CN111496508A - 一种汽车拉手的轴销安装设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种汽车拉手的轴销安装设备及安装方法，包括安装台，所述安装台上依次安装有轴销出料装置、轴销识别旋转装置、以及轴销安装装置；所述轴销出料装置将轴销移动至所述轴销识别旋转装置，所述轴销识别旋转装置用于对轴销的安装端进行识别、旋转后移动至预安装位置，所述轴销安装装置用于将预安装位置的轴销安装至汽车拉手。本发明使用轴销识别旋转装置对销轴进行识别判断后，将轴销的安装端旋转至安装方向；且通过轴销安装装置将轴销安装至汽车把手的安装位置中，重复多次安装步骤，将轴销牢固的安装在汽车把手中；取消了人工判断轴销的安装方向、以及人工操作将轴销安装进汽车拉手中的步骤，不仅提高了装配效率，还提高了安装精度。

Description

一种汽车拉手的轴销安装设备及安装方法

技术领域

本发明属于汽车拉手的组装技术领域，具体地，涉及一种汽车拉手的轴销安装设备及安装方法。

背景技术

车内门拉手是安装在车门内侧面上控制车门开闭的一个装置，常见汽车拉手普遍采用的结构包括手柄和基座，手柄和基座通过一个圆柱形的独立轴销装配在一起，轴销上套有弹簧。装配时，首先将手柄、基座和弹簧放到对应的位置上，然后将轴销从一端插入，穿过手柄、基座和弹簧。现有的设备基本针对上述轴销外露式拉手的轴销安装设备及安装方法。

由于上述轴销外露式拉手存在诸多弊端，不仅割裂了拉手的整体美观性，还存在安全隐患，使乘客接触时容易划伤；且轴销需要单独安装，装配效率低，非常不便。所以将销轴隐藏式的汽车拉手应运而生，但是，上述针对轴销外露式拉手的轴销安装设备无法对销轴隐藏式拉手的轴销进行安装，现有的安装方法仅仅采用人工将销轴放置汽车拉手的安装槽中，不仅加重了人工成本，而且装配效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车拉手的轴销安装设备，通过在安装流程中设置轴销识别旋转设备，可以对出料后的轴销进行识别判断出轴销的安装端，并将轴销的安装端旋转朝着安装方向移至预安装位置；取消了人工将轴销朝着安装方向放置进预安装位置，提高了拉手的装配效率。

本发明解决上述技术问题所采用的方案是一种汽车拉手的轴销安装设备，包括安装台，

所述安装台上依次安装有轴销出料装置、轴销识别旋转装置、以及轴销安装装置；

所述轴销出料装置将轴销移动至所述轴销识别旋转装置，所述轴销识别旋转装置用于对轴销的安装端进行识别、旋转后移动至预安装位置，所述轴销安装装置用于将预安装位置的轴销安装至汽车拉手。

采用上述方案，所述轴销识别旋转设备，可以对出料后的轴销进行识别判断出轴销的安装端，并将轴销的安装端旋转朝着安装方向移至预安装位置；取消了人工将轴销朝着安装方向放置进预安装位置，提高了拉手的装配效率。

进一步的，所述轴销出料装置包括将所述轴销移动至所述轴销识别旋转装置的直振机构、以及对所述直振机构提供轴销的轴销振动盘机构。

具体的，所述直振机构具有滑槽，用于承接所述轴销振动盘机构的出料；所述滑槽的一端与轴销振动盘机构接触，所述滑槽的另一端与所述轴销识别旋转装置接触。

采用上述方案，所述轴销出料装置可以将未安装的轴销运送至所述轴销识别旋转装置上。

进一步的，所述轴销振动盘机构包括用于盛放若干轴销的振动盘，所述振动盘设置将所述轴销移动至所述直振机构的轴销运送机构。

优选的，所述轴销运送机构包括设置在所述振动盘中呈螺纹状的运动轨道。

采用上述方案，通过所述轴销运送机构，可以将放置在所述振动盘中的若干轴销有序的运送至所述直振机构中。

进一步的，所述轴销识别旋转装置包括对所述轴销的安装端进行识别判断的轴销识别机构、将所述轴销的安装端旋转至安装方向的轴销旋转机构、以及将旋转至安装方向的所述轴销移动至预安装位置的轴销驱动机构。

