CN215035216U - 滑轨装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑轨装配机，包括机架、外轨搬运装置、中轨搬运装置、内轨搬运装置，机架，安装有外轨搬运装置、中轨搬运装置、内轨搬运装置；外轨搬运装置一侧安装有第一装珠架打油装置；中轨搬运装置一侧安装有沿中轨输送的方向依次设置的第二装珠架打油装置、中轨装胶装置、入中轨装置，入中轨装置设于中轨搬运装置的输出端，入中轨装置用于将中轨推入外轨搬运装置上；内轨搬运装置一侧安装有入内轨装置，入内轨装置设于内轨搬运装置的输出端，入内轨装置用于将内轨推入中轨搬运装置上。本实用新型通过多个装置联合工作，将外轨、内轨、中轨和各个配件自动组装成滑轨，起到安装效率高和加工方便等优点。

Description

滑轨装配机

技术领域

本实用新型涉及滑轨装配设备技术领域，尤其涉及一种滑轨装配机。

背景技术

目前的重型滑轨为三节，通常由外轨、中轨、内轨和多个配件组成，在安装过程中，全靠人工安装，存在安装效率不高和加工操作不便等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化组装的滑轨装配机。

根据本实用新型的第一方面实施例的滑轨装配机，包括机架、外轨搬运装置、中轨搬运装置、内轨搬运装置，机架，安装有外轨搬运装置、中轨搬运装置、内轨搬运装置；所述外轨搬运装置一侧安装有第一装珠架打油装置；所述中轨搬运装置一侧安装有沿中轨输送的方向依次设置的第二装珠架打油装置、中轨装胶装置、入中轨装置，所述入中轨装置设于所述中轨搬运装置的输出端，所述入中轨装置用于将中轨推入所述外轨搬运装置上；所述内轨搬运装置一侧安装有入内轨装置，所述入内轨装置设于所述内轨搬运装置的输出端，所述入内轨装置用于将内轨推入所述中轨搬运装置上。

根据本实用新型实施例的滑轨装配机，至少具有如下技术效果：通过多个装置联合工作，将外轨、内轨、中轨和各个配件自动组装成滑轨，起到安装效率高和加工方便等优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述内轨搬运装置一侧还安装有装拨叉装置、翻转装置，所述装拨叉装置、所述翻转装置、所述入内轨装置沿内轨输送的方向依次设置，所述翻转装置用于翻转内轨180°。

根据本实用新型的一些实施例，所述中轨搬运装置一侧还安装有冲压装置、折弯装置、装拨片装置、装璇铆装置，所述冲压装置、所述折弯装置、所述装拨片装置和装璇铆装置位于所述中轨装胶装置和所述入中轨装置之间，所述外轨搬运装置一侧还安装有用于将外轨旋转180°的外轨旋转装置，所述外轨旋转装置位于所述外轨搬运装置的输出端。

根据本实用新型的一些实施例，所述内轨搬运装置一侧还安装有内轨装胶装置，所述外轨搬运装置一侧还安装有外轨装胶装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述装璇铆装置包括送料装置、夹料装置、基座，所述送料装置用于将璇铆输送至基座上，所述夹料装置包括固定架、夹取构件，所述夹取构件安装于所述固定架上，所述夹取构件用于夹取所述璇铆且将其安装于中轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取构件可左右移动地安装于所述固定架上，所述夹取构件包括直线驱动装置以及两个能相对移动的第一夹座，所述第一夹座与所述直线驱动装置连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料装置包括振动盘和输送轨道。

根据本实用新型的一些实施例，所述外轨旋转装置包括旋转安装架、安装于所述旋转安装架上的旋转组件，所述旋转组件包括夹座构件、驱动装置、可上下移动的提升件，所述夹座构件可转动地安装于所述提升件上，所述驱动装置用于驱动所述夹座构件旋转，所述夹座构件包括两个能相对移动的第二夹座。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹座设有与外轨两侧匹配的凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述冲压装置包括安装于所述机架上的下模、可上下移动地安装于所述下模的上方的上模。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的某一视角下的滑轨装配机的结构示意图；

