CN109940367A - 门把手自动插销设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了门把手自动插销设备，包括依次连接的供销组件、轴销输送组件、插销模块与装配机台，所述的装配机台可拆卸安装有与门把手相适应的固定座模块，所述的插销模块包括与固定座模块相对的插入模块、以及顶出组件，插入模块包括两块相对设置用于夹持轴销的夹持块，两个夹持块尾部之间留有V形间隙，两个夹持块共同构成通道，通道的头部口径收缩仅供轴销头部穿出，所述的轴销输送组件将供销组件输出的轴销输送至通道，所述的顶出组件伸入通道内将轴销顶出并插入固定座模块，此时两个夹持块头部张开且尾部并拢。实现车门把手装配的自动化。

Description

门把手自动插销设备

技术领域

本发明涉及一种汽车部件的自动装配，尤其是涉及一种汽车门把手的自动插销设备。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，汽车被广泛应用于日常生活。随之汽车工业也得到了迅猛发展，原始的人工化的生产与装配已经无法满足迅速发展的汽车行业。自动化的设备代替原始的人工，能够大幅度提高产品的生产效率，得到更高质量的产品。

如图1所示，为本发明所涉及的车门把手的具体结构，包括底座04、扣手03、锁扣02、扭簧01与轴销00，扭簧安装与扣手内底面为扣手提供回弹的力，扣手与锁扣安装于底座，轴销将穿过底座、扣手、扭簧、锁扣实现车门把手的装配。传统采用人工完成扭簧卡入扣手，以及轴销穿过多个部件完成装配，但无法满足高效与高质量的要求。需要指明的是，轴销头部为圆杆状结构，轴销的尾部则为圆盘状结构且直径小于轴销的头部。

市面上尚未有相关的机械设备能够满足车门把手的自动装配。因此我司工程师针对上述问题设计了一款《门把手自动插销设备》，已解决现有技术在这方面的空白，能够实现快速高效的门把手装配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种门把手自动插销设备，实现车门把手装配的自动化。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：门把手自动插销设备，包括依次连接的供销组件、轴销输送组件、插销模块与装配机台，所述的装配机台可拆卸安装有与门把手相适应的固定座模块，所述的插销模块包括与固定座模块相对的插入模块、以及顶出组件，插入模块包括两块相对设置用于夹持轴销的夹持块，两个夹持块尾部之间留有V形间隙，两个夹持块共同构成通道，通道的头部口径收缩仅供轴销头部穿出，所述的轴销输送组件将供销组件输出的轴销输送至通道，所述的顶出组件伸入通道内将轴销顶出并插入固定座模块，此时两个夹持块头部张开且尾部并拢。

本发明进一步的优选方案：插入模块包括沿轴向设置的滑轨与设置在滑轨上的安装块，所述的安装块上设置有用于安装两块夹持块的、轴向贯通的槽口，所述的槽口的截面呈梯形，靠近固定座模块的槽口端口径小于远离固定座模块槽口端口径。

本发明进一步的优选方案：所述的插入模块设置有作用于夹持块侧壁的第一弹性元件，第一弹性元件限制两个夹持块的头部处于并拢状态，所述的安装块还连接有第二弹性元件，所述的第二弹性元件处于压缩状态限制安装块处于滑轨远离固定座模块端。

本发明进一步的优选方案：所述的通道为尾部口径大、头部口径收拢的结构，所述的通道的尾部口径大于轴销尾部口径，所述的通道的头部口径等于轴销的头部口径。

本发明进一步的优选方案：所述的顶出组件包括可左右移动基板、设置基板上的顶出件，所述的顶出件与动力组件连接且可沿轴向移动，所述的顶出杆为两段式结构包括直径小于通道尾部口径的头杆、以及直径等于通道尾部口径的尾杆。