采用上述方案，所述轴销识别机构，对所述直振机构运送至所述轴销识别旋转装置的销轴进行识别判断后，所述轴销旋转机构对所述销轴进行旋转，将所述轴销的安装端朝着安装方向；所述轴销驱动机构将旋转后的轴销推送至预安装位置，等待所述轴销安装装置将轴销安装至拉手的安装位置中。

进一步的，所述轴销识别机构包括镜头；所述轴销旋转机构包括带有凹槽的旋转头，所述凹槽用于放置所述轴销；所述轴销驱动机构包括推动所述轴销移动至预安装位置的轴销拨杆。

具体的，所述旋转头承接所述轴销出料装置运动的轴销时，所述旋转头的凹槽与所述直振机构的滑槽对齐；所述镜头对所述轴销拍照识别后，所述旋转头的凹槽与所述轴销导轨的轨道对齐。

采用上述方案，所述镜头，用于对所述销轴进行拍照判断运送至所述旋转头的销轴的安装端的方向，将位于所述凹槽内的所述销轴旋转至其安装端朝着安装方向后，所述轴销拨杆将凹槽内的轴销推动至预安装位置。

进一步的，所述轴销识别旋转装置包括模组、以及轴销导轨；

所述镜头固定安装在所述模组上，所述轴销拨杆可移动的安装在所述模组上；

所述旋转头可旋转的安装在所述轴销导轨上；

所述旋转头承接所述轴销出料装置运动的轴销时，所述旋转头旋转至所述凹槽的开口朝着所述轴销出料装置；所述镜头对所述轴销拍照识别后，所述旋转头旋转至所述凹槽的开口朝着预安装位置。

具体的，所述旋转头的底部安装有电机，通过电机驱动所述旋转头做旋转运动；

所述轴销导轨具有安装槽，所述安装槽的尺寸与所述旋转头的尺寸相同，方便所述旋转头在所述轴销导轨中的旋转；

所述轴销导轨具有轨道；

所述旋转头的顶端与所述销轴导轨的顶端齐平，所述凹槽的深度低于所述轨道的深度，所述轴销拨杆伸入所述轨道中的伸入量处于所述凹槽的底部与所述轨道的顶部之间；

所述销轴拨杆的初始位置处于所述轨道中靠近所述旋转头的任意一侧；

所述轴销拨杆通过轴销拨杆安装块可移动的安装在所述模组上，通过所述模组驱动所述轴销拨杆沿着所述模组做线性移动；

所述镜头通过镜头固定块固定安装在所述模组的顶端。

优选的，所述轴销导轨的两端设置开槽，用于容纳所述轴销的操作端；所述镜头安装在所述旋转头的正方上。

采用上述方案，所述镜头处于所述旋转头的正上方，可以很好的对轴销进行拍摄识别判断所述轴销的安装端的方向。

进一步的，所述轴销安装装置包括用于夹取位于预安装位置的轴销的轴销夹取机构、以及将夹取后的轴销安装至所述汽车拉手中的轴销安装机构。

具体的，所述安装台上设置固定板，上述模组、轴销导轨安装在所述固定板上；

所述固定板靠近所述轴销导轨处设置汽车把手放置座，所述汽车把手放置座设置恰好放置汽车把手的放置槽；

所述固定板靠近所述汽车把手放置座的两端固定安装有压支架气缸，所述压支架气缸用于压住所述汽车把手的支架，防止所述汽车把手发生位移，便于后续将轴销安装至所述汽车拉手中，更为稳固；

所述轴销安装装置安装在所述固定板上，具体安装在所述压支架气缸远离所述汽车把手放置槽的一侧。

进一步的，所述轴销夹取机构包括用于夹取预安装位置中的轴销的夹具、驱动所述夹具上下伸缩的气缸组件、以及驱动所述气缸组件移动的滑台气缸；

所述轴销安装机构包括驱动夹取了所述轴销的夹具朝着安装方向前后移动的电机组件、驱动所述夹具上下伸缩的气缸组件、以及驱动所述气缸组件移动的滑台气缸。

进一步的，所述气缸组件通过活动块组件安装在所述滑块导轨上；

所述气缸组件包括驱动所述夹具作夹取动作的夹轴销气缸、以及驱动所述轴销气缸上下移动的轴销下压气缸；

所述电机组件包括伺服电机、以及安装在所述伺服电机与所述活动块组件之间的丝杆。

本发明所要解决的技术问题是提供用于安装汽车拉手的轴销的安装方法，使用轴销识别旋转装置对销轴进行识别判断后，将轴销的安装端旋转至安装方向；且通过轴销安装装置将轴销安装至汽车把手的安装位置中，重复多次安装步骤，将轴销牢固的安装在汽车把手中；取消了人工，提高了装配效率，且提高了安装精度。