图2为另一视角下的滑轨装配机的结构示意图；

图3为中轨部分安装于机架上的结构示意图；

图4为内轨部分安装于机架上的结构示意图；

图5为装璇铆装置安装于机架上的结构示意图；

图6为外轨旋转装置220安装于机架上的结构示意图。

附图标记：机架100、外轨搬运装置200、第一装珠架打油装置210、外轨旋转装置220、旋转安装架221、旋转组件222、夹座构件223、驱动装置224、提升件225、第二夹座226、凹槽2261、外轨装胶装置230、中轨搬运装置300、第二装珠架打油装置310、中轨装胶装置320、入中轨装置330、冲压装置340、装拨片装置350、装璇铆装置360、送料装置361、夹料装置362、基座363、固定架364、夹取构件365、直线驱动装置366、第一夹座367、移动板380、支撑架390、内轨搬运装置400、入内轨装置410、装拨叉装置420、翻转装置430、内轨装胶装置440。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、2所示，根据本实用新型实施例的滑轨装配机包括机架100、外轨搬运装置200、中轨搬运装置300、内轨搬运装置400，机架100，安装有外轨搬运装置200、中轨搬运装置300、内轨搬运装置400；如图2所示，外轨搬运装置200一侧安装有第一装珠架打油装置210；如图3所示，中轨搬运装置300一侧安装有沿中轨输送的方向依次设置的第二装珠架打油装置310、中轨装胶装置320、入中轨装置330，入中轨装置330设于中轨搬运装置300的输出端，入中轨装置330用于将中轨推入外轨搬运装置200上；如图4所示，内轨搬运装置400一侧安装有入内轨装置410，入内轨装置410设于内轨搬运装置400的输出端，入内轨装置410用于将内轨推入中轨搬运装置300上。

例如，如图2所示，外轨搬运装置200、中轨搬运装置300和内轨搬运装置400都包括能上下移动和前后移动的移动板380，外轨搬运装置200、中轨搬运装置300和内轨搬运装置400的左右两侧设有支撑架390，以移动中轨为例子，中轨放于支撑架390上，移动板380提升中轨向后移动，移动后，移动板380下降将外轨放于支撑架390上；第一装珠架打油装置210和第二装珠架打油装置310都包括涂油机构、入珠架机构；如图3所示，第二装珠架打油装置310、中轨装胶装置320、入中轨装置330沿中轨输送的方向依次设置是指第二装珠架打油装置310、中轨装胶装置320、入中轨装置330沿图中向后的方向依次设置；中轨装胶装置320以及下文所提及的外轨装胶装置230都包括装胶装置、压胶装置和打铆钉装置；入中轨装置330、入内轨装置410包括推杆和气缸；外轨搬运装置200、中轨搬运装置300、内轨搬运装置400、第一装珠架打油装置210、第二装珠架打油装置310、中轨装胶装置320、入中轨装置330、入内轨装置410以上的装置可以参考现有滑轨装配机的结构。通过多个装置联合工作，将外轨、内轨、中轨和各个配件自动组装成滑轨，起到安装效率高和加工方便等优点。

工作时：内轨的开口朝向下放置于内轨搬运装置400上，内轨搬运装置400将内轨向后搬运且搬运入内轨装置410上，入内轨装置410将内轨推入中轨内，同时，中轨的开口朝向上放置于中轨搬运装置300上，中轨搬运装置300向后搬运中轨且将使中轨与入内轨装置410的出口对齐，中轨搬运途中，第二装珠架打油装置310对中轨打油和装入珠架，中轨装胶装置320将胶件装于中轨上；内轨装入中轨内后，中轨搬运装置300继续向后搬运且将中轨搬运至入中轨装置330上，入中轨装置330将中轨推至外轨上，同时，外轨的开口朝向上放置于外轨搬运装置200上，外轨搬运装置200向后搬运外轨且将使外轨与入中轨装置330的出口对齐，外轨搬运途中，第一装珠架打油装置210对外轨打油和装入珠架。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，内轨搬运装置400一侧还安装有装拨叉装置420、翻转装置430，装拨叉装置420、翻转装置430、入内轨装置410沿内轨输送的方向依次设置，翻转装置430用于翻转内轨180°。具体地，沿内轨输送的方向依次设置是指沿图中向后的方向依次设置；装拨叉装置420、翻转装置430可以参考现有滑轨装配机的结构。设有装拨叉装置420、翻转装置430，以使滑轨装配机能对两款不同型号的滑轨进行组装，提高滑轨装配机的适用性。工作时，内轨的开口朝向上放置于内轨搬运装置400上，装拨叉装置420对途中的内轨装拨叉，装拨叉后，翻转装置430将内轨翻转180°使得内轨的开口朝向下。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，中轨搬运装置300一侧还安装有冲压装置340、折弯装置(图中未示出)、装拨片装置350、装璇铆装置360，冲压装置340、折弯装置、装拨片装置350和装璇铆装置360位于中轨装胶装置320和入中轨装置330之间，外轨搬运装置200一侧还安装有用于将外轨旋转180°的外轨旋转装置220，外轨旋转装置220位于外轨搬运装置200的输出端。设有冲压装置340、折弯装置、装拨片装置350、装璇铆装置360、外轨旋转装置220，以使滑轨装配机能对三款不同型号的滑轨进行组装，进一步提高滑轨装配机的适用性。冲压装置340、折弯装置、装拨片装置350可以参考现有滑轨装配机的结构。冲压装置340对途中的中轨冲压，折弯装置对途中的中轨折弯，装拨片装置350对途中的中轨装拨片、装璇铆装置360对途中的中轨装璇铆。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，内轨搬运装置400一侧还安装有内轨装胶装置440，外轨搬运装置200一侧还安装有外轨装胶装置230。设有内轨装胶装置440、外轨装胶装置230，以使滑轨装配机能对四款不同型号的滑轨进行组装，更进一步提高滑轨装配机的适用性。

