CN219254727U - 一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机，包括机架；分割器转盘，其设置在机架上且包括转盘，该转盘上环设有若干定位夹具；调节杆送料机构，其用于输送调节杆并将调节杆放置在定位夹具上；磁铁送料机构，其用于输送磁铁并将磁铁压装至调节杆的底部；胶塞送料机构，其用于输送胶塞并将胶塞压装至调节杆的底部；活动导槽送料机构，其用于输送活动导槽并将活动导槽从调节杆的顶部旋入固定；机械手搬运机构，其用于抓取定位夹具上的导槽调节杆组件并放置到成品托盘内。本实用新型的反弹器导槽调节杆组件自动装配机，采用自动装配机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，从而提高了组装成品率。

Description

一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机

技术领域

本实用新型涉及反弹器装配技术领域，具体涉及一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。

柜门反弹器是一种用于橱柜、抽屉等家具上的开关，在将柜门反弹器安装在柜门之后，开关柜门时就不需用到拉手，只需要通过对门板的按压即可实现对门的开关，较为简单方便。

柜门反弹器通常由导槽调节杆组件、尾塞组件、套筒以及弹簧等组成。其中，导槽调节杆组件包括调节杆、安装在调节杆底部的磁铁或胶塞以及安装在调节杆顶部的活动导槽。传统的导槽调节杆组件的装配由工人手动操作完成，不仅效率低下，且由于活动导槽旋入至调节杆的深度一定，当工人手动装配时，无法保证其装配精度，从而降低了组装成品率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供了一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机，采用自动装配机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，从而提高了组装成品率。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机，包括：

机架；

分割器转盘，其设置在所述机架上且包括转盘、设置在所述转盘下方的分割器以及驱动所述分割器并带动所述转盘转动的驱动机构；所述转盘上环设有若干定位夹具；

调节杆送料机构，其用于输送调节杆并将所述调节杆放置在所述定位夹具上；

磁铁送料机构，其用于输送磁铁并将所述磁铁压装至所述调节杆的底部；

胶塞送料机构，其用于输送胶塞并将所述胶塞压装至所述调节杆的底部；

活动导槽送料机构，其用于输送活动导槽并将所述活动导槽从所述调节杆的顶部旋入固定；

机械手搬运机构，其用于抓取所述定位夹具上的导槽调节杆组件并放置到成品托盘内。

进一步地，所述调节杆送料机构包括用于放置若干所述调节杆的第一振动盘、用于输送调节杆且连通所述第一振动盘内部滑道的第一送料滑道以及设置在所述第一送料滑道末端并用于推出所述调节杆的第一推出机构，其中：

所述第一推出机构包括第一气缸、与所述第一气缸活动端相连接的第一推杆以及第一限位板，所述第一推杆滑设在所述限位板上；所述限位板上开设有连通所述第一送料滑道末端且用于限位所述调节杆的第一卡位槽；

所述第一气缸可带动所述第一推杆滑动并将所述第一卡位槽内的所述调节杆推出。

进一步地，所述调节杆送料机构还包括第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一横移组件、设置在所述第一横移组件上的第一竖移组件、设置在所述第一竖移组件上且间隔设置的两第一夹爪以及驱动两所述第一夹爪相向或背向移动的第一驱动装置；两所述第一夹爪可用于夹取或松开所述调节杆；

在所述第一横移组件的作用下，可带动两所述第一夹爪沿水平方向移动；在所述第一竖移组件的作用下，可带动两所述第一夹爪沿竖直方向移动。

进一步地，所述磁铁送料机构包括用于放置磁铁组的工装机构、设置在所述工装机构一侧的夹紧机构、设置在所述工装机构顶部的第二推出机构、设置在所述工装机构底部的传送机构以及设置在所述工装机构另一侧且位于所述定位夹具下方的第三推出机构，其中：