本发明解决上述技术问题所采用的方案是一种使用上述汽车拉手的轴销安装设备安装轴销的安装方法，所述销轴安装设置有两组，包括以下步骤：

步骤一：轴销通过轴销运送机构从振动盘中出料至直振机构；

步骤二：直振机构将轴销震动至旋转头的凹槽内；

步骤三：镜头拍摄识别，将销轴的安装端旋转朝至安装方向，销轴拨杆推动销轴移动至预安装位置；销轴从旋转头的凹槽移出后，直振机构将另一轴销震动至旋转头的凹槽内，镜头拍摄识别，将该销轴的安装端旋转朝至安装方向，销轴拨杆推动销轴移动至另一预安装位置；

步骤四：两组的滑台气缸同时移动，将活动块组件移至预安装位置上方，销轴下压气缸工作将夹轴销气缸推动至预安装位置上的销轴上方，夹具夹取销轴；

步骤五：销轴下压气缸以及滑台气缸回位；

步骤六：两组的销轴下压气缸将夹轴销气缸推动至轴销的安装位置上方，伺服电机带动丝杆，丝杆推动活动块组件至轴销的安装位置中；

步骤七：两组的滑台气缸带动活动块组件后退至夹具夹取轴销的操作端，伺服电机带动丝杆，丝杆推动活动块组件，驱动夹具夹取轴销再次朝着轴销的安装位置中推动。

具体的，在轴销安装装置夹取轴销前，将未安装轴销的汽车拉手放置所述汽车拉手放置座的放置槽中，驱动压支架气缸，压住所述汽车拉手的支架，方便轴销安装装置将轴销安装至所述汽车拉手中；在完成一个汽车拉手的轴销的安装后，再将未安装轴销的汽车拉手放置所述汽车拉手放置座的放置槽中，驱动压支架气缸，压住所述汽车拉手的支架，重复上述的轴销的安装步骤；形成一个汽车把手的轴销的安装流水线。

本发明的有益效果：

(1)通过在安装流程中设置轴销识别旋转装置，可以对出料后的轴销进行识别判断出轴销的安装端，并将轴销的安装端旋转朝着安装方向移至预安装位置；取消了人工判断并将轴销朝着安装方向放置进预安装位置，提高了拉手的装配效率；

(2)通过轴销安装装置将轴销安装至汽车把手的安装位置中，重复多次安装步骤，将轴销牢固的安装在汽车把手中；取消了人工将轴销安装至汽车拉手中，提高了装配效率，且提高了安装精度。

附图说明

图1为本发明的汽车拉手的轴销安装设备的示意图；

图2为本发明的轴销出料装置的示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为本发明的轴销识别旋转装置的示意图；

图5为本发明的轴销导轨的示意图；

图6为本发明的轴销安装机构和汽车拉手放置座的装配示意图；

图7为本发明的汽车把手放置座的示意图。

图中，各个附图标记对应的部位名称是：1、安装台；2、轴销出料装置；21、轴销振动盘机构；211、振动盘；212、轴销运动机构；22、直振机构；221、滑槽；3、轴销识别旋转装置；31、轴销识别机构；311、镜头；312、镜头固定块；32、轴销旋转机构；321、旋转头；321-1、凹槽；322、电机；33、轴销驱动机构；331、轴销拨杆；332、轴销拨杆安装块；34、模组；35、轴销导轨；351、安装槽；352、轨道；353、开槽；4、轴销安装装置；41、轴销夹取机构；411、夹具；412、气缸组件；412-1夹轴销气缸；412-2、轴销下压气缸；413、滑台气缸；414、活动块组件；42、轴销安装机构；421、电机组件；421-1、伺服电机；421-2丝杆；5、固定板；51、汽车把手放置座；511、放置槽；52、压支架气缸；53、支撑杆；6、轴销；7、汽车拉手。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，本发明的一种汽车拉手的轴销安装设备，包括安装台1，所述安装台1上依次安装有轴销出料装置2、轴销识别旋转装置3、以及轴销安装装置4；所述轴销出料装置2将轴销6移动至所述轴销识别旋转装置3，所述轴销识别旋转装置3用于对轴销6的安装端进行识别、旋转后移动至预安装位置，所述轴销安装装置4用于将预安装位置的轴销6安装至汽车拉手7。