在本实用新型的进一步实施例中，如图5所示，装璇铆装置360包括送料装置361、夹料装置362、基座363，送料装置361用于将璇铆输送至基座363上，夹料装置362包括固定架364、夹取构件365，夹取构件365安装于固定架364上，夹取构件365用于夹取璇铆且将其安装于中轨上。

在本实用新型的进一步实施例中，如图5所示，夹取构件365可左右移动地安装于固定架364上，夹取构件365包括直线驱动装置366以及两个能相对移动的第一夹座367，第一夹座367与直线驱动装置366连接。直线驱动装置366为气缸，两个第一夹座367通过气缸驱动两者相对移动。

在本实用新型的进一步实施例中，送料装置361包括振动盘和输送轨道。

在本实用新型的进一步实施例中，如图6所示，外轨旋转装置220包括旋转安装架221、安装于旋转安装架221上的旋转组件222，旋转组件222包括夹座构件223、驱动装置224、可上下移动的提升件225，夹座构件223可转动地安装于提升件225上，驱动装置224用于驱动夹座构件223旋转，夹座构件223包括两个能相对移动的第二夹座226。工作时，提升件225向下移动，第二夹座226夹住外轨，提升件225再向上移动，驱动装置224驱动夹座构件223转动180°，提升件225向下移动，第二夹座226松脱外轨。驱动装置224为旋转气缸或者电机、齿轮、齿条互相配合；提升件225由气缸驱动其上下移动，气缸可左右移动地安装于安装架221上。

在本实用新型的进一步实施例中，如图6所示，第二夹座226设有与外轨两侧匹配的凹槽2261。设有凹槽2261，以夹紧外轨。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，冲压装置340包括安装于机架100上的下模、可上下移动地安装于下模的上方的上模。冲压时，中轨搬运装置300将中轨放置于下模上，上模下行进而对中轨进行冲压。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种滑轨装配机，其特征在于，包括：

机架，安装有外轨搬运装置、中轨搬运装置、内轨搬运装置；

所述外轨搬运装置一侧安装有第一装珠架打油装置；

所述中轨搬运装置一侧安装有沿中轨输送的方向依次设置的第二装珠架打油装置、中轨装胶装置、入中轨装置，所述入中轨装置设于所述中轨搬运装置的输出端，所述入中轨装置用于将中轨推入所述外轨搬运装置上；

所述内轨搬运装置一侧安装有入内轨装置，所述入内轨装置设于所述内轨搬运装置的输出端，所述入内轨装置用于将内轨推入所述中轨搬运装置上。

2.根据权利要求1所述的滑轨装配机，其特征在于：所述内轨搬运装置一侧还安装有装拨叉装置、翻转装置，所述装拨叉装置、所述翻转装置、所述入内轨装置沿内轨输送的方向依次设置，所述翻转装置用于翻转内轨180°。

3.根据权利要求1或2所述的滑轨装配机，其特征在于：所述中轨搬运装置一侧还安装有冲压装置、折弯装置、装拨片装置、装璇铆装置，所述冲压装置、所述折弯装置、所述装拨片装置和装璇铆装置位于所述中轨装胶装置和所述入中轨装置之间，所述外轨搬运装置一侧还安装有用于将外轨旋转180°的外轨旋转装置，所述外轨旋转装置位于所述外轨搬运装置的输出端。

4.根据权利要求1所述的滑轨装配机，其特征在于：所述内轨搬运装置一侧还安装有内轨装胶装置，所述外轨搬运装置一侧还安装有外轨装胶装置。

5.根据权利要求3所述的滑轨装配机，其特征在于：所述装璇铆装置包括送料装置、夹料装置、基座，所述送料装置用于将璇铆输送至基座上，所述夹料装置包括固定架、夹取构件，所述夹取构件安装于所述固定架上，所述夹取构件用于夹取所述璇铆且将其安装于中轨上。

6.根据权利要求5所述的滑轨装配机，其特征在于：所述夹取构件可左右移动地安装于所述固定架上，所述夹取构件包括直线驱动装置以及两个能相对移动的第一夹座，所述第一夹座与所述直线驱动装置连接。

7.根据权利要求5所述的滑轨装配机，其特征在于：所述送料装置包括振动盘和输送轨道。

8.根据权利要求3所述的滑轨装配机，其特征在于：所述外轨旋转装置包括旋转安装架、安装于所述旋转安装架上的旋转组件，所述旋转组件包括夹座构件、驱动装置、可上下移动的提升件，所述夹座构件可转动地安装于所述提升件上，所述驱动装置用于驱动所述夹座构件旋转，所述夹座构件包括两个能相对移动的第二夹座。

9.根据权利要求8所述的滑轨装配机，其特征在于：所述第二夹座设有与外轨两侧匹配的凹槽。

10.根据权利要求3所述的滑轨装配机，其特征在于：所述冲压装置包括安装于所述机架上的下模、可上下移动地安装于所述下模的上方的上模。

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