本发明进一步的优选方案：所述的供销组件包括用于规整轴销的的振动盘，所述的轴销输送组件包括软管。

本发明进一步的优选方案：所述的轴销输送组件包括与供销组件连接的落销轨道、与插入模块连接的吹销组件、以及连接了落销轨道与吹销组件的软管，所述的落销轨道的末端连接有阀座，轴销通过阀座后落入软管，所述的软管连接了气泵，气泵作用使轴销沿软管推出，所述的落销轨道顶面设置有凹槽，所述的凹槽仅供轴销的头部落入而尾部位于凹槽上。

本发明进一步的优选方案：所述的基板上设置有限位座，所述的限位座沿轴向可移动安装有限位块，所述的限位块与限位座之间连接有弹簧，所述的弹簧处于压缩状态，弹簧施力于限位块使限位块位于限位座的头部。

本发明进一步的优选方案：所述的限位块设置有沿轴向贯穿的槽孔，所述的软管的末端插入槽孔，所述的基板移动将带动槽孔正对通道，此时轴销可送至通道内。

本发明进一步的优选方案：所述的固定座模块包括适应门把手底面结构的下支撑杆组件、适应门把手顶面结构的上压杆组件、以及位于下支撑杆组件内的扭簧顶杆，所述的扭簧顶杆上端面设置有与扭簧相适应的容槽，所述的扭簧顶杆连接动力组件可上下移动，所述的扭簧顶杆上移将扭簧送入扣手底面，扭簧卡入扣手后扭簧顶杆回落。

与现有技术相比，本发明的优点在于包括依次连接的供销组件、轴销输送组件、插销模块与装配机台，通过供销组件规整大量凌乱的轴销，通过轴销输送组件将规整后的轴销运送至插销模块。插销模块包括与固定座模块相对的插入模块、以及顶出组件，插入模块包括两块相对设置用于夹持轴销的夹持块，两个夹持块共同构成通道，轴销输送组件将供销组件输出的轴销输送至通道，两个夹持块之间的通道将接收轴销输送组件输送过来的轴销。通道的头部口径收缩仅供轴销头部穿出，确保运输过来的轴销不会直接穿出通道，将轴销留在通道内，等待下一步的工序。顶出组件工作将伸入通道内将轴销顶出并插入固定座模块，初始状态两个夹持块尾部之间留有V形间隙，顶出组件工作将使得两个夹持块头部张开且尾部并拢。实现车门把手装配的自动化。装配机台可拆卸安装有与门把手相适应的固定座模块，也就是说，本发明更换固定座模块后，就可以应用于其他结构的插销装配。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为门把手的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为插销模块的结构示意图；

图4为插入模块的结构示意图；

图5为插入模块的分解结构示意图；

图6为固定座模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示：因汽车的门把手分为左门把手与右门把手，而左门把手与右门把手整体结构对称设置，因此其对应的固定座模块5结构并不相同。以公司的高效生产为目的，通常是设计两条流水线分别实现左门把手与右门把手的装配，但两条流水线的结构除了固定座模块5的结构有所不同，其他结构均可通用。而两条流水线的固定座模块5的结构设置也为对称，因此本发明不再分别赘述两条流水线的具体结构。仅以其中一条流水线来详细说明其结构，即为本发明所要保护的门把手自动插销设备。

本发明以固定座模块5内门把手的轴销00的中心轴方向记为轴向。记上述轴销00的头部方向为头，尾部方向为尾；即图2中靠近阅读者方向为头，远离阅读者方向为尾。

如图2至图5所示：本发明包括依次连接的供销组件1、轴销输送组件2、插销模块3与装配机台4，装配机台4可拆卸安装有与门把手相适应的固定座模块5，插销模块3包括与固定座模块5相对的插入模块、以及顶出组件8，插入模块包括两块相对设置用于夹持轴销00的夹持块6，两个夹持块6尾部之间留有V形间隙，两个夹持块6共同构成通道7，通道7的头部口径收缩仅供轴销00头部穿出，轴销输送组件2将供销组件1输出的轴销00输送至通道7，顶出组件8伸入通道7内将轴销00顶出并插入固定座模块5，此时两个夹持块6头部张开且尾部并拢。