如图2所示，本发明的所述轴销出料装置2包括将所述轴销6移动至所述轴销识别旋转装置3的直振机构22、以及对所述直振机构22提供轴销6的轴销振动盘机构21。所述轴销振动盘机构21包括用于盛放若干轴销6的振动盘211，所述振动盘211设置将所述轴销6移动至所述直振机构22的轴销运送机构212，通过所述轴销运送机构212，可以将放置在所述振动盘311中的若干轴销6有序的运送至所述直振机构22中。所述直振机构22具有滑槽221，用于承接所述轴销振动盘机构21的出料；所述滑槽221的一端与轴销振动盘机构21接触，所述滑槽221的另一端与所述轴销识别旋转装置3接触；所述直振机构22可以实现将振动盘311中振出的轴销运送至所述轴销识别旋转装置3中的动作。

如图3-5所示，本发明的所述轴销识别旋转装置3包括对所述轴销6的安装端进行识别判断的轴销识别机构31、将所述轴销6的安装端旋转至安装方向的轴销旋转机构32、以及将旋转至安装方向的所述轴销6移动至预安装位置的轴销驱动机构33；所述轴销识别机构31，对所述直振机构22运送至所述轴销识别旋转装置3的销轴6进行识别判断后，所述轴销旋转机构32对所述销轴6进行旋转，将所述轴销6的安装端朝着安装方向；所述轴销驱动机构33将旋转后的轴销6推送至预安装位置，等待所述轴销安装装置4将轴销6安装至汽车拉手7的安装位置中。

所述轴销识别机构31包括镜头311，用于对所述销轴6进行拍照判断放置在所述旋转头321的销轴6的安装端的方向；所述轴销旋转机构32包括带有凹槽321-1的旋转头321，所述凹槽321-1用于放置所述轴销6，所述镜头311拍照判断后，所述凹槽321-1内的所述销轴6通过所述旋转头321旋转至其安装端朝着安装方向；所述轴销驱动机构33包括推动所述轴销6移动至预安装位置的轴销拨杆331，所述旋转头321将置于凹槽321-1内的轴销6按照安装方向旋转后，所述轴销拨杆331将凹槽321-1内的轴销6推动至预安装位置。所述旋转头321承接所述轴销出料装置2运动的轴销6时，所述旋转头321的凹槽321-1与所述直振机构22的滑槽221对齐；所述镜头311对所述轴销6拍照识别后，所述旋转头321的凹槽321-1与所述轴销导轨35的轨道352对齐。

所述轴销识别旋转装置3包括模组34、以及轴销导轨35。

所述轴销导轨35具有轨道352，所述轨道352用于轴销6后续的移动；所述轴销导轨35的两端设置开槽353，用于容纳所述轴销6的操作端；所述轴销导轨35具有安装槽351，所述安装槽351用于安装所述旋转头321。所述安装槽351的尺寸与所述旋转头321的尺寸相同，可以实现所述旋转头321可旋转的安装在所述轴销导轨35上。

所述旋转头321的底部安装有电机322，通过电机322驱动所述旋转头321做旋转运动。

所述镜头311通过镜头固定块312固定安装在所述模组34的顶端，其中，所述镜头311处于所述旋转头321的正上方，可以很好的对轴销6进行拍摄识别判断所述轴销6的安装端的方向。

所述轴销拨杆331通过轴销拨杆安装块332可移动的安装在所述模组34上，通过所述模组34驱动所述轴销拨杆331沿着所述模组34做线性移动，所述销轴拨杆331的初始位置处于所述轨道352中靠近所述旋转头321的任意一侧。所述旋转头321的顶端与所述销轴导轨35的顶端齐平，所述凹槽321-1的深度低于所述轨道352的深度，所述轴销拨杆331伸入所述轨道352中的伸入量处于所述凹槽321-1的底部与所述轨道352的顶部之间

所述旋转头321承接所述轴销出料装置2运动的轴销6时，所述旋转头321旋转至所述凹槽321-1的开口朝着所述轴销出料装置2；所述镜头321对所述轴销6拍照识别后，所述旋转头321旋转至所述凹槽321-1的开口朝着预安装位置。