所述夹紧机构包括第二气缸以及与所述第二气缸活动端相连接的夹紧板，所述第二气缸可带动所述夹紧板移动并将所述磁铁组抵接至所述工装机构内以实现夹紧固定；

所述第二推出机构包括第三气缸以及与所述第三气缸活动端相连接的第二推杆，所述第三气缸可带动所述第二推杆移动并将一排所述磁铁组的最下方磁铁压入至所述传送机构内；

所述传送机构包括第四气缸以及与所述第四气缸活动端相连接的第一推块，所述第一推块上开设有连通所述工装机构且用于放置所述磁铁的容置孔；所述第四气缸可带动所述第一推块移动并将所述磁铁移送至所述定位夹具的下方；

所述第三推出机构包括第五气缸以及所述第五气缸活动端相连接的第三推杆，所述第五气缸可带动所述第三推杆移动并将所述容置孔内的所述磁铁压装至所述调节杆的底部。

进一步地，所述磁铁送料机构还包括设置在所述定位夹具上方的第一限位机构，所述第一限位机构包括第六气缸以及与所述第六气缸活动端相连接的第一限位块，所述第六气缸可带动所述第一限位块移动并与所述调节杆的顶部相抵接。

进一步地，所述胶塞送料机构包括用于放置若干所述胶塞的第二振动盘、用于输送若干所述胶塞且连通所述第二振动盘内部滑道的第二送料滑道以及设置在所述第二送料滑道末端并用于推出所述胶塞的第四推出机构；

所述第四推出机构包括第七气缸、与所述第七气缸活动端相连接的第四推杆以及第二限位板，所述第四推杆滑设在所述第二限位板上，所述第二限位板上开设有连通所述第二送料滑道末端且用于限位所述胶塞的第二卡位槽；

所述第七气缸可带动所述第四推杆滑动并将所述第二卡位槽内的所述调节杆推出并将其压装至所述调节杆底部。

进一步地，所述胶塞送料机构还包括设置在所述定位夹具上方的第二限位机构，所述第二限位机构包括第八气缸以及与所述第八气缸活动端相连接的第二限位块，所述第八气缸可带动所述第二限位块移动并与所述调节杆的顶部相抵接。

进一步地，所述胶塞送料机构还包括设置在所述第二限位机构上的导向机构，所述导向机构包括第九气缸以及与所述第九气缸活动端相连接且穿设在所述第二限位块上引针，所述第九气缸可带动所述引针移动并穿过所述调节杆且伸入所述胶塞内，以实现所述胶塞的移动导向。

进一步地，所述活动导槽送料机构包括用于放置若干所述活动导槽的第三振动盘、用于输送若干所述活动导槽且连通所述第三振动盘内部滑道的第三送料滑道以及设置在所述第三送料滑道末端并用于推出所述活动导槽的第五推出机构；

所述第五推出机构包括第十气缸、与所述第十气缸活动端相连接的第二推块，所述第二推块上开设有连通所述第三送料滑道末端且用于限位所述活动导槽的第三卡位槽；

所述第十气缸可带动所述第二推块滑动并将所述第三卡位槽内的所述活动导槽推出。

进一步地，所述活动导槽送料机构还包括第二夹取机构，所述第二夹取机构包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二横移组件、设置在所述第二横移组件上的第二竖移组件、设置在所述第二竖移组件上的旋转夹子以及驱动所述旋转夹子转动的第二驱动装置；所述旋转夹子可用于夹取或松开所述活动导槽；

在所述第二横移组件的作用下，可带动所述旋转夹子沿水平方向移动；在所述第二竖移组件的作用下，可带动所述旋转夹子沿竖直方向移动。

进一步地，所述活动导槽送料机构还包括设置在所述转盘上且位于所述定位夹具侧部的第三限位机构，所述第三限位机构包括第十一气缸以及与所述第十一气缸活动端相连接的第三限位块，所述第十一气缸可带动所述第三限位块移动并伸入所述定位夹具以压紧所述定位夹具内的所述调节杆。