插入模块包括沿轴向设置的滑轨11与设置在滑轨11上的安装块12，安装块12上设置有用于安装两块夹持块6的、轴向贯通的槽口13，槽口13的截面呈梯形，靠近固定座模块5的槽口13端口径小于远离固定座模块5槽口13端口径。其槽口13结构设置可以容纳两个夹持块6的运动。

插入模块设置有作用于夹持块6侧壁的第一弹性元件14，第一弹性元件14限制两个夹持块6的头部处于并拢状态，安装块12还连接有第二弹性元件15，第二弹性元件15处于压缩状态限制安装块12处于滑轨11远离固定座模块5端。本发明的第一弹性元件14只是为了提供张开后的夹持块6回复初始状态的力。第二弹性元件15也是为了提供向前移动的安装块12恢复初始位置。

设置滑轨11，本发明不需要另外设置动力组件去连接插入模块。顶出组件8伸入通道7内将轴销00尾部顶出是需要一定的作用力的。在轴销00尾部未被顶出之前，顶出组件8输出的力将会带动安装块12沿滑轨11向前移动，靠近固定座模块5。这个时候的轴销00头部已经插入门把手内，轴销00的尾部尚且留在通道7内。上述结构设置确保了轴销00安装的稳定性与精确性。

通道7为尾部口径大、头部口径收拢的结构，通道7的尾部口径大于轴销00尾部口径，通道7的头部口径等于轴销00的头部口径。通道7的结构设置，确保轴销输送组件2能够轻易将轴销00送入通道7，同时轴销00又无法不借助顶出组件8离开通道7。

顶出组件8包括可左右移动基板21、设置基板21上的顶出杆22，顶出杆22与动力组件连接且可沿轴向移动，顶出杆22为两段式结构包括直径小于通道7尾部口径的头杆22a、以及直径等于通道7尾部口径的尾杆22b。顶出组件8的头杆22a能够伸出通道7，即仅受到轴销00的反作用力，而不受到夹持块6的反作用力。而尾杆22b的直径等于通道7尾部的口径，这使得顶出杆22在通道7内移动的过程中是非常稳定的，不发生抖动的问题，确保轴销00装配的稳定性。

供销组件1包括用于规整轴销00的的振动盘，轴销输送组件2包括软管32。

轴销输送组件2包括与供销组件1连接的落销轨道31、与插入模块连接的吹销组件、以及连接了落销轨道31与吹销组件的软管32，落销轨道31的末端连接有阀座33，轴销00通过阀座33后落入软管32，软管32连接了气泵，气泵作用使轴销00沿软管32推出，落销轨道31顶面设置有凹槽37，凹槽37仅供轴销00的头部落入而尾部位于凹槽37上。在实际使用过程中，需要通过阀座33去限制轴销00的运输数量。同时可以在阀座33上设置检测轴销00是否合格的检测装置。通过设置气泵可以实现轴销00的运输，以及实现将轴销00送入通道7。

基板21上设置有限位座34，限位座34沿轴向可移动安装有限位块35，限位块35与限位座34之间连接有弹簧36，弹簧36处于压缩状态，弹簧36施力于限位块35使限位块35位于限位座34的头部。此处主要是一个防错结构，通过气泵与软管32输送轴销00到通道7的精度不高，那么就有可能轴销00被卡在夹持件与限位块35之间。通过人工去拨动限位块35，使得限位块35沿限位座34回退，就可以拿出被卡住的轴销00。

限位块35设置有沿轴向贯穿的槽孔，软管32的末端插入槽孔，基板21移动将带动槽孔正对通道7，此时软管32内的轴销00可送至通道7内。由于是软管32材质，在限位块35移动时，软管32的端部将跟着限位块35移动。