如图6-7所示，本发明的所述轴销安装装置4包括用于夹取位于预安装位置的轴销6的轴销夹取机构41、以及将夹取后的轴销6安装至所述汽车拉手7中的轴销安装机构42。所述轴销夹取机构41包括用于夹取预安装位置中的轴销6的夹具411、驱动所述夹具411上下伸缩的气缸组件412、以及驱动所述气缸组件412移动的滑台气缸413；所述轴销安装机构42包括驱动夹取了所述轴销6的夹具411朝着安装方向前后移动的电机组件421、驱动所述夹具411上下伸缩的气缸组件412、以及驱动所述气缸组件412移动的滑台气缸413。所述气缸组件412通过活动块组件414安装在所述滑块导轨35上；所述气缸组件412包括驱动所述夹具411作夹取动作的夹轴销气缸412-1、以及驱动所述夹轴销气缸412-1上下移动的轴销下压气缸412-2；所述电机组件421包括伺服电机421-1、以及安装在所述伺服电机421-1与所述活动块组件414之间的丝杆421-2。

所述安装台1上设置固定板5，上述模组34、轴销导轨35安装在所述固定板5上；所述固定板5通过支撑杆53固定安装在所述安装台1上。所述固定板5靠近所述轴销导轨35处设置汽车把手放置座51，所述汽车把手放置座51设置恰好放置汽车把手7的放置槽511；所述固定板5靠近所述汽车把手放置座51的两端固定安装有压支架气缸52，所述压支架气缸52用于压住所述汽车把手7的支架，防止所述汽车把手7发生位移，便于后续将轴销6安装至所述汽车拉手7中，更为稳固；所述轴销安装装置4安装在所述固定板5上，具体安装在所述压支架气缸52远离所述汽车把手7的放置槽511的一侧。

如图1-7所示，本发明的汽车拉手的轴销安装设备用于安装轴销6的安装方法，包括以下步骤：

步骤一：将未安装轴销6的汽车拉手7放入所述汽车拉手放置座51的放置槽511中，驱动压支架气缸52，压住所述汽车拉手7的支架；

步骤二：轴销6通过轴销运送机构212从振动盘211中出料至直振机构22；

步骤三：直振机构22将轴销6震动至旋转头321的凹槽321-1内；

步骤四：镜头311拍摄识别，将销轴6的安装端旋转朝至安装方向，销轴拨杆331推动销轴6移动至预安装位置；销轴6从旋转头321的凹槽321-1移出后，直振机构22将另一轴销6震动至旋转头321的凹槽321-1内，镜头6拍摄识别，将该销轴6的安装端旋转朝至安装方向，销轴拨杆331推动销轴6移动至另一预安装位置；

步骤五：两组的滑台气缸413同时移动，将活动块组件414移至预安装位置上方，销轴下压气缸412-2工作将夹轴销气缸412-1推动至预安装位置上的销轴6上方，夹具411夹取销轴6；

步骤六：销轴下压气缸412-2以及滑台气缸413回位；

步骤七：两组的销轴下压气缸412-2将夹轴销气缸412-1推动至轴销6的安装位置上方，伺服电机421-1带动丝杆421-2，丝杆421-2推动活动块组件414至轴销6的安装位置中；

步骤八：两组的滑台气缸413带动活动块组件414后退至夹具411夹取轴销6的操作端，伺服电机421-1带动丝杆421-2，丝杆421-2推动活动块组件414，驱动夹具411夹取轴销6再次朝着轴销6的安装位置中推动；

步骤九：销轴下压气缸412-2以及滑台气缸413回位；

步骤十：将安装好轴销6的汽车拉手7取出。

在安装轴销6时，一直重复上述十个步骤，形成将汽车拉手7的轴销安装流水线，取消了人工判断轴销6的安装方向、以及人工操作将轴销6安装进汽车拉手7中的步骤，不仅提高了装配效率，还提高了安装精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车拉手的轴销安装设备，包括安装台(1)，其特征在于：

所述安装台(1)上依次安装有轴销出料装置(2)、轴销识别旋转装置(3)、以及轴销安装装置(4)；

所述轴销出料装置(2)将轴销(6)移动至所述轴销识别旋转装置(3)，所述轴销识别旋转装置(3)用于对轴销(6)的安装端进行识别、旋转后移动至预安装位置，所述轴销安装装置(4)用于将预安装位置的轴销(6)安装至汽车拉手(7)。

2.根据权利要求1所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销识别旋转装置(3)包括对所述轴销(6)的安装端进行识别判断的轴销识别机构(31)、将所述轴销(6)的安装端旋转至安装方向的轴销旋转机构(32)、以及将旋转至安装方向的所述轴销(6)移动至预安装位置的轴销驱动机构(33)。