进一步地，所述机械手搬运机构包括第三基座、设置在所述第三基座上的第三横移组件、设置在所述第三横移组件上的第三竖移组件、设置在所述第三竖移组件上且间隔设置的两第二夹爪以及驱动两所述第二夹爪相向或背向移动的第三驱动装置；两所述第二夹爪可用于夹取或松开所述导槽调节杆组件；

在所述第三横移组件的作用下，可带动两所述第二夹爪沿水平方向移动；在所述第三竖移组件的作用下，可带动两所述第二夹爪沿竖直方向移动。

综上所述，本实用新型提供的一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机，采用该自动装配机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，从而提高了组装成品率。

附图说明

图1为本实用新型反弹器导槽调节杆组件自动装配机的结构示意图；

图2为本实用新型反弹器导槽调节杆组件自动装配机中分割器转盘的结构示意图；

图3为本实用新型反弹器导槽调节杆组件自动装配机中调节杆送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型反弹器导槽调节杆组件自动装配机中磁铁送料机构的结构示意图；

图5为图4另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型反弹器导槽调节杆组件自动装配机中胶塞送料机构的结构示意图；

图7为本实用新型反弹器导槽调节杆组件自动装配机中活动导槽送料机构的结构示意图；

图8为本实用新型反弹器导槽调节杆组件自动装配机中机械手搬运机构的结构示意图；

其中，附图标记含义如下：

1、机架；2、分割器转盘；21、转盘；211、定位夹具；22、分割器；23、第一同步轮；24、步进电机；25、第二同步轮；3、调节杆送料机构；31、第一振动盘；32、第一送料滑道；33、第一推出机构；331、第一气缸；332、第一推杆；333、第一限位板；34、第一夹取机构；341、第一基座；342、第一横移组件；343、第一竖移组件；344、第一夹爪；345、第一驱动装置；4、磁铁送料机构；41、工装机构；411、底板；412、竖板；413、侧板；42、夹紧机构；421、第二气缸；43、第二推出机构；431、第三气缸；44、传送机构；441、第四气缸；442、第一推块；45、第三推出机构；451、第五气缸；452、第三推杆；46、第一限位机构；461、第六气缸；462、第一限位块；5、胶塞送料机构；51、第二振动盘；52、第二送料滑道；53、第四推出机构；531、第七气缸；532、第四推杆；533、第二限位板；54、第二限位机构；541、第八气缸；542、第二限位块；551、引针；6、活动导槽送料机构；61、第三振动盘；62、第三送料滑道；63、第五推出机构；631、第十气缸；632、第二推块；64、第二夹取机构；641、第二横移组件；642、第二竖移组件；643、旋转夹子；644、第二驱动装置；65、第三限位机构；651、第十一气缸；652、第三限位块；7、机械手搬运机构；71、第三基座；72、第三横移组件；73、第三竖移组件；74、第二夹爪；75、第三驱动装置；81、调节杆；82、磁铁；83、胶塞；84、活动导槽。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-8，本实用新型提供了一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机，包括机架1以及设置在机架1中部的分割器转盘2；该分割器转盘2包括转盘21、设置在转盘21下方的分割器22以及驱动分割器22并带动转盘21转动的驱动机构，该驱动机构包括与分割器22相连接的第一同步轮23、设置在分割器22下方的步进电机24、与步进电机24输出轴相连接的第二同步轮25以及分别缠绕在第一同步轮23与第二同步轮25上的皮带(图中未示出)；该转盘21上沿圆周方向均匀布置有六个用于放置工件的定位夹具211；相邻两定位夹具211之间间隔60度。

由此，当启动步进电机24并驱动其输出轴转动时，可带动第二同步轮25转动，并通过皮带带动第一同步轮23转动，进而带动分割器22上的转盘21转动从而实现定位夹具211转动以在不同工位之间变换。