如图6所示：固定座模块5包括适应门把手底面结构的下支撑杆组件41、适应门把手顶面结构的上压杆组件42、以及位于下支撑杆组件41内的扭簧顶杆43，扭簧顶杆43上端面设置有与扭簧01相适应的容槽，扭簧顶杆43连接动力组件可上下移动，扭簧顶杆43上移将扭簧01送入扣手底面，扭簧01卡入扣手后扭簧顶杆43回落。该装配扭簧01的步骤应该在轴销00装配前完成，销轴将穿过底座、扣手、扭簧01、锁扣实现车门把手的装配。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.门把手自动插销设备，其特征在于包括依次连接的供销组件、轴销输送组件、插销模块与装配机台，所述的装配机台可拆卸安装有与门把手相适应的固定座模块，所述的插销模块包括与固定座模块相对的插入模块、以及顶出组件，插入模块包括两块相对设置用于夹持轴销的夹持块，两个夹持块尾部之间留有V形间隙，两个夹持块共同构成通道，通道的头部口径收缩仅供轴销头部穿出，所述的轴销输送组件将供销组件输出的轴销输送至通道，所述的顶出组件伸入通道内将轴销顶出并插入固定座模块，此时两个夹持块头部张开且尾部并拢。

2.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备，其特征在于插入模块包括沿轴向设置的滑轨与设置在滑轨上的安装块，所述的安装块上设置有用于安装两块夹持块的、轴向贯通的槽口，所述的槽口的截面呈梯形，靠近固定座模块的槽口端口径小于远离固定座模块槽口端口径。

3.根据权利要求2所述的门把手自动插销设备，其特征在于所述的插入模块设置有作用于夹持块侧壁的第一弹性元件，第一弹性元件限制两个夹持块的头部处于并拢状态，所述的安装块还连接有第二弹性元件，所述的第二弹性元件处于压缩状态限制安装块处于滑轨远离固定座模块端。

4.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备，其特征在于所述的通道为尾部口径大、头部口径收拢的结构，所述的通道的尾部口径大于轴销尾部口径，所述的通道的头部口径等于轴销的头部口径。

5.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备，其特征在于所述的顶出组件包括可左右移动基板、设置基板上的顶出件，所述的顶出件与动力组件连接且可沿轴向移动，所述的顶出杆为两段式结构包括直径小于通道尾部口径的头杆、以及直径等于通道尾部口径的尾杆。

6.根据权利要求5所述的门把手自动插销设备，其特征在于所述的供销组件包括用于规整轴销的的振动盘，所述的轴销输送组件包括软管。

7.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备，其特征在于所述的轴销输送组件包括与供销组件连接的落销轨道、与插入模块连接的吹销组件、以及连接了落销轨道与吹销组件的软管，所述的落销轨道的末端连接有阀座，轴销通过阀座后落入软管，所述的软管连接了气泵，气泵作用使轴销沿软管推出，所述的落销轨道顶面设置有凹槽，所述的凹槽仅供轴销的头部落入而尾部位于凹槽上。

8.根据权利要求6所述的门把手自动插销设备，其特征在于所述的基板上设置有限位座，所述的限位座沿轴向可移动安装有限位块，所述的限位块与限位座之间连接有弹簧，所述的弹簧处于压缩状态，弹簧施力于限位块使限位块位于限位座的头部。

9.根据权利要求8所述的门把手自动插销设备，其特征在于所述的限位块设置有沿轴向贯穿的槽孔，所述的软管的末端插入槽孔，所述的基板移动将带动槽孔正对通道，此时软管内的轴销可送至通道内。

10.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备，其特征在于所述的固定座模块包括适应门把手底面结构的下支撑杆组件、适应门把手顶面结构的上压杆组件、以及位于下支撑杆组件内的扭簧顶杆，所述的扭簧顶杆上端面设置有与扭簧相适应的容槽，所述的扭簧顶杆连接动力组件可上下移动，所述的扭簧顶杆上移将扭簧送入扣手底面，扭簧卡入扣手后扭簧顶杆回落。