3.根据权利要求2所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销识别机构(31)包括镜头(311)；所述轴销旋转机构(32)包括带有凹槽(321-1)的旋转头(321)，所述凹槽(321-1)用于放置所述轴销(6)；所述轴销驱动机构(33)包括推动所述轴销(6)移动至预安装位置的轴销拨杆(331)。

4.根据权利要求3所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销识别旋转装置(3)包括模组(34)、以及轴销导轨(35)；

所述镜头(311)固定安装在所述模组(34)上，所述轴销拨杆(331)可移动的安装在所述模组(34)上；

所述旋转头(321)可旋转的安装在所述轴销导轨(35)上；

所述旋转头(321)承接所述轴销出料装置(2)运出的轴销(6)时，所述旋转头(321)旋转至所述凹槽(321-1)的开口朝着所述轴销出料装置(2)；所述镜头(311)对所述轴销(6)拍照识别后，所述旋转头(321)旋转至所述凹槽(321-1)的开口朝着预安装位置。

5.根据权利要求1所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销出料装置(2)包括将所述轴销(6)移动至所述轴销识别旋转装置(3)的直振机构(22)、以及对所述直振机构(22)提供轴销(6)的轴销振动盘机构(21)。

6.根据权利要求5所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销振动盘机构(21)包括用于盛放若干轴销(6)的振动盘(211)，所述振动盘(211)设置将所述轴销(6)移动至所述直振机构(22)的轴销运送机构(212)。

7.根据权利要求1所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销安装装置(4)包括用于夹取位于预安装位置的轴销(6)的轴销夹取机构(41)、以及将夹取后的轴销(6)安装至所述汽车拉手(7)中的轴销安装机构(42)。

8.根据权利要求7所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：

所述轴销夹取机构(41)包括用于夹取预安装位置中的轴销(6)的夹具(411)、驱动所述夹具(411)上下伸缩的气缸组件(412)、以及驱动所述气缸组件(412)移动的滑台气缸(413)；

所述轴销安装机构(42)包括驱动夹取了所述轴销(6)的夹具(411)朝着安装方向前后移动的电机组件(421)、驱动所述夹具(411)上下伸缩的气缸组件(412)、以及驱动所述气缸组件(412)移动的滑台气缸(413)。

9.根据权利要求8所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：

所述气缸组件(412)通过活动块组件(414)安装在所述滑块导轨(35)上；

所述气缸组件(412)包括驱动所述夹具(411)作夹取动作的夹轴销气缸(412-1)、以及驱动所述夹轴销气缸(412-1)上下移动的轴销下压气缸(412-2)；

所述电机组件(421)包括伺服电机(421-1)、以及安装在所述伺服电机(421-1)与所述活动块组件(414)之间的丝杆(421-2)。

10.一种使用上述权利要求1-9中任一项所述的汽车拉手的轴销安装设备的安装方法，所述销轴安装设置(4)有两组，包括以下步骤：

步骤一：轴销(6)通过轴销运送机构(212)从振动盘(211)中出料至直振机构(22)；

步骤二：直振机构(22)将轴销(6)震动至旋转头(321)的凹槽(321-1)内；

步骤三：镜头(311)拍摄识别，将销轴(6)的安装端旋转朝至安装方向，销轴拨杆(331)推动销轴(6)移动至预安装位置；销轴(6)从旋转头(321)的凹槽(321-1)移出后，直振机构(22)将另一轴销(6)震动至旋转头(321)的凹槽(321-1)内，镜头(311)拍摄识别，将该销轴(6)的安装端旋转朝至安装方向，销轴拨杆(331)推动销轴(6)移动至另一预安装位置；

步骤四：两组的滑台气缸(413)同时移动，将活动块组件(414)移至预安装位置上方，销轴下压气缸(412-2)工作将夹轴销气缸(412-1)推动至预安装位置上的销轴(6)上方，夹具(411)夹取销轴(6)；

步骤五：销轴下压气缸(412-2)以及滑台气缸(413)回位；

步骤六：两组的销轴下压气缸(412-2)将夹轴销气缸(412-1)推动至轴销(6)的安装位置上方，伺服电机(421-1)带动丝杆(421-2)，丝杆(421-2)推动活动块组件(414)至轴销(6)的安装位置中；

步骤七：两组的滑台气缸(413)带动活动块组件(414)后退至夹具(411)夹取轴销(6)的操作端，伺服电机(421-1)带动丝杆(421-2)，丝杆(421-2)推动活动块组件(414)，驱动夹具(411)夹取轴销(6)再次朝着轴销(6)的安装位置中推动。

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