参阅图3，该自动装配机还包括用于输送调节杆81并将调节杆81放置在定位夹具211上的调节杆送料机构3，该调节杆送料机构3包括用于放置若干调节杆81的第一振动盘31、用于输送调节杆81且连通第一振动盘31内部滑道的第一送料滑道32以及设置在第一送料滑道32末端并用于推出调节杆81的第一推出机构33，该第一推出机构33包括第一气缸331、与第一气缸331活动端相连接的第一推杆332以及第一限位板333，该第一推杆332滑设在第一限位板333上；该第一限位板333上开设有连通该第一送料滑道32末端且用于限位该调节杆81的第一卡位槽(图中未示出)；

由此，当启动第一振动盘31后，若干调节杆81可沿内部滑道滑出并进入到第一送料滑道32内且依次向前排布，位于第一送料滑道32末端的调节杆81进入到第一卡位槽内并限位，随后启动第一气缸331并带动第一推杆332伸出，此时位于第一卡位槽内的调节杆81将被推出以进行下一工序。

在本实施例中，该第一送料滑道32为直线振动轨道；该第一气缸331为活塞气缸，且其活塞杆与第一推杆332相连接。

再参阅图3，该调节杆送料机构3还包括第一夹取机构34，该第一夹取机构34包括第一基座341、设置在第一基座341上的第一横移组件342、设置在第一横移组件342上的第一竖移组件343、设置在第一竖移组件343上且间隔设置的两第一夹爪344以及驱动两第一夹爪344相向或背向移动的第一驱动装置345；在第一横移组件342的作用下，可带动两第一夹爪344沿水平方向移动；在第一竖移组件343的作用下，可带动两第一夹爪344沿竖直方向移动；两第一夹爪344可用于夹取或松开调节杆81；

具体的，该第一横移组件342包括水平导轨、滑设在水平导轨上的第一滑块、第一滑板以及与所述第一滑板连接的第一驱动单元，该水平导轨和第一滑块的其中之一设置在第一基座341上，该水平导轨和第一滑块的其中另一设置在第一滑板上。由此，在第一驱动单元的作用下，可带动第一滑板沿水平导轨或第一滑块的导向方向移动，进而实现相对第一基座341且沿水平方向的移动。同理，该第一竖移组件343包括竖直导轨、滑设在竖直导轨上的第二滑块、第二滑板以及与所述第二滑板相连接的第二驱动单元，该竖直导轨和第二滑块的其中之一设置在第一滑板上，该竖直导轨和第二滑块的其中另一设置在第二滑板上，两第一夹爪344以及第一驱动装置345均设置在第二滑板上。由此，在第二驱动单元的作用下，可带动第二滑板沿竖直导轨或第二滑块的导向方向移动，进而实现相对第一滑板且沿竖直方向的移动。

由此，在第一夹取机构34的作用下，可将第一推出机构33推出的调节杆81进行夹取，并在第一横移组件342以及第一竖移组件343的作用下带动其移动并最终放置到转盘21的定位夹具211上。

在本实施例中，该第一驱动装置345为手指气缸，其可在市面上进行购买，故本申请不再对其结构和工作原理进行详细赘述。该第一驱动单元和第二驱动单元均为活塞气缸。

参阅图4-5，该自动装配机还包括用于输送磁铁82并将磁铁82压装至调节杆81的底部的磁铁送料机构4，该磁铁送料机构4包括用于放置磁铁组的工装机构41、设置在工装机构41一侧的夹紧机构、设置在工装机构41顶部的第二推出机构43、设置在工装机构41底部的传送机构44以及设置在工装机构41另一侧且位于定位夹具211下方的第三推出机构45。

