持组件与所述装偏心钉移动组件相连。

7.如权利要求6所述的铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，所述装偏心钉移动组件包括移动固定座、移动滑轨、移动驱动气缸及移动底板，所述移动滑轨、所述移动驱动气缸均固定于所述移动固定座上，所述移动驱动气缸与所述移动底板相连，所述移动底板通过滑块与所述移动滑轨相连。

8.如权利要求7所述的铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，所述压偏心钉组件包括冲针、冲针驱动气缸及气缸固定板，所述气缸固定板固定于所述移动底板上，所述冲针驱动气缸固定于所述气缸固定板上，所述冲针与所述冲针驱动气缸相连。

9.如权利要求8所述的铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，所述偏心钉夹持组件包括夹持驱动气缸、两个相对设置的偏心钉夹爪，所述夹持驱动气缸固定于所述移动底板的底部，两个所述偏心钉夹爪分别与所述夹持驱动气缸相连，所述冲针位于两个所述偏心钉夹爪的中部。

10.如权利要求9所述的铰链臂身装偏心钉装置，其特征在于，所述偏心钉夹持组件还包括两个第二光纤传感器，两个所述第二光纤传感器的一端分别固定于两个所述偏心钉夹爪的外侧，两个所述第二光纤传感器的另一端分别位于两个所述偏心钉夹爪的内侧。

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