具体的，该工装机构41包括底板411、设置在底板411上且间隔布置的两竖板412以及设置在两竖板412侧部的侧板413，两竖板412之间的间隙形成用于放置磁铁组的安装腔；该夹紧机构42包括第二气缸421以及与第二气缸421活动端相连接的夹紧板(图中未示出)，该第二气缸421可带动夹紧板移动并伸入至安装腔内，随后该夹紧板抵接磁铁组并带动其抵接到侧板413上以实现夹紧固定；该第二推出机构43包括安装在侧板413上的第三气缸431以及与该第三气缸431活动端相连接的第二推杆(图中未示出)，该第三气缸431可带动第二推杆伸出并将一排磁铁组的最下方磁铁82压入至传送机构44内。

进一步地，该传送机构44包括安装在底板411底部的第四气缸441以及与第四气缸441活动端相连接的第一推块442，该第一推块442上开设有连通该底板411且用于放置磁铁82的容置孔；该第四气缸441可带动第一推块442伸出并将位于容置孔内的磁铁82移送到定位夹具211的下方；该第三推出机构45包括第五气缸451以及与第五气缸451活动端相连接的第三推杆452，该第五气缸451可带动第三推杆452移伸出并将容置孔内的磁铁82压装至调节杆81的底部。

另外，为了防止该磁铁82在压装过程中导致调节杆81向上移动，该磁铁送料机构4还包括设置在定位夹具211上方的第一限位机构46，该第一限位机构46包括第六气缸461以及与第六气缸461活动端相连接的第一限位块462，该第六气缸461可带动第一限位块462移动并与调节杆81的顶部相抵接，从而避免该调节杆81向上移动。

在本实施例中，该第二气缸421、第三气缸431、第四气缸441、第五气缸451以及第六气缸461均为活塞气缸。

参阅图6，该自动装配机还包括用于输送胶塞83并将胶塞83压装至调节杆81底部的胶塞送料机构5，该胶塞送料机构5包括用于放置若干胶塞83的第二振动盘51、用于输送若干胶塞83且连通该第二振动盘51内部滑道的第二送料滑道52以及设置在第二送料滑道52末端并用于推出胶塞83的第四推出机构53，该第四推出机构53位于定位夹具211的下方。具体的，该第四推出机构53包括第七气缸531、与第七气缸531活动端相连接的第四推杆532以及第二限位板533，该第四推杆532滑设在第二限位板533上，该第二限位板533上开设有连通该第二送料滑道52末端且用于限位胶塞83的第二卡位槽。

由此，当启动第二振动盘51后，若干胶塞83可沿内部滑道滑出并进入到第二送料滑道52内且依次向前排布，位于第二送料滑道52末端的胶塞83进入到第二卡位槽内并限位，随后启动第七气缸531并带动第四推杆532伸出，此时位于第二卡位槽内的胶塞83将被推出并压装至调节杆81底部以完成装配。

另外，为了防止该胶塞83在压装过程中导致调节杆81向上移动，胶塞送料机构5还包括设置在定位夹具211上方的第二限位机构54，该第二限位机构54包括第八气缸541以及与第八气缸541活动端相连接的第二限位块542，该第八气缸541可带动第二限位块542移动并与调节杆81的顶部相抵接，从而避免该调节杆81向上移动。

进一步地，该胶塞送料机构5还包括设置在第二限位机构54上的导向机构，该导向机构包括第九气缸(图中未示出)以及与第九气缸活动端相连接且穿设在第二限位块542上的引针551，该第九气缸可带动引针551移动并穿过该调节杆81且伸入到胶塞83内，以对该胶塞83的移动起导向作用。

在本实施例中，该第二送料滑道52为直线振动轨道；该第七气缸531、第八气缸541以及第九气缸均为活塞气缸。

需要说明的是，该调节杆81的底部可以装配磁铁82或胶塞83，本申请通过程序配方选择来切换调节杆81是装磁铁82或胶塞83。

参阅图7，该自动装配机还包括用于输送活动导槽84并将活动导槽84从调节杆81顶部旋入固定的活动导槽送料机构6，该活动导槽送料机构6包括用于放置若干活动导槽84的第三振动盘61、用于输送若干活动导槽84且连通第三振动盘61内部滑道的第三送料滑道62以及设置在第三送料滑道62末端并用于推出活动导槽84的第五推出机构63；该第五推出机构63包括第十气缸631、与第十气缸631活动端相连接的第二推块632，该第二推块632上开设有连通第三送料滑道62末端且用于限位该活动导槽84的第三卡位槽。

由此，当启动第三振动盘61后，若干活动导槽84可沿内部滑道滑出并进入到第三送料滑道62内且依次向前排布，位于第三送料滑道62末端的活动导槽84进入到第三卡位槽内并限位，随后启动第十气缸631并带动第二推块632伸出，此时位于第三卡位槽内的活动导槽84将被推出以进行下一工序。

在本实施例中，该第三送料滑道62为直线振动轨道；该第十气缸631为活塞气缸，且其活塞杆与第二推块632相连接。

再参阅图7，该活动导槽送料机构6还包括第二夹取机构64，该第二夹取机构64包括第二基座(图中未示出)、设置在第二基座上的第二横移组件641、设置在第二横移组件641上的第二竖移组件642、设置在第二竖移组件642上的旋转夹子643以及驱动该旋转夹子643转动的第二驱动装置644；该旋转夹子643可用于夹取或松开活动导槽；在第二横移组件641的作用下，可带动该旋转夹子643沿水平方向移动；在第二竖移组件642的作用下，可带动旋转夹子643沿竖直方向移动。

具体的，在本申请中，该第二横移组件641与第一横移组件342的结构与作用相同，该第二竖移组件642与第一竖移组件343的结构与作用相同，故在此不再对其结构组成进行详细赘述。该旋转夹子643内设有弹片(图中未示出)以及与该弹片相抵接的弹珠(图中未示出)，当活动导槽84的上部伸入至旋转夹子643内时，该弹珠可在弹片的弹力作用下将活动导槽84压紧以实现对其抓取，随后通过第二横移组件641与第二竖移组件642带动该活动导槽84移动至定位夹具211的上方，随后启动第二驱动装置644并带动旋转夹子643转动以带动活动导槽84从调节杆81的顶部旋入固定，并通过感应器确认旋入的深度，从而完成装配工作并形成导槽调节杆组件。

在本实施例中，该第二驱动装置644为旋转气缸，其可在市面上购买，故本申请不再对其结构及工作原理进行详细赘述。

另外，为了防止在装配活动导槽84时该调节杆81发生偏移，该活动导槽送料机构6还包括设置在转盘21上且位于定位夹具211侧部的第三限位机构65，该第三限位机构65包括第十一气缸651以及与第十一气缸651活动端相连接的第三限位块652，该第十一气缸651可带动第三限位块652移动并伸入至定位夹具211内以压紧该调节杆81，以防止在装配过程中该调节杆81发生偏移。

在本实施例中，该第十一气缸651为活塞气缸。

再参阅图8，该自动装配机还包括用于抓取定位夹具211上的导槽调节杆组件并放置到成品托盘(图中未示出)内，该机械手搬运机构还包括第三基座71、设置在第三基座71上的第三横移组件72、设置在第三横移组件72上的第三竖移组件73、设置在第三竖移组件73上且间隔设置的两第二夹爪74以及驱动两第二夹爪74相向或背向移动的第三驱动装置75；两第二夹爪74可用于夹取或松开导槽调节杆组件；在第三横移组件72的作用下，可带动两第二夹爪74沿水平方向移动；在第三竖移组件73的作用下，可带动两第二夹爪74沿竖直方向移动。

具体的，在本申请中，该第三横移组件72与第一横移组件342相比，该第三横移组件72采用滚珠丝杆螺母副进行传动，其与第一横移组件342的结构不同，其余结构与第一横移组件342相同，其两者起到的作用也相同；该第三竖移组件73与第一竖移组件343的结构与作用也相同，故在此不再对其结构组成进行详细赘述。

由此，在机械手搬运机构7的作用下，可将第五推出机构63推出的导槽调节杆组件进行夹取，并在第三横移组件72以及第三竖移组件73的作用下带动导槽调节杆组件移动，并最终放置到成品托盘上。

在本实施例中，该第三驱动装置75为手指气缸，其可在市面上进行购买，故本申请不再对其结构和工作原理进行详细赘述。

综上所述，本实用新型提供的一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机，采用该自动装配机以取代人工组装，在提高装配效率的同时，也保证了各个零件的装配精度，从而提高了组装成品率。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个元件“相连接”，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种反弹器导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，包括：

机架；

分割器转盘，其设置在所述机架上且包括转盘、设置在所述转盘下方的分割器以及驱动所述分割器并带动所述转盘转动的驱动机构；所述转盘上环设有若干定位夹具；

调节杆送料机构，其用于输送调节杆并将所述调节杆放置在所述定位夹具上；

磁铁送料机构，其用于输送磁铁并将所述磁铁压装至所述调节杆的底部；

胶塞送料机构，其用于输送胶塞并将所述胶塞压装至所述调节杆的底部；

活动导槽送料机构，其用于输送活动导槽并将所述活动导槽从所述调节杆的顶部旋入固定；

机械手搬运机构，其用于抓取所述定位夹具上的导槽调节杆组件并放置到成品托盘内。

2.根据权利要求1所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述调节杆送料机构包括用于放置若干所述调节杆的第一振动盘、用于输送调节杆且连通所述第一振动盘内部滑道的第一送料滑道以及设置在所述第一送料滑道末端并用于推出所述调节杆的第一推出机构，其中：

所述第一推出机构包括第一气缸、与所述第一气缸活动端相连接的第一推杆以及第一限位板，所述第一推杆滑设在所述第一限位板上；所述第一限位板上开设有连通所述第一送料滑道末端且用于限位所述调节杆的第一卡位槽；

所述第一气缸可带动所述第一推杆滑动并将所述第一卡位槽内的所述调节杆推出。

3.根据权利要求2所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述调节杆送料机构还包括第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一横移组件、设置在所述第一横移组件上的第一竖移组件、设置在所述第一竖移组件上且间隔设置的两第一夹爪以及驱动两所述第一夹爪相向或背向移动的第一驱动装置；两所述第一夹爪可用于夹取或松开所述调节杆；

在所述第一横移组件的作用下，可带动两所述第一夹爪沿水平方向移动；在所述第一竖移组件的作用下，可带动两所述第一夹爪沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述磁铁送料机构包括用于放置磁铁组的工装机构、设置在所述工装机构一侧的夹紧机构、设置在所述工装机构顶部的第二推出机构、设置在所述工装机构底部的传送机构以及设置在所述工装机构另一侧且位于所述定位夹具下方的第三推出机构，其中：

所述夹紧机构包括第二气缸以及与所述第二气缸活动端相连接的夹紧板，所述第二气缸可带动所述夹紧板移动并将所述磁铁组抵接至所述工装机构内以实现夹紧固定；

所述第二推出机构包括第三气缸以及与所述第三气缸活动端相连接的第二推杆，所述第三气缸可带动所述第二推杆移动并将一排所述磁铁组的最下方磁铁压入至所述传送机构内；

所述传送机构包括第四气缸以及与所述第四气缸活动端相连接的第一推块，所述第一推块上开设有连通所述工装机构且用于放置所述磁铁的容置孔；所述第四气缸可带动所述第一推块移动并将所述磁铁移送至所述定位夹具的下方；

所述第三推出机构包括第五气缸以及所述第五气缸活动端相连接的第三推杆，所述第五气缸可带动所述第三推杆移动并将所述容置孔内的所述磁铁压装至所述调节杆的底部。

5.根据权利要求4所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述磁铁送料机构还包括设置在所述定位夹具上方的第一限位机构，所述第一限位机构包括第六气缸以及与所述第六气缸活动端相连接的第一限位块，所述第六气缸可带动所述第一限位块移动并与所述调节杆的顶部相抵接。

6.根据权利要求1所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述胶塞送料机构包括用于放置若干所述胶塞的第二振动盘、用于输送若干所述胶塞且连通所述第二振动盘内部滑道的第二送料滑道以及设置在所述第二送料滑道末端并用于推出所述胶塞的第四推出机构；

所述第四推出机构包括第七气缸、与所述第七气缸活动端相连接的第四推杆以及第二限位板，所述第四推杆滑设在所述第二限位板上，所述第二限位板上开设有连通所述第二送料滑道末端且用于限位所述胶塞的第二卡位槽；

所述第七气缸可带动所述第四推杆滑动并将所述第二卡位槽内的所述调节杆推出并将其压装至所述调节杆底部。

7.根据权利要求6所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述胶塞送料机构还包括设置在所述定位夹具上方的第二限位机构，所述第二限位机构包括第八气缸以及与所述第八气缸活动端相连接的第二限位块，所述第八气缸可带动所述第二限位块移动并与所述调节杆的顶部相抵接。

8.根据权利要求7所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述胶塞送料机构还包括设置在所述第二限位机构上的导向机构，所述导向机构包括第九气缸以及与所述第九气缸活动端相连接且穿设在所述第二限位块上引针，所述第九气缸可带动所述引针移动并穿过所述调节杆且伸入所述胶塞内，以实现所述胶塞的移动导向。

9.根据权利要求1所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述活动导槽送料机构包括用于放置若干所述活动导槽的第三振动盘、用于输送若干所述活动导槽且连通所述第三振动盘内部滑道的第三送料滑道以及设置在所述第三送料滑道末端并用于推出所述活动导槽的第五推出机构；

所述第五推出机构包括第十气缸、与所述第十气缸活动端相连接的第二推块，所述第二推块上开设有连通所述第三送料滑道末端且用于限位所述活动导槽的第三卡位槽；

所述第十气缸可带动所述第二推块滑动并将所述第三卡位槽内的所述活动导槽推出。

10.根据权利要求9所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述活动导槽送料机构还包括第二夹取机构，所述第二夹取机构包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二横移组件、设置在所述第二横移组件上的第二竖移组件、设置在所述第二竖移组件上的旋转夹子以及驱动所述旋转夹子转动的第二驱动装置；所述旋转夹子可用于夹取或松开所述活动导槽；

在所述第二横移组件的作用下，可带动所述旋转夹子沿水平方向移动；在所述第二竖移组件的作用下，可带动所述旋转夹子沿竖直方向移动。

11.根据权利要求9所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述活动导槽送料机构还包括设置在所述转盘上且位于所述定位夹具侧部的第三限位机构，所述第三限位机构包括第十一气缸以及与所述第十一气缸活动端相连接的第三限位块，所述第十一气缸可带动所述第三限位块移动并伸入所述定位夹具以压紧所述定位夹具内的所述调节杆。

12.根据权利要求1所述的导槽调节杆组件自动装配机，其特征在于，所述机械手搬运机构包括第三基座、设置在所述第三基座上的第三横移组件、设置在所述第三横移组件上的第三竖移组件、设置在所述第三竖移组件上且间隔设置的两第二夹爪以及驱动两所述第二夹爪相向或背向移动的第三驱动装置；两所述第二夹爪可用于夹取或松开所述导槽调节杆组件；

在所述第三横移组件的作用下，可带动两所述第二夹爪沿水平方向移动；在所述第三竖移组件的作用下，可带动两所述第二夹爪沿竖直方向移动